CN110282323A - 一种物料储运*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种物料储运***，其包括：轨道；第一输送机，其物料输送方向垂直于所述轨道的延伸方向，且所述第一输送机设于所述轨道上，并能够沿着所述轨道往复运动；第一移动卸料车，其设于所述第一输送机上，且能够沿着所述第一输送机的物料运输方向运动，以将第一输送机上正在输送的物料卸到指定位置。该物料储运***能够既高效地将物料堆放到指定的位置，又降低生产成本。

Description

一种物料储运***

技术领域

本发明涉及物料的储运技术领域，尤其涉及一种物料储运***。

背景技术

在冶金、建材、电厂、化工等行业都需要设置物料储运仓来准备生产原料，在储运仓中一般需要进行物料存取工作。在现有技术中，为了能够将物料堆放到物料仓的指定位置，经常需要在物料卸下后再通过人力进行进一步的处理。有些企业为了提高物料的存储和取运效率及降低人力成本，会使用堆取料机来完成物料的存储和取运工作，但是使用堆取料机的投资成本较高。因此，如何能够既高效地将物料堆放到指定的位置，又降低生产成本，是本领域一个亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述全部或部分问题，本发明提供一种物料储运***，其能够既高效地将物料堆放到指定的位置，又降低生产成本。

本发明提供一种物料储运***，其包括：轨道；第一输送机，其物料输送方向垂直于所述轨道的延伸方向，且所述第一输送机设于所述轨道上，并能够沿着所述轨道往复运动；第一移动卸料车，其设于所述第一输送机上，且能够沿着所述第一输送机的物料运输方向运动，以将第一输送机上正在输送的物料卸到指定位置。

优选地，物料储运***还包括第二输送机和设于所述第二输送机上的第二移动卸料车，所述第二输送机的物料输送方向平行于所述轨道的延伸方向，所述第二移动卸料车能够沿着所述第二输送机的物料运输方向运动；其中，所述第二移动卸料车与所述第一输送机的物料接收端同步运动，所述第二移动卸料车能够将第二输送机上物料卸到所述第一输送机的物料接收端上。

优选地，物料储运***还包括抓斗起重机和第三输送机，所述抓斗起重机包括移动横梁和设于所述移动横梁上且沿着所述移动横梁移动的抓取爪，所述移动横梁设于所述轨道上，且能够沿着所述轨道往复运动；其中所述抓斗起重机能够将所述抓取爪上抓取到的物料送到所述第三输送机的物料接收端，以用于输出物料。

优选地，所述第三输送机的物料运输方向平行于所述第二输送机的物料运输方向，且所述第三输送机和所述第二输送机均位于所述第一输送机的物料接收端的一侧。

优选地，物料储运***还包括第四输送机，所述第四输送机的物料接收端能够接收物料，而其物料输出端能够将接收到的物料输送到所述第二输送机的物料接收端。

优选地，物料储运***还包括封闭的料棚，所述轨道、第一输送机、第二输送机、第三输送机和第四输送机均设于所述料棚内。

优选地，物料储运***还包括控制器和设于所述轨道上的距离传感器，所述距离传感器用于检测所述移动横梁与所述第一输送机之间的距离，当所述距离传感器感应到所述抓斗起重机的移动横梁与所述第一输送机之间的距离小于预设距离时，所述控制器能够迫使所述移动横梁与所述第一输送机的相对速度减小为零。

优选地，所述第一输送机、第二输送机、第三输送机和第四输送机均为带式输送机。

优选地，所述第四输送机的物料接收端的上方设有给料机，所述第四输送机的物料输出端与所述第二输送机的物料接收端之间设有漏斗。

优选地，所述物料储运***包括第一桁架梁和垂直于所述第一桁架梁的第二桁架梁，所述第一桁架梁与所述第二桁架梁均沿着水平方向延伸，所述第二输送机设于所述第一桁架梁上，所述第一输送机设于所述第二桁架梁上，所述第二桁架梁可移动地设于所述轨道上。

根据本发明的物料储运***，其第一输送机的物料接收端能够接收物料，并在第一输送机上对物料进行运输，然后再通过第一移动卸料车卸下第一输送机上的物料。通过这样的设置，第一输送机在接收物料后先沿轨道移动到一定位置，该位置使得指定卸料位置在第一输送机的物料运输路径上，然后在第一输送机输送物料过程中，利用第一移动卸料车在第一输送机上运动而将第一输送机上的物料卸下到指定位置。相较于现有技术中使用的堆取料机，其设备简单，生产成本较低，且能够高效地将物料的储存到指定位置。另外，本发明的物料储运***的结构简单，使用安全可靠，便于广泛地推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明实施例的物料储运***的结构示意图。

附图标记说明：1、轨道；2、第一输送机；3、第一移动卸料车；4、第二输送机；5、第二移动卸料车；6、抓斗起重机；7、第三输送机；8、第四输送机；9、给料机；11、第二桁架梁；61、移动横梁。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

图1为本发明实施例的物料储运***的结构示意图，如图1所示，该物料储运***包括轨道1、第一输送机2和第一移动卸料车3。第一输送机2物料输送方向垂直于轨道1的延伸方向，且第一输送机2设于轨道1上，并能够沿着轨道1往复运动。第一移动卸料车3设于第一输送机2上，且能够沿着第一输送机2的物料运输方向运动，以将第一输送机2上正在输送的物料卸到指定位置。需要说明的是，轨道1与第一输送机2的配合形式可以有多种，例如，可以是设置两条彼此平行导轨，第一输送机2的两端分别可移动地连接到两根导轨上，第一输送机2的两端可以在两条导轨上同步运动。当然，第一输送机2还可以通过其他形式与轨道1配合，只要能够实现第一输送机2在轨道1上运动，并保证第一输送机2在运动过程中与轨道1垂直即可，本申请对此不作限制。另外，对于轨道1与第一输送机2的连接，可以有多种形式，例如在第一输送机2上设置齿轮，在轨道上设置与该齿轮啮合的齿条，并在第一输送机2上设置能够驱动齿轮转动的驱动电机，以使得齿轮齿条上运动，以带动第一输送机2在轨道上的运动。轨道1与第一输送机2也可以通过以下方式连接，轨道设置为导轨型，第一输送机2上设置能够与导轨配合的滚轮，并在第一输送机2上设置能够驱动滚轮转动的驱动电机，以使得滚轮带动第一输送机2在轨道1上运动。第一输送机2可以通过多种方式可移动地设置到轨道1上，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择，本申请对此不作限制。

根据本发明的物料储运***，其第一输送机2的物料接收端能够接收物料，并在第一输送机2上对物料进行运输，然后再通过第一移动卸料车3卸下第一输送机2上的物料。通过这样的设置，第一输送机2在接收物料后先沿轨道移动一定位置，该位置使得指定卸料位置在第一输送机2的物料运输路径上，然后在第一输送机2输送物料过程中，利用第一移动卸料车3在第一输送机2上运动而将第一输送机上的物料卸下到指定位置。相较于现有技术中使用的堆取料机，其设备简单，生产成本较低，且能够高效地将物料的储存到指定位置。

在本实施例中，该物料储运***还包括第二输送机4和设于第二输送机4上的第二移动卸料车5，第二输送机4的物料输送方向平行于轨道1的延伸方向，第二移动卸料车5能够沿着第二输送机4的物料运输方向运动。其中，第二移动卸料车5与第一输送机2的物料接收端同步运动，第二移动卸料车5并能够将第二输送机4上物料卸到第一输送机2的物料接收端上。通过这样的设置，第二输送机4可以源源不断地接收并运输物料，而同时第二移动卸料车5可以不断将第二输送机4上面的物料输送到第一输送机2上，以实现物料的高效存放和精确堆放。在具体的实施过程中可以利用格雷母线来对第二移动卸料车5和第一输送机2进行定位。需要说明的是，第一移动卸料车3和第二移动卸料车5均为本领域常用于输送机(如带式输送机)的移动卸料装置，因此第一移动卸料车3和第二移动卸料车5的具体结构不再赘述。

本申请的物料储运***还包括抓斗起重机6和第三输送机7，抓斗起重机6包括移动横梁61和设于移动横梁61上且沿着移动横梁61移动的抓取爪(图中未示出)，移动横梁61设于所述轨道1上，且能够沿着轨道1往复运动。其中抓斗起重机6能够将抓取爪上抓取到的物料送到第三输送机7的物料接收端，以用于输出物料。抓斗起重机6和第三输送机7用于将存放的物料输出取用。首先，通过移动横梁61在轨道1上的移动和抓取爪在移动横梁61上的移动，可以将抓斗爪移动到待取物料的位置，然后再抓斗爪将物料抓取后，再将抓斗爪移动到第三输送机7的物料接收端，以将抓取到的物料送出。另外，可在第三输送机7的物料输送路径上设置集料装置，以收集物料而向外输送。

优选地，第三输送机7的物料运输方向平行于第二输送机4的物料运输方向，且第三输送机7和第二输送机4均位于第一输送机2的物料接收端的一侧。通过这样的设置，使得整个物料储运***的布局紧凑合理，占地面积更小，同时又能够提高物料储存场地的储存量。优选地，本申请的物料储运***还包括第四输送机8，第四输送机8的物料接收端能够接收物料，而其物料输出端能够将接收到的物料输送到第二输送机4的物料接收端。通过第四输送机8的设置，可以增加物料转运距离。

在本实施例中，该物料储运***还包括封闭的料棚，所述轨道1、第一输送机2、第二输送机4、第三输送机7和第四输送机8均设于料棚内。由于在卸料过程中会产生扬尘，因此设置封闭的料棚来将各个输送机与外界环境分隔开，以避免扬尘扩散。另外，该料棚还能够有效减少因外界环境变化(刮风及下雨等)导致的物料的损失和设备的损坏。

在本实施例中，该物料储运***还包括控制器和设于轨道1上的距离传感器，距离传感器用于检测移动横梁61与第一输送机2之间的距离，当距离传感器感应到抓斗起重机6的移动横梁61与第一输送机2之间的距离小于预设距离时，控制器能够迫使移动横梁61与第一输送机2的相对速度减小为零。控制器迫使移动横梁61与第一输送机2的相对速度减小为零可以是迫使移动中的移动横梁61和第一输送机2停止运动，也可以是迫使本身移动横梁61和第一输送机2开始进行同向运动，本领域技术人员可以根据实际的工况来进行设置，本申请对此不作限制。通过距离传感器和控制器的设计，能够防止移动横梁61与第一输送机2相碰撞，保证整个物料储运***安全有效地运行。

第一输送机2、第二输送机4、第三输送机7和第四输送机8均为带式输送机。带式输送机适合使用在大多数物料输送场所，且成本不高，控制简单方便。当然，本领域技术人员也可以根据实际运送物料的需要将第一输送机2、第二输送机4、第三输送机7和第四输送机8选择为链式输送机或辊式输送机等。

在本实施例中，第四输送机8的物料接收端的上方设有给料机9，上述给料机9为具有定量给料功能的机器，可以选择为电机振动给料机或带式给料机等。另外，第四输送机8的物料输出端与第二输送机4的物料接收端之间设有漏斗。第四输送机8与第二输送机4之间采用漏斗进行转接，可以防止物料转运过程中大量洒出，也能够在一定程度上避免扬尘的产生。

料棚通过桁架梁搭建起来，料棚包括第一桁架梁(图中未示出)和垂直于第一桁架梁的第二桁架梁11，第一桁架梁与第二桁架梁11均沿着水平方向延伸，第二输送机4设于第一桁架梁上，第一输送机2设于第二桁架梁11上，第二桁架梁11可移动地设于轨道1上。也就是说，第一输送机2通过第二桁架梁11可移动地设置到轨道1上。将第一输送机2与第二输送机4与桁架梁结合起来，桁架采用架空布置形式，在有限空间内能够减少输送机等设备对堆料场地的占用，使得整个料棚的布局更加紧凑合理，大幅提升场地的原料储存量。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种物料储运***，其特征在于，包括：

轨道；

第一输送机，其物料输送方向垂直于所述轨道的延伸方向，且所述第一输送机设于所述轨道上，并能够沿着所述轨道往复运动；

第一移动卸料车，其设于所述第一输送机上，且能够沿着所述第一输送机的物料运输方向运动，以将第一输送机上正在输送的物料卸到指定位置。

2.根据权利要求1所述的物料储运***，其特征在于，还包括第二输送机和设于所述第二输送机上的第二移动卸料车，所述第二输送机的物料输送方向平行于所述轨道的延伸方向，所述第二移动卸料车能够沿着所述第二输送机的物料运输方向运动；其中，所述第二移动卸料车与所述第一输送机的物料接收端同步运动，所述第二移动卸料车能够将第二输送机上物料卸到所述第一输送机的物料接收端上。

3.根据权利要求2所述的物料储运***，其特征在于，还包括抓斗起重机和第三输送机，所述抓斗起重机包括移动横梁和设于所述移动横梁上且沿着所述移动横梁移动的抓取爪，所述移动横梁设于所述轨道上，且能够沿着所述轨道往复运动；其中所述抓斗起重机能够将所述抓取爪上抓取到的物料送到所述第三输送机的物料接收端，以用于输出物料。

4.根据权利要求3所述的物料储运***，其特征在于，所述第三输送机的物料运输方向平行于所述第二输送机的物料运输方向，且所述第三输送机和所述第二输送机均位于所述第一输送机的物料接收端的一侧。

5.根据权利要求4所述的物料储运***，其特征在于，还包括第四输送机，所述第四输送机的物料接收端能够接收物料，而其物料输出端能够将接收到的物料输送到所述第二输送机的物料接收端。

6.根据权利要求5所述的物料储运***，其特征在于，还包括封闭的料棚，所述轨道、第一输送机、第二输送机、第三输送机和第四输送机均设于所述料棚内。

7.根据权利要求3-6中任一项所述的物料储运***，其特征在于，还包括控制器和设于所述轨道上的距离传感器，所述距离传感器用于检测所述移动横梁与所述第一输送机之间的距离，当所述距离传感器感应到所述抓斗起重机的移动横梁与所述第一输送机之间的距离小于预设距离时，所述控制器能够迫使所述移动横梁与所述第一输送机的相对速度减小为零。

8.根据权利要求5所述的物料储运***，其特征在于，所述第一输送机、第二输送机、第三输送机和第四输送机均为带式输送机。

9.根据权利要求5所述的物料储运***，其特征在于，所述第四输送机的物料接收端的上方设有给料机，所述第四输送机的物料输出端与所述第二输送机的物料接收端之间设有漏斗。

10.根据权利要求6所述的物料储运***，其特征在于，所述料棚包括第一桁架梁和垂直于所述第一桁架梁的第二桁架梁，所述第一桁架梁与所述第二桁架梁均沿着水平方向延伸，所述第二输送机设于所述第一桁架梁上，所述第一输送机设于所述第二桁架梁上，所述第二桁架梁可移动地设于所述轨道上。