CN110281997B - 一种机床主轴搬运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机床主轴搬运装置，具体是一种通过从动轴通过摆杆带动嵌柱在导向板的作用下带动支撑杆摆动，从而实现将主轴从高处的机床上取下，且在夹持装置的作用下能够达到对不同直径的机床主轴进行夹持的装置，其有效解决了现有的机床主轴通过行车运输，运输过程中易脱落发生事故的问题。驱动机构包括法兰安装在车体上部并导线连接电源和开关的自锁电机、连接自锁电机输出端并轴承连接在车体上的主动轴、转动设置在主动轴上方的从动轴，以及连接主动轴与从动轴的齿轮组；所述摆动组件包括偏心固定在从动轴端部的摆杆、固定在摆杆相对从动轴一端的嵌柱、设置在嵌柱两侧并固定于支撑杆上的两导向板。

Description

一种机床主轴搬运装置
技术领域
本发明涉及一种机械运输领域，具体是一种机床主轴搬运装置。
背景技术
主轴部件的运动精度和结构刚度是决定加工质量和切削效率的重要因素，它是机床上带动工件或刀具旋转的轴。通常由主轴、轴承和传动件(齿轮或带轮)等组成主轴部件。在机器中主要用来支撑传动零件如齿轮、带轮，传递运动及扭矩，如机床主轴；有的用来装夹工件，如心轴。除了刨床、拉床等主运动为直线运动的机床外，大多数机床都有主轴部件。
在机床主轴进行拆卸或者是安装过程中往往需要将主轴从上至下或从下至上运输，以及在平面地面的运输，现有的机床主轴大多通过行车运输，在起吊或者运输过程中易发生高空脱落，安全性不高。
发明内容
基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种机床主轴搬运装置。
本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：
一种机床主轴搬运装置，包括车体、铰接在车体上方两侧的支撑杆、安装在支撑杆上部的夹持装置、设置在车体中央的驱动机构，以及连接驱动机构和支撑杆的摆动组件，所述驱动机构包括通过法兰安装在车体上部并通过导线连接电源和开关的自锁电机、连接自锁电机输出端并通过轴承连接在车体上的主动轴、转动设置在主动轴上方的从动轴，以及连接主动轴与从动轴的齿轮组；所述摆动组件包括偏心固定在从动轴端部的摆杆、固定在摆杆相对从动轴一端的嵌柱、设置在嵌柱两侧并固定于支撑杆上的两导向板。
作为本发明进一步的方案：所述齿轮组包括固定安装在主动轴上的小齿轮和固定在从动轴上并与小齿轮啮合的大齿轮。
作为本发明再进一步的方案：所述从动轴两侧分别套接在下端固定于车体上的托架上，从动轴的端部连接摆动组件。
作为本发明再进一步的方案：所述夹持装置包括对称铰接于支撑杆上端的两夹持环、转动设置在支撑杆两侧的丝杆、通过螺纹连接在丝杆上的螺套、连接螺套和夹持环的连杆，其中，连杆一端铰接在螺套的外壁上，另一端铰接在夹持环的外壁上。
作为本发明再进一步的方案：所述丝杆的下端固定有用于带动其转动的张合轮。
作为本发明再进一步的方案：所述自锁电机为输出端可正反两向转动的伺服电机。
作为本发明再进一步的方案：所述车体的下方四角均设置有轮架，其中，位于前部两侧的轮架固定在车体的下部，位于后部两侧的轮架通过轴承连接在车体的下部，四个轮架的下部均转动连接有移动轮。
采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：该装置通过齿轮组带动从动轴减速转动，从动轴通过摆杆带动嵌柱在导向板的作用下带动支撑杆摆动，从而实现将主轴从高处的机床上取下，且在夹持装置的作用下能够达到对不同直径的机床主轴进行夹持，防止主轴在摆动放下的过程中发生脱落，大大提高了机床主轴拆卸运输的便捷性和安全性。
附图说明
图1为机床主轴搬运装置的结构示意图。
图2为机床主轴搬运装置中夹持装置的左视图。
图3为机床主轴搬运装置中导向板和嵌柱的结构示意图。
图中：1-车体；2-支撑杆；3-夹持环；4-丝杆；5-螺套；6-连杆；7-销轴；8-导向板；9-嵌柱；10-摆杆；11-从动轴；12-托架；13-大齿轮；14-小齿轮；15-主动轴；16-自锁电机；17-轮架；18-移动轮；19-张合轮。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
实施例1
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种机床主轴搬运装置，包括车体1、铰接在车体1上方两侧的支撑杆2、安装在支撑杆2上部的夹持装置、设置在车体1中央的驱动机构，以及连接驱动机构和支撑杆2的摆动组件；
具体来说，所述驱动机构包括通过法兰安装在车体1上部并通过导线连接电源和开关的自锁电机16、连接自锁电机16输出端并通过轴承连接在车体1上的主动轴15、转动设置在主动轴15上方的从动轴11，以及连接主动轴15与从动轴11的齿轮组，其中，自锁电机16为输出端可正反两向转动的伺服电机，通过自锁电机16通电工作带动主动轴15转动，从而驱动齿轮组带动从动轴11转动。
优选地，所述齿轮组包括固定安装在主动轴15上的小齿轮14和固定在从动轴11上并与小齿轮14啮合的大齿轮13，其中，从动轴11两侧分别套接在下端固定于车体1上的托架12上，从动轴11的端部连接摆动组件，利用小齿轮14带动大齿轮13转动，从而实现减速的功能，运行平稳，安全性高。
所述摆动组件包括偏心固定在从动轴11端部的摆杆10、固定在摆杆10相对从动轴11一端的嵌柱9、设置在嵌柱9两侧并固定于支撑杆2上的两导向板8，通过转动的从动轴11带动摆杆10转动，驱动嵌柱9作圆周运动，嵌柱9带动导向板8和支撑杆2摆动，从而将夹持装置上夹持的机床主轴从高往下摆动取下搬运，由于自锁电机16带有自锁功能，因此不会发生因重力原因导致的坠落事故。
实施例2
为了进一步对上述实施例中的夹持装置作进一步说明，本发明另一实施例中，一种机床主轴搬运装置，所述夹持装置包括对称铰接于支撑杆2上端的两夹持环3、转动设置在支撑杆2两侧的丝杆4、通过螺纹连接在丝杆4上的螺套5、连接螺套5和夹持环3的连杆6，其中，连杆6一端铰接在螺套5的外壁上，另一端铰接在夹持环3的外壁上，为了便于调节，所述丝杆4的下端固定有用于带动其转动的张合轮19，通过转动张合轮19带动丝杆4转动，从而驱动螺套5沿丝杆4上下移动，从而带动连杆6驱动两侧对称的夹持环3张合，便于对不同直径的主轴夹持，防止主轴在运输过程中脱落。
为了便于整个装置的移动，所述车体1的下方四角均设置有轮架17，其中，位于前部两侧的轮架17固定在车体1的下部，位于后部两侧的轮架17通过轴承连接在车体1的下部，四个轮架17的下部均转动连接有移动轮18，通过后部的两轮架17配合移动轮18便于对行进方向进行控制，方便移动整个装置，从而对主轴进行运输。
根据上述实施例的具体描述，易知本发明的工作原理是：通过自锁电机16通电工作带动主动轴15转动，从而驱动齿轮组带动从动轴11转动，利用小齿轮14带动大齿轮13转动，从而实现减速的功能，运行平稳，安全性高，通过转动的从动轴11带动摆杆10转动，驱动嵌柱9作圆周运动，嵌柱9带动导向板8和支撑杆2摆动，从而将夹持装置上夹持的机床主轴从高往下摆动取下搬运，由于自锁电机16带有自锁功能，因此不会发生因重力原因导致的坠落事故，通过转动张合轮19带动丝杆4转动，从而驱动螺套5沿丝杆4上下移动，从而带动连杆6驱动两侧对称的夹持环3张合，便于对不同直径的主轴夹持，防止主轴在运输过程中脱落，通过后部的两轮架17配合移动轮18便于对行进方向进行控制，方便移动整个装置，从而对主轴进行运输。
需要说明的是，本申请中自锁电机为现有技术的应用，利用齿轮组带动从动轴减速转动，从动轴通过摆杆带动嵌柱在导向板的作用下带动支撑杆摆动，从而实现将主轴从高处的机床上取下，且在夹持装置的作用下能够达到对不同直径的机床主轴进行夹持，防止主轴在摆动放下的过程中发生脱落，大大提高了机床主轴拆卸运输的便捷性和安全性为本申请的创新点，其有效解决了现有的机床主轴通过行车运输，运输过程中易脱落发生事故的问题。
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

Claims (7)

1.一种机床主轴搬运装置，包括车体（1）、铰接在车体（1）上方两侧的支撑杆（2）、安装在支撑杆（2）上部的夹持装置、设置在车体（1）中央的驱动机构，以及连接驱动机构和支撑杆（2）的摆动组件，其特征在于，所述驱动机构包括通过法兰安装在车体（1）上部并通过导线连接电源和开关的自锁电机（16）、连接自锁电机（16）输出端并通过轴承连接在车体（1）上的主动轴（15）、转动设置在主动轴（15）上方的从动轴（11），以及连接主动轴（15）与从动轴（11）的齿轮组；所述摆动组件包括偏心固定在从动轴（11）端部的摆杆（10）、固定在摆杆（10）相对从动轴（11）一端的嵌柱（9）、设置在嵌柱（9）两侧并固定于支撑杆（2）上的两导向板（8）。
2.根据权利要求1所述的一种机床主轴搬运装置，其特征在于，所述齿轮组包括固定安装在主动轴（15）上的小齿轮（14）和固定在从动轴（11）上并与小齿轮（14）啮合的大齿轮（13）。
3.根据权利要求2所述的一种机床主轴搬运装置，其特征在于，所述从动轴（11）两侧分别套接在下端固定于车体（1）上的托架（12）上，从动轴（11）的端部连接摆动组件。
4.根据权利要求1所述的一种机床主轴搬运装置，其特征在于，所述夹持装置包括对称铰接于支撑杆（2）上端的两夹持环（3）、转动设置在支撑杆（2）两侧的丝杆（4）、通过螺纹连接在丝杆（4）上的螺套（5）、连接螺套（5）和夹持环（3）的连杆（6），其中，连杆（6）一端铰接在螺套（5）的外壁上，另一端铰接在夹持环（3）的外壁上。
5.根据权利要求4所述的一种机床主轴搬运装置，其特征在于，所述丝杆（4）的下端固定有用于带动其转动的张合轮（19）。
6.根据权利要求1所述的一种机床主轴搬运装置，其特征在于，所述自锁电机（16）为输出端可正反两向转动的伺服电机。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种机床主轴搬运装置，其特征在于，所述车体（1）的下方四角均设置有轮架（17），其中，位于前部两侧的轮架（17）固定在车体（1）的下部，位于后部两侧的轮架（17）通过轴承连接在车体（1）的下部，四个轮架（17）的下部均转动连接有移动轮（18）。
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