CN110281829A - 直升机作业补给车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直升机作业补给车，包括补给车本体和补给箱体，所述补给箱体安装在补给车本体上；所述补给箱体为封闭的箱体结构，所述补给箱体内安装有油罐总成、药罐总成和加注***；所述加注***包括加药***和加油***，所述加药***与药罐总成连接，所述加油***与油罐总成连接，所述补给车本体分别给加药***和加油***提供动力。有益效果：本发明通过缩短补给点到作业地点的距离，提高直升机作业的效率同时降低能耗；将补给箱体作为直升机的起降平台，提高了直升机和补给车对作业环境适应性；设置了维修平台提高了补给车的维修性；设置了锁定装置提高了补给车的可靠性；药罐总成的改进能够充分发挥药液的功效。
Description
技术领域
本发明涉及一种专用配套作业车辆，特别涉及一种能够将补给物资运送到作业现场附近并对直升机进行就近补给的特种车辆，属于特种车辆技术领域。
背景技术
随着我国通用航空领域的开放与大发展，越来越多的直升机被用于农林植保、工程作业、水上吊装、边境巡逻、边境及无人区反恐巡防、边远戈壁沙漠区石油管道巡查维护等军民两用作业的需求。
我国是一个农业大国，地域辽阔，农业人口众多，对于大面积作物农田，靠人力费时费工，地面值保作业效率低下，如果是高杆作物，人工无法达其高度。对于迁飞性害虫的暴发和大区域流行性病害发生，不能实现大面积的防治。随着我国航空植保技术的发展，越来越多的飞机被用着农林值保，飞机的作业效率是目前地面值保机具防治效率最高的高架喷雾器作业器的8.38倍。飞机作业不仅作业效率高、能节省大量人力和农药，并且完成同样作业面积的耗油量也比拖拉机等农业机械少。
喷洒作业的飞机分为固定翼飞机和直升机两类，固定翼飞机飞行速度较快，喷洒出的药水是洒落在植物叶面上，但是害虫通常是躲藏于叶子背面的，因此杀灭效果不好。但直升机飞行速度较慢，能够悬停作业，并且直升机的旋翼形成的向下的气流能够使喷洒的药物经地面的反弹到达叶片的背面，能够有效地提高害虫的杀灭率。
另外现在多数农场的采用经济植物混种的模式，因此对农药的应用是有区别的，固定翼飞机由于飞行速度较快能够实现大范围快速喷洒，但是会造成误洒问题，对其他植物造成影响；但是直升机的低速悬停功能能够实现精准的喷洒作业，有效地避免了上述问题的产生。
固定翼飞机的起降对环境要求较高，直升机能够在相对狭窄的空间进行起降；并且在国内长距离的飞行需要严格的审批手续，直升机可以在作业地点附近设置补给点，实现短距离的作业飞行，因此直升机在农林航空植保领域有着明显的优势。
飞机作业时需要频繁往返于作业地点和补给地点之间，由于农林作业的区域通常在偏远的地区，通常作业地点附近很难找到合适的机场，频繁往返降低了作业效率，同时还增加了油耗。
中国专利ZL201620750828.3公开了一种用于值保无人机综合作业的挂车，包括：底盘***用于承重及运载无人机；起降平台，其包括设置在挂车侧面的挂车厢和车顶厢板，所述挂车厢板能够向左右展开；集成药箱及吸供水***，其设置在挂车内部，其用于配比药液和向植保飞机携带药箱内自动填充药液；集成发电及充电***，其设置在挂车内部；无人机引导回收装置，其设置在挂车车顶厢板位置。上述挂车是针对小型无人机的补给，这类无人机的起降跑道的要求较高，因此这类挂车的长度较长，但是作业工况环境限制了其使用范围，并且这类无人机属于小型机，机身重量和载重量都较小，单次喷洒的面积较小，因此使用成本较高。
发明内容
发明目的：本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种能够将补给物资运送至作业地点附近的直升机作业补给车；通过缩短补给点到作业地点的距离，进而提高直升机作业的效率同时降低能耗。
技术方案：一种直升机作业补给车，包括补给车本体和补给箱体，所述补给箱体安装在补给车本体上；所述补给箱体为封闭的箱体结构，所述补给箱体内安装有油罐总成、药罐总成和加注***；所述加注***包括加药***和加油***，所述加药***与药罐总成连接，所述加油***与油罐总成连接，所述补给车本体分别给加药***和加油***提供动力。本发明通过补给车本体将补给箱体运送到离作业地点不远的地方作为暂时补给点，每次作业完成后直升机到该暂时补给点进行物资的补给，然后继续下一次的作业。由于本发明能够将补给点设置在作业地点附近，因此本发明通过缩短补给点到作业地点的距离，进而提高直升机作业的效率同时降低能耗。
优选项，为了提高安全性，所述补给箱体沿车身长度方向分隔成三个相对独立的箱体分别安装油罐总成、药罐总成和加注***；所述油罐总成位于药罐总成和补给车本体的车头之间。箱体之间设有横向隔板能够进一步提高补给箱体的强度，同时油罐总成处于补给车本体的中间位置，降低了车祸中对油罐总成破坏的风险。
优选项，为了方便直升机的起降，所述补给箱体包括底板、侧板和顶板，所述补给箱体通过底板安装在补给车本体上，所述补给箱体两侧的侧板能够向上翻起与顶板拼接成直升机的起降平台。由于作业环境限制直升机在作业地点附近很难找到合适的着落地点，并且直升机在起降时需要准确的着落点，侧板上翻能够提供标准的停机坪，并且在停机坪附近就有加注***能够方便物资的补给。
优选项，补给箱体作为直升机的停机坪对其强度有一定的要求，所述补给箱体内设有承重支架，所述承重支架包括至少两根沿车身长度方向水平布置的纵梁和沿竖直方向设置的承重竖杆，所述纵梁铺设顶板，所述承重竖杆沿纵梁长度方向布置并且两端分别与纵梁和底板固定连接；所述顶板上设有直升机H形起降标记，所述H形起降标记的两条平行的着落标线与纵梁相交的位置下方设有承重竖杆。直升机着落时停在承重支架上，直升机本身的重量和加注的物资重量通过两根纵梁和承重竖杆将重量传递到补给车本体上的底板上。
优选项，为了保证补给车本体作为停机坪的稳定性，所述H形起降标记垂直于补给箱体长度方向布置在顶板的上表面；所述H形起降标记的中心位于补给车本体的前桥与后桥之间。H形起降标记的中心就是直升机的重心位置，该重心位置在补给车本体的前后桥之间可以避免补给车本体翘头。
优选项，为了提高本发明的维修性能，所述侧板包括上侧板和下侧板，所述上侧板向上翻起与顶板拼接成直升机的起降平台；所述下侧板向下翻转至水平位置。下侧板向下翻转形成维修平台，维修人员能够站在下侧板的上表面对补给车的各部件进行维修，提高了维修的便利性。
优选项，为了提高侧板翻转后的可靠性，所述上侧板与顶板之间以及下侧板与底板之间分别设有锁定装置。上侧板和下侧板的翻转可以通过人工翻转或者通过液压油缸驱动，但是翻转到位后需要锁定装置进行固定，单纯通过液压油缸进行固定会影响液压油缸的寿命。
优选项，为了提供一种结构简单安全可靠的锁定装置，所述锁定装置包括锁定栓、导向套和锁定套，所述锁定栓为杆状结构安装在导向套内可以伸缩，锁定栓伸出后可以***锁定套内；锁定栓和导向套安装在顶板底部或者底板上方，对应的锁定套分别安装在上侧板或者下侧板上。上侧板或者下侧板翻转到位后锁定栓伸出***锁定套了，实现上侧板或者下侧板的锁定；上侧板或者下侧板回落时锁定栓缩回至导向套内实现解锁。
优选项，为了方便调整所喷洒的药液浓度，所述药罐总成包括清水箱、药箱和搅拌箱，所述水箱和药箱分别位于搅拌箱两侧，所述搅拌箱内设有搅拌装置，所述加药***与搅拌箱连通。通过现场配制喷洒药液的方法能够根据作业面积配制出适合的药量，避免了药液的浪费。
优选项，为了精确控制药液的配制比例，所述清水箱和药箱与搅拌箱之间分别设有流量计。通过流量计能够精确的控制药物和水的配制比例，充分发挥药液的功效。
有益效果：本发明通过缩短补给点到作业地点的距离，提高直升机作业的效率同时降低能耗；将补给箱体作为直升机的起降平台，提高了直升机和补给车对作业环境适应性；设置了维修平台提高了补给车的维修性；设置了锁定装置提高了补给车的可靠性；药罐总成的改进能够充分发挥药液的功效。
附图说明
图1为本发明第一实施例的整体结构示意图；
图2为本发明第二实施例的整体结构示意图；
图3为本发明侧板上翻后补给箱体的俯视图；
图4为本发明补给箱体第一实施例的结构示意图；
图5为本发明补给箱体的侧板翻转后的右视图；
图6为本发明补给箱体的侧板收回后的右视图；
图7为本发明锁定装置的实施例。
具体实施方式
下面将参照附图详细地描述实施例。
如图1和3所示，一种直升机作业补给车，包括补给车本体1和补给箱体2，所述补给箱体2安装在补给车本体1上；其特征在于：所述补给箱体2为封闭的箱体结构，所述补给箱体2内安装有油罐总成3、药罐总成4和加注***5；所述加注***5包括加药***51和加油***52，所述加药***51与药罐总成4连接，所述加油***52与油罐总成3连接，所述补给车本体1分别给加药***51和加油***52提供动力。本发明通过补给车本体1将补给箱体2运送到离作业地点不远的地方作为暂时补给点，每次作业完成后直升机到该暂时补给点进行物资的补给，然后继续下一次的作业。由于本发明能够将补给点设置在作业地点附近，因此本发明通过缩短补给点到作业地点的距离，进而提高直升机作业的效率同时降低能耗。
为了提高安全性，所述补给箱体2沿车身长度方向分隔成三个相对独立的箱体分别安装油罐总成3、药罐总成4和加注***5；所述油罐总成3位于药罐总成4和补给车本体1的车头之间。箱体之间设有横向隔板能够进一步提高补给箱体的强度，同时油罐总成3处于补给车本体1的中间位置，降低了车祸中对油罐总成3破坏的风险。
如图1所示，各主要部件在箱体总成2的布置方案为从补给车本体1的车头向后依次设置有加注***5、油罐总成3和药罐总成4；加注***5位于补给车本体1前端方便动力源的接入。加注***5前端设有扶梯可以方便操作人员攀上补给箱体的顶部，降低了操作人员的劳动强度。箱体总成2与补给车本体1的车头后方的挡板之间设有操作空间，可以在此处设置工作箱和消防器材。
如图2所示，各主要部件在箱体总成2的布置方案为从补给车本体1的车头向后依次设置有油罐总成3、药罐总成4和加注***5；这种布置使得整车的重心前移提高了车辆的稳定性。
还可以将加注***5设置在油罐总成3和药罐总成4之间，可以方便加注***5管路的布置，并且离直升飞的加注口更近，方便物资的加注。
如图3和4所示，为了方便直升机的起降，所述补给箱体2包括底板21、侧板22和顶板23，所述补给箱体2通过底板21安装在补给车本体1上，所述补给箱体2两侧的侧板22能够向上翻起与顶板23拼接成直升机的起降平台。由于作业环境限制直升机在作业地点附近很难找到合适的着落地点，并且直升机在起降时需要准确的着落点，侧板22上翻与顶板23构成标准的停机坪，并且在停机坪附近就有加注***能够方便物资的补给。
如图3和4所示，补给箱体2作为直升机的停机坪对其强度有一定的要求，所述补给箱体2内设有承重支架24，所述承重支架24包括至少两根沿车身长度方向水平布置的纵梁241和沿竖直方向设置的承重竖杆242，所述纵梁241铺设顶板23，所述承重竖杆242沿纵梁241长度方向布置并且两端分别与纵梁241和底板21固定连接；所述顶板23上设有直升机H形起降标记，所述H形起降标记的两条平行的着落标线与纵梁241相交的位置下方设有承重竖杆242。直升机着落时停在承重支架24上，直升机本身的重量和加注的物资重量通过两根纵梁241和承重竖杆242将重量传递到补给车本体上的底板21上。
如图1、2和3所示，为了保证补给车本体作为停机坪的稳定性，所述H形起降标记垂直于补给箱体2长度方向布置在顶板23的上表面；所述H形起降标记的中心位于补给车本体1的前桥与后桥之间。H形起降标记的中心就是直升机的重心位置，该重心位置在补给车本体1的前后桥之间可以避免补给车本体1翘头。
如图5和6所示，为了提高本发明的维修性能，所述侧板22包括上侧板221和下侧板222，所述上侧板221向上翻起与顶板23拼接成直升机的起降平台；所述下侧板222向下翻转至水平位置。下侧板221向下翻转形成维修平台，维修人员能够站在下侧板的上表面对补给车的各部件进行维修，提高了维修的便利性。
如图7所示，为了提高侧板22翻转后的可靠性，所述上侧板221与顶板23之间以及下侧板222与底板21之间分别设有锁定装置6。上侧板221和下侧板222的翻转可以通过人工翻转或者通过液压油缸驱动，但是翻转到位后需要锁定装置6进行固定，单纯通过液压油缸进行固定会影响液压油缸的寿命。
所述锁定装置6包括锁定栓61、导向套62和锁定套63，所述锁定栓61为杆状结构安装在导向套62内可以伸缩，锁定栓61伸出后可以***锁定套63内；锁定栓61和导向套62安装在顶板23底部或者底板21上方，对应的锁定套63分别安装在上侧板221或者下侧板222上。上侧板221或者下侧板222翻转到位后锁定栓61伸出***锁定套63了，实现上侧板221或者下侧板222的锁定；上侧板221或者下侧板222回落时锁定栓61缩回至导向套62内实现解锁；上述锁定装置6结构简单安全可靠。
为了方便调整所喷洒的药液浓度，所述药罐总成4包括清水箱41、药箱42和搅拌箱43，所述水箱41和药箱42分别位于搅拌箱43两侧，所述搅拌箱43内设有搅拌装置，所述加药***51与搅拌箱43连通。通过现场配制喷洒药液的方法能够根据作业面积配制出适合的药量，避免了药液的浪费。
为了精确控制药液的配制比例，所述清水箱41和药箱42与搅拌箱43之间分别设有流量计。通过流量计能够精确的控制药物和水的配制比例，充分发挥药液的功效。
Claims (10)
1.一种直升机作业补给车，包括补给车本体（1）和补给箱体（2），所述补给箱体（2）安装在补给车本体（1）上；其特征在于：所述补给箱体（2）为封闭的箱体结构，所述补给箱体（2）内安装有油罐总成（3）、药罐总成（4）和加注***（5）；所述加注***（5）包括加药***（51）和加油***（52），所述加药***（51）与药罐总成（4）连接，所述加油***（52）与油罐总成（3）连接，所述补给车本体（1）分别给加药***（51）和加油***（52）提供动力。
2.根据权利要求1所述的直升机作业补给车，其特征在于：所述补给箱体（2）沿车身长度方向分隔成三个相对独立的箱体分别安装油罐总成（3）、药罐总成（4）和加注***（5）；所述油罐总成（3）位于药罐总成（4）和补给车本体（1）的车头之间。
3.根据权利要求1或2所述的直升机作业补给车，其特征在于：所述补给箱体（2）包括底板（21）、侧板（22）和顶板（23），所述补给箱体（2）通过底板（21）安装在补给车本体（1）上，所述补给箱体（2）两侧的侧板（22）能够向上翻起与顶板（23）拼接成直升机的起降平台。
4.根据权利要求3所述的直升机作业补给车，其特征在于：所述补给箱体（2）内设有承重支架（24），所述承重支架（24）包括至少两根沿车身长度方向水平布置的纵梁（241）和沿竖直方向设置的承重竖杆（242），所述纵梁（241）铺设顶板（23），所述承重竖杆（242）沿纵梁（241）长度方向布置并且两端分别与纵梁（241）和底板（21）固定连接；所述顶板（23）上设有直升机H形起降标记，所述H形起降标记的两条平行的着落标线与纵梁（241）相交的位置下方设有承重竖杆（242）。
5.根据权利要求4所述的直升机作业补给车，其特征在于：所述H形起降标记垂直于补给箱体（2）长度方向布置在顶板（23）的上表面；所述H形起降标记的中心位于补给车本体（1）的前桥与后桥之间。
6.根据权利要求3所述的直升机作业补给车，其特征在于：所述侧板（22）包括上侧板（221）和下侧板（222），所述上侧板（221）向上翻起与顶板（23）拼接成直升机的起降平台；所述下侧板（222）向下翻转至水平位置。
7.根据权利要求6所述的直升机作业补给车，其特征在于：所述上侧板（221）与顶板（23）之间以及下侧板（222）与底板（21）之间分别设有锁定装置（6）。
8.根据权利要求7所述的直升机作业补给车，其特征在于：所述锁定装置（6）包括锁定栓（61）、导向套（62）和锁定套（63），所述锁定栓（61）为杆状结构安装在导向套（62）内可以伸缩，锁定栓（61）伸出后可以***锁定套（63）内；锁定栓（61）和导向套（62）安装在顶板（23）底部或者底板（21）上方，对应的锁定套（63）分别安装在上侧板（221）或者下侧板（222）上。
9.根据权利要求1所述的直升机作业补给车，其特征在于：所述药罐总成（4）包括清水箱（41）、药箱（42）和搅拌箱（43），所述水箱（41）和药箱（42）分别位于搅拌箱（43）两侧，所述搅拌箱（43）内设有搅拌装置，所述加药***（51）与搅拌箱（43）连通。
10.根据权利要求9所述的直升机作业补给车，其特征在于：所述清水箱（41）和药箱（42）与搅拌箱（43）之间分别设有流量计。
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