CN110282572A - 用于重载荷物体的搬运器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于重载荷物体的搬运器，包括固定在托举框架或托举平台底部的行走机构以及固定在所述托举框架或所述托举平台上的托举机构，其特征在于：所述托举机构包括配重支架或弹簧支架。本发明具有降低能耗、提高效率的特点，可用于重载荷物体的搬运器可把重量在0.1至50吨的物体从一个地点搬运到另外一个地点。

Description

用于重载荷物体的搬运器
技术领域
本发明涉及搬运、运输机械领域，尤其涉及用于重载荷物体的搬运器。
背景技术
汽车搬运器是自动化停车***中重要的自动化设备。自导航的汽车搬运器也称为AGV，或者停车AGV，或者汽车搬运机器人。常见的一些汽车搬运器的工作过程是：搬运器沿着小汽车长度方向进入汽车底部或者汽车托盘底部，然后通过加持轮胎、托举托盘、梳齿交换托举轮胎等方式托举起汽车或者托盘上的汽车，然后把汽车搬运到它处。汽车的重量一般分布在1吨到50吨的范围内。汽车搬运器需要托举重量在1吨到50吨范围的汽车，托举高度为0.01至0.3米左右。现存的汽车搬运器能耗较大，这对汽车搬运器的能源供给装置如供电装置提出了很高要求，尤其是汽车搬运器在采用电池供电时，能耗较大的汽车搬运器将需要频繁充电或者更换电池，这将降低汽车搬运器的使用效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种降低能耗、提高效率的用于重载荷物体的搬运器。
为解决上述问题，本发明所述的用于重载荷物体的搬运器，包括固定在托举框架或托举平台底部的行走机构以及固定在所述托举框架或所述托举平台上的托举机构，其特征在于：所述托举机构包括配重支架或弹簧支架。
所述托举机构包括1~10个齿轮-双齿条机构；每个所述齿轮-双齿条机构由齿轮、齿条Ⅰ和齿条Ⅱ组成；所述齿轮的两侧啮合有所述齿条Ⅰ和所述齿条Ⅱ；所述齿条Ⅰ与所述托举框架或所述托举平台相连；所述齿条Ⅱ与所述配重支架或所述弹簧支架相连；所述齿轮与固定在所述托举框架或所述托举平台上的电动机相连。
所述托举机构包括1~10个链轮-单链条机构；每个所述链轮-单链条机构由啮合在一起的链轮和链条组成；所述链条包绕在所述链轮上，且该链条的两端位于所述链轮的两侧；所述链条的一端与所述托举框架或所述托举平台相连，其另一端与所述配重支架或所述弹簧支架相连；所述链轮与固定在所述托举框架或所述托举平台上的电动机相连。
所述托举机构包括1~10个U型液压缸机构；每个所述U型液压缸机构由U型液压缸缸体及与所述U型液压缸缸体相连的活塞Ⅰ和活塞Ⅱ组成；所述活塞Ⅰ与所述托举框架或所述托举平台相连；所述活塞Ⅱ与所述配重支架或所述弹簧支架相连；活塞Ⅰ上设有一个侧油孔Ⅰ；活塞Ⅱ上设有一个侧油孔Ⅱ。
所述配重支架上设有配重，该配重是指常规重物或电池。
所述弹簧支架上设有储能弹簧，该储能弹簧的一端与所述托举框架或所述托举平台相连。
所述托举机构包括1~10个单液压缸-弹簧机构；每个所述单液压缸-弹簧机构由设有活塞Ⅲ的液压缸缸体和套接在所述活塞Ⅲ上的储能弹簧组成；所述储能弹簧的一端与所述弹簧支架相连，另一端与所述液压缸缸体相连；所述活塞Ⅲ通过所述弹簧支架与所述托举框架或所述托举平台相连；所述液压缸缸体的上端设有一个油孔Ⅲ，其下端设有一个油孔Ⅳ。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、本发明在托举汽车时利用了配重的重力，从而减轻托举力，降低托举能耗，降低动力源电机的启动电流和工作电流，提高托举速度。
2、本发明在下放汽车时利用了汽车的重力，把汽车下放时重力产生的部分能量存储在弹簧中或者配重中，从而降低下放汽车时的能耗，降低动力源电机的启动电流和工作电流，提高下放速度。
3、本发明结构简单，利用配重或者弹簧减轻了汽车这种大负荷对托举机构的冲击力，从而安全可靠性较高，可用于重载荷物体的搬运器可把重量在0.1至50吨的物体从一个地点搬运到另外一个地点。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本发明中齿轮-双齿条-配重传动形式结构示意图。
图2为本发明中齿轮-双齿条-弹簧传动形式结构示意图。
图3为本发明中链轮-单链条-配重传动形式结构示意图。
图4为本发明中链轮-单链条-弹簧传动形式结构示意图。
图5为本发明中U型液压缸-配重传动形式结构示意图。
图6为本发明中U型液压缸-弹簧传动形式结构示意图。
图7为本发明中单液压缸-弹簧传动形式结构示意图。
图中：1—配重支架；2—齿轮；3—齿条Ⅰ；4—齿条Ⅱ；5—电动机；6—弹簧支架；7—储能弹簧；8—链轮；9—链条；10—U型液压缸缸体；11—活塞Ⅰ；12—活塞Ⅱ；13—活塞Ⅲ；14—液压缸缸体。
具体实施方式
用于重载荷物体的搬运器，包括固定在托举框架或托举平台底部的行走机构以及固定在托举框架或托举平台上的托举机构。托举机构包括配重支架1或弹簧支架6。
实施例1 如图1、图2所示，托举机构包括1~10个齿轮-双齿条机构；每个齿轮-双齿条机构由齿轮2、齿条Ⅰ3和齿条Ⅱ4组成。齿轮2的两侧啮合有齿条Ⅰ3和齿条Ⅱ4；齿条Ⅰ3与托举框架或托举平台相连；齿条Ⅱ4与配重支架1或弹簧支架6相连；齿轮2与固定在托举框架或托举平台上的电动机5相连。
工作时，当本发明托举汽车或其它载荷时，电动机5正转，带动齿轮2正转，齿轮2带动齿条Ⅰ3上升，齿轮2带动齿条Ⅱ4下降。配重在下降过程中通过电动机5带动齿轮2转动，经与其啮合的齿条Ⅱ4把配重的重力传导到汽车或其它载荷上，辅助汽车或其它载荷升高；或当本发明托举汽车或其它载荷时，储能弹簧7释放弹力，并通过电动机5带动齿轮2转动，经与其啮合的齿条Ⅱ4把弹力传导到汽车或其它载荷上，辅助汽车或其它载荷升高。
当本发明下放汽车或其它载荷时，汽车或其它载荷下降过程中通过电动机5带动齿轮2转动，经与其啮合的齿条Ⅱ4把汽车或其它载荷的重力传导到配重上，辅助配重升高；或当本发明下放汽车或其它载荷时，载荷的重力通过电动机5带动齿轮2转动，再带动齿条Ⅱ4上升，从而压缩储能弹簧7储能。
实施例2 如图3、图4所示，托举机构包括1~10个链轮-单链条机构；每个链轮-单链条机构由啮合在一起的链轮8和链条9组成。链条9包绕在链轮8上，且该链条9的两端位于链轮8的两侧；链条9的一端与托举框架或托举平台相连，其另一端与配重支架1或弹簧支架6相连；链轮8与固定在托举框架或托举平台上的电动机5相连。
工作时，当本发明托举汽车或其它载荷时，电动机5反转，带动链轮8反转，链轮8带动链条9的一端上升，链轮8带动链条9的另外一端下降。配重在下降过程中通过电动机5带动链轮8转动，经与其啮合的链条9把配重的重力传导到汽车或其它载荷上，辅助汽车或其它载荷升高；或当本发明托举汽车或其它载荷时，储能弹簧7释放弹力，并通过电动机5带动链轮8转动，经与其啮合的链条9把弹力传导到汽车或其它载荷上，辅助汽车或其它载荷升高。
当本发明下放汽车或其它载荷时，汽车或其它载荷下降过程中通过电动机5带动链轮8转动，经与其啮合的链条9把汽车或其它载荷的重力传导到配重上，辅助配重升高；或当本发明下放汽车或其它载荷时，载荷的重力通过电动机5带动链轮8转动，再带动链条9的一端上升，从而压缩储能弹簧7储能。
实施例3 如图5、图6所示，托举机构包括1~10个U型液压缸机构；每个U型液压缸机构由U型液压缸缸体10及与U型液压缸缸体10相连的活塞Ⅰ11和活塞Ⅱ12组成。活塞Ⅰ11与托举框架或托举平台相连；活塞Ⅱ12与配重支架1或弹簧支架6相连；活塞Ⅰ11上设有一个侧油孔Ⅰ；活塞Ⅱ12上设有一个侧油孔Ⅱ。
工作时，当本发明托举汽车或其它载荷时，U型液压缸从活塞Ⅰ11侧油孔Ⅰ出油，从活塞Ⅱ12侧油孔Ⅱ进油，使得活塞Ⅰ11升高和活塞Ⅱ12降低，同时配重在下降过程中通过活塞Ⅰ11、活塞Ⅱ12运动，把配重的重力传导到汽车或其它载荷上，辅助汽车或其它载荷升高；或当本发明托举汽车或其它载荷时，储能弹簧7释放弹力，并通过活塞Ⅰ11、活塞Ⅱ12运动和U型液压缸把弹力传导到汽车或其它载荷上，辅助汽车或其它载荷升高。
当本发明下放汽车或其它载荷时，汽车或其它载荷下降过程中通过活塞Ⅰ11、活塞Ⅱ12运动和U型液压缸把汽车或其它载荷的重力传导到配重上，辅助配重升高；或当本发明下放汽车或其它载荷时，汽车或其它载荷的重力通过活塞Ⅰ11、活塞Ⅱ12和U型液压缸使得储能弹簧7拉升储能。
上述实施例1~3中，配重支架1上设有配重，该配重是指常规重物或电池。
弹簧支架6上设有储能弹簧7，该储能弹簧7的一端与托举框架或托举平台相连。
实施例4 如图7所示，托举机构包括1~10个单液压缸-弹簧机构；每个单液压缸-弹簧机构由设有活塞Ⅲ13的液压缸缸体14和套接在活塞Ⅲ13上的储能弹簧7组成。储能弹簧7的一端与弹簧支架6相连，另一端与液压缸缸体14相连；活塞Ⅲ13通过弹簧支架6与托举框架或托举平台相连。液压缸缸体14的上端设有一个油孔Ⅲ，其下端设有一个油孔Ⅳ。
工作时，当本发明托举汽车或其它载荷时，液压缸缸体14的上端油孔Ⅲ出油，下端油孔Ⅳ进油，同时储能弹簧7释放弹力，通过活塞Ⅲ13把力传导到汽车或其它载荷上，辅助汽车或其它载荷升高。
当本发明下放汽车或其它载荷时，当本发明下放汽车或其它载荷时，液压缸缸体14的上端油孔Ⅲ出油，下端油孔Ⅳ进油，同时储能弹簧7被汽车或其它载荷的重力压缩储能。

Claims (7)

1.用于重载荷物体的搬运器，包括固定在托举框架或托举平台底部的行走机构以及固定在所述托举框架或所述托举平台上的托举机构，其特征在于：所述托举机构包括配重支架（1）或弹簧支架（6）。
2.如权利要求1所述的用于重载荷物体的搬运器，其特征在于：所述托举机构包括1~10个齿轮-双齿条机构；每个所述齿轮-双齿条机构由齿轮（2）、齿条Ⅰ（3）和齿条Ⅱ（4）组成；所述齿轮（2）的两侧啮合有所述齿条Ⅰ（3）和所述齿条Ⅱ（4）；所述齿条Ⅰ（3）与所述托举框架或所述托举平台相连；所述齿条Ⅱ（4）与所述配重支架（1）或所述弹簧支架（6）相连；所述齿轮（2）与固定在所述托举框架或所述托举平台上的电动机（5）相连。
3.如权利要求1所述的用于重载荷物体的搬运器，其特征在于：所述托举机构包括1~10个链轮-单链条机构；每个所述链轮-单链条机构由啮合在一起的链轮（8）和链条（9）组成；所述链条（9）包绕在所述链轮（8）上，且该链条（9）的两端位于所述链轮（8）的两侧；所述链条（9）的一端与所述托举框架或所述托举平台相连，其另一端与所述配重支架（1）或所述弹簧支架（6）相连；所述链轮（8）与固定在所述托举框架或所述托举平台上的电动机（5）相连。
4.如权利要求1所述的用于重载荷物体的搬运器，其特征在于：所述托举机构包括1~10个U型液压缸机构；每个所述U型液压缸机构由U型液压缸缸体（10）及与所述U型液压缸缸体（10）相连的活塞Ⅰ（11）和活塞Ⅱ（12）组成；所述活塞Ⅰ（11）与所述托举框架或所述托举平台相连；所述活塞Ⅱ（12）与所述配重支架（1）或所述弹簧支架（6）相连；所述活塞Ⅰ（11）上设有一个侧油孔Ⅰ；所述活塞Ⅱ（12）上设有一个侧油孔Ⅱ。
5.如权利要求2~4所述的用于重载荷物体的搬运器，其特征在于：所述配重支架（1）上设有配重，该配重是指常规重物或电池。
6.如权利要求2~4所述的用于重载荷物体的搬运器，其特征在于：所述弹簧支架（6）上设有储能弹簧（7），该储能弹簧（7）的一端与所述托举框架或所述托举平台相连。
7.如权利要求1所述的用于重载荷物体的搬运器，其特征在于：所述托举机构包括1~10个单液压缸-弹簧机构；每个所述单液压缸-弹簧机构由设有活塞Ⅲ（13）的液压缸缸体（14）和套接在所述活塞Ⅲ（13）上的储能弹簧（7）组成；所述储能弹簧（7）的一端与所述弹簧支架（6）相连，另一端与所述液压缸缸体（14）相连；所述活塞Ⅲ（13）通过所述弹簧支架（6）与所述托举框架或所述托举平台相连；所述液压缸缸体（14）的上端设有一个油孔Ⅲ，其下端设有一个油孔Ⅳ。
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