CN110279303A - 一种食品加工机的加热控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种食品加工机的加热控制方法，食品加工机包括：水箱、水泵、即热模块、第一温度传感器、第二温度传感器和控制模块；第一温度传感器检测即热模块进水口处水流的第一温度；第二温度传感器检测即热模块出水口处水流的第二温度；即热模块为大于或等于2000W的大功率加热模块；该方法包括：通过水泵将水箱内的水泵出使水在即热模块内流动，以通过即热模块对流动的水进行加热；根据第一温度控制水泵的泵水速度，并根据第二温度进行温度反馈，相应调整即热模块的加热功率。通过该实施例方案，能够对流动的水进行加热，达到出水即热的效果，可缩短加热时长，实现对水温的精确化反馈控制，确保水流稳定，保证出水水温符合要求。

Description

一种食品加工机的加热控制方法

技术领域

本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机的加热控制方法。

背景技术

目前食品加工机(如豆浆机)存在以下问题：

1、采用加热管焊接到杯体上来对水进行加热，受到焊接面积及热负荷影响，加热功率较低，通常在1000W以下，导致制浆时间长。

2、目前的即饮水出水水流不稳定，出水水温偏差大，同时当水加热到较高温度后会沸腾产生大量蒸汽，导致进水受阻，出水水流不稳定，且出水温度无法做到过高。

发明内容

本发明实施例提供了一种食品加工机的加热控制方法，能够对流动的水进行加热，达到出水即热的效果，同时可缩短加热时长，并且确保水流稳定、保证出水水温与设定温度差异较小。

为了达到本发明实施例目的，本发明实施例提供了一种食品加工机的加热控制方法，所述食品加工机可以包括：

水箱、水泵、即热模块、第一温度传感器、第二温度传感器和控制模块；所述第一温度传感器和所述第二温度传感器均与所述控制模块相连，所述第一温度传感器用于检测所述即热模块进水口处水流的第一温度t1；所述第二温度传感器用于检测所述即热模块出水口处水流的第二温度t2；所述即热模块为大功率加热模块，所述大功率是指大于或等于2000W的功率；所述方法包括：通过所述水泵将所述水箱内的水泵出，并使泵出的水在所述即热模块内流动，以通过所述即热模块对流动的水进行加热；

根据所述第一温度t1控制所述水泵的泵水速度，并根据所述第二温度t2进行温度反馈，相应调整所述即热模块的加热功率，以使得最终的出水温度与设定温度T保持一致。

在本发明的示例性实施例中，所述食品加工机还可以包括：与所述控制模块相连的流量计；

所述根据所述第一温度t1控制所述水泵的泵水速度可以包括：

根据所述第一温度t1与所述设定温度T计算理论流量；

根据所述理论流量和所述流量计所检测的实际流量控制所述水泵的泵水速度。

在本发明的示例性实施例中，所述根据所述第二温度t2进行温度反馈，相应调整所述即热模块的加热功率可以包括：将所述第二温度t2与所述设定温度T相比较，根据所述第二温度t2与所述设定温度T之间的差值调整所述加热功率。

在本发明的示例性实施例中，所述根据所述第二温度t2与所述设定温度T之间的差值调整所述加热功率可以包括：

当所述第二温度t2满足：T-T1≤t2≤T+T2时，保持当前加热频率不变；其中，T1为预设的第一温度差值，T2为预设的第二温度差值；

当所述第二温度t2满足：T+T2＜t2＜T+T3时，每隔时长t检测一次所述第二温度t2，当所述第二温度t2不变或处于上升状态时，降低所述加热功率；当所述第二温度t2处于下降状态时，增加所述加热功率；

当所述第二温度t2满足：T+T3≤t2时，降低所述加热功率；

当所述第二温度t2满足：AT＜t2＜T-T1时，每隔时长t检测一次所述第二温度t2，当所述第二温度t2处于上升状态时，降低所述加热功率；当所述第二温度t2不变或处于下降状态时，增加所述加热功率；

当所述第二温度t2满足：t2≤AT时，增加所述加热功率。

在本发明的示例性实施例中，所述即热模块的出水口处可以设置有单向阀；所述单向阀的开启压力满足：17Kpa-23Kpa。

在本发明的示例性实施例中，所述第二温度传感器可以具有检测电极功能；

所述方法还可以包括：初始泵水时，通过所述水泵将所述水箱内的水泵至所述检测电极处以后停止泵水，并通过所述即热模块以全功率对水加热，当水温达到与所述设定温度具有第一差值的第三温度时，再次启动所述水泵。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：通过输出不同占空比的方波信号驱动水泵，以对水流速度进行线性控制。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在所述水泵的启动阶段，以全速驱动所述水泵工作预设时长以后，以与当前水流速度相对应的占空比驱动所述水泵工作。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在所述即热模块的供电电压波动时，针对不同的供电电压，以恒功率控制模式控制所述即热模块工作。

在本发明的示例性实施例中，所述第一温度传感器的安装位置远离所述即热模块。

在本发明的示例性实施例中，所述食品加工机还可以包括：水路转换装置，所述水路转换装置设置于所述即热模块的出水口处，用于将所述即热模块输出的热水直接以饮用水输出。

本发明实施例的有益效果可以包括：

1、本发明实施例的食品加工机可以包括：水箱、水泵、即热模块、第一温度传感器、第二温度传感器和控制模块；所述第一温度传感器和所述第二温度传感器均与所述控制模块相连，所述第一温度传感器用于检测所述即热模块进水口处水流的第一温度；所述第二温度传感器用于检测所述即热模块出水口处水流的第二温度t2；所述即热模块为大功率加热模块，所述大功率是指大于或等于2000W的功率；所述方法包括：通过所述水泵将所述水箱内的水泵出，并使泵出的水在所述即热模块内流动，以通过所述即热模块对流动的水进行加热；根据所述第一温度控制所述水泵的泵水速度，并根据所述第二温度进行温度反馈，相应调整所述即热模块的加热功率，以使得最终的出水温度与设定温度T保持一致。通过该实施例方案，能够对流动的水进行加热，达到出水即热的效果，同时可缩短加热时长，实现对水温的精确化反馈控制，确保水流稳定，保证出水水温与设定温度差异较小。

2、本发明实施例的所述食品加工机还可以包括：与所述控制模块相连的流量计；所述根据所述第一温度控制所述水泵的泵水速度可以包括：根据所述第一温度与所述设定温度T计算理论流量；根据所述理论流量和所述流量计所检测的实际流量控制所述水泵的泵水速度。通过该实施例方案，可快速的调节水的流速达到理论流量，解决了不同水泵泵水能力差异引起的流量误差，从而使得出水温度更加准确快速。

3、本发明实施例的所述根据所述第二温度进行温度反馈，相应调整所述即热模块的加热功率可以包括：将所述第二温度t2与所述设定温度T相比较，根据所述第二温度t2与所述设定温度T之间的差值调整所述加热功率。通过该实施例方案，实现了对水温的高精度调节，进一步提高了出水温度的精确度。

4、本发明实施例的所述根据所述第二温度t2与所述设定温度T之间的差值调整所述加热功率可以包括：当所述第二温度t2满足：T-T1≤t2≤T+T2时，保持当前加热频率不变；其中，T1为预设的第一温度差值，T2为预设的第二温度差值；当所述第二温度t2满足：T+T2＜t2＜T+T3时，每隔时长t检测一次所述第二温度t2，当所述第二温度t2不变或处于上升状态时，降低所述加热功率；当所述第二温度t2处于下降状态时，增加所述加热功率；当所述第二温度t2满足：T+T3≤t2时，降低所述加热功率；当所述第二温度t2满足：AT＜t2＜T-T1时，每隔时长t检测一次所述第二温度t2，当所述第二温度t2处于上升状态时，降低所述加热功率；当所述第二温度t2不变或处于下降状态时，增加所述加热功率；当所述第二温度t2满足：t2≤AT时，增加所述加热功率。该实施例方案通过对出水温度的反馈进行分档调节，低温时增加加热功率，高温时减小加热功率，使得出水温度能快速的稳定在设定温度，避免温度过高过低。

5、本发明实施例的所述即热模块的出水口处可以设置有单向阀；所述单向阀的开启压力满足：17Kpa-23Kpa。该实施例方案通过单向阀加大管道内的压力使得水加热到接近沸点时也不会出现大量汽化的现象，进一步提高了出水的最高温度，保证了饮用水的安全性。

6、本发明实施例的所述第二温度传感器可以具有检测电极功能；所述方法还可以包括：初始泵水时，通过所述水泵将所述水箱内的水泵至所述检测电极处以后停止泵水，并通过所述即热模块以全功率对水加热，当水温达到与所述设定温度具有第一差值的第三温度时，再次启动所述水泵。通过该实施例方案，解决了初始泵水时，水泵以低占空比驱动时存在的无法启动的问题。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明实施例的技术方案，并不构成对本发明实施例技术方案的限制。

图1为本发明实施例的食品加工机的机构示意图；

图2为本发明实施例的食品加工机的加热控制方法流程图；

图3为本发明实施例的流量检测电路示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

为了达到本发明实施例目的，本发明实施例提供了一种食品加工机的加热控制方法，如图1所示，

所述食品加工机包括：水箱1、水泵4、即热模块5、第一温度传感器、第二温度传感器和控制模块；所述第一温度传感器2和所述第二温度传感器6均与所述控制模块相连，所述第一温度传感器用于检测所述即热模块5进水口处水流的第一温度t1；所述第二温度传感器用于检测所述即热模块5出水口处水流的第二温度t2；所述即热模块5为大功率加热模块，所述大功率是指大于或等于2000W的功率；所述方法包括S101-S102：

S101、通过所述水泵4将所述水箱1内的水泵出，并使泵出的水在所述即热模块5内流动，以通过所述即热模块5对流动的水进行加热；

S102、根据所述第一温度t1控制所述水泵4的泵水速度，并根据所述第二温度t2进行温度反馈，相应调整所述即热模块5的加热功率，以使得最终的出水温度与设定温度T保持一致。

在本发明的示例性实施例中，如图1所示，所述食品加工机还可以包括：与所述控制模块相连的流量计3。

在本发明的示例性实施例中，如图1所示，食品加工机可以包括：水箱1、第一温度传感器2、第二温度传感器6(第一温度传感器2为进水温度传感器，第二温度传感器6为出水温度传感器)、流量计3、水泵4、即热模块5、单向阀9、换向阀10、控制模块等部件，各部件之间通过管道连接在一起。

在本发明的示例性实施例中，水箱1：可以用来存放需要加热的水；

进水温度传感器2：可以用来测定进水温度，安装在管道内，安装位置距离即热模块5可以在2cm以上，防止即热模块5本身热量对其测温产生影响；

流量计3：可以将当前流量反馈给控制模块，控制模块根据该信号对进水流量进行闭环调节，并对即热模块5进行干烧保护；

水泵4：可以使水在即热模块5内流动；

即热模块5：可以为大功率加热模块，用来将水加热；

出水温度传感器6：可以用来测定出水温度，控制模块可以根据该温度对出水温度进行闭环控制，并可以安装在管道内，安装位置可以尽量靠近即热模块5，同时还可以起到电极作用；

粉碎杯8：制作食品(如豆浆)的容器；

单向阀9：安装在进水管道上，增加了整个管道的内部压力，使的水到了100℃也不会沸腾，还能防止流出水回流；

换向阀10：用来切换进水管道使得热水通往粉碎杯或即饮水出口。

在本发明的示例性实施例中，所述根据所述第一温度t1控制所述水泵的泵水速度可以包括：

根据所述第一温度t1与所述设定温度T计算理论流量；

根据所述理论流量和所述流量计所检测的实际流量控制所述水泵的泵水速度。

在本发明的示例性实施例中，通过采集即热模块进水口温度t1得到加热到所需温度(即设定温度T)的流量f，控制水泵转动抽水并通过流量计3的信号对水泵驱动电压进行快速调节，使得实际流量与理论流量一致。

在本发明的示例性实施例中，所述根据所述第二温度t2进行温度反馈，相应调整所述即热模块的加热功率可以包括：将所述第二温度t2与所述设定温度T相比较，根据所述第二温度t2与所述设定温度T之间的差值调整所述加热功率。

在本发明的示例性实施例中，通过即热模块5出水口温度传感器测得的温度t2对即热模块5的出水温度进行反馈调节，最终使得出水温度t2与设定温度T一致。即热模块5功率越大，加热所需时间越短，本实施例方案可以取加热模块5的功率为2100W，由于粉碎杯8的加热管最大功率1000W，从而可缩短50％的加热水时长。

在本发明的示例性实施例中，通过增加即热模块5，可以对流动的水进行加热，达到出水即热的效果，同时可缩短50％的加热时长。

在本发明的示例性实施例中，即热水控制方法，使得出水快速，出水温度可精确控制，可满足用户对不同水温的用水需求(如泡奶、制作辅食等)。

实施例二

该实施例在实施例一的基础上，给出了通过固定泵水流速，调节即热模块5加热功率获得即热饮品的一个完整实施例方案。

在本发明的示例性实施例中，整个即热控制方案可以包括以下几个阶段：

1、进水充满即热模块5，同时全功率对模块内的水进行预热。

2、根据进水温度及设定温度T(即设定的出水温度，也即所需温度)计算出***的理论水流速度。

3、驱动调整水泵使得实际水流速度与理论水流速度一致，同时加热模块5可以以0.9倍的全功率进行加热。

4、根据出水温度传感器6反馈的温度对加热功率进行微调确保实际出水温度与设定温度T一致。

在本发明的示例性实施例中，由于整个过程中流速恒定，使得出水时水流恒定不会出现水流断断续续的现象。同时，对即热模块5的加热功率的调节可方便的实现高精度调节，提高了出水温度的精确度。

实施例三

该实施例在实施例一或二的基础上，给出了在即热模块5的出水口处安装单向阀9的实施例方案，该单向阀具有较大的开启压力。

在本发明的示例性实施例中，所述即热模块的出水口处可以设置有单向阀9；所述单向阀9的开启压力可以满足：17Kpa-23Kpa。

在本发明的示例性实施例中，在粉碎杯8及即饮水出口处都可以安装有单向阀9，其内部可以为一弹簧顶杆，正常情况下处于闭合状态。当进水处压力大于开启压力时，弹簧顶杆被水推动压缩弹簧，弹簧被压缩后单向阀9开启，水路导通。

在本发明的示例性实施例中，根据水的安托因(Antoine)方程，水的沸点与所处压力的关系为：lgP＝a-b/(bp1+c)，其中a、b、c为水的Antoine常数，计算可以得出管道内水的沸点bp1与管道内压力P的关系，换算得到P每增加3KPa，管道内沸点bp1增加1℃。

在本发明的示例性实施例中，管道内压力P＝大气压力+单向阀开启压力，考虑到温度传感器及压力传感器都有2％左右的最大误差，管道内压力需大于12KPa，才能保证在各个条件下管道内的水都不会出现汽化现象。单向阀的开启压力越大，管道内的水沸点越高，但过大的压力会提高管道接口松脱的概率。本实施例方案可以使得所述单向阀9的开启压力可以满足：17Kpa-23Kpa，例如，可以采用单向阀的开启压力为20Kpa，可以保证管道内的沸点大于当前大气压下的沸点6℃左右。

在本发明的示例性实施例中，通过加大管道内的压力使得水加热到接近沸点时也不会出现大量汽化的现象，进一步提高了出水的最高温度，保证了饮用水的安全性。同时由于管道内存在20Kpa左右的压力，加大了流过加热模块时的冲击力，有效的减少了即热模块5内的水垢沉积。

实施例四

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了即热模块5的出水口设置有具有检测电极功能的温度传感器的实施例方案。

在本发明的示例性实施例中，所述第二温度传感器6可以具有检测电极功能；

所述方法还可以包括：初始泵水时，通过所述水泵将所述水箱内的水泵至所述检测电极处以后停止泵水，并通过所述即热模块以全功率对水加热，当水温达到与所述设定温度T具有第一差值的第三温度时，再次启动所述水泵。

在本发明的示例性实施例中，功能开始阶段，可以先泵水到出水口端电极处，全功率加热即热模块5内的水，考虑到水泵启动的延迟及余热会导致水流动后水温继续升高，水温加热到与所述设定温度T具有第一差值的第三温度时可以再次启动水泵进行泵水。

在本发明的示例性实施例中，该第一差值可以满足：2-5℃，例如，可以选择3，则第三温度可以为：T-3℃。即水温加热到设定温度T-3℃时再次启动水泵进行泵水。

在本发明的示例性实施例中，通过该实施例方案，使得即饮水出水时温度即可达到设定温度T，保证整个即饮水温度一致性，避免了前半段出水温度较低的情况。

实施例五

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了通过控制模块(如单片机)输出不同占空比的方波信号驱动水泵，从而对流量进行线性控制的实施例方案。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：通过输出不同占空比的方波信号驱动水泵4，以对水流速度进行线性控制。

在本发明的示例性实施例中，如图3所示，给出了一种流量检测电路实施例。当输出高电平时，三极管Q6导通，从而驱动水泵4工作，输出低电平时，三极管Q6截止，水泵4停止工作。水的流量由水泵4两端的电压决定，即由主控输出驱动的高电平时长决定，通过调整输出高电平的时长，即可调整水泵4的驱动能力，从而调整管道内水流速。占空比D在一定的范围与流量f呈近似线性的关系，即流量f＝a×D+K(a和K为常数)，同时考虑到占空比过低时水泵4存在无法驱动的问题，本实施例方案可以采用输出方波频率为1KHZ，占空比范围为40％～100％的驱动信号对水泵4进行驱动。

在本发明的示例性实施例中，可控制水泵4的泵水速度为0.3F～1F，F为水泵额定泵水流速。

在本发明的示例性实施例中，通过一种流速线性控制方式，实现了对流速的准确、有效控制。

实施例六

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了初始阶段的水泵4控制实施例方案。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在所述水泵4的启动阶段，以全速驱动所述水泵4工作预设时长以后，以与当前水流速度相对应的占空比驱动所述水泵4工作。

在本发明的示例性实施例中，水泵4启动阶段，会议低占空比工作，启动阶段可以先用全速驱动一段时间。

在本发明的示例性实施例中，水泵4启动阶段时，可以先用全速驱动预设时长ts，再换成对应流速的占空比进行驱动。由于全速驱动时会导致水温过低，t不应过长，本实施例方案可以取t＝0.5s。

在本发明的示例性实施例中，通过该实施例方案，解决了水泵低占空比驱动时存在的无法启动的问题。

实施例七

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了采用流量计对水泵4的泵水流速进行反馈调节的具体实施例方案。

在本发明的示例性实施例中，不同水泵在同一占空比D驱动下流速会有偏差，流速的偏差会导致水温的不一致。由于在一定范围内，占空比D与流量的关系成正比，即流量f＝a×D+K(a和K为常数)，同一型号的水泵在参数K上会有所差别。对此可采用线性逼近的方式来调整水泵4：当需要的流量为f1,时，通过f＝a×D+K可得知此时所需的占空比为D1＝(f1-k)/a，并按此占空比工作ts，根据流量计反馈的t秒的的过水量F2可知实际流量f2＝F2/t，就可以得出该水泵对应的实际K值k2＝f2-aD1，从而得出驱动该水泵使流速达到f1的占空比为D2＝(f1-k2)/a。同时t越大测得的f2偏差越小，但引起温度偏差越大，本实施例方案可以取t＝3s。

在本发明的示例性实施例中，通过该控制方法可快速的调节水的流速达到设定值f1，解决了不同水泵泵水能力差异引起的流量误差，使得出水温度更加准确快速。

实施例八

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了通过即热模块5的出水温度传感器对即热时所需流速进行确定的具体实施例方案。

在本发明的示例性实施例中，当进水温度(即第一温度)t1不同时，加热到相同设定温度所需的流速是不同的，需求的进水流量F由进水温度(即第一温度)t1、设定温度T、当前电压下加热模块5的最大功率p决定，第一温度t1结合***设定温度T决定不同的温差，进而得到初始进水流量值，主控计算温差与进水流量之间的关系的算法可以如下：通过主控检测进水温度t1，由设定的出水温度(即设定温度)T可知进出水温度差：△T＝T-t1。且1mL水温度升高1℃所需的能量为A(A为常数)，则1mL水温度升高△T℃所需的能量为A×△T。当前加热模块5的最大功率p＝u^2/U^2×P(额)。由于水泵、流量计及温度传感器的***误差，当初始加热采用全功率p时，可能会出现温度偏低而无法提高功率的情况，本实施例方案可以取初始加热功率为0.9p，则所需流量F＝0.9p/A△T。

在本发明的示例性实施例中，本实施例方案消除了不同进水温度带来的误差，避免了不同水温引起的出水温度不一致的问题。

实施例九

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了针对电压不同的情况，即热模块需进行恒功率调节控制的实施例方案。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在所述即热模块的供电电压波动时，针对不同的供电电压，以恒功率控制模式控制所述即热模块工作。

在本发明的示例性实施例中，可以根据加热模式(例如，P、2/3P、P/2、P/3、P/4)和电压(175V～265V)计算出掉波比，确定100个交流半波(1s内)需要m个才能保证功率等效，然后根据m确定功率组合方式及每档功率工作时间。若当前电压为U，m＝(220*220)*100/(U*U)，即在当前电压下只需导通m个交流半波即可达到在220v下导通100个半波的全功率加热效果。同时可以通过两种功率交叉启动，调整每种加热功率的周期来达到实现1s内m个半波导通的目的。即p1t1+p2(100-t1)＝m；其中，p1、p2为两种调整功率，t1为p1持续时长，100-t1为p2持续时长。将各功率带入上式可得不同m时的调整方案如表1所示：

表1

m>＝100	p1＝p2＝P	t1＝50
			m>66	p1＝P p2＝2/3p	t1＝300-3m
m>50	p1＝2/3p p2＝1/2p	t1＝6m-300
			m>33	p1＝1/2p p2＝1/3p	t1＝400-6m
m>25	p1＝1/3p p2＝1/4p	t1＝12m-300
			m>＝0	p1＝0p p2＝1/4p	t1＝100-4m

在本发明的示例性实施例中，通过该实施例方案，解决了不同电压下即热模块5的功率偏差过大问题，同时功率调整的分辨率高，可达到1％，确保出水温度可在1℃范围内调整。

实施例十

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了根据出水口温度传感器测得的出水温度调整加热功率的具体实施例方案。

在本发明的示例性实施例中，所述根据所述第二温度t2与所述设定温度T之间的差值调整所述加热功率可以包括：

当所述第二温度t2满足：T-T1≤t2≤T+T2时，保持当前加热频率不变；其中，T1为预设的第一温度差值，T2为预设的第二温度差值；

当所述第二温度t2满足：T+T2＜t2＜T+T3时，每隔时长t检测一次所述第二温度t2，当所述第二温度t2不变或处于上升状态时，降低所述加热功率；当所述第二温度t2处于下降状态时，增加所述加热功率；

当所述第二温度t2满足：T+T3≤t2时，降低所述加热功率；

当所述第二温度t2满足：AT＜t2＜T-T1时，每隔时长t检测一次所述第二温度t2，当所述第二温度t2处于上升状态时，降低所述加热功率；当所述第二温度t2不变或处于下降状态时，增加所述加热功率；

当所述第二温度t2满足：t2≤AT时，增加所述加热功率。

在本发明的示例性实施例中，可以由实施例九计算出的等效半波数mx，根据出水温度进行进一步调节，即最终等效半波数m＝mx-Cmin。

在本发明的示例性实施例中，出水温度的调节主要是主控模块通过出水温度传感器6反馈的第二温度来调节即热模块的掉波数，最小调节幅度为Cmin，从而增加或减少加热模块5的加热功率，使得出水温度达到设定温度。调整的时长及调整幅度可以根据该流体加热***的响应时间、当前出水温度(即第二温度)t2及当前出水温度t2的变化趋势进行分段调节，具体调整规则可以包括如下：

在本发明的示例性实施例中，当出水温度t2达到设定温度T附近，即当所述第二温度t2满足：T-T1≤t2≤T+T2时，可以保持即热模块当前功率不变。T1可以为1-2℃，例如，可以选择T1＝1℃；T2可以为2-3℃，例如，可以选择T2＝2℃；则可以确定当T-1≤t2≤T+2时，可以保持即热模块当前功率不变。

在本发明的示例性实施例中，当所述第二温度t2满足：T+T2＜t2＜T+T3时，T3可以为3-5℃，例如，可以选择T3＝5℃；则可以当T+2＜t2＜T+5时，每隔时长t采集一次出水温度，如果出水温度处于上升或不变状态，可以每隔时长t导通半波数m减少2Cmin，降低即热模块5的加热功率；如果出水温度处于下降状态，可以每隔2t导通半波m增加Cmin。

在本发明的示例性实施例中，当所述第二温度t2满足：T+T3≤t2时，例如当T+5≤t2时，每可以隔时长t导通半波m减少Cmin，快速降低即热模块5的加热功率，降低出水温度。

在本发明的示例性实施例中，当所述第二温度t2满足：AT＜t2＜T-T1时(其中，A可以满足0.9-0.97，例如A＝0.95，则可以当0.95T＜t2＜T-1时)，每隔时长t采集一次出水温度，若出水温度处于上升状态，每隔2tm减少Cmin，降低加热模块的加热功率；若出水温度处于下降或不变状态，每隔时长t，m增加Cmin，增加即热模块的加热功率，提高出水温度。

在本发明的示例性实施例中，当所述第二温度t2满足：t2≤AT时，例如当t2≤0.95T时，可以每隔时长t导通半波增加Cmin，增加即热模块的加热功率，提高出水温度。

在本发明的示例性实施例中，Cmin越小，调整精度越高，当Cmin为1时，根据计算温度会产生1℃变化，本实施例方案可以取Cmin＝1。

在本发明的示例性实施例中，调整时长t越小或越大都会产生温度不停震荡的情况，调整到设定温度所需时长就越长。根据即热模块5的水容积V和当前流量F可知水流过即热模块5的时长T＝V/F，即水的总加热时长为T(温度每T时间变化一次)，通常可以取调整时长t＝(0.25-1)T,本实施例方案可以取T＝1s。

在本发明的示例性实施例中，通过对出水温度的反馈进行分档调节，低温时进行快速大幅调节，并根据温度上升趋势减少调节幅度，使得出水温度能快速的稳定在设定温度，避免温度过高过低。同时温度调整精度高，可保证出水温度最小1℃的调整。

实施例十一

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了第一温度传感器和第二温度传感器的设置方式实施例。

在本发明的示例性实施例中，所述第一温度传感器(即进水温度传感器)2的安装位置远离所述即热模块5；所述第二温度传感器(即出水温度传感器)的安装位置靠近所述即热模块5。

在本发明的示例性实施例中，为避免进水温度传感器处的水受即热模块5内热水回流导致检测到的进水温度(即第一温度)与实际水箱内的水不一致，进水温度传感器安装位置可以远离即热模块5；同时热水离开即热模块5后会快速冷却，为保证出水口处测得的出水温度(即第二温度)与实际出水温度一致，出水温度传感器的安装位置可以尽量靠近即热模块5。

在本发明的示例性实施例中，通过该实施例方案，提高了进出水温度测量的准确性。

实施例十二

该实施例在上述任意实施例的基础上，增加了食品加工机的功能。

在本发明的示例性实施例中，所述食品加工机还可以包括：水路转换装置，所述水路转换装置设置于所述即热模块的出水口处，用于将所述即热模块输出的热水直接以饮用水输出。

目前，食品加工机(如豆浆机)功能较为单一，用户使用频次不高。

在本发明的示例性实施例中，如图1所示，本实施例方案通过增加水路转换装置7，在制浆时可以将水排入制浆杯，不制浆时，可以直接将用户所需温度的热水排出饮用，且出水温度可以任意设定，满足了用户对不同水温的用水需求。

在本发明的示例性实施例中，将食品加工(如制浆)与烧水两种功能结合，提高了机器的使用率和竞争力。

在本发明的示例性实施例中，热水即热即用，避免了水的重复烧煮带来的不利因素。

总之，本发明实施例方案通过大功率即热模块对水进行流动式加热，通过相应的算法控制，使水能够快速加热到设定温度，缩短制浆时长。同时针对目前食品加工机功能较为单一，用户使用频次不高的问题，本实施例方案通过增加水路转换装置，在制浆时可以将水排入制浆杯，不制浆时，可以直接将用户所需温度的热水排出饮用，且出水温度可以任意设定，满足了用户对不同水温的用水需求。同时由于目前的即饮水出水水流不稳定，出水水温偏差大，同时当水加热到较高温度后会沸腾产生大量蒸汽,导致进水受阻，出水水流不稳定，且出水温度无法做到过高。本实施例方案采用先校准流速后调节即热模块功率的方式，使得出水水流和温度都有较好的稳定度，水温控制精度高，且水温最高可达到100℃左右，不会出现产生大量蒸汽的问题。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、***、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (10)

1.一种食品加工机的加热控制方法，其特征在于，所述食品加工机包括：水箱、水泵、即热模块、第一温度传感器、第二温度传感器和控制模块；所述第一温度传感器和所述第二温度传感器均与所述控制模块相连，所述第一温度传感器用于检测所述即热模块进水口处水流的第一温度t1；所述第二温度传感器用于检测所述即热模块出水口处水流的第二温度t2；所述即热模块为大功率加热模块，所述大功率是指大于或等于2000W的功率；所述方法包括：通过所述水泵将所述水箱内的水泵出，并使泵出的水在所述即热模块内流动，以通过所述即热模块对流动的水进行加热；

根据所述第一温度t1控制所述水泵的泵水速度，并根据所述第二温度t2进行温度反馈，相应调整所述即热模块的加热功率，以使得最终的出水温度与设定温度T保持一致。

2.根据权利要求1所述的食品加工机的加热控制方法，其特征在于，所述食品加工机还包括：与所述控制模块相连的流量计；

所述根据所述第一温度t1控制所述水泵的泵水速度包括：

根据所述第一温度t1与所述设定温度T计算理论流量；

根据所述理论流量和所述流量计所检测的实际流量控制所述水泵的泵水速度。

3.根据权利要求1所述的食品加工机的加热控制方法，其特征在于，

所述根据所述第二温度t2进行温度反馈，相应调整所述即热模块5的加热功率包括：将所述第二温度t2与所述设定温度T相比较，根据所述第二温度t2与所述设定温度T之间的差值调整所述加热功率。

4.根据权利要求3所述的食品加工机的加热控制方法，其特征在于，所述根据所述第二温度t2与所述设定温度T之间的差值调整所述加热功率包括：

当所述第二温度t2满足：T-T1≤t2≤T+T2时，保持当前加热频率不变；其中，T1为预设的第一温度差值，T2为预设的第二温度差值；

当所述第二温度t2满足：T+T2＜t2＜T+T3时，每隔时长t检测一次所述第二温度t2，当所述第二温度t2不变或处于上升状态时，降低所述加热功率；当所述第二温度t2处于下降状态时，增加所述加热功率；

当所述第二温度t2满足：T+T3≤t2时，降低所述加热功率；

当所述第二温度t2满足：AT＜t2＜T-T1时，每隔时长t检测一次所述第二温度t2，当所述第二温度t2处于上升状态时，降低所述加热功率；当所述第二温度t2不变或处于下降状态时，增加所述加热功率；

当所述第二温度t2满足：t2≤AT时，增加所述加热功率。

5.根据权利要求1所述的食品加工机的加热控制方法，其特征在于，所述即热模块的出水口处设置有单向阀；所述单向阀的开启压力满足：17Kpa-23Kpa。

6.根据权利要求3所述的食品加工机的加热控制方法，其特征在于，所述第二温度传感器具有检测电极功能；

所述方法还包括：初始泵水时，通过所述水泵将所述水箱内的水泵至所述检测电极处以后停止泵水，并通过所述即热模块以全功率对水加热，当水温达到与所述设定温度具有第一差值的第三温度时，再次启动所述水泵。

7.根据权利要求1所述的食品加工机的加热控制方法，其特征在于，所述方法还包括：通过输出不同占空比的方波信号驱动水泵，以对水流速度进行线性控制。

8.根据权利要求7所述的食品加工机的加热控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述水泵的启动阶段，以全速驱动所述水泵工作预设时长以后，以与当前水流速度相对应的占空比驱动所述水泵工作。

9.根据权利要求1所述的食品加工机的加热控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述即热模块的供电电压波动时，针对不同的供电电压，以恒功率控制模式控制所述即热模块工作。

10.根据权利要求1所述的食品加工机的加热控制方法，其特征在于，所述食品加工机还包括：水路转换装置，所述水路转换装置设置于所述即热模块的出水口处，用于将所述即热模块输出的热水直接以饮用水输出。