CN110278771B - 隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车，包括隐蔽型预设式精准定位旋转采收机构、360°果种摩擦柔性无损分离机构、全覆盖式往复旋转刷洗机构、仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构、全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构和轻便移动装置。本发明属于八角莲采摘机械技术领域，具体是一种以局部特性原理实现了针对矮生于叶下的八角莲果实预设式选择性精准无损采收，对果实进行360°全方位摩擦柔性分离果肉，并仿照人工挖铲形态以机械精准挖掘完整无损根状茎，将反向作用和重量补偿原理相结合对根状茎表面及其凹槽进行全方位多重振动式快速清洗烘干的隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车。

Description

隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车

技术领域

本发明属于八角莲采摘机械技术领域，具体是指一种隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车。

背景技术

八角莲为小檗科多年生草本植物，八角莲植株高可达40-150cm，根状茎粗状横生多根须，其根状茎通常在土壤表层10cm范围内，根系深度通常不超过20cm，茎生叶薄纸质，近圆形，裂片阔三角形，卵形或卵状长圆形，花梗纤细，萼片长圆状椭圆形，花瓣勺状倒卵形，果实多为长约4cm、直径约3.5cm的椭圆形。八角莲分布于中国浙江、安徽、河南、湖南、湖北等地，生于海拔300-2400m的山坡林下、灌丛中、溪旁阴湿处、竹林下或石灰山常绿林下，是一种珍贵的中草药材，野生八角莲被列入国家三级保护植物，其药效明显且用途广泛，以根状茎入药，具有散风祛痰，抗肿瘤，抗病毒，消毒解肿，杀虫，治蛇毒等作用，具有很高的药用价值。

目前我国传统采摘八角莲方式多依赖人工采摘，八角莲的果实和根状茎有着不同的应用价值，需要分别采摘地上部分的果实及地下部分的根状茎部分，采摘果实时，采摘者多通过徒手拉拽或使用剪刀将果实剪下，再将采下的果实放入清水中，用手搓破或使用棍棒捣烂果皮，将果皮及果肉去除后再挑拣出种子，采摘者在采摘过程中不易携带盛水容器，需将果实采摘完毕后再搬运回工厂进行取种操作，而采摘搬运过多的果实会给采摘人员造成沉重的负担，容易对采摘人员的肩部、背部造成损伤，在长时间用手揉搓果实时对手指皮肤损害较大且不易将种子上附着的果肉去除干净，种子清理不干净易使其感染病菌，从而影响植株的发芽，而使用棍棒捣烂的方式容易对种子造成损伤，另外在挑拣种子的过程中由于种子体积较小难免会出现漏检的情况，造成经济损失；采摘根状茎时，需要将八角莲整株采挖，挖出后再去除茎叶，由于根状茎横向不规则生长于土壤层中，若采摘者对根状茎的位置判断不准确，使用工具采摘时容易使根状茎破损或断裂，使根状茎感染细菌，影响其药用价值，造成经济损失，在将根状茎挖出后，采摘者需要将根状茎上的泥土清洗干净，为防止根状茎在采摘后受到泥土中微生物和虫卵的污染，又要防止根状茎内的水溶性有效成分流失，避免药材品质的下降，根状茎采摘后需要在其附土湿润时立即进行清洁处理并烘干，而采摘者由于没有完成上述操作的条件，只能在根状茎附土保持湿润时间段内将其带回工厂再进行处理，由于根状茎上布满形状大小不一的凹槽，工人在进行清洗操作时很容易出现根状茎表面清洗干净而凹槽内清洗不彻底、根状茎受损的情况，使根状茎遭受细菌污染造成浪费，且在清洗根状茎时由于凹槽处不易清洗会增加根状茎清洗的时间，根状茎与水接触时间过长会导致根状茎内的水溶性有效成分大量流失，造成药材品质的下降，另外由于根状茎上的附土无法保持较长时间的湿润，因此采摘者每隔一段时间就要返回工厂，大大地影响了采摘处理效率，由于八角莲的生长特性，传统采摘方式无法在采摘的同时对其果实和根状茎进行处理，均需返厂进行二次加工操作，根状茎对操作时间的要求较高，采摘者需频繁的往返于种植区和处理工厂之间，且采摘与后期处理各项操作步骤过于依赖人工，采摘者在炎热的夏天进行多次往返奔波，极易造成身体疲劳及中暑，致使采摘效率低下，无法长时间大批量采摘，最终影响到种植者的收益。

目前现有技术未公开任何八角莲的采摘机械。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种针对矮生的生于八角莲叶片下难以定位到的柔性的隐蔽型八角莲果实的预设式选择性采收，并在无任何定位元件或其他传感器的情况下，创造性地将局部特性原理(将对象、环境或外部作用的均匀结构变为不均匀结构)的技术理论应用到八角莲的采收加工技术领域，根据八角莲叶子和果实的不均匀性利用风力和结构的不均匀性，预先设置的果实吸附通孔可与八角莲果实完美匹配且不会将茎叶等其他杂质吸住，同时内凹型果实采摘吸附面及旋转切割弧形刀都与水平面成倾斜30°夹角，克服了既要精准定位采收八角莲果实又不能将八角莲枝叶和其他杂质采摘下来的技术难题，既能确保果实及其种子的完整性和纯粹性，又可避免叶茎等其他杂质的掺入；采用旋转进给式果肉摩擦分离装置对果实进行360°全方位多角度的果肉摩擦去除，轻松实现对果肉初步去除的技术效果，同时确保种子的完整无损，进一步地，通过全覆盖式喷淋冲洗装置和全方位往复旋转刷洗装置相结合，在种子零损伤的条件下对附带少量果肉的种子进行全覆盖式喷淋冲洗和全方位往复旋转刷洗实现了果肉与种子全分离的技术效果，同时将位于地下无法用肉眼准确定位的横向不规则生长的根状茎，将使用铲子安全准确损伤少的运动状态通过模仿人手铲动的状态抽取提炼出来，通过仿照人手挖掘的动作，进行机械式精准弧线无损挖掘，确保了根状茎表面的完整性，避免了因人工操作不当而造成的根状茎损伤；对根状茎清洗时打破传统的清洗观念，创新性地将反向作用(不以常规行为完成动作，而是用一个反向动作的方式来代替)和重量补偿原理(将目标对象与另一个有提升力的对象组合，以补偿目标对象的重量，清洗根状茎时水流难以自主向上清洗根状茎，利用柔性摩擦清洗球的浮力、惯性力、缓冲力等带动水流或作用于水流上去使得水流自主的冲击清洗根状茎)相结合逆向思维地应用到八角莲的根状茎清洗中，从“水动根不动”的逆向思维出发，通过全方位多重振动确保根状茎在附着泥土未干时进行快速清洗，解决了传统清洗根状茎时间长造成根状茎内的水溶性有效成分流失造成药材品质下降的问题，同时柔性摩擦清洗球的设置可随水流的不断振动深入根状茎的凹槽内并对凹槽进行全方位柔性清洗，在对根状茎零损伤的情况下实现了对八角莲根状茎乃至根状茎凹槽内的快速全方位的清洗，克服了传统八角莲根状茎清洗时表皮易破碎、清洗不净易受细菌感染的缺点，实现了八角莲根状茎零损伤、高效快速振动全清洁的隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车。

本发明采取的技术方案如下：本发明隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车，包括隐蔽型预设式精准定位旋转采收机构、果实柔性伸缩下滑管、360°果种摩擦柔性无损分离机构、全覆盖式往复旋转刷洗机构、仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构、全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构和轻便移动装置，所述全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构设于轻便移动装置上，轻便移动装置对全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构起固定支撑的作用，所述仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构的一端设于轻便移动装置远离全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构的一端上，所述360°果种摩擦柔性无损分离机构和全覆盖式往复旋转刷洗机构设于全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构上，全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构对360°果种摩擦柔性无损分离机构和全覆盖式往复旋转刷洗机构起固定支撑作用，所述360°果种摩擦柔性无损分离机构设于靠近仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构的一端，所述全覆盖式往复旋转刷洗机构设于远离仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构的一端，所述隐蔽型预设式精准定位旋转采收机构靠近360°果种摩擦柔性无损分离机构可旋转设于轻便移动装置上方，所述仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构的另一端设于隐蔽型预设式精准定位旋转采收机构的下方，所述果实柔性伸缩下滑管的一端设于隐蔽型预设式精准定位旋转采收机构上，所述果实柔性伸缩下滑管的另一端设于360°果种摩擦柔性无损分离机构上，果实柔性伸缩下滑管对经过隐蔽型预设式精准定位旋转采收机构采收的八角莲果实起到承接并传送到360°果种摩擦柔性无损分离机构的作用；

所述隐蔽型预设式精准定位旋转采收机构包括隐蔽型预设式精准定位旋转采收装置、采摘固定支撑杆和采摘调向万向节，所述采摘调向万向节设于轻便移动装置上，所述采摘固定支撑杆一端设于采摘调向万向节上，采摘调向万向节对采摘固定支撑杆起支撑旋转的作用，所述隐蔽型预设式精准定位旋转采收装置设于采摘固定支撑杆的另一端上，采摘固定支撑杆对隐蔽型预设式精准定位旋转采收装置起固定支撑的作用；所述仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构包括仿人手自复位抖动式无损采挖装置、初步除杂传送装置、伸缩式植株切割装置和采摘传送固定支撑架，所述采摘传送固定支撑架设于轻便移动装置上，所述初步除杂传送装置设于采摘传送固定支撑架上，所述仿人手自复位抖动式无损采挖装置倾斜设于初步除杂传送装置远离全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构的一端，所述伸缩式植株切割装置可伸缩设于初步除杂传送装置上，所述伸缩式植株切割装置设于仿人手自复位抖动式无损采挖装置下方；所述全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构包括全方位反向重量补偿式根状茎速洗装置、速洗烘干固定防护围挡体和自开合式根状茎烘干装置，所述速洗烘干固定防护围挡体设于轻便移动装置上，所述速洗烘干固定防护围挡体呈中空腔体设置，所述全方位反向重量补偿式根状茎速洗装置和自开合式根状茎烘干装置设于速洗烘干固定防护围挡体内部，速洗烘干固定防护围挡体对全方位反向重量补偿式根状茎速洗装置和自开合式根状茎烘干装置起固定支撑的作用，所述全方位反向重量补偿式根状茎速洗装置一侧靠近初步除杂传送装置，所述自开合式根状茎烘干装置设于全方位反向重量补偿式根状茎速洗装置的另一侧，自开合式根状茎烘干装置对全方位反向重量补偿式根状茎速洗装置清洗后的根状茎起承接烘干的作用；所述360°果种摩擦柔性无损分离机构包括360°果种摩擦柔性无损分离装置、旋转摩擦固定围挡件和摩擦分离果肉承载箱，所述旋转摩擦固定围挡件呈中空腔体设置，所述旋转摩擦固定围挡件设于速洗烘干固定防护围挡体靠近隐蔽型预设式精准定位旋转采收装置的一侧，所述360°果种摩擦柔性无损分离装置和摩擦分离果肉承载箱设于旋转摩擦固定围挡件内部，所述360°果种摩擦柔性无损分离装置设于旋转摩擦固定围挡件的上方内壁上，所述摩擦分离果肉承载箱可抽拉设于360°果种摩擦柔性无损分离装置的下方，摩擦分离果肉承载箱起承接经360°果种摩擦柔性无损分离装置摩擦掉落果肉的作用；所述全覆盖式往复旋转刷洗机构包括全覆盖式喷淋冲洗装置、往复旋转刷洗装置、刷洗冲淋防护围挡体和抽拉式筛分承载箱，所述刷洗冲淋防护围挡体呈中空腔体设置，所述刷洗冲淋防护围挡体设于速洗烘干固定防护围挡体上远离隐蔽型预设式精准定位旋转采收装置的一侧，所述全覆盖式喷淋冲洗装置、往复旋转刷洗装置和抽拉式筛分承载箱设于刷洗冲淋防护围挡体内，所述全覆盖式喷淋冲洗装置设于刷洗冲淋防护围挡体的上方内壁上，所述抽拉式筛分承载箱可抽拉设于刷洗冲淋防护围挡体的下方，所述往复旋转刷洗装置设于全覆盖式喷淋冲洗装置和抽拉式筛分承载箱之间的刷洗冲淋防护围挡体的内侧壁上。

进一步地，所述隐蔽型预设式精准定位旋转采收装置包括采摘固定围挡件、旋转切割驱动组件、抽气吸果泵和吹气排叶泵，所述采摘固定围挡件设于采摘固定支撑杆上，采摘固定支撑杆对采摘固定围挡件起固定支撑的作用，所述抽气吸果泵和吹气排叶泵设于采摘固定围挡件上，所述旋转切割驱动组件设于采摘固定围挡件内；所述采摘固定围挡件包括吸气采摘围挡体、吹气采摘围挡体和吹吸气采摘固定围挡体，所述吹吸气采摘固定围挡体设于采摘固定支撑杆上，所述抽气吸果泵和吹气排叶泵固接设于吹吸气采摘固定围挡体上，吹吸气采摘固定围挡体对抽气吸果泵和吹气排叶泵起固定支撑的作用，所述吹吸气采摘固定围挡体呈中空腔体设置，所述吹吸气采摘固定围挡体相对两侧壁上设有吸气采摘固定通孔和果实采摘下滑通孔；所述吸气采摘围挡体呈一侧开口的漏斗形中空腔体设置，所述吸气采摘围挡体开口处一端依次穿过吸气采摘固定通孔和果实采摘下滑通孔并固接吹吸气采摘固定围挡体，所述果实柔性伸缩下滑管一端设于吸气采摘围挡体开口处一端上，果实柔性伸缩下滑管对从吸气采摘围挡体中落下的果实起柔性承接传送的作用，所述吸气采摘围挡体的另一端设有内凹型果实采摘吸附面，所述内凹型果实采摘吸附面呈内凹弧型设置，根据八角莲果实生长特性及生长角度、内凹型果实采摘吸附面与水平面成倾斜30°的凹面夹角，所述内凹型果实采摘吸附面上设有果实吸附通孔，果实吸附通孔的直径大于八角莲果实的直径，所述内凹型果实采摘吸附面的直径大于呈簇状生长的八角莲若干果实的总体直径且小于八角莲叶片的直径，便于吸附采摘果实，所述果实吸附通孔内设有柔性通孔套环，柔性通孔套环为橡胶材质、硅胶材质，作为优选地，柔性通孔套环为橡胶材质，既能保证果实在被吸附时果皮不会被划破，又能保证果实与柔性通孔套环有一定的摩擦力，果实可以被风的吸力吸到柔性通孔套环内，果实可以完全、顺利地进入吸气采摘围挡体内而不滑出果实吸附通孔，果实吸附通孔呈均匀状设于内凹型果实采摘吸附面上，果实吸附通孔的数量大于每株八角莲果实的数量，柔性通孔套环数量与果实吸附通孔数量相同，所述吸气采摘围挡体上设有抽气吸果泵抽气通孔一；所述吹气采摘围挡体呈上下贯通的漏斗形中空腔体设置，所述吹气采摘围挡体套接设于吸气采摘围挡体外侧且下端固接设于吹吸气采摘固定围挡体上，吹气采摘围挡体与吸气采摘围挡体之间密封连接，防止排叶环形通孔内的气流与吸气采摘围挡体内部气流互相干扰，吹气采摘围挡体上端固接设于内凹型果实采摘吸附面的侧端上，所述吹气采摘围挡体内壁和吸气采摘围挡体外壁之间设有排叶环形通孔，所述排叶环形通孔呈环形设置，排叶环形通孔的内环直径等于内凹型果实采摘吸附面的直径即大于呈簇状生长的果实的直径且排叶环形通孔的外环直径小于八角莲叶片的直径，排叶环形通孔的设置对八角莲叶片具有针对性，排叶环形通孔吹气排叶确保只对果实进行精准定位采摘，所述吹气采摘围挡体上设有抽气吸果泵抽气通孔二和吹气排叶泵吹气通孔，所述抽气吸果泵的输出端穿过抽气吸果泵抽气通孔二设于抽气吸果泵抽气通孔一上，所述抽气吸果泵抽气通孔一上设有防吸果滤网，所述防吸果滤网的直径小于八角莲果实的直径，避免抽气吸果泵抽气时将果实吸入抽气吸果泵抽气通孔一内，所述吹气排叶泵的输出端设于吹气排叶泵吹气通孔上，抽气吸果泵采用PC3025N型号，抽气流量可达25L/min，吹气排叶泵采用BA3010M05B型号，吹气风量可达35L/min，所述吹气排叶泵的风力大于抽气吸果泵的风力，抽气吸果泵在抽气时对八角莲的果实产生吸附力，能够将待采摘的八角莲果实精准无损的吸入到果实吸附通孔内，在没有吹气排叶泵的情况下抽气吸果泵吸附果实的同时也吸附住八角莲的叶片，而吹气排叶泵的排风力大于抽气吸果泵的抽气力且排叶环形通孔的内环直径大于呈簇状生长的果实的直径且外环直径小于八角莲叶片的直径，当吹气排叶泵排风时会将八角莲的叶片排开远离果实，在无***或其他传感器的情况下，以抽气、吹气风力的不均匀性达到对八角莲果实的精准定位的技术效果，利用风力的不均匀性实现只采摘果实而不剪切茎叶的技术效果；所述旋转切割驱动组件包括旋转切割采摘电机、旋转切割采摘电机固定件、旋转切割采摘电机放置腔、旋转切割主动转轴和旋转切割弧形刀，所述旋转切割采摘电机固定件设于吸气采摘围挡体的内壁上，所述旋转切割采摘电机放置腔设于旋转切割采摘电机固定件上，所述旋转切割采摘电机固定件对旋转切割采摘电机放置腔起固定支撑作用，所述旋转切割采摘电机放置腔的直径小于吸气采摘围挡体的直径，确保果实在采摘后可从吸气采摘围挡体内掉落，所述旋转切割采摘电机设于旋转切割采摘电机放置腔内，旋转切割采摘电机放置腔对旋转切割采摘电机起固定防护作用，防止采摘后的果实掉落到旋转切割采摘电机上影响旋转切割采摘电机工作，所述旋转切割主动转轴一端设于旋转切割采摘电机的输出轴上，所述旋转切割弧形刀一端设于旋转切割主动转轴另一端上，内凹型果实采摘吸附面的圆心、旋转切割主动转轴和旋转切割弧形刀一端在同一条直线上，根据内凹型果实采摘吸附面与水平面成倾斜30°的凹面夹角，所述旋转切割弧形刀与水平面呈30°夹角设置，所述旋转切割弧形刀以旋转切割主动转轴为圆心可旋转设于内凹型果实采摘吸附面上，所述旋转切割弧形刀的高度小于内凹型果实采摘吸附面的最高处，实现在旋转切割弧形刀旋转切割的过程中将果实上的梗叶完全去除且不会损伤到八角莲的茎叶、从而实现果实的准确定位无损采收的技术效果，旋转切割采摘电机对旋转切割弧形刀起驱动作用，旋转切割采摘电机输出端旋转带动旋转切割主动转轴旋转，旋转切割主动转轴旋转带动旋转切割弧形刀旋转，旋转切割弧形刀做以旋转切割主动转轴为圆心、以旋转切割弧形刀长度为半径、一端与水平面呈30°沿内凹型果实采摘吸附面上做圆周旋转切割运动，被旋转切割弧形刀切断梗叶的八角莲果实沿着果实吸附通孔下滑至果实采摘下滑通孔处，之后沿着果实柔性伸缩下滑管落入360°果种摩擦柔性无损分离装置。

进一步地，所述仿人手自复位抖动式无损采挖装置包括仿人手式自复位抖动采挖件、无损采挖驱动组件和固定支撑组件，所述固定支撑组件固接设于初步除杂传送装置上，初步除杂传送装置对固定支撑组件起固定支撑作用，所述无损采挖驱动组件设于固定支撑组件上，固定支撑组件对无损采挖组件起固定支撑作用，所述仿人手式自复位抖动采挖件设于无损采挖驱动组件上，无损采挖驱动组件对仿人手式自复位抖动采挖件起驱动作用；所述无损采挖驱动组件包括无损采挖驱动电机、无损采挖驱动电机放置腔、无损采挖主动转轴、无损采挖传送杆、仿人手式往返采挖齿条、往返采挖杆限位齿轮、限位齿轮固定件和限位齿轮固定轴，所述固定支撑组件包括固定轴支撑架和放置腔固定支撑架，所述放置腔固定支撑架一端设于初步除杂传送装置上，所述无损采挖驱动电机放置腔设于放置腔固定支撑架的另一端上，放置腔固定支撑架对无损采挖驱动电机放置腔起固定支撑作用，所述无损采挖驱动电机设于无损采挖电机放置腔内，无损采挖驱动电机放置腔对无损采挖驱动电机起固定支撑作用，所述无损采挖主动转轴一端可旋转设于无损采挖驱动电机的输出端上，所述无损采挖传送杆一端可旋转设于无损采挖主动转轴的另一端，无损采挖主动转轴对无损采挖传送杆起驱动作用，无损采挖主动转轴旋转带动无损采挖传送杆做以无损采挖主动转轴为圆心、以无损采挖主动转轴的长度为半径的圆周运动，所述仿人手式往返采挖齿条一端铰接设于无损采挖传送杆的另一端上，所述仿人手式往返采挖齿条上设有限位齿轮固定件限位滑动通孔，所述仿人手式往返采挖齿条上与限位齿轮固定件限位滑动通孔相对应的底端设有轮齿，限位齿轮固定件限位滑动通孔的长度等于仿人手式往返采挖齿条底端轮齿的长度，所述仿人手式自复位抖动采挖件设于仿人手式往返采挖齿条的另一端上，所述固定轴支撑架一端设于初步除杂传送装置上，所述限位齿轮固定轴一端设于固定轴支撑架另一端上，所述往返采挖杆限位齿轮可旋转设于限位齿轮固定轴的另一端上，所述往返采挖杆限位齿轮上设有轮齿，所述限位齿轮固定件呈倒钩形设置，所述限位齿轮固定件一端铰接设于限位齿轮固定轴上，所述限位齿轮固定件倒钩状一端可滑动设于限位齿轮固定件限位滑动通孔内，所述往返采挖杆限位齿轮上的轮齿与仿人手式往返采挖齿条底端的轮齿相啮合，仿人手式往返采挖齿条底端的轮齿对往返采挖杆限位齿轮起驱动作用，限位齿轮固定件和限位齿轮固定件限位滑动通孔对往返采挖杆限位齿轮的运动起限位作用；所述仿人手式自复位抖动采挖件包括内凹型中空式主挖铲、自复位式根状茎下漏件和采挖复位弹簧，所述内凹型中空式主挖铲设于仿人手式往返采挖齿条靠近限位齿轮固定件限位滑动通孔的一端上，所述内凹型中空式主挖铲呈内凹型设置，所述内凹型中空式主挖铲上设有根状茎下漏通孔，所述自复位式根状茎下漏件设于根状茎下漏通孔内，所述采挖复位弹簧一端固接设于自复位式根状茎下漏件上，所述采挖复位弹簧另一端固接设于内凹型中空式主挖铲上，初始状态时，由于仿人手自复位抖动式无损采挖装置倾斜设于初步除杂传送装置上，在重力作用下，限位齿轮固定件一端设于限位齿轮固定件限位滑动通孔靠近无损采挖主动转轴的一端，此时无损采挖传送杆、仿人手式往返采挖齿条和仿人手式自复位抖动采挖件处于一条直线上，无损采挖驱动电机输出轴顺时针旋转带动无损采挖主动转轴顺时针旋转，无损采挖主动转轴顺时针旋转带动无损采挖传送杆以无损采挖主动转轴为圆心顺时针旋转，无损采挖传送杆带动仿人手式往返采挖齿条以无损采挖传送杆与仿人手式往返采挖齿条铰接处为支点做扇形运动，仿人手式往返采挖齿条带动限位齿轮固定件在限位齿轮固定件限位滑动通孔内做扇形运动往复摆动，无损采挖传送杆与仿人手式往返采挖齿条铰接处位于无损采挖主动转轴下方时，仿人手式往返采挖齿条远离无损采挖主动转轴的一端的运动包括水平方向和竖直方向的运动，在竖直方向上向上方运动、水平方向上向靠近无损采挖主动转轴的方向运动，仿人手式往返采挖齿条带动往返采挖杆限位齿轮逆时针旋转运动，仿人手式往返采挖齿条带动限位齿轮固定件在限位齿轮固定件限位滑动通孔内逐渐向远离无损采挖主动转轴的一端滑动，当限位齿轮固定件运动到限位齿轮固定件限位滑动通孔远离无损采挖主动转轴的一端时，无损采挖传送杆与仿人手式往返采挖齿条重合，无损采挖传送杆和仿人手式自复位抖动采挖件处于同一条直线上，此时仿人手式自复位抖动采挖件距离待采挖的八角莲根状茎距离最远，无损采挖传送杆与仿人手式往返采挖齿条铰接处运动到无损采挖主动转轴上方时，仿人手式往返采挖齿条远离无损采挖主动转轴的一端的运动包括水平方向和竖直方向的运动，在竖直方向上向下方运动、水平方向上向远离无损采挖主动转轴的方向运动，仿人手式往返采挖齿条带动往返采挖杆限位齿轮顺时针旋转运动，仿人手式往返采挖齿条带动限位齿轮固定件在限位齿轮固定件限位滑动通孔内逐渐向靠近无损采挖主动转轴的一端滑动，当限位齿轮固定件运动到限位齿轮固定件限位滑动通孔的中间位置时，此时仿人手式自复位抖动采挖件接触地面并与水平面形成30°夹角，八角莲根状茎通常在土壤表层10cm-20cm内，限位齿轮固定件从限位齿轮固定件限位滑动通孔的中间位置向靠近无损采挖主动转轴的一端滑动的过程中，内凹型中空式主挖铲逐渐深入土壤之中，当限位齿轮固定件运动到限位齿轮固定件限位滑动通孔靠近无损采挖主动转轴的一端时，凹型中空式主挖铲通过仿照人手挖掘的动作，进行机械式精准弧线无损挖掘，确保了根状茎的完整性，根状茎被内凹型中空式主挖铲从土壤中挖出，此时仿人手式往返采挖齿条继续带动限位齿轮固定件在限位齿轮固定件限位滑动通孔内向远离无损采挖主动转轴的一端滑动，仿人手式自复位抖动采挖件运动到初步除杂传送装置时，自复位式根状茎下漏件在根状茎重力的作用下拉动采挖复位弹簧向下运动，根状茎掉落在初步除杂传送装置上，根状茎掉落后重力消失采挖复位弹簧复位。

进一步地，所述初步除杂传送装置包括初步除杂固定支撑架、初步除杂电机、初步除杂电机放置腔、初步除杂主动转轴、初步除杂从动转轴、初步除杂限位转轴和初步除杂漏网状传送带，所述初步除杂固定支撑架固接设于采摘传送固定支撑架上，所述初步除杂固定支撑架呈折弯L形设置，所述初步除杂固定支撑架包括水平支撑架和斜向支撑架，所述水平支撑架呈水平地面设置设于靠近仿人手自复位抖动式无损采挖装置的一端，从仿人手自复位抖动式无损采挖装置铲挖后的根状茎掉落在水平支撑架上，所述斜向支撑架呈斜向设置一端固接水平支撑架，所述斜向支撑架另一端设于速洗烘干固定防护围挡体靠近全方位反向重量补偿式根状茎速洗装置的侧壁上，所述初步除杂主动转轴和初步除杂限位转轴可旋转设于斜向支撑架的两端，所述初步除杂从动转轴和初步除杂限位转轴可旋转设于水平支撑架的两端，所述初步除杂漏网状传送带可套接旋转设于初步除杂主动转轴、初步除杂限位转轴和初步除杂从动转轴上，所述初步除杂漏网状传送带呈漏网状设置，所述漏网通孔的直径小于八角莲根状茎的直径且大于泥土块的直径，保证八角莲根状茎在初步除杂漏网状传送带上传送时根状茎不会从漏网中下落、而根状茎上一部分泥土块会随着初步除杂漏网状传送带的不断运动沿漏网落下，所述初步除杂电机放置腔设于斜向支撑架的侧壁上，斜向支撑架对初步除杂电机放置腔起固定支撑的作用，所述初步除杂电机设于初步除杂电机放置腔内，初步除杂电机放置腔对初步除杂电机起固定支撑的作用，所述初步除杂电机输出轴端与初步除杂主动转轴相连，初步除杂电机输出轴旋转带动初步除杂主动转轴旋转，初步除杂主动转轴旋转带动初步除杂漏网状传送带旋转，初步除杂漏网状传送带旋转带动初步除杂限位转轴旋转和初步除杂从动转轴转动，初步除杂主动转轴、初步除杂限位转轴和初步除杂从动转轴可以保证初步除杂漏网状传送带平稳运行，从而实现八角莲根状茎的传送；所述伸缩式植株切割装置包括伸缩式植株切割刀、伸缩式植株切割刀液压推杆和液压推杆固定件，所述液压推杆固定件设于水平支撑架的两侧壁上，所述水平支撑架对液压推杆固定件起到固定和承重的作用，所述伸缩式植株切割刀液压推杆设于液压推杆固定件上，所述液压推杆固定件对伸缩式植株切割刀液压推杆起到固定和承重的作用，所述伸缩式植株切割刀可伸缩设于伸缩式植株切割刀液压推杆上，伸缩式植株切割刀液压推杆对伸缩式植株切割刀起驱动作用，初始状态时，伸缩式植株切割刀液压推杆处于收缩状态，此时伸缩式植株切割刀设于内凹型中空式主挖铲的下方，避免在对八角莲果实进行采摘前将八角莲植株切断对果实的采摘造成影响，伸缩式植株切割刀的高度紧贴地面设置，伸缩式植株切割刀液压推杆处于伸长状态时，伸缩式植株切割刀液压推杆能够带动伸缩式植株切割刀沿地面将八角莲植株根状茎以上的茎叶部分完全切除。

进一步地，所述全方位反向重量补偿式根状茎速洗装置包括根状茎振动承载清洗件、根状茎振动承载件、全方位振动组件和翻转式驱动组件，所述全方位振动组件设于速洗烘干固定防护围挡体的底壁上，速洗烘干固定防护围挡体对全方位振动组件起固定支撑的作用，所述根状茎振动承载清洗件设于全方位振动组件上，全方位振动组件带动根状茎振动承载清洗件做全方位振动，所述翻转式驱动组件设于速洗烘干固定防护围挡体的侧壁上，速洗烘干固定防护围挡体对翻转式驱动组件起固定支撑的作用，所述根状茎振动承载件可翻转设于翻转式驱动组件上，所述根状茎振动承载件设于根状茎振动承载清洗件的正上方，所述根状茎振动承载件到速洗烘干固定防护围挡体顶面的距离大于根状茎振动承载件的高度，保证根状茎振动承载件可在速洗烘干固定防护围挡体内做翻转运动，所述速洗烘干固定防护围挡体靠近初步除杂传送装置的侧壁上设有初步除杂根状茎下滑通孔，所述初步除杂根状茎下滑通孔设于根状茎振动承载件的上方，所述初步除杂根状茎下滑通孔的长度大于八角莲根状茎的长度，所述初步除杂根状茎下滑通孔的宽大于八角莲根状茎的宽度，初步除杂根状茎下滑通孔的设置使八角莲根状茎从初步除杂传送装置运动到根状茎振动承载件中，所述速洗烘干固定防护围挡体内壁上设有中央处理器；所述全方位振动组件包括伸缩液压推杆、弹性拉扯件、弹性压簧件、液压推杆压簧和振动器，所述弹性压簧件的一端和液压推杆压簧的一端设于速洗烘干固定防护围挡体的底壁上，所述弹性拉扯件的一端设于速洗烘干固定防护围挡体的侧壁上，所述根状茎振动承载清洗件可振动设于伸缩液压推杆的另一端和弹性拉扯件的另一端上，所述弹性拉扯件、弹性压簧件和液压推杆压簧的弹性系数为79000N/mm，所述伸缩液压推杆的一端设于液压推杆压簧的另一端上，所述根状茎振动承载清洗件可伸缩设于伸缩液压推杆另一端上，所述振动器设于根状茎振动承载清洗件的底端外壁上，振动器使用CZ10型号，振动频率为50r/min，振动力可达100N，振动器振动带动弹性拉扯件、弹性压簧件和液压推杆压簧的高速振动，实现根状茎的快速清洗效果，配合弹性拉扯件、弹性压簧件和液压推杆压簧的使用对根状茎振动承载清洗件起全方位振动的效果，所述根状茎振动承载清洗件呈一方开口的中空腔体设置，所述根状茎振动承载清洗件内设有清水和柔性摩擦清洗球，所述翻转式驱动组件包括翻转驱动电机、翻转驱动电机放置腔、翻转主动驱动转轴和翻转主动转轴固定件，所述翻转驱动电机放置腔设于速洗烘干固定防护围挡体的外侧壁上，速洗烘干固定防护围挡体对翻转驱动电机放置腔起固定支撑的作用，所述翻转驱动电机设于翻转驱动电机放置腔内，翻转驱动电机放置腔对翻转驱动电机起固定支撑的作用，所述翻转主动驱动转轴一端可旋转设于翻转驱动电机的输出轴上，所述翻转主动转轴固定件一端设于翻转主动驱动转轴的另一端，所述根状茎振动承载件设于翻转主动转轴固定件的另一端上，翻转驱动电机输出轴旋转带动翻转主动驱动转轴旋转，翻转主动驱动转轴旋转带动翻转主动转轴固定件旋转，翻转主动转轴固定件带动根状茎振动承载件做往复式翻转运动；所述根状茎振动承载件包括柔性承接防护网和环形固定支撑件，所述环形固定支撑件可卡接设于根状茎振动承载清洗件的上端开口处，所述柔性承接防护网设于环形固定支撑件上，所述柔性承接防护网呈兜形网状设置，所述柔性承接防护网的体积大于八角莲根状茎的体积，柔性承接防护网起承接清洗根状茎的作用，柔性承接防护网的体积以可以承接30分钟内采挖的根状茎为最优，所述柔性承接防护网的漏网通孔的直径大于柔性摩擦清洗球的直径，所述柔性摩擦清洗球的直径小于八角莲根状茎上凹槽的间隙，所述环形固定支撑件上铰接设有根状茎振动承载件密封扣合盖，根状茎振动承载件密封盖可为自动扣合或是手动扣合，根状茎振动承载件密封盖与全方位反向重量补偿式根状茎速洗装置的配合为现有结构不做赘述，根状茎振动承载件密封盖主要起在对根状茎清洗的过程中保证设于根状茎振动承载清洗件内的清水和柔性摩擦清洗球、根状茎振动承载件内的根状茎不掉落的作用，伸缩液压推杆带动根状茎振动承载清洗件向上运动直到环形固定支撑件卡合住根状茎振动承载清洗件时停止，柔性摩擦清洗球可在根状茎振动承载清洗件振动的过程中通过柔性承接防护网的漏网通孔进入柔性承接防护网内，从根状茎振动承载清洗件振动而根状茎振动承载件处于静止状态“水动根不动”的逆向思维出发，在振动器的高速振动下柔性摩擦清洗球和水对设于柔性承接防护网内的八角莲根状茎上的凹槽内的杂质和根状茎表面上的泥土进行全方位的摩擦清洗，在很短的时间内达到八角莲根状茎完全清洗干净的效果，在清洗结束后当伸缩液压推杆处于向下伸缩运动时，柔性摩擦清洗球可通过柔性承接防护网的漏网通孔回到根状茎振动承载清洗件中，所述翻转主动转轴固定件的另一端设于环形固定支撑件的侧壁上，翻转主动转轴固定件对环形固定支撑件起翻转驱动的作用，翻转驱动电机输出轴旋转带动翻转主动驱动转轴旋转，翻转主动驱动转轴旋转带动翻转主动转轴固定件翻转，翻转主动转轴固定件翻转带动根状茎振动承载件以翻转主动驱动转轴为圆心、以环形固定支撑件的直径作为半径顺时针旋转180°，将根状茎振动承载件内的清洗干净的根状茎翻转传送至自开合式根状茎烘干装置中，根状茎振动承载件再以翻转主动驱动转轴为圆心、以环形固定支撑件为半径逆时针旋转180°翻转到初始位置。

进一步地，所述自开合式根状茎烘干装置包括根状茎烘干装置防护围挡组件、自开合式滑动驱动组件和恒温加热烘干器，所述根状茎烘干装置防护围挡组件设于速洗烘干固定防护围挡体的底壁上，速洗烘干固定防护围挡体对自开合式根状茎烘干装置起固定支撑的作用，所述自开合式滑动驱动组件设于根状茎烘干装置防护围挡组件上，所述恒温加热烘干器设于根状茎烘干装置防护围挡组件内部底壁上，恒温加热烘干器设有若干个呈均匀放置设于根状茎烘干装置防护围挡组件内部底壁上，能够均匀快速的烘干八角莲根状茎，根状茎烘干装置防护围挡组件对开式滑动驱动组件和恒温加热烘干器起固定支撑的作用，恒温加热烘干器为HK-8067型号PTC加热器，恒温加热烘干器的温度控制在40-60℃为宜，以60℃的烘干温度为最优，在60℃的温度下烘干八角莲根状茎能够最大限度的保留八角莲根状茎中有效成分的活性；所述根状茎烘干装置防护围挡组件包括根状茎烘干装置防护围挡体、开合驱动组件固定板和可开合式滑动板，所述根状茎烘干装置防护围挡体呈一面开口的中空腔体设置，所述根状茎烘干装置防护围挡体开口处设有滑动板滑动凹槽，所述可开合式滑动板可滑动设于滑动板滑动凹槽内，所述滑动板滑动凹槽的高度略大于可开合式滑动板的高度，以可开合式滑动板可在滑动板滑动凹槽内自由滑动为最优，所述速洗烘干固定防护围挡体远离仿人手自复位抖动式无损采挖装置的一侧壁上设有滑动板滑动通孔，所述可开合式滑动板可在滑动板滑动通孔内做伸缩滑动运动，所述滑动板滑动通孔的高度大于可开合式滑动板的高度，所述开合驱动组件固定板固接设于根状茎烘干装置防护围挡体内，所述根状茎烘干装置防护围挡体内设有开合驱动组件放置腔和烘干组件放置腔，所述开合驱动组件放置腔设于根状茎烘干装置防护围挡体远离恒温加热烘干器的一侧和开合驱动组件固定板之间，所述自开合式滑动驱动组件设于开合驱动组件放置腔内，开合驱动组件放置腔起固定盛放自开合式滑动驱动组件的作用，开合驱动组件固定板的设置起到防止自开合式滑动驱动组件受到恒温加热烘干器影响的作用，将恒温加热烘干器和自开合式滑动驱动组件隔离开来，所述烘干组件放置腔设于开合驱动组件固定板和根状茎烘干装置防护围挡体靠近恒温加热烘干器的一侧壁之间，所述恒温加热烘干器设于烘干组件放置腔内，烘干组件放置腔起盛放恒温加热烘干器和待烘干根状茎的作用，所述烘干组件放置腔的宽度大于根状茎振动承载件的宽度，确保从根状茎振动承载件中翻转掉落的根状茎能够完全掉落至烘干组件放置腔内，所述可开合式滑动板的宽度大于或等于根状茎烘干装置防护围挡体的宽度，使恒温加热烘干器烘干根状茎的过程中烘干组件放置腔能够达到密封的状态，加快根状茎烘干的速度；所述自开合式滑动驱动组件包括开合主动驱动电机、开合主动驱动电机放置腔、开合主动转轴、开合从动件、开合拉转杆和开合固定驱动件，所述开合固定驱动件一端固接设于可开合式滑动板上，所述开合固定驱动件另一端可滑动设于开合驱动组件放置腔内，所述开合拉转杆一端铰接设于开合固定驱动件上，所述开合从动件一端设于所述开合拉转杆另一端上，开合从动件对开合拉转杆起驱动作用，开合从动件转动带动开合拉转杆转动，所述开合主动驱动电机放置腔设于开合驱动组件放置腔内壁上，开合驱动组件放置腔对开合主动驱动电机放置腔起固定支撑的作用，所述开合主动驱动电机设于开合主动驱动电机放置腔内，所述开合主动驱动电机放置腔对开合主动驱动电机起固定支撑的作用，所述开合主动转轴可旋转设于开合主动驱动电机的输出端上，所述开合从动件可旋转套接设于开合主动转轴上，开合主动驱动电机输出轴顺时针旋转带动开合主动转轴顺时针旋转，开合主动转轴顺时针旋转带动开合从动件绕开合主动转轴为圆心顺时针旋转，开合从动件顺时针旋转带动开合拉转杆旋转，开合拉转杆旋转带动开合固定驱动件沿远离仿人手自复位抖动式无损采挖装置的一侧运动，从而带动可开合式滑动板沿滑动板滑动凹槽朝远离仿人手自复位抖动式无损采挖装置的一侧运滑动，开合拉转杆的长度足够长，以开合拉转杆可带动可开合式滑动板滑动的长度大于根状茎振动承载件的直径为最优，确保从根状茎振动承载件中翻转掉落的根状茎能够完全掉落至烘干组件放置腔内，所述根状茎烘干装置防护围挡体靠近烘干组件放置腔的一侧上设有烘干根状茎出料门，所述烘干根状茎出料门上设有烘干根状茎出料门把手，所述烘干根状茎出料门和烘干根状茎出料门把手的设置便于取出烘干后的根状茎。

进一步地，360°果种摩擦柔性无损分离装置包括果种摩擦分离固定组件、果种摩擦分离件和果种摩擦分离驱动组件，所述果种摩擦分离固定组件包括果种摩擦分离固定件和果种摩擦分离固定防护壳体，所述果种摩擦分离固定件设于旋转摩擦固定围挡件内壁上，所述果种摩擦分离固定防护壳体设于果种摩擦分离固定件上，果种摩擦分离固定件对果种摩擦分离固定防护壳体起固定支撑的作用，所述果种摩擦分离固定防护壳体呈中空腔体设置，所述果种摩擦分离件设于果种摩擦分离固定防护壳体腔体内壁上，所述果种摩擦分离驱动组件设于果种摩擦分离件和旋转摩擦固定围挡件内壁上；所述果种摩擦分离件包括上部果种摩擦分离件、中部果种摩擦转动分离件和下部果种摩擦分离件，所述上部果种摩擦分离件、中部果种摩擦转动分离件和下部果种摩擦分离件设于果种摩擦分离固定防护壳体内，所述上部果种摩擦分离件固接设于果种摩擦分离固定防护壳体内侧上部，所述上部果种摩擦分离件底壁设有刺状柔性摩擦件，刺状柔性摩擦件呈刺状设置、为柔性材料制成，所述柔性材料包括橡胶、硅胶等，作为优选地刺状柔性摩擦件为硅胶材质制成，待采摘的八角莲果皮、果肉软通过刺状的硅胶可以增大刺状柔性摩擦件和果皮之间的摩擦力、将果肉与种子分离，所述下部果种摩擦分离件固接设于果种摩擦分离固定防护壳体内侧下部，所述下部果种摩擦分离件顶壁设有刺状柔性摩擦件，所述中部果种摩擦转动分离件可转动设于上部果种摩擦分离件和下部果种摩擦分离件中间，所述下部果种摩擦分离件与果种摩擦分离固定防护壳体内壁之间设有摩擦分离果肉下滑间隙，所述摩擦分离果肉下滑间隙的直径大于摩擦分离后破碎果肉的直径且小于八角莲种子的直径，摩擦分离果肉下滑间隙的设置便于摩擦分离后的破碎果肉的下滑掉落，并能使果肉摩擦分离后的种子不掉落，所述上部果种摩擦分离件上设有果种弧形下滑凹槽和分离转轴通孔，所述果种弧形下滑凹槽呈半圆环凹槽状设置，所述果种弧形下滑凹槽上设有刺状柔性摩擦件，果种弧形下滑凹槽的外环减去内环的直径即果种弧形下滑凹槽的宽度小于八角莲果实的直径并且略大于八角莲种子的直径，能够保证在果种弧形下滑凹槽摩擦下滑分离的过程中只对果皮果肉摩擦从而将果肉蹭掉且不伤种子，所述分离转轴通孔贯穿上部果种摩擦分离件，所述果种摩擦分离固定防护壳体上设有伸缩下滑管通孔和摩擦分离果肉下滑口，所述摩擦分离果肉下滑口设于果种摩擦分离固定防护壳体的最低点处，所述摩擦分离果肉下滑口的直径大于摩擦分离后果肉的直径，摩擦分离果肉下滑口的设置便于摩擦分离后破碎果实的下滑掉落至摩擦分离果肉承载箱内，所述摩擦分离果肉承载箱外壁上设有分离果肉箱抽拉把手，分离果肉箱抽拉把手的设置便于取出分离后的果肉，所述果实柔性伸缩下滑管的另一端穿过伸缩下滑管通孔设于果种弧形下滑凹槽的中心处即倒半圆环凹槽的最高点，所述中部果种摩擦转动分离件上设有果种摩擦转动槽，果种摩擦转动槽呈圆周状均匀设于中部果种摩擦转动分离件上，所述果种摩擦转动槽上设有刺状柔性摩擦件，所述果种摩擦分离固定防护壳体相对于中部果种摩擦转动分离件的内壁上呈圆周状设有刺状柔性摩擦件，使果实可以在转动时摩擦到最外侧一面上，所述果种摩擦转动槽的宽度等于果种弧形下滑凹槽的宽度，所述果种摩擦转动槽的宽度小于八角莲果实的直径并且略大于八角莲种子的直径，能够保证在旋转摩擦分离的过程中只对果皮果肉摩擦从而将果肉蹭掉且不伤种子，八角莲果实可在果种弧形下滑凹槽和果种摩擦转动槽中将果肉通过转动摩擦的方式分离下来，所述下部果种摩擦分离件靠近中部果种摩擦转动分离件的一侧设有摩擦种子下滑通孔，所述摩擦种子下滑通孔的直径略大于八角莲种子的直径，以大于种子和种子上残留的部分果肉的直径为最优，所述摩擦种子下滑通孔靠近果种弧形下滑凹槽，使果实在反向旋转摩擦中能旋转运动摩擦最远距离，所述摩擦种子下滑通孔上设有摩擦种子下滑管，所述旋转摩擦固定围挡件靠近全覆盖式往复旋转刷洗机构的一侧设有摩擦种子下滑管通孔，所述摩擦种子下滑管穿过摩擦种子下滑管通孔设于抽拉式筛分承载箱上；所述果种摩擦分离驱动组件包括果种摩擦分离电机、果种摩擦分离电机放置腔和果种摩擦分离主动转轴，所述果种摩擦分离电机放置腔设于旋转摩擦固定围挡件内壁上，旋转摩擦固定围挡件对果种摩擦分离电机放置腔起固定支撑作用，所述果种摩擦分离电机设于果种摩擦分离电机放置腔内，果种摩擦分离电机放置腔对果种摩擦分离电机起固定支撑作用，所述果种摩擦分离主动转轴一端设于果种摩擦分离电机的输出轴上，所述果种摩擦分离主动转轴另一端穿过上部果种摩擦分离件上的分离转轴通孔与中部果种摩擦转动分离件固接，果种摩擦分离主动转轴对中部果种摩擦转动分离件起驱动作用，采摘后的果实沿着果实柔性伸缩下滑管下滑到果种弧形下滑凹槽的中心处，并掉落卡接在果种弧形下滑凹槽的两边的凹槽处，由于果种弧形下滑凹槽的直径小于果实的直径，下一个果实下滑掉落在果种弧形下滑凹槽内的时候能够对已经处于果种弧形下滑凹槽内的果实产生挤压推进力，使得果实在果种弧形下滑凹槽内向两边凹槽处滑动摩擦，随着果实数量的增多、将果实从果种弧形下滑凹槽逐渐推挤入果种摩擦转动槽中，果种摩擦分离电机输出轴顺时针旋转带动果种摩擦分离主动转轴顺时针旋转，果种摩擦分离主动转轴顺时针旋转带动中部果种摩擦转动分离件顺时针旋转，果实在中部果种摩擦转动分离件上的果种摩擦转动槽中顺时针旋转，上部果种摩擦分离件底壁上的刺状柔性摩擦件、下部果种摩擦分离件上壁上的刺状柔性摩擦件、果种摩擦转动槽内壁的刺状柔性摩擦件以及果种摩擦分离固定防护壳体上的刺状柔性摩擦件对果种摩擦转动槽内的果实在转动的过程中进行360°全方位多角度的摩擦，将果肉从果实上摩擦分离且对种子没有损伤，摩擦蹭掉的大部分果肉沿摩擦分离果肉下滑间隙下滑至摩擦分离果肉下滑口，从摩擦分离果肉下滑口落入摩擦分离果肉承载箱中，种子和种子上残留的少部分果肉通过摩擦种子下滑管落入抽拉式筛分承载箱中。

进一步地，所述往复旋转刷洗装置包括往复旋转从动转盘、从动转盘固定架、往复旋转驱动组件和旋转刷洗固定板，所述旋转刷洗固定板一端固接设于刷洗冲淋防护围挡体上，所述往复旋转驱动组件设于旋转刷洗固定板上，所述从动转盘固定架一端固接设于旋转刷洗固定板上，所述往复旋转从动转盘靠接往复旋转驱动组件可旋转设于从动转盘固定架上；所述往复旋转驱动组件包括往复旋转刷洗电机、往复旋转刷洗电机放置腔、往复旋转主动转轴、往复旋转驱动齿轮和旋转刷洗驱动滑动架，所述往复旋转刷洗电机放置腔设于刷洗冲淋防护围挡体上，刷洗冲淋防护围挡体对往复旋转刷洗电机放置腔起固定支撑的作用，所述往复旋转刷洗电机设于往复旋转刷洗电机放置腔内，往复旋转刷洗电机放置腔对往复旋转刷洗电机起固定支撑的作用，所述旋转刷洗固定板上设有驱动滑动架限位件一和驱动滑动架限位件二，所述旋转刷洗驱动滑动架一端铰接设于旋转刷洗固定板上，所述旋转刷洗驱动滑动架另一端可滑动设于驱动滑动架限位件一和驱动滑动架限位件二之间，所述往复旋转主动转轴贯穿旋转刷洗驱动滑动架可旋转设于旋转刷洗驱动滑动架上，所述往复旋转主动转轴一端可旋转设于往复旋转刷洗电机的输出轴端上，所述往复旋转驱动齿轮中心处固接设于往复旋转主动转轴另一端上，往复旋转主动转轴对往复旋转驱动齿轮起驱动作用，所述往复旋转从动转盘上设有横向清洗除杂毛刷，横向清洗除杂毛刷平行于往复旋转从动转盘设置，所述往复旋转从动转盘呈不规则圆盘状设置，所述横向清洗除杂毛刷呈圆周状均匀设于往复旋转从动转盘外圆周上，所述往复旋转驱动齿轮呈侧边为弧形凹槽设置，弧形凹槽均匀设于往复旋转驱动齿轮上，横向清洗除杂毛刷的直径等于往复旋转驱动齿轮上弧形凹槽的宽度，往复旋转驱动齿轮上的弧形凹槽与横向清洗除杂毛刷相啮合，往复旋转驱动齿轮旋转带动横向清洗除杂毛刷旋转，清洗除杂毛刷旋转带动往复旋转从动转盘旋转，横向清洗除杂毛刷与抽拉式筛分承载箱之间的距离小于八角莲种子的直径，便于横向清洗除杂毛刷对抽拉式筛分承载箱上的种子进行刷洗，所述往复旋转从动转盘上设有限位翻转凹槽，限位翻转凹槽内设有竖向清洗除杂毛刷一和竖向清洗除杂毛刷二，竖向清洗除杂毛刷一和竖向清洗除杂毛刷二与横向清洗除杂毛刷垂直设置，竖向清洗除杂毛刷一和竖向清洗除杂毛刷二对往复旋转驱动齿轮起限位作用，初始状态时，往复旋转驱动齿轮设于横向清洗除杂毛刷靠近驱动滑动架限位件一的一侧且靠近竖向清洗除杂毛刷二，旋转刷洗驱动滑动架一端铰接旋转刷洗固定板、旋转刷洗驱动滑动架另一端设于驱动滑动架限位件一的一侧，往复旋转驱动齿轮啮合横向清洗除杂毛刷靠近竖向清洗除杂毛刷二，往复旋转刷洗电机输出轴逆时针旋转带动往复旋转主动转轴逆时针旋转，往复旋转主动转轴逆时针旋转带动往复旋转驱动齿轮逆时针旋转，往复旋转驱动齿轮啮合横向清洗除杂毛刷逆时针旋转，横向清洗除杂毛刷逆时针旋转带动往复旋转从动转盘逆时针旋转，当往复旋转驱动齿轮运动到竖向清洗除杂毛刷一时，由于竖向清洗除杂毛刷一与横向清洗除杂毛刷竖直设置，往复旋转驱动齿轮无法继续向竖向清洗除杂毛刷一处啮合运动，此时旋转刷洗驱动滑动架向驱动滑动架限位件二的一侧移动，往复旋转驱动齿轮开始反向顺时针啮合横向清洗除杂毛刷顺时针旋转，当往复旋转驱动齿轮运动到竖向清洗除杂毛刷二时，由于竖向清洗除杂毛刷二与横向清洗除杂毛刷竖直设置，往复旋转驱动齿轮无法继续向竖向清洗除杂毛刷二处啮合运动，此时旋转刷洗驱动滑动架向驱动滑动架限位件一的一侧移动回到初始位置，从而实现往复旋转从动转盘和横向清洗除杂毛刷的往返运动；所述全覆盖式喷淋冲洗装置包括全方位喷淋冲洗水管、喷淋冲洗头、抽水水泵、抽水水泵防护件、抽水管和储水箱，所述储水箱固接设于刷洗冲淋防护围挡体和速洗烘干固定防护围挡体远离仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构的外侧壁上，刷洗冲淋防护围挡体和速洗烘干固定防护围挡体对储水箱起固定支撑的作用，所述储水箱上设有储水箱进水口，所述抽水水泵防护件固接设于刷洗冲淋防护围挡体内壁上，刷洗冲淋防护围挡体对抽水水泵防护件起固定支撑的作用，所述抽水水泵设于抽水水泵防护件内，所述抽水水泵使用NKP-DA-B型号，水流量大于90ml/min，所述抽水管一端设于储水箱上，所述抽水管另一端设于抽水水泵的抽水口处，所述全方位喷淋冲洗水管进水口一端设于抽水水泵的出水口处，所述全方位喷淋冲洗水管呈均匀排列设于刷洗冲淋防护围挡体的顶端，所述喷淋冲洗头设于全方位喷淋冲洗水管的出水口一端，抽水水泵通过抽水管将储水箱中的水抽送到全方位喷淋冲洗水管中，往复旋转刷洗装置对抽拉式筛分承载箱上的种子进行往复旋转洗刷的过程中，全方位喷淋冲洗水管将水从喷淋冲洗头中喷淋到刷洗的种子上，便于横向清洗除杂毛刷柔性除杂处理时进行全方位彻底将杂质冲洗干净的同时水流将杂质带走，所述抽拉式筛分承载箱包括果种筛分滤网和杂质承载箱，所述杂质承载箱可抽拉设于刷洗冲淋防护围挡体的底部，所述果种筛分滤网设于杂质承载箱上，所述果种筛分滤网的通孔直径小于八角莲种子的直径且大于八角莲种子上残留碎果肉的直径，通过刷洗冲淋后的八角莲种子留在果种筛分滤网上，杂质和水则通过果种筛分滤网的通孔落入杂质承载箱中，所述杂质承载箱上设有杂质承载箱抽拉把手，通过杂质承载箱抽拉把手将抽拉式筛分承载箱抽出，干净的种子和杂质分别取出即可。

进一步地，所述轻便移动装置包括移动固定支撑架、车轮和推动把手，所述车轮设于移动固定支撑架下方，所述全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构和仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构设于移动固定支撑架上，移动固定支撑架对全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构和仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构起固定支撑作用，所述移动固定支撑架的底壁上设有供电电源，所述推动把手设于移动固定支撑架远离仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构的一端上，所述轻便移动装置选用现有的轻质材料高强钢DB590、B590L、QSTE500TM等，目前成熟的使轻便移动装置轻量化的方法是单片钢板冲压成型和铝合金锻造成型，从而实现轻便移动装置轻松移动、耐磨、承重能力好的技术效果；所述采摘固定支撑杆远离隐蔽型预设式精准定位旋转采收装置的一端上设有吸果排叶按键、果种采摘分离清洗按键、植株切割按键、根状茎采挖按键、液压推杆按键、振动清洗按键和烘干按键，所述吸果排叶按键、果种采摘分离清洗按键、植株切割按键、根状茎采挖按键、液压推杆按键、振动清洗按键和烘干按键与供电电源电连接，所述吸果排叶按键与抽气吸果泵、吹气排叶泵电连接，所述果种采摘分离清洗按键与旋转切割采摘电机、果种摩擦分离电机、往复旋转刷洗电机和抽水水泵电连接，所述植株切割按键与伸缩式植株切割刀液压推杆电连接，所述根状茎采挖按键与无损采挖驱动电机和初步除杂电机电连接，所述液压推杆按键与伸缩液压推杆电连接，所述振动清洗按键与振动器电连接，所述烘干按键与中央处理器电连接，所述中央处理器与开合主动驱动电机、翻转驱动电机和恒温加热烘干器电连接，所述吸果排叶按键控制抽气吸果泵、吹气排叶泵的工作状态，所述果种采摘分离清洗按键控制旋转切割采摘电机、果种摩擦分离电机、往复旋转刷洗电机和抽水水泵的工作状态，所述植株切割按键控制伸缩式植株切割刀液压推杆的工作状态，所述根状茎采挖按键控制无损采挖驱动电机和初步除杂电机的工作状态，所述液压推杆按键控制伸缩液压推杆的工作状态，所述振动清洗按键控制振动器的工作状态，所述烘干按键控制中央处理器的工作状态，所述中央处理器控制开合主动驱动电机、翻转驱动电机和恒温加热烘干器的工作状态。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供的隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车，实用性高、操作简单、无需人工采摘，实现了八角莲种子、根状茎采收处理的机械一体化，针对矮生的生于叶茎下的难以定位到的柔性的隐蔽型八角莲果实的预设式选择性采收，在无任何***或其他传感器的情况下，创造性地将局部特性原理(将对象、环境或外部作用的均匀结构变为不均匀结构)的技术理论应用到八角莲的采收加工技术领域，根据八角莲叶子和果子的不均匀性利用风力和结构的不均匀性，实现了既要精准定位采收八角莲果实又不能将八角莲枝叶和其他杂质采摘下来的技术难题，以抽气吸果泵的吸力实现果实的准确吸附，同时充气排叶泵以大于抽气吸果泵吸力的反向风力将八角莲叶片吹离，排叶环形通孔的设计巧妙地实现了避免吹离果实而仅仅将叶片吹离的技术效果，吹离叶片避免了旋转切割弧形刀在切割果实的同时切割到叶片，而使果实中掺入杂质，以双向不均匀风力实现了对果实的无损采摘，同时避免叶片等杂质的掺入，确保果实及其种子的完整性和纯粹性；采用旋转进给式果肉摩擦分离装置对果实进行全方位果肉摩擦去除，果种摩擦转动槽的空隙直径的贴合及果种摩擦转动分离件的旋转，上部果种摩擦分离件底壁上的刺状柔性摩擦件、下部果种摩擦分离件上壁上的刺状柔性摩擦件、果种摩擦转动槽内壁的刺状柔性摩擦件以及果种摩擦分离固定防护壳体上的刺状柔性摩擦件对果种摩擦转动槽内的果实在转动的过程进行360°全方位多角度的摩擦去除果肉，逐渐将部分果肉从果实上摩擦分离下来且对种子没有损伤，实现了去除果实果肉的技术效果，同时确保了种子的完整性；同时将位于地下无法用肉眼准确定位的根状茎，将用铲子比较安全准确损伤少的运动状态抽取出来模仿人手铲动的状态抽取提炼出来，通过凹型中空式主挖铲仿照人手挖掘的动作，进行机械式精准弧线无损挖掘，确保了根状茎的完整性，避免了因人工操作不当而造成的根状茎损伤；创新性地将反向作用(不以常规行为完成动作，而是用一个反向动作的方式来代替)和重量补偿原理(将目标对象与另一个有提升力的对象组合，以补偿目标对象的重量，清洗根状茎时水流自己上不去，利用柔性摩擦清洗球的浮力、惯性力、缓冲力等带动水流或者作用于水流上去使得水流自主的冲击清洗根状茎)相结合逆向思维地应用到八角莲的根状茎清洗中，从“水动根不动”的逆向思维出发，通过全方位多重震动式根状茎速洗机构，柔性摩擦清洗球可在根状茎振动承载清洗件振动的过程中通过柔性承接防护网的漏网通孔进入柔性承接防护网内，从根状茎振动承载清洗件振动而根状茎振动承载件处于静止状态“水动根不动”的逆向思维出发，在振动器的高速振动下柔性摩擦清洗球和水对设于柔性承接防护网内的八角莲根状茎上凹槽内的杂质和根状茎表面上的泥土进行全方位的摩擦清洗，在很短的时间内将八角莲根状茎表皮和凹槽内完全清洗干净，确保根状茎在附着泥土未干时进行快速清洗，克服了传统八角莲根状茎清洗时表皮易破碎、清洗不净易受细菌感染的缺点，通过柔性摩擦清洗球及柔性承接防护网解决了既要将根状茎清洗的同时保证其不受损伤的技术难题，克服了八角莲根状茎破损易受细菌感染的技术难题，整个设备由移动车体进行承重无需采摘人员负重，采摘人员只需控制车辆前行及相关按键即可，大大降低了人工成本，整体设备实用性高、操作简单、采摘效率高、劳动强度小，环保无公害。

附图说明

图1为本发明隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车的整体结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为本发明隐蔽型预设式精准定位旋转采收装置的结构示意图；

图4为图3中B部分的局部放大图；

图5为本发明仿人手自复位抖动式无损采挖装置的结构示意图；

图6为本发明仿人手自复位抖动式无损采挖装置的运动状态示意图Ⅰ；

图7为本发明仿人手自复位抖动式无损采挖装置的运动状态示意图Ⅱ；

图8为本发明初步除杂传送装置的结构示意图；

图9为本发明全方位反向重量补偿式根状茎速洗装置的结构示意图；

图10为本发明全方位反向重量补偿式根状茎速洗装置的运动状态示意图；

图11为本发明自开合式根状茎烘干装置的透视图；

图12为图11中C部分的局部放大图；

图13为本发明360°果种摩擦柔性无损分离装置的结构示意图；

图14为本发明隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车果种摩擦分离件的***图；

图15为本发明隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车往复旋转刷洗装置的结构示意图；

图16为本全覆盖式喷淋冲洗装置的结构示意图；

图17为本发明隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车烘干按键的控制电路图；

图18为本发明隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车中央处理器的主电路图；

图19为本发明隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车电机驱动电路图；

图20为本发明隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车的原理框图。

其中，1、隐蔽型预设式精准定位旋转采收机构，2、果实柔性伸缩下滑管，3、360°果种摩擦柔性无损分离机构，4、全覆盖式往复旋转刷洗机构，5、仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构，6、全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构，7、轻便移动装置，8、隐蔽型预设式精准定位旋转采收装置，9、采摘固定支撑杆，10、采摘调向万向节，11、仿人手自复位抖动式无损采挖装置，12、初步除杂传送装置，13、伸缩式植株切割装置，14、采摘传送固定支撑架，15、全方位反向重量补偿式根状茎速洗装置，16、速洗烘干固定防护围挡体，17、自开合式根状茎烘干装置，18、360°果种摩擦柔性无损分离装置，19、旋转摩擦固定围挡件，20、摩擦分离果肉承载箱，21、全覆盖式喷淋冲洗装置，22、往复旋转刷洗装置，23、刷洗冲淋防护围挡体，24、抽拉式筛分承载箱，25、采摘固定围挡件，26、旋转切割驱动组件，27、抽气吸果泵，28、吹气排叶泵，29、吸气采摘围挡体，30、吹气采摘围挡体，31、吹吸气采摘固定围挡体，32、吸气采摘固定通孔，33、果实采摘下滑通孔，34、内凹型果实采摘吸附面，35、果实吸附通孔，36、柔性通孔套环，37、抽气吸果泵抽气通孔一，38、排叶环形通孔，39、抽气吸果泵抽气通孔二，40、吹气排叶泵吹气通孔，41、防吸果滤网，42、旋转切割采摘电机，43、旋转切割采摘电机固定件，44、旋转切割采摘电机放置腔，45、旋转切割主动转轴，46、旋转切割弧形刀，47、仿人手式自复位抖动采挖件，48、无损采挖驱动组件，49、固定支撑组件，50、无损采挖驱动电机，51、无损采挖驱动电机放置腔，52、无损采挖主动转轴，53、无损采挖传送杆，54、仿人手式往返采挖齿条，55、往返采挖杆限位齿轮，56、限位齿轮固定件，57、限位齿轮固定轴，58、固定轴支撑架，59、放置腔固定支撑架，60、限位齿轮固定件限位滑动通孔，61、内凹型中空式主挖铲，62、自复位式根状茎下漏件，63、采挖复位弹簧，64、根状茎下漏通孔，65、初步除杂固定支撑架，66、初步除杂电机，67、初步除杂电机放置腔，68、初步除杂主动转轴，69、初步除杂从动转轴，70、初步除杂限位转轴，71、初步除杂漏网状传送带，72、水平支撑架，73、斜向支撑架，74、伸缩式植株切割刀，75、伸缩式植株切割刀液压推杆，76、液压推杆固定件，77、根状茎振动承载清洗件，78、根状茎振动承载件，79、全方位振动组件，80、翻转式驱动组件，81、初步除杂根状茎下滑通孔，82、中央处理器，83、伸缩液压推杆，84、弹性拉扯件，85、弹性压簧件，86、液压推杆压簧，87、振动器，88、柔性摩擦清洗球，89、翻转驱动电机，90、翻转驱动电机放置腔，91、翻转主动驱动转轴，92、翻转主动转轴固定件，93、柔性承接防护网，94、环形固定支撑件，95、根状茎振动承载件密封扣合盖，96、根状茎烘干装置防护围挡组件，97、自开合式滑动驱动组件，98、恒温加热烘干器，99、根状茎烘干装置防护围挡体，100、开合驱动组件固定板，101、可开合式滑动板，102、滑动板滑动凹槽，103、滑动板滑动通孔，104、开合驱动组件放置腔，105、烘干组件放置腔，106、开合主动驱动电机，107、开合主动驱动电机放置腔，108、开合主动转轴，109、开合从动件，110、开合拉转杆，111、开合固定驱动件，112、烘干根状茎出料门，113、烘干根状茎出料门把手，114、果种摩擦分离固定组件，115、果种摩擦分离件，116、果种摩擦分离驱动组件，117、果种摩擦分离固定件，118、果种摩擦分离固定防护壳体，119、上部果种摩擦分离件，120、中部果种摩擦转动分离件，121、下部果种摩擦分离件，122、刺状柔性摩擦件，123、摩擦分离果肉下滑间隙，124、果种弧形下滑凹槽，125、分离转轴通孔，126、伸缩下滑管通孔，127、摩擦分离果肉下滑口，128、果种摩擦转动槽，129、摩擦种子下滑通孔，130、摩擦种子下滑管，131、摩擦种子下滑管通孔，132、果种摩擦分离电机，133、果种摩擦分离电机放置腔，134、果种摩擦分离主动转轴，135、分离果肉箱抽拉把手，136、往复旋转从动转盘，137、从动转盘固定架，138、往复旋转驱动组件，139、旋转刷洗固定板，140、往复旋转刷洗电机，141、往复旋转刷洗电机放置腔，142、往复旋转主动转轴，143、往复旋转驱动齿轮，144、旋转刷洗驱动滑动架，145、驱动滑动架限位件一，146、驱动滑动架限位件二，147、横向清洗除杂毛刷，148、限位翻转凹槽，149、竖向清洗除杂毛刷一，150、竖向清洗除杂毛刷二，151、全方位喷淋冲洗水管，152、喷淋冲洗头，153、抽水水泵，154、抽水水泵防护件，155、抽水管，156、储水箱，157、储水箱进水口，158、果种筛分滤网，159、杂质承载箱，160、杂质承载箱抽拉把手，161、移动固定支撑架，162、车轮，163、推动把手，164、吸果排叶按键，165、果种采摘分离清洗按键，166、植株切割按键，167、根状茎采挖按键，168、液压推杆按键，169、振动清洗按键，170、烘干按键。

在图17烘干按键的控制电路图中，+5V为电路的供电电源，GND为接地端，C5为电容，S1为烘干按键，JP1的1口为中央处理器的电源控制端，当烘干按键按下时，中央处理器开始工作；在图18中央处理器的主电路图中，+5V为电路的供电电源，GND为接地端，XTAL1为晶振，C1、C2为晶振的起振电容，P1为开合主动驱动电机与中央处理器的连接口，P2为翻转驱动电机与中央处理器的连接口，恒温加热烘干器通过36口与中央处理器连接，TH为保护电路的温度感应开关，FUSE为保险丝，KM为继电器；在图19电机驱动电路图中，BTS7970B为直流电机驱动芯片，R1-R10为电阻，C6-C7为滤波电容，D1-D2为二极管，motor为电机。

具体实施方式

下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图1-20所示，本发明一种隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车，包括隐蔽型预设式精准定位旋转采收机构1、果实柔性伸缩下滑管2、360°果种摩擦柔性无损分离机构3、全覆盖式往复旋转刷洗机构4、仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构5、全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构6和轻便移动装置7，所述全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构6设于轻便移动装置7上，所述仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构5的一端设于轻便移动装置7远离全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构6的一端上，所述360°果种摩擦柔性无损分离机构3和全覆盖式往复旋转刷洗机构4设于全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构6上，所述360°果种摩擦柔性无损分离机构3设于靠近仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构5的一端，所述全覆盖式往复旋转刷洗机构4设于远离仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构5的一端，所述隐蔽型预设式精准定位旋转采收机构1靠近360°果种摩擦柔性无损分离机构3可旋转设于轻便移动装置7上方，所述仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构5的另一端设于隐蔽型预设式精准定位旋转采收机构1的下方，所述果实柔性伸缩下滑管2的一端设于隐蔽型预设式精准定位旋转采收机构1上，所述果实柔性伸缩下滑管2的另一端设于360°果种摩擦柔性无损分离机构3上；

所述隐蔽型预设式精准定位旋转采收机构1包括隐蔽型预设式精准定位旋转采收装置8、采摘固定支撑杆9和采摘调向万向节10，所述采摘调向万向节10设于轻便移动装置7上，所述采摘固定支撑杆9一端设于采摘调向万向节10上，所述隐蔽型预设式精准定位旋转采收装置8设于采摘固定支撑杆9的另一端上；所述仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构5包括仿人手自复位抖动式无损采挖装置11、初步除杂传送装置12、伸缩式植株切割装置13和采摘传送固定支撑架14，所述采摘传送固定支撑架14设于轻便移动装置7上，所述初步除杂传送装置12设于采摘传送固定支撑架14上，所述仿人手自复位抖动式无损采挖装置11倾斜设于初步除杂传送装置12远离全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构6的一端，所述伸缩式植株切割装置13可伸缩设于初步除杂传送装置12上，所述伸缩式植株切割装置13设于仿人手自复位抖动式无损采挖装置11下方；所述全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构6包括全方位反向重量补偿式根状茎速洗装置15、速洗烘干固定防护围挡体16和自开合式根状茎烘干装置17，所述速洗烘干固定防护围挡体16设于轻便移动装置7上，所述速洗烘干固定防护围挡体16呈中空腔体设置，所述全方位反向重量补偿式根状茎速洗装置15和自开合式根状茎烘干装置17设于速洗烘干固定防护围挡体16内部，所述全方位反向重量补偿式根状茎速洗装置15一侧靠近初步除杂传送装置12，所述自开合式根状茎烘干装置17设于全方位反向重量补偿式根状茎速洗装置15的另一侧；所述360°果种摩擦柔性无损分离机构3包括360°果种摩擦柔性无损分离装置18、旋转摩擦固定围挡件19和摩擦分离果肉承载箱20，所述旋转摩擦固定围挡件19呈中空腔体设置，所述旋转摩擦固定围挡件19设于速洗烘干固定防护围挡体16靠近隐蔽型预设式精准定位旋转采收装置8的一侧，所述360°果种摩擦柔性无损分离装置18和摩擦分离果肉承载箱20设于旋转摩擦固定围挡件19内部，所述360°果种摩擦柔性无损分离装置18设于旋转摩擦固定围挡件19的上方内壁上，所述摩擦分离果肉承载箱20可抽拉设于360°果种摩擦柔性无损分离装置18的下方；所述全覆盖式往复旋转刷洗机构4包括全覆盖式喷淋冲洗装置21、往复旋转刷洗装置22、刷洗冲淋防护围挡体23和抽拉式筛分承载箱24，所述刷洗冲淋防护围挡体23呈中空腔体设置，所述刷洗冲淋防护围挡体23设于速洗烘干固定防护围挡体16上远离隐蔽型预设式精准定位旋转采收装置8的一侧，所述全覆盖式喷淋冲洗装置21、往复旋转刷洗装置22和抽拉式筛分承载箱24设于刷洗冲淋防护围挡体23内，所述全覆盖式喷淋冲洗装置21设于刷洗冲淋防护围挡体23的上方内壁上，所述抽拉式筛分承载箱24可抽拉设于刷洗冲淋防护围挡体23的下方，所述往复旋转刷洗装置22设于全覆盖式喷淋冲洗装置21和抽拉式筛分承载箱24之间的刷洗冲淋防护围挡体23的内侧壁上；

所述隐蔽型预设式精准定位旋转采收装置8包括采摘固定围挡件25、旋转切割驱动组件26、抽气吸果泵27和吹气排叶泵28，所述采摘固定围挡件25设于采摘固定支撑杆9上，所述抽气吸果泵27和吹气排叶泵28设于采摘固定围挡件25上，所述旋转切割驱动组件26设于采摘固定围挡件25内；所述采摘固定围挡件25包括吸气采摘围挡体29、吹气采摘围挡体30和吹吸气采摘固定围挡体31，所述吹吸气采摘固定围挡体31设于采摘固定支撑杆9上，所述抽气吸果泵27和吹气排叶泵28固接设于吹吸气采摘固定围挡体31上，所述吹吸气采摘固定围挡体31呈中空腔体设置，所述吹吸气采摘固定围挡体31相对两侧壁上设有吸气采摘固定通孔32和果实采摘下滑通孔33；所述吸气采摘围挡体29呈一侧开口的漏斗形中空腔体设置，所述吸气采摘围挡体29开口处一端依次穿过吸气采摘固定通孔32和果实采摘下滑通孔33并固接吹吸气采摘固定围挡体31，所述果实柔性伸缩下滑管2一端设于吸气采摘围挡体29开口处一端上，所述吸气采摘围挡体29的另一端设有内凹型果实采摘吸附面34，所述内凹型果实采摘吸附面34呈内凹弧型设置，所述内凹型果实采摘吸附面34与水平面成倾斜30°的凹面夹角，所述内凹型果实采摘吸附面34上设有果实吸附通孔35，果实吸附通孔35的直径大于八角莲果实的直径，所述内凹型果实采摘吸附面34的直径大于呈簇状生长的八角莲若干果实的总体直径且小于八角莲叶片的直径，所述果实吸附通孔35内设有柔性通孔套环36，果实吸附通孔35呈均匀状设于内凹型果实采摘吸附面34上，果实吸附通孔35的数量大于八角莲果实的数量，柔性通孔套环36数量与果实吸附通孔35数量相同，所述吸气采摘围挡体29上设有抽气吸果泵抽气通孔一37；所述吹气采摘围挡体30呈上下贯通的漏斗形中空腔体设置，所述吹气采摘围挡体30套接设于吸气采摘围挡体29外侧且下端固接设于吹吸气采摘固定围挡体31上，所述吹气采摘围挡体30上端固接设于内凹型果实采摘吸附面34的侧端上，所述吹气采摘围挡体30内壁和吸气采摘围挡体29外壁之间设有排叶环形通孔38，所述排叶环形通孔38呈环形设置，所述排叶环形通孔38的内环直径等于内凹型果实采摘吸附面34的直径即大于呈簇状生长的果实的直径且排叶环形通孔38的外环直径小于八角莲叶片的直径，所述吹气采摘围挡体30上设有抽气吸果泵抽气通孔二39和吹气排叶泵吹气通孔40，所述抽气吸果泵27的输出端穿过抽气吸果泵抽气通孔二39设于抽气吸果泵抽气通孔一37上，所述抽气吸果泵抽气通孔一37上设有防吸果滤网41，所述防吸果滤网41的直径小于八角莲果实的直径，所述吹气排叶泵28的输出端设于吹气排叶泵吹气通孔40上，所述吹气排叶泵28的风力大于抽气吸果泵27的风力；所述旋转切割驱动组件26包括旋转切割采摘电机42、旋转切割采摘电机固定件43、旋转切割采摘电机放置腔44、旋转切割主动转轴45和旋转切割弧形刀46，所述旋转切割采摘电机42固定件设于吸气采摘围挡体29的内壁上，所述旋转切割采摘电机放置腔44设于旋转切割采摘电机固定件43上，所述旋转切割采摘电机放置腔44的直径小于吸气采摘围挡体29的直径，所述旋转切割采摘电机42设于旋转切割采摘电机放置腔44内，所述旋转切割主动转轴45一端设于旋转切割采摘电机42的输出轴上，所述旋转切割弧形刀46一端设于旋转切割主动转轴45另一端上，内凹型果实采摘吸附面34的圆心、旋转切割主动转轴45和旋转切割弧形刀46一端在同一条直线上，所述旋转切割弧形刀46以旋转切割主动转轴45为圆心可旋转设于内凹型果实采摘吸附面34上，所述旋转切割弧形刀46与水平面呈30°夹角设置，所述旋转切割弧形刀46的高度小于内凹型果实采摘吸附面34的最高处。

所述仿人手自复位抖动式无损采挖装置11包括仿人手式自复位抖动采挖件47、无损采挖驱动组件48和固定支撑组件49，所述固定支撑组件49固接设于初步除杂传送装置12上，所述无损采挖驱动组件48设于固定支撑组件49上，所述仿人手式自复位抖动采挖件47设于无损采挖驱动组件48上；所述无损采挖驱动组件48包括无损采挖驱动电机50、无损采挖驱动电机放置腔51、无损采挖主动转轴52、无损采挖传送杆53、仿人手式往返采挖齿条54、往返采挖杆限位齿轮55、限位齿轮固定件56和限位齿轮固定轴57，所述固定支撑组件49包括固定轴支撑架58和放置腔固定支撑架59，所述放置腔固定支撑架59一端设于初步除杂传送装置12上，所述无损采挖驱动电机放置腔51设于放置腔固定支撑架59的另一端上，所述无损采挖驱动电机50设于无损采挖驱动电机放置腔51内，所述无损采挖主动转轴52一端可旋转设于无损采挖驱动电机50的输出端上，所述无损采挖传送杆53一端可旋转设于无损采挖主动转轴52的另一端上，所述仿人手式往返采挖齿条54的一端铰接设于无损采挖传送杆53的另一端上，所述仿人手式往返采挖齿条54上设有限位齿轮固定件限位滑动通孔60，所述仿人手式往返采挖齿条54上与限位齿轮固定件限位滑动通孔60相对应的底端设有轮齿，限位齿轮固定件限位滑动通孔60的长度等于仿人手式往返采挖齿条54底端轮齿的长度，所述仿人手式自复位抖动采挖件47设于仿人手式往返采挖齿条54的另一端上，所述固定轴支撑架58一端设于初步除杂传送装置12上，所述限位齿轮固定轴57一端设于固定轴支撑架58另一端上，所述往返采挖杆限位齿轮55可旋转设于限位齿轮固定轴57的另一端上，所述往返采挖杆限位齿轮55上设有轮齿，所述限位齿轮固定件56呈倒钩形设置，所述限位齿轮固定件56一端铰接设于限位齿轮固定轴57上，所述限位齿轮固定件56一端可滑动设于限位齿轮固定件限位滑动通孔60内，所述往返采挖杆限位齿轮55上的轮齿与仿人手式往返采挖齿条54底端的轮齿相啮合；所述仿人手式自复位抖动采挖件47包括内凹型中空式主挖铲61、自复位式根状茎下漏件62和采挖复位弹簧63，所述内凹型中空式主挖铲61设于仿人手式往返采挖齿条54靠近限位齿轮固定件限位滑动通孔60的一端上，所述内凹型中空式主挖铲61呈内凹型设置，所述内凹型中空式主挖铲61上设有根状茎下漏通孔64，所述自复位式根状茎下漏件62设于根状茎下漏通孔64内，所述采挖复位弹簧63一端固接设于自复位式根状茎下漏件62上，所述采挖复位弹簧63另一端固接设于内凹型中空式主挖铲61上。

所述初步除杂传送装置12包括初步除杂固定支撑架65、初步除杂电机66、初步除杂电机放置腔67、初步除杂主动转轴68、初步除杂从动转轴69、初步除杂限位转轴70和初步除杂漏网状传送带71，所述初步除杂固定支撑架65固接设于采摘传送固定支撑架14上，所述初步除杂固定支撑架65呈折弯L形设置，所述初步除杂固定支撑架65包括水平支撑架72和斜向支撑架73，所述水平支撑架72呈水平地面设置设于靠近仿人手自复位抖动式无损采挖装置11的一端，所述斜向支撑架73呈斜向设置一端固接水平支撑架72，所述斜向支撑架73另一端设于速洗烘干固定防护围挡体16靠近全方位反向重量补偿式根状茎速洗装置15的侧壁上，所述初步除杂主动转轴68和初步除杂限位转轴70可旋转设于斜向支撑架73的两端，所述初步除杂从动转轴69和初步除杂限位转轴70可旋转设于水平支撑架72的两端，所述初步除杂漏网状传送带71可套接旋转设于初步除杂主动转轴68、初步除杂限位转轴70和初步除杂从动转轴69上，所述初步除杂漏网状传送带71呈漏网状设置，所述漏网通孔的直径小于八角莲根状茎的直径且大于泥土块的直径，所述初步除杂电机放置腔67设于斜向支撑架73的侧壁上，所述初步除杂电机66设于初步除杂电机放置腔67内，所述初步除杂电机66输出轴端与初步除杂主动转轴68相连；所述伸缩式植株切割装置13包括伸缩式植株切割刀74、伸缩式植株切割刀液压推杆75和液压推杆固定件76，所述液压推杆固定件76设于水平支撑架72的两侧壁上，所述伸缩式植株切割刀液压推杆75设于液压推杆固定件76上，所述伸缩式植株切割刀74可伸缩设于伸缩式植株切割刀液压推杆75上，所述伸缩式植株切割刀74设于内凹型中空式主挖铲61的下方，所述伸缩式植株切割刀74的高度紧贴地面设置。

所述全方位反向重量补偿式根状茎速洗装置15包括根状茎振动承载清洗件77、根状茎振动承载件78、全方位振动组件79和翻转式驱动组件80，所述全方位振动组件79设于速洗烘干固定防护围挡体16的底壁上，所述根状茎振动承载清洗件77设于全方位振动组件79上，所述翻转式驱动组件80设于速洗烘干固定防护围挡体16的侧壁上，所述根状茎振动承载件78可翻转设于翻转式驱动组件80上，所述根状茎振动承载件78设于根状茎振动承载清洗件77的正上方，所述根状茎振动承载件78到速洗烘干固定防护围挡体16顶面的距离大于根状茎振动承载件78的高度，所述速洗烘干固定防护围挡体16靠近初步除杂传送装置12的侧壁上设有初步除杂根状茎下滑通孔81，所述初步除杂根状茎下滑通孔81设于根状茎振动承载件78的上方，所述初步除杂根状茎下滑通孔81的长度大于八角莲根状茎的长度，所述初步除杂根状茎下滑通孔81的宽大于八角莲根状茎的宽度，所述速洗烘干固定防护围挡体16内壁上设有中央处理器82；所述全方位振动组件79包括伸缩液压推杆83、弹性拉扯件84、弹性压簧件85、液压推杆压簧86和振动器87，所述弹性压簧件85的一端和液压推杆压簧86的一端设于速洗烘干固定防护围挡体16的底壁上，所述弹性拉扯件84的一端设于速洗烘干固定防护围挡体16的侧壁上，所述根状茎振动承载清洗件77可振动设于伸缩液压推杆83的另一端和弹性拉扯件84的另一端上，所述伸缩液压推杆83的一端设于液压推杆压簧86的另一端上，所述根状茎振动承载清洗件77可伸缩设于伸缩液压推杆83另一端上，所述振动器87设于根状茎振动承载清洗件77的底端外壁上，所述根状茎振动承载清洗件77呈一方开口的中空腔体设置，所述根状茎振动承载清洗件77内设有清水和柔性摩擦清洗球88，所述翻转式驱动组件80包括翻转驱动电机89、翻转驱动电机放置腔90、翻转主动驱动转轴91和翻转主动转轴固定件92，所述翻转驱动电机放置腔90设于速洗烘干固定防护围挡体16的外侧壁上，所述翻转驱动电机89设于翻转驱动电机放置腔90内，所述翻转主动驱动转轴91一端可旋转设于翻转驱动电机89的输出轴上，所述翻转主动转轴固定件92一端设于翻转主动驱动转轴91的另一端上，所述根状茎振动承载件78设于翻转主动转轴固定件92的另一端上；所述根状茎振动承载件78包括柔性承接防护网93和环形固定支撑件94，所述环形固定支撑件94可卡接设于根状茎振动承载清洗件77的上端开口处，所述柔性承接防护网93设于环形固定支撑件94上，所述柔性承接防护网93呈兜形网状设置，所述柔性承接防护网93的体积大于八角莲根状茎的体积，所述柔性承接防护网93的漏网通孔的直径大于柔性摩擦清洗球88的直径，所述柔性摩擦清洗球88的直径小于八角莲根状茎上凹槽的间隙，所述环形固定支撑件94上铰接设有根状茎振动承载件密封扣合盖95。

所述自开合式根状茎烘干装置17包括根状茎烘干装置防护围挡组件96、自开合式滑动驱动组件97和恒温加热烘干器98，所述根状茎烘干装置防护围挡组件96设于速洗烘干固定防护围挡体16的底壁上，所述自开合式滑动驱动组件97设于根状茎烘干装置防护围挡组件96上，所述恒温加热烘干器98设于根状茎烘干装置防护围挡组件96内部底壁上；所述根状茎烘干装置防护围挡组件96包括根状茎烘干装置防护围挡体99、开合驱动组件固定板100和可开合式滑动板101，所述根状茎烘干装置防护围挡体99呈一面开口的中空腔体设置，所述根状茎烘干装置防护围挡体99开口处设有滑动板滑动凹槽102，所述可开合式滑动板101可滑动设于滑动板滑动凹槽102内，所述滑动板滑动凹槽102的高度大于可开合式滑动板101的高度，所述速洗烘干固定防护围挡体16远离仿人手自复位抖动式无损采挖装置11的一侧壁上设有滑动板滑动通孔103，所述可开合式滑动板101可在滑动板滑动通孔103内做伸缩滑动运动，所述滑动板滑动通孔103的高度大于可开合式滑动板101的高度，所述开合驱动组件固定板100固接设于根状茎烘干装置防护围挡体99内，所述根状茎烘干装置防护围挡体99内设有开合驱动组件放置腔104和烘干组件放置腔105，所述开合驱动组件放置腔104设于根状茎烘干装置防护围挡体99远离恒温加热烘干器98的一侧和开合驱动组件固定板100之间，所述自开合式滑动驱动组件97设于开合驱动组件放置腔104内，所述烘干组件放置腔105设于开合驱动组件固定板100和根状茎烘干装置防护围挡体99靠近恒温加热烘干器98的一侧壁之间，所述恒温加热烘干器98设于烘干组件放置腔105内，所述烘干组件放置腔105的宽度大于根状茎振动承载件78的宽度，所述可开合式滑动板101的宽度大于或等于根状茎烘干装置防护围挡体99的宽度；所述自开合式滑动驱动组件97包括开合主动驱动电机106、开合主动驱动电机放置腔107、开合主动转轴108、开合从动件109、开合拉转杆110和开合固定驱动件111，所述开合固定驱动件111一端固接设于可开合式滑动板101上，所述开合固定驱动件111另一端可滑动设于开合驱动组件放置腔104内，所述开合拉转杆110一端铰接设于开合固定驱动件111上，所述开合从动件109一端设于所述开合拉转杆110另一端上，所述开合主动驱动电机放置腔107设于开合驱动组件放置腔104内壁上，所述开合主动驱动电机106设于开合主动驱动电机放置腔107内，所述开合主动转轴108可旋转设于开合主动驱动电机106的输出端上，所述开合从动件109可旋转套接设于开合主动转轴108上，所述根状茎烘干装置防护围挡体99靠近烘干组件放置腔105的一侧上设有烘干根状茎出料门112，所述烘干根状茎出料门112上设有烘干根状茎出料门把手113。

所述360°果种摩擦柔性无损分离装置18包括果种摩擦分离固定组件114、果种摩擦分离件115和果种摩擦分离驱动组件116，所述果种摩擦分离固定组件114包括果种摩擦分离固定件117和果种摩擦分离固定防护壳体118，所述果种摩擦分离固定件117设于旋转摩擦固定围挡件19内壁上，所述果种摩擦分离固定防护壳体118设于果种摩擦分离固定件117上，所述果种摩擦分离固定防护壳体118呈中空腔体设置，所述果种摩擦分离件115设于果种摩擦分离固定防护壳体118腔体内壁上，所述果种摩擦分离驱动组件116设于果种摩擦分离件115和旋转摩擦固定围挡件19内壁上；所述果种摩擦分离件115包括上部果种摩擦分离件119、中部果种摩擦转动分离件120和下部果种摩擦分离件121，所述上部果种摩擦分离件119、中部果种摩擦转动分离件120和下部果种摩擦分离件121设于果种摩擦分离固定防护壳体118内，所述上部果种摩擦分离件119固接设于果种摩擦分离固定防护壳体118内侧上部，所述上部果种摩擦分离件119底壁设有刺状柔性摩擦件122，刺状柔性摩擦件122呈刺状设置、为柔性材料制成，所述下部果种摩擦分离件121固接设于果种摩擦分离固定防护壳体118内侧下部，所述下部果种摩擦分离件121顶壁设有刺状柔性摩擦件122，所述中部果种摩擦转动分离件120可转动设于上部果种摩擦分离件119和下部果种摩擦分离件121中间，所述下部果种摩擦分离件121与果种摩擦分离固定防护壳体118内壁之间设有摩擦分离果肉下滑间隙123，所述摩擦分离果肉下滑间隙123的直径大于摩擦分离后破碎果肉的直径且小于八角莲种子的直径，所述上部果种摩擦分离件119上设有果种弧形下滑凹槽124和分离转轴通孔125，所述果种弧形下滑凹槽124呈半圆环凹槽状设置，所述果种弧形下滑凹槽124上设有刺状柔性摩擦件122，果种弧形下滑凹槽124的宽度小于八角莲果实的直径并且略大于八角莲种子的直径，所述分离转轴通孔125贯穿上部果种摩擦分离件119，所述果种摩擦分离固定防护壳体118上设有伸缩下滑管通孔126和摩擦分离果肉下滑口127，所述摩擦分离果肉下滑口127设于果种摩擦分离固定防护壳体118的最低点处，所述摩擦分离果肉下滑口127的直径大于摩擦分离后果肉的直径，所述果实柔性伸缩下滑管2的另一端穿过伸缩下滑管通孔126设于果种弧形下滑凹槽124的中心处即倒半圆环凹槽的最高点，所述中部果种摩擦转动分离件120上设有果种摩擦转动槽128，果种摩擦转动槽128呈圆周状均匀设于中部果种摩擦转动分离件120上，所述果种摩擦转动槽128上设有刺状柔性摩擦件122，所述果种摩擦分离固定防护壳体118相对于中部果种摩擦转动分离件120的内壁上呈圆周状设有刺状柔性摩擦件122，所述果种摩擦转动槽128的宽度等于果种弧形下滑凹槽124的宽度，所述果种摩擦转动槽128的宽度小于八角莲果实的直径并且略大于八角莲种子的直径，所述下部果种摩擦分离件121靠近中部果种摩擦转动分离件120的一侧设有摩擦种子下滑通孔129，摩擦种子下滑通孔129的直径略大于八角莲种子的直径，所述摩擦种子下滑通孔129靠近果种弧形下滑凹槽124，所述摩擦种子下滑通孔129上设有摩擦种子下滑管130，所述旋转摩擦固定围挡件19靠近全覆盖式往复旋转刷洗机构4的一侧设有摩擦种子下滑管通孔131，所述摩擦种子下滑管130穿过摩擦种子下滑管通孔131设于抽拉式筛分承载箱24上；所述果种摩擦分离驱动组件116包括果种摩擦分离电机132、果种摩擦分离电机放置腔133和果种摩擦分离主动转轴134，所述果种摩擦分离电机放置腔133设于旋转摩擦固定围挡件19内壁上，所述果种摩擦分离电机132设于果种摩擦分离电机放置腔133内，所述果种摩擦分离主动转轴134一端设于果种摩擦分离电机132的输出轴上，所述果种摩擦分离主动转轴134另一端穿过上部果种摩擦分离件119上的分离转轴通孔125与中部果种摩擦转动分离件120固接，所述摩擦分离果肉承载箱20外壁上设有分离果肉箱抽拉把手135。

所述往复旋转刷洗装置22包括往复旋转从动转盘136、从动转盘固定架137、往复旋转驱动组件138和旋转刷洗固定板139，所述旋转刷洗固定板139一端固接设于刷洗冲淋防护围挡体23上，所述往复旋转驱动组件138设于旋转刷洗固定板139上，所述从动转盘固定架137一端固接设于旋转刷洗固定板139上，所述往复旋转从动转盘136靠接往复旋转驱动组件138可旋转设于从动转盘固定架137上；所述往复旋转驱动组件138包括往复旋转刷洗电机140、往复旋转刷洗电机放置腔141、往复旋转主动转轴142、往复旋转驱动齿轮143和旋转刷洗驱动滑动架144，所述往复旋转刷洗电机放置腔141设于刷洗冲淋防护围挡体23上，所述往复旋转刷洗电机140设于往复旋转刷洗电机放置腔141内，所述旋转刷洗固定板139上设有驱动滑动架限位件一145和驱动滑动架限位件二146，所述旋转刷洗驱动滑动架144一端铰接设于旋转刷洗固定板139上，所述旋转刷洗驱动滑动架144另一端可滑动设于驱动滑动架限位件一145和驱动滑动架限位件二146之间，所述往复旋转主动转轴142贯穿旋转刷洗驱动滑动架144可旋转设于旋转刷洗驱动滑动架144上，所述往复旋转主动转轴142一端可旋转设于往复旋转刷洗电机140的输出轴端上，所述往复旋转驱动齿轮143中心处固接设于往复旋转主动转轴142另一端上，所述往复旋转从动转盘136上设有横向清洗除杂毛刷147，横向清洗除杂毛刷147平行于往复旋转从动转盘136设置，所述往复旋转从动转盘136呈不规则圆盘状设置，所述横向清洗除杂毛刷147呈圆周状均匀设于往复旋转从动转盘136外圆周上，所述往复旋转驱动齿轮143呈侧边为弧形凹槽设置，弧形凹槽均匀设于往复旋转驱动齿轮143上，横向清洗除杂毛刷147的直径等于往复旋转驱动齿轮143上弧形凹槽的宽度，往复旋转驱动齿轮143上的弧形凹槽与横向清洗除杂毛刷147相啮合，所述往复旋转从动转盘136上设有限位翻转凹槽148，限位翻转凹槽148内设有竖向清洗除杂毛刷一149和竖向清洗除杂毛刷二150，竖向清洗除杂毛刷一149和竖向清洗除杂毛刷二150与横向清洗除杂毛刷147垂直设置；所述全覆盖式喷淋冲洗装置21包括全方位喷淋冲洗水管151、喷淋冲洗头152、抽水水泵153、抽水水泵防护件154、抽水管155和储水箱156，所述储水箱156固接设于刷洗冲淋防护围挡体23和速洗烘干固定防护围挡体16远离仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构5的外侧壁上，所述储水箱156上设有储水箱进水口157，所述抽水水泵防护件154固接设于刷洗冲淋防护围挡体23内壁上，所述抽水水泵153设于抽水水泵防护件154内，所述抽水管155一端设于储水箱156上，所述抽水管155另一端设于抽水水泵153的抽水口处，所述全方位喷淋冲洗水管151进水口一端设于抽水水泵153的出水口处，所述全方位喷淋冲洗水管151呈均匀排列设于刷洗冲淋防护围挡体23的顶端，所述喷淋冲洗头152设于全方位喷淋冲洗水管151的出水口一端；所述抽拉式筛分承载箱24包括果种筛分滤网158和杂质承载箱159，所述杂质承载箱159可抽拉设刷洗冲淋防护围挡体23的底部，所述果种筛分滤网158设于杂质承载箱159上，所述果种筛分滤网158的通孔直径小于八角莲种子的直径且大于八角莲种子上残留碎果肉的直径，所述杂质承载箱159上设有杂质承载箱抽拉把手160。

所述轻便移动装置7包括移动固定支撑架161、车轮162和推动把手163，所述车轮162设于移动固定支撑架161下方，所述全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构6和仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构5设于移动固定支撑架161上，所述移动固定支撑架161的底壁上设有供电电源，所述推动把手163设于移动固定支撑架161远离仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构5的一端上；所述采摘固定支撑杆9远离隐蔽型预设式精准定位旋转采收装置8的一端上设有吸果排叶按键164、果种采摘分离清洗按键165、植株切割按键166、根状茎采挖按键167、液压推杆按键168、振动清洗按键169和烘干按键170，所述吸果排叶按键164、果种采摘分离清洗按键165、植株切割按键166、根状茎采挖按键167、液压推杆按键168、振动清洗按键169和烘干按键170与供电电源电连接，所述吸果排叶按键164与抽气吸果泵27、吹气排叶泵28电连接，所述果种采摘分离清洗按键165与旋转切割采摘电机42、果种摩擦分离电机132、往复旋转刷洗电机140和抽水水泵153电连接，所述植株切割按键166与伸缩式植株切割刀液压推杆75电连接，所述根状茎采挖按键167与无损采挖驱动电机50和初步除杂电机66电连接，所述液压推杆按键168与伸缩液压推杆83电连接，所述振动清洗按键169与振动器87电连接，所述烘干按键170与中央处理器82电连接，所述中央处理器82与开合主动驱动电机106、翻转驱动电机89和恒温加热烘干器98电连接。

具体使用时，用户首先通过储水箱进水口157将储水箱156注满水，然后通过推动把手163将轻便移动装置7推至待采摘的八角莲植株处，待轻便移动装置7停稳后，通过采摘调向万向节10调整采摘固定支撑杆9的角度，将隐蔽型预设式精准定位旋转采收装置8设于待采摘的八角莲果实下方，用户按下吸果排叶按键164，抽气吸果泵27、吹气排叶泵28开始工作，抽气吸果泵27工作时通过果实吸附通孔35向外抽气将待采摘的八角莲果实和八角莲叶片同时吸附到内凹型果实采摘吸附面34上，由于吹气排叶泵28吹气的风力大于抽气吸果泵27抽气的风力，排叶环形通孔38的内径大于呈簇状生长的果实的直径、外径小于八角莲叶片的直径，吹气排叶泵28工作时通过排叶环形通孔38仅向八角莲叶片鼓风吹气将八角莲叶片排开远离果实，在无任何***或其他传感器的情况下，以抽气、吹气风力的不均匀性达到对八角莲果实的精准定位的技术效果，八角莲果实被吸入果实吸附通孔35中，用户按下果种采摘分离清洗按键165，旋转切割采摘电机42、果种摩擦分离电机132、往复旋转刷洗电机140和抽水水泵153开始工作，旋转切割采摘电机42工作时，旋转切割采摘电机42输出轴端旋转带动旋转切割主动转轴45旋转，旋转切割主动转轴45旋转带动旋转切割弧形刀46旋转，内凹型果实采摘吸附面34的圆心、旋转切割主动转轴45和旋转切割弧形刀46一端在同一条直线上，旋转切割弧形刀46做以旋转切割主动转轴45为圆心、以旋转切割弧形刀46长度为半径、旋转切割弧形刀46自由端与水平面呈30°夹角沿内凹型果实采摘吸附面34上做圆周旋转切割，由于旋转切割弧形刀46的高度小于内凹型果实采摘吸附面34的最高处，旋转切割弧形刀46保持与水平面呈30°的角度沿内凹型果实采摘吸附面34旋转将八角莲果实沿梗底部切断，采摘后的果实沿果实采摘下滑通孔33逐个落入果实柔性伸缩下滑管2中，通过采摘固定支撑杆9调整采摘调向万向节10的角度使果实柔性伸缩下滑管2内的果实逐个落入果种弧形下滑凹槽124的中心处即倒半圆环凹槽的最高点，由于果种弧形下滑凹槽124的直径小于果实的直径，在下一个果实下滑掉落在果种弧形下滑凹槽124内的时候能够对已经处于果种弧形下滑凹槽124内的果实产生挤压推进力，使得果实在果种弧形下滑凹槽124内向两边凹槽处滑动摩擦，随着果实数量的增多、果实从果种弧形下滑凹槽124逐渐推挤入果种摩擦转动槽128中，果种摩擦分离电机132工作时，果种摩擦分离电机132输出轴顺时针旋转带动果种摩擦分离主动转轴134顺时针旋转，果种摩擦分离主动转轴134顺时针旋转带动中部果种摩擦转动分离件120顺时针旋转，果实在中部果种摩擦转动分离件120上的果种摩擦转动槽128中顺时针旋转，上部果种摩擦分离件119底壁上的刺状柔性摩擦件122、下部果种摩擦分离件121上壁上的刺状柔性摩擦件122、果种摩擦转动槽128内壁的刺状柔性摩擦件122以及果种摩擦分离固定防护壳体118上的刺状柔性摩擦件122对果种摩擦转动槽128内的果实在转动的过程中进行360°全方位多角度的摩擦，逐渐将部分果肉从果实上摩擦分离下来且对种子没有损伤，当种子运动到摩擦种子下滑通孔129处时，种子和种子上残留的部分果肉从摩擦种子下滑通孔129处下滑至摩擦种子下滑管130中，通过摩擦旋转蹭掉的部分果肉沿摩擦分离果肉下滑间隙123下滑至摩擦分离果肉下滑口127，从摩擦分离果肉下滑口127落入摩擦分离果肉承载箱20中，种子和种子上残留的部分果肉通过摩擦种子下滑管130落入抽拉式筛分承载箱24上，初始状态时旋转刷洗驱动滑动架144一端铰接旋转刷洗固定板139、旋转刷洗驱动滑动架144另一端设于驱动滑动架限位件一145的一侧，往复旋转驱动齿轮143啮合横向清洗除杂毛刷147靠近竖向清洗除杂毛刷二150，往复旋转刷洗电机140输出轴逆时针旋转带动往复旋转主动转轴142逆时针旋转，往复旋转主动转轴142逆时针旋转带动往复旋转驱动齿轮143逆时针旋转，往复旋转驱动齿轮143啮合横向清洗除杂毛刷147逆时针旋转，横向清洗除杂毛刷147逆时针旋转带动往复旋转从动转盘136逆时针旋转，当往复旋转驱动齿轮143运动到竖向清洗除杂毛刷一149时，由于竖向清洗除杂毛刷一149与横向清洗除杂毛刷147竖直设置，往复旋转驱动齿轮143无法继续向竖向清洗除杂毛刷一149处啮合运动，此时旋转刷洗驱动滑动架144向驱动滑动架限位件二146的一侧移动，往复旋转驱动齿轮143开始反向顺时针啮合横向清洗除杂毛刷147顺时针旋转，当往复旋转驱动齿轮143运动到竖向清洗除杂毛刷二150时，由于竖向清洗除杂毛刷二150与横向清洗除杂毛刷147竖直设置，往复旋转驱动齿轮143无法继续向竖向清洗除杂毛刷二150处啮合运动，此时旋转刷洗驱动滑动架144向驱动滑动架限位件一145的一侧移动回到初始位置，从而实现往复旋转从动转盘136和横向清洗除杂毛刷147的往返运动，横向清洗除杂毛刷147往返运动将种子上残留的部分果肉冲洗干净，抽水水泵153工作时，抽水水泵153通过抽水管155将储水箱156中的水抽送到全方位喷淋冲洗水管151中，往复旋转刷洗装置22对抽拉式筛分承载箱24上的种子进行往复旋转洗刷的过程中，全方位喷淋冲洗水管151将水从喷淋冲洗头152中喷淋到刷洗的种子上，便于横向清洗除杂毛刷147柔性除杂处理时进行全方位彻底将杂质冲洗干净的同时水流将杂质带走，通过刷洗冲淋后的八角莲种子留在果种筛分滤网158上，杂质和水则通过果种筛分滤网158的通孔落入杂质承载箱159中，八角莲果实采摘分离结束后开始对八角莲根状茎进行采挖清洗烘干处理，伸缩式植株切割刀液压推杆75初始状态时处于收缩状态，此时伸缩式植株切割刀74设于内凹型中空式主挖铲61的下方，避免在对八角莲果实进行采摘前将八角莲植株切断对果实的采摘造成影响，用户按下植株切割按键166，伸缩式植株切割刀液压推杆75开始工作，伸缩式植株切割刀液压推杆75伸长时带动伸缩式植株切割刀74向八角莲植株一端运动，伸缩式植株切割刀74的高度紧贴地面设置，伸缩式植株切割刀74向八角莲植株一端运动沿地面将八角莲植株根状茎以上的茎叶部分完全切除，茎叶切除后，用户再次按下植株切割按键166，伸缩式植株切割刀液压推杆75带动伸缩式植株切割刀74回到初始状态，此时用户按下根状茎采挖按键167，无损采挖驱动电机50和初步除杂电机66开始工作，初始状态时，由于仿人手自复位抖动式无损采挖装置11倾斜设于初步除杂传送装置12上，在重力作用下，限位齿轮固定件56倒钩状一端设于限位齿轮固定件限位滑动通孔60靠近无损采挖主动转轴52的一端，此时无损采挖传送杆53、仿人手式往返采挖齿条54和仿人手式自复位抖动采挖件47处于一条直线上，无损采挖驱动电机50输出轴顺时针旋转带动无损采挖主动转轴52顺时针旋转，无损采挖主动转轴52顺时针旋转带动无损采挖传送杆53以无损采挖主动转轴52为圆心顺时针旋转，无损采挖传送杆53带动仿人手式往返采挖齿条54以无损采挖传送杆53与仿人手式往返采挖齿条54铰接处为支点做扇形运动，仿人手式往返采挖齿条54带动限位齿轮固定件56在限位齿轮固定件限位滑动通孔60内做扇形运动往复摆动，无损采挖传送杆53与仿人手式往返采挖齿条54铰接处位于无损采挖主动转轴52下方时，仿人手式往返采挖齿条54远离无损采挖主动转轴52的一端的运动包括水平方向和竖直方向的运动，在竖直方向上向上方运动、水平方向上向靠近无损采挖主动转轴52的方向运动，仿人手式往返采挖齿条54带动往返采挖杆限位齿轮55逆时针旋转运动，仿人手式往返采挖齿条54带动限位齿轮固定件56在限位齿轮固定件限位滑动通孔60内逐渐向远离无损采挖主动转轴52的一端滑动，当限位齿轮固定件56运动到限位齿轮固定件限位滑动通孔60远离无损采挖主动转轴52的一端时，无损采挖传送杆53与仿人手式往返采挖齿条54重合，无损采挖传送杆53和仿人手式自复位抖动采挖件47处于同一条直线上，此时仿人手式自复位抖动采挖件47距离待采挖的八角莲根状茎距离最远，无损采挖传送杆53与仿人手式往返采挖齿条54铰接处运动到无损采挖主动转轴52上方时，仿人手式往返采挖齿条54远离无损采挖主动转轴52的一端的运动包括水平方向和竖直方向的运动，在竖直方向上向下方运动、水平方向上向远离无损采挖主动转轴52的方向运动，仿人手式往返采挖齿条54带动往返采挖杆限位齿轮55顺时针旋转运动，仿人手式往返采挖齿条54带动限位齿轮固定件56在限位齿轮固定件限位滑动通孔60内逐渐向靠近无损采挖主动转轴52的一端滑动，当限位齿轮固定件56运动到限位齿轮固定件限位滑动通孔60的中间位置时，此时仿人手式自复位抖动采挖件47接触地面并与水平面形成30°夹角，八角莲根状茎通常在土壤表层10cm-20cm内，限位齿轮固定件56从限位齿轮固定件限位滑动通孔60的中间位置向靠近无损采挖主动转轴52的一端滑动的过程中，内凹型中空式主挖铲61逐渐深入土壤之中，当限位齿轮固定件56运动到限位齿轮固定件限位滑动通孔60靠近无损采挖主动转轴52的一端时，根状茎被内凹型中空式主挖铲61从土壤中挖出，通过仿照人手挖掘的动作，进行机械式精准弧线无损挖掘，确保了根状茎的完整性，此时仿人手式往返采挖齿条54继续带动限位齿轮固定件56在限位齿轮固定件限位滑动通孔60内向远离无损采挖主动转轴52的一端滑动，直到仿人手式自复位抖动采挖件47运动到初步除杂传送装置12时，自复位式根状茎下漏件62在根状茎重力的作用下拉动采挖复位弹簧向下运动，根状茎掉落在水平支撑架72一端的初步除杂漏网状传送带71上，根状茎掉落后重力消失采挖复位弹簧63复位，初步除杂电机66工作时，初步除杂电机66输出端顺时针旋转带动初步除杂主动转轴68顺时针旋转，初步除杂主动转轴68顺时针旋转带动初步除杂漏网状传送带71顺时针旋转，初步除杂漏网状传送带71顺时针旋转带动初步除杂限位转轴70和初步除杂从动转轴69顺时针旋转，八角莲根状茎直接掉落在水平支撑架72一端的初步除杂漏网状传送带71上时，根状茎上的一部分泥土顺着初步除杂漏网状传送带71的滤网漏下，八角莲顺着斜向支撑架73上的初步除杂漏网状传送带71向上运动到初步除杂根状茎下滑通孔81处并从初步除杂根状茎下滑通孔81下滑到根状茎振动承载件78的柔性承接防护网93内，采挖根状茎工作30分钟后，再次按下根状茎采挖按键167，无损采挖驱动电机50和初步除杂电机66停止工作，用户按下液压推杆按键168后，伸缩液压推杆83开始工作，伸缩液压推杆83向上运动推动根状茎振动承载清洗件77向上运动直到环形固定支撑件94卡合住根状茎振动承载清洗件77时，再次按下液压推杆按键168，伸缩液压推杆83停止工作并保持当前状态，此时根状茎振动承载件密封扣合盖95扣在环形固定支撑件94上，用户按下振动清洗按键169，振动器87开始工作，振动器87工作带动弹性拉扯件84、弹性压簧件85、液压推杆压簧86和根状茎振动承载清洗件77开始振动，柔性摩擦清洗球88可在根状茎振动承载清洗件77振动的过程中通过柔性承接防护网93的漏网通孔进入柔性承接防护网93内，从根状茎振动承载清洗件77振动而根状茎振动承载件78处于静止状态“水动根不动”的逆向思维出发，在振动器87的高速振动下柔性摩擦清洗球88和水对设于柔性承接防护网93内的八角莲根状茎上不规则凹槽内的杂质和根状茎表面上的泥土进行全方位的摩擦清洗，在很短的时间内将八角莲根状茎表皮和凹槽内完全清洗干净，清洗结束后，用户按下液压推杆按键168，伸缩液压推杆83开始工作，伸缩液压推杆83处于向下伸缩运动带动根状茎振动承载清洗件77向下运动，柔性摩擦清洗球88可通过柔性承接防护网93的漏网通孔回到根状茎振动承载清洗件77中，此时根状茎振动承载件密封扣合盖95未扣在环形固定支撑件94上，根状茎振动承载清洗件77向下运动与根状茎振动承载件78分开时，再次按下液压推杆按键168和振动清洗按键169，伸缩液压推杆83和振动器87停止工作，根状茎振动承载清洗件77与根状茎振动承载件78分开时用户按下烘干按键170，中央处理器82开始工作，中央处理器82控制开合主动驱动电机106、翻转驱动电机89和恒温加热烘干器98工作，首先开合主动驱动电机106开始正转，间隔一段时间后开合主动驱动电机106停止工作，此时翻转驱动电机89开始正转，翻转驱动电机89正转结束后开始反转，翻转驱动电机89反转结束后停止工作，此时开合主动驱动电机106开始反转，间隔一段时间后开合主动驱动电机106停止工作，此时恒温加热烘干器98开始工作，间隔一段时间后恒温加热烘干器98停止工作，开合主动驱动电机106正转时，开合主动驱动电机106输出轴顺时针旋转带动开合主动转轴108顺时针旋转，开合主动转轴108顺时针旋转带动开合从动件109绕开合主动转轴108为圆心顺时针旋转，开合从动件109顺时针旋转带动开合拉转杆110旋转，开合拉转杆110旋转带动开合固定驱动件111沿远离仿人手自复位抖动式无损采挖装置11的一侧运动，从而带动开合式滑动板101沿滑动板滑动凹槽102通过滑动板滑动通孔103朝远离仿人手自复位抖动式无损采挖装置11的一侧运动，开合拉转杆110带动可开合式滑动板101滑动的长度大于根状茎振动承载件78的直径，此时开合主动驱动电机106停止工作，翻转驱动电机89开始正转工作，翻转驱动电机89输出轴顺时针旋转带动翻转主动驱动转轴91顺时针旋转，翻转主动驱动转轴91顺时针旋转带动翻转主动转轴固定件92顺时针翻转，翻转主动转轴固定件92顺时针翻转带动根状茎振动承载件78以翻转主动驱动转轴91为圆心、以环形固定支撑件94的直径作为半径顺时针旋转180°，将根状茎振动承载件78内的清洗干净的根状茎翻转传送至自开合式根状茎烘干装置17内的恒温加热烘干器98上，接着翻转驱动电机89开始反转工作，翻转驱动电机89输出轴逆时针旋转带动翻转主动驱动转轴91逆时针旋转，翻转主动驱动转轴91逆时针旋转带动翻转主动转轴固定件92逆时针翻转，翻转主动转轴固定件92逆时针翻转带动根状茎振动承载件78再以翻转主动驱动转轴91为圆心、以环形固定支撑件94的直径为半径逆时针旋转180°翻转到初始位置，根状茎振动承载件78回到初始位置后翻转驱动电机89停止工作，根状茎翻转传送至恒温加热烘干器98上后开合主动驱动电机106开始反转工作，开合主动驱动电机106逆时针反方向旋转，开合主动驱动电机106输出轴逆时针旋转带动开合主动转轴108逆时针旋转，开合主动转轴108逆时针旋转带动开合从动件109绕开合主动转轴108为圆心逆时针旋转，开合从动件109逆时针旋转带动开合拉转杆110旋转，开合拉转杆110旋转带动开合固定驱动件111沿靠近仿人手自复位抖动式无损采挖装置11的一侧运动，从而带动可开合式滑动板101沿滑动板滑动凹槽102通过滑动板滑动通孔103朝靠近仿人手自复位抖动式无损采挖装置11的一侧运滑动，当可开合式滑动板101滑动至完全覆盖住根状茎烘干装置防护围挡体99顶面时开合主动驱动电机106停止工作，此时恒温加热烘干器98开始工作，恒温加热烘干器98以60℃温度运行，60℃的温度下烘干八角莲根状茎能够最大限度的保留八角莲根状茎中有效成分的活性，待根状茎烘干后，再次按下烘干按键170，中央处理器82停止工作，中央处理器82控制开合主动驱动电机106、翻转驱动电机89和恒温加热烘干器98停止工作，采摘处理结束后，再次按下吸果排叶按键164和果种采摘分离清洗按键165，抽气吸果泵27、吹气排叶泵28、旋转切割采摘电机42、果种摩擦分离电机132、往复旋转刷洗电机140和抽水水泵153停止工作，用户用手握住烘干根状茎出料门把手113打开烘干根状茎出料门112取出烘干后的根状茎，用手握住分离果肉箱抽拉把手135抽出摩擦分离果肉承载箱20取出分离后的果肉，用手握住杂质承载箱抽拉把手160抽出抽拉式筛分承载箱24，将干净的种子和杂质分别取出即可，下次采摘重复此步骤即可。

实际的操作过程非常简单易行，仅仅包括用户将轻便移动装置7推至待采摘的八角莲植株处，通过采摘调向万向节10调整采摘固定支撑杆9的角度，将隐蔽型预设式精准定位旋转采收装置8设于待采摘的八角莲果实下方，按下吸果排叶按键164、果种采摘分离清洗按键165，将分离后的八角莲种子取出即可，再依次按下植株切割按键166、根状茎采挖按键167、液压推杆按键168、振动清洗按键169和烘干按键170，将清洗烘干后的八角莲根状茎取出即可。该设备实现了八角莲果实的漏斗型无损吸排式精准定位旋转采收、旋转进给式果种摩擦分离和全覆盖式往复旋转刷洗，解决了矮生于八角莲叶片下难以定位到的柔性的隐蔽型八角莲果实的难以采收的问题，克服了既要精准定位采收八角莲果实又不能将八角莲枝叶和其他杂质采摘下来的技术难题，对八角莲根状茎进行仿人手自复位抖动式无损采挖、初步除杂传送和全方位反向重量补偿式多重振动式根状茎速洗烘干，解决了位于地下无法用肉眼准确定位的横向不规则生长的根状茎人工采挖易损伤的问题，克服了传统清洗根状茎时间长且根状茎上的不规则凹槽内杂质不易清理的难点，避免了水溶性有效成分流失造成药材品质下降及凹槽清洗不净造成细菌感染的问题，该设备简单易行，省时省力，成本低廉，具备广泛的市场推广价值。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车，其特征在于：包括隐蔽型预设式精准定位旋转采收机构、果实柔性伸缩下滑管、360°果种摩擦柔性无损分离机构、全覆盖式往复旋转刷洗机构、仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构、全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构和轻便移动装置，所述全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构设于轻便移动装置上，所述仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构的一端设于轻便移动装置远离全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构的一端上，所述360°果种摩擦柔性无损分离机构和全覆盖式往复旋转刷洗机构设于全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构上，所述360°果种摩擦柔性无损分离机构设于靠近仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构的一端，所述全覆盖式往复旋转刷洗机构设于远离仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构的一端，所述隐蔽型预设式精准定位旋转采收机构靠近360°果种摩擦柔性无损分离机构可旋转设于轻便移动装置上方，所述仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构的另一端设于隐蔽型预设式精准定位旋转采收机构的下方，所述果实柔性伸缩下滑管的一端设于隐蔽型预设式精准定位旋转采收机构上，所述果实柔性伸缩下滑管的另一端设于360°果种摩擦柔性无损分离机构上；

所述隐蔽型预设式精准定位旋转采收机构包括隐蔽型预设式精准定位旋转采收装置、采摘固定支撑杆和采摘调向万向节，所述采摘调向万向节设于轻便移动装置上，所述采摘固定支撑杆一端设于采摘调向万向节上，所述隐蔽型预设式精准定位旋转采收装置设于采摘固定支撑杆的另一端上；所述仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构包括仿人手自复位抖动式无损采挖装置、初步除杂传送装置、伸缩式植株切割装置和采摘传送固定支撑架，所述采摘传送固定支撑架设于轻便移动装置上，所述初步除杂传送装置设于采摘传送固定支撑架上，所述仿人手自复位抖动式无损采挖装置倾斜设于初步除杂传送装置远离全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构的一端，所述伸缩式植株切割装置可伸缩设于初步除杂传送装置上，所述伸缩式植株切割装置设于仿人手自复位抖动式无损采挖装置下方；所述全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构包括全方位反向重量补偿式根状茎速洗装置、速洗烘干固定防护围挡体和自开合式根状茎烘干装置，所述速洗烘干固定防护围挡体设于轻便移动装置上，所述速洗烘干固定防护围挡体呈中空腔体设置，所述全方位反向重量补偿式根状茎速洗装置和自开合式根状茎烘干装置设于速洗烘干固定防护围挡体内部，所述全方位反向重量补偿式根状茎速洗装置一侧靠近初步除杂传送装置，所述自开合式根状茎烘干装置设于全方位反向重量补偿式根状茎速洗装置的另一侧；所述360°果种摩擦柔性无损分离机构包括360°果种摩擦柔性无损分离装置、旋转摩擦固定围挡件和摩擦分离果肉承载箱，所述旋转摩擦固定围挡件呈中空腔体设置，所述旋转摩擦固定围挡件设于速洗烘干固定防护围挡体靠近隐蔽型预设式精准定位旋转采收装置的一侧，所述360°果种摩擦柔性无损分离装置和摩擦分离果肉承载箱设于旋转摩擦固定围挡件内部，所述360°果种摩擦柔性无损分离装置设于旋转摩擦固定围挡件的上方内壁上，所述摩擦分离果肉承载箱可抽拉设于360°果种摩擦柔性无损分离装置的下方；所述全覆盖式往复旋转刷洗机构包括全覆盖式喷淋冲洗装置、往复旋转刷洗装置、刷洗冲淋防护围挡体和抽拉式筛分承载箱，所述刷洗冲淋防护围挡体呈中空腔体设置，所述刷洗冲淋防护围挡体设于速洗烘干固定防护围挡体上远离隐蔽型预设式精准定位旋转采收装置的一侧，所述全覆盖式喷淋冲洗装置、往复旋转刷洗装置和抽拉式筛分承载箱设于刷洗冲淋防护围挡体内，所述全覆盖式喷淋冲洗装置设于刷洗冲淋防护围挡体的上方内壁上，所述抽拉式筛分承载箱可抽拉设于刷洗冲淋防护围挡体的下方，所述往复旋转刷洗装置设于全覆盖式喷淋冲洗装置和抽拉式筛分承载箱之间的刷洗冲淋防护围挡体的内侧壁上；

所述隐蔽型预设式精准定位旋转采收装置包括采摘固定围挡件、旋转切割驱动组件、抽气吸果泵和吹气排叶泵，所述采摘固定围挡件设于采摘固定支撑杆上，所述抽气吸果泵和吹气排叶泵设于采摘固定围挡件上，所述旋转切割驱动组件设于采摘固定围挡件内；所述采摘固定围挡件包括吸气采摘围挡体、吹气采摘围挡体和吹吸气采摘固定围挡体，所述吹吸气采摘固定围挡体设于采摘固定支撑杆上，所述抽气吸果泵和吹气排叶泵固接设于吹吸气采摘固定围挡体上，所述吹吸气采摘固定围挡体呈中空腔体设置，所述吹吸气采摘固定围挡体相对两侧壁上设有吸气采摘固定通孔和果实采摘下滑通孔；所述吸气采摘围挡体呈一侧开口的漏斗形中空腔体设置，所述吸气采摘围挡体开口处一端依次穿过吸气采摘固定通孔和果实采摘下滑通孔并固接吹吸气采摘固定围挡体，所述果实柔性伸缩下滑管一端设于吸气采摘围挡体开口处一端上，所述吸气采摘围挡体的另一端设有内凹型果实采摘吸附面，所述内凹型果实采摘吸附面呈内凹弧型设置，所述内凹型果实采摘吸附面与水平面成倾斜30°的凹面夹角，所述内凹型果实采摘吸附面上设有果实吸附通孔，果实吸附通孔的直径大于八角莲果实的直径，所述内凹型果实采摘吸附面的直径大于呈簇状生长的八角莲若干果实的总体直径且小于八角莲叶片的直径，所述果实吸附通孔内设有柔性通孔套环，果实吸附通孔呈均匀状设于内凹型果实采摘吸附面上，果实吸附通孔的数量大于八角莲果实的数量，柔性通孔套环数量与果实吸附通孔数量相同，所述吸气采摘围挡体上设有抽气吸果泵抽气通孔一；所述吹气采摘围挡体呈上下贯通的漏斗形中空腔体设置，所述吹气采摘围挡体套接设于吸气采摘围挡体外侧且下端固接设于吹吸气采摘固定围挡体上，所述吹气采摘围挡体上端固接设于内凹型果实采摘吸附面的侧端上，所述吹气采摘围挡体内壁和吸气采摘围挡体外壁之间设有排叶环形通孔，所述排叶环形通孔呈环形设置，所述排叶环形通孔的内环直径等于内凹型果实采摘吸附面的直径即大于呈簇状生长的果实的直径且排叶环形通孔的外环直径小于八角莲叶片的直径，所述吹气采摘围挡体上设有抽气吸果泵抽气通孔二和吹气排叶泵吹气通孔，所述抽气吸果泵的输出端穿过抽气吸果泵抽气通孔二设于抽气吸果泵抽气通孔一上，所述抽气吸果泵抽气通孔一上设有防吸果滤网，所述防吸果滤网的直径小于八角莲果实的直径，所述吹气排叶泵的输出端设于吹气排叶泵吹气通孔上，所述吹气排叶泵的风力大于抽气吸果泵的风力；所述旋转切割驱动组件包括旋转切割采摘电机、旋转切割采摘电机固定件、旋转切割采摘电机放置腔、旋转切割主动转轴和旋转切割弧形刀，所述旋转切割采摘电机固定件设于吸气采摘围挡体的内壁上，所述旋转切割采摘电机放置腔设于旋转切割采摘电机固定件上，所述旋转切割采摘电机放置腔的直径小于吸气采摘围挡体的直径，所述旋转切割采摘电机设于旋转切割采摘电机放置腔内，所述旋转切割主动转轴一端设于旋转切割采摘电机的输出轴上，所述旋转切割弧形刀一端设于旋转切割主动转轴另一端上，内凹型果实采摘吸附面的圆心、旋转切割主动转轴和旋转切割弧形刀一端在同一条直线上，所述旋转切割弧形刀以旋转切割主动转轴为圆心可旋转设于内凹型果实采摘吸附面上，所述旋转切割弧形刀与水平面呈30°夹角设置，所述旋转切割弧形刀的高度小于内凹型果实采摘吸附面的最高处。

2.根据权利要求1所述的隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车，其特征在于：所述仿人手自复位抖动式无损采挖装置包括仿人手式自复位抖动采挖件、无损采挖驱动组件和固定支撑组件，所述固定支撑组件固接设于初步除杂传送装置上，所述无损采挖驱动组件设于固定支撑组件上，所述仿人手式自复位抖动采挖件设于无损采挖驱动组件上；所述无损采挖驱动组件包括无损采挖驱动电机、无损采挖驱动电机放置腔、无损采挖主动转轴、无损采挖传送杆、仿人手式往返采挖齿条、往返采挖杆限位齿轮、限位齿轮固定件和限位齿轮固定轴，所述固定支撑组件包括固定轴支撑架和放置腔固定支撑架，所述放置腔固定支撑架一端设于初步除杂传送装置上，所述无损采挖驱动电机放置腔设于放置腔固定支撑架的另一端上，所述无损采挖驱动电机设于无损采挖电机放置腔内，所述无损采挖主动转轴一端可旋转设于无损采挖驱动电机的输出端上，所述无损采挖传送杆一端可旋转设于无损采挖主动转轴的另一端上，所述仿人手式往返采挖齿条的一端铰接设于无损采挖传送杆的另一端上，所述仿人手式往返采挖齿条上设有限位齿轮固定件限位滑动通孔，所述仿人手式往返采挖齿条上与限位齿轮固定件限位滑动通孔相对应的底端设有轮齿，限位齿轮固定件限位滑动通孔的长度等于仿人手式往返采挖齿条底端轮齿的长度，所述仿人手式自复位抖动采挖件设于仿人手式往返采挖齿条的另一端上，所述固定轴支撑架一端设于初步除杂传送装置上，所述限位齿轮固定轴一端设于固定轴支撑架另一端上，所述往返采挖杆限位齿轮可旋转设于限位齿轮固定轴的另一端上，所述往返采挖杆限位齿轮上设有轮齿，所述限位齿轮固定件呈倒钩形设置，所述限位齿轮固定件一端铰接设于限位齿轮固定轴上，所述限位齿轮固定件一端可滑动设于限位齿轮固定件限位滑动通孔内，所述往返采挖杆限位齿轮上的轮齿与仿人手式往返采挖齿条底端的轮齿相啮合；所述仿人手式自复位抖动采挖件包括内凹型中空式主挖铲、自复位式根状茎下漏件和采挖复位弹簧，所述内凹型中空式主挖铲设于仿人手式往返采挖齿条靠近限位齿轮固定件限位滑动通孔的一端上，所述内凹型中空式主挖铲呈内凹型设置，所述内凹型中空式主挖铲上设有根状茎下漏通孔，所述自复位式根状茎下漏件设于根状茎下漏通孔内，所述采挖复位弹簧一端固接设于自复位式根状茎下漏件上，所述采挖复位弹簧另一端固接设于内凹型中空式主挖铲上。

3.根据权利要求2所述的隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车，其特征在于：所述初步除杂传送装置包括初步除杂固定支撑架、初步除杂电机、初步除杂电机放置腔、初步除杂主动转轴、初步除杂从动转轴、初步除杂限位转轴和初步除杂漏网状传送带，所述初步除杂固定支撑架固接设于采摘传送固定支撑架上，所述初步除杂固定支撑架呈折弯L形设置，所述初步除杂固定支撑架包括水平支撑架和斜向支撑架，所述水平支撑架呈水平地面设置设于靠近仿人手自复位抖动式无损采挖装置的一端，所述斜向支撑架呈斜向设置一端固接水平支撑架，所述斜向支撑架另一端设于速洗烘干固定防护围挡体靠近全方位反向重量补偿式根状茎速洗装置的侧壁上，所述初步除杂主动转轴和初步除杂限位转轴可旋转设于斜向支撑架的两端，所述初步除杂从动转轴和初步除杂限位转轴可旋转设于水平支撑架的两端，所述初步除杂漏网状传送带可套接旋转设于初步除杂主动转轴、初步除杂限位转轴和初步除杂从动转轴上，所述初步除杂漏网状传送带呈漏网状设置，所述初步除杂漏网状传送带的网孔的直径小于八角莲根状茎的直径且大于泥土块的直径，所述初步除杂电机放置腔设于斜向支撑架的侧壁上，所述初步除杂电机设于初步除杂电机放置腔内，所述初步除杂电机输出轴端与初步除杂主动转轴相连；所述伸缩式植株切割装置包括伸缩式植株切割刀、伸缩式植株切割刀液压推杆和液压推杆固定件，所述液压推杆固定件设于水平支撑架的两侧壁上，所述伸缩式植株切割刀液压推杆设于液压推杆固定件上，所述伸缩式植株切割刀可伸缩设于伸缩式植株切割刀液压推杆上，所述伸缩式植株切割刀设于内凹型中空式主挖铲的下方，所述伸缩式植株切割刀的高度紧贴地面设置。

4.根据权利要求3所述的隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车，其特征在于：所述全方位反向重量补偿式根状茎速洗装置包括根状茎振动承载清洗件、根状茎振动承载件、全方位振动组件和翻转式驱动组件，所述全方位振动组件设于速洗烘干固定防护围挡体的底壁上，所述根状茎振动承载清洗件设于全方位振动组件上，所述翻转式驱动组件设于速洗烘干固定防护围挡体的侧壁上，所述根状茎振动承载件可翻转设于翻转式驱动组件上，所述根状茎振动承载件设于根状茎振动承载清洗件的正上方，所述根状茎振动承载件到速洗烘干固定防护围挡体顶面的距离大于根状茎振动承载件的高度，所述速洗烘干固定防护围挡体靠近初步除杂传送装置的侧壁上设有初步除杂根状茎下滑通孔，所述初步除杂根状茎下滑通孔设于根状茎振动承载件的上方，所述初步除杂根状茎下滑通孔的长度大于八角莲根状茎的长度，所述初步除杂根状茎下滑通孔的宽度大于八角莲根状茎的宽度，所述速洗烘干固定防护围挡体内壁上设有中央处理器；所述全方位振动组件包括伸缩液压推杆、弹性拉扯件、弹性压簧件、液压推杆压簧和振动器，所述弹性压簧件的一端和液压推杆压簧的一端设于速洗烘干固定防护围挡体的底壁上，所述弹性拉扯件的一端设于速洗烘干固定防护围挡体的侧壁上，所述根状茎振动承载清洗件可振动设于伸缩液压推杆的另一端和弹性拉扯件的另一端上，所述伸缩液压推杆的一端设于液压推杆压簧的另一端上，所述根状茎振动承载清洗件可伸缩设于伸缩液压推杆另一端上，所述振动器设于根状茎振动承载清洗件的底端外壁上，所述根状茎振动承载清洗件呈一方开口的中空腔体设置，所述根状茎振动承载清洗件内设有清水和柔性摩擦清洗球，所述翻转式驱动组件包括翻转驱动电机、翻转驱动电机放置腔、翻转主动驱动转轴和翻转主动转轴固定件，所述翻转驱动电机放置腔设于速洗烘干固定防护围挡体的外侧壁上，所述翻转驱动电机设于翻转驱动电机放置腔内，所述翻转主动驱动转轴一端可旋转设于翻转驱动电机的输出轴上，所述翻转主动转轴固定件一端设于翻转主动驱动转轴的另一端上，所述根状茎振动承载件设于翻转主动转轴固定件的另一端上；所述根状茎振动承载件包括柔性承接防护网和环形固定支撑件，所述环形固定支撑件可卡接设于根状茎振动承载清洗件的上端开口处，所述柔性承接防护网设于环形固定支撑件上，所述柔性承接防护网呈兜形网状设置，所述柔性承接防护网的体积大于八角莲根状茎的体积，所述柔性承接防护网的漏网通孔的直径大于柔性摩擦清洗球的直径，所述柔性摩擦清洗球的直径小于八角莲根状茎上凹槽的间隙，所述环形固定支撑件上铰接设有根状茎振动承载件密封扣合盖。

5.根据权利要求4所述的隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车，其特征在于：所述自开合式根状茎烘干装置包括根状茎烘干装置防护围挡组件、自开合式滑动驱动组件和恒温加热烘干器，所述根状茎烘干装置防护围挡组件设于速洗烘干固定防护围挡体的底壁上，所述自开合式滑动驱动组件设于根状茎烘干装置防护围挡组件上，所述恒温加热烘干器设于根状茎烘干装置防护围挡组件内部底壁上；所述根状茎烘干装置防护围挡组件包括根状茎烘干装置防护围挡体、开合驱动组件固定板和可开合式滑动板，所述根状茎烘干装置防护围挡体呈一面开口的中空腔体设置，所述根状茎烘干装置防护围挡体开口处设有滑动板滑动凹槽，所述可开合式滑动板可滑动设于滑动板滑动凹槽内，所述滑动板滑动凹槽的高度大于可开合式滑动板的高度，所述速洗烘干固定防护围挡体远离仿人手自复位抖动式无损采挖装置的一侧壁上设有滑动板滑动通孔，所述可开合式滑动板可在滑动板滑动通孔内做伸缩滑动运动，所述滑动板滑动通孔的高度大于可开合式滑动板的高度，所述开合驱动组件固定板固接设于根状茎烘干装置防护围挡体内，所述根状茎烘干装置防护围挡体内设有开合驱动组件放置腔和烘干组件放置腔，所述开合驱动组件放置腔设于根状茎烘干装置防护围挡体远离恒温加热烘干器的一侧和开合驱动组件固定板之间，所述自开合式滑动驱动组件设于开合驱动组件放置腔内，所述烘干组件放置腔设于开合驱动组件固定板和根状茎烘干装置防护围挡体靠近恒温加热烘干器的一侧壁之间，所述恒温加热烘干器设于烘干组件放置腔内，所述烘干组件放置腔的宽度大于根状茎振动承载件的宽度，所述可开合式滑动板的宽度大于或等于根状茎烘干装置防护围挡体的宽度；所述自开合式滑动驱动组件包括开合主动驱动电机、开合主动驱动电机放置腔、开合主动转轴、开合从动件、开合拉转杆和开合固定驱动件，所述开合固定驱动件一端固接设于可开合式滑动板上，所述开合固定驱动件另一端可滑动设于开合驱动组件放置腔内，所述开合拉转杆一端铰接设于开合固定驱动件上，所述开合从动件一端设于所述开合拉转杆另一端上，所述开合主动驱动电机放置腔设于开合驱动组件放置腔内壁上，所述开合主动驱动电机设于开合主动驱动电机放置腔内，所述开合主动转轴可旋转设于开合主动驱动电机的输出端上，所述开合从动件可旋转套接设于开合主动转轴上，所述根状茎烘干装置防护围挡体靠近烘干组件放置腔的一侧上设有烘干根状茎出料门，所述烘干根状茎出料门上设有烘干根状茎出料门把手。

6.根据权利要求5所述的隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车，其特征在于：360°果种摩擦柔性无损分离装置包括果种摩擦分离固定组件、果种摩擦分离件和果种摩擦分离驱动组件，所述果种摩擦分离固定组件包括果种摩擦分离固定件和果种摩擦分离固定防护壳体，所述果种摩擦分离固定件设于旋转摩擦固定围挡件内壁上，所述果种摩擦分离固定防护壳体设于果种摩擦分离固定件上，所述果种摩擦分离固定防护壳体呈中空腔体设置，所述果种摩擦分离件设于果种摩擦分离固定防护壳体腔体内壁上，所述果种摩擦分离驱动组件设于果种摩擦分离件和旋转摩擦固定围挡件内壁上；所述果种摩擦分离件包括上部果种摩擦分离件、中部果种摩擦转动分离件和下部果种摩擦分离件，所述上部果种摩擦分离件、中部果种摩擦转动分离件和下部果种摩擦分离件设于果种摩擦分离固定防护壳体内，所述上部果种摩擦分离件固接设于果种摩擦分离固定防护壳体内侧上部，所述上部果种摩擦分离件底壁设有刺状柔性摩擦件，刺状柔性摩擦件呈刺状设置、为柔性材料制成，所述下部果种摩擦分离件固接设于果种摩擦分离固定防护壳体内侧下部，所述下部果种摩擦分离件顶壁设有刺状柔性摩擦件，所述中部果种摩擦转动分离件可转动设于上部果种摩擦分离件和下部果种摩擦分离件中间，所述下部果种摩擦分离件与果种摩擦分离固定防护壳体内壁之间设有摩擦分离果肉下滑间隙，所述摩擦分离果肉下滑间隙的直径大于摩擦分离后破碎果肉的直径且小于八角莲种子的直径，所述上部果种摩擦分离件上设有果种弧形下滑凹槽和分离转轴通孔，所述果种弧形下滑凹槽呈半圆环凹槽状设置，所述果种弧形下滑凹槽上设有刺状柔性摩擦件，果种弧形下滑凹槽的宽度小于八角莲果实的直径并且略大于八角莲种子的直径，所述分离转轴通孔贯穿上部果种摩擦分离件，所述果种摩擦分离固定防护壳体上设有伸缩下滑管通孔和摩擦分离果肉下滑口，所述摩擦分离果肉下滑口设于果种摩擦分离固定防护壳体的最低点处，所述摩擦分离果肉下滑口的直径大于摩擦分离后果肉的直径，所述果实柔性伸缩下滑管的另一端穿过伸缩下滑管通孔设于果种弧形下滑凹槽的中心处即倒半圆环凹槽的最高点，所述中部果种摩擦转动分离件上设有果种摩擦转动槽，果种摩擦转动槽呈圆周状均匀设于中部果种摩擦转动分离件上，所述果种摩擦转动槽上设有刺状柔性摩擦件，所述果种摩擦分离固定防护壳体相对于中部果种摩擦转动分离件的内壁上呈圆周状设有刺状柔性摩擦件，所述果种摩擦转动槽的宽度等于果种弧形下滑凹槽的宽度，所述果种摩擦转动槽的宽度小于八角莲果实的直径并且略大于八角莲种子的直径，所述下部果种摩擦分离件靠近中部果种摩擦转动分离件的一侧设有摩擦种子下滑通孔，摩擦种子下滑通孔的直径略大于八角莲种子的直径，所述摩擦种子下滑通孔靠近果种弧形下滑凹槽，所述摩擦种子下滑通孔上设有摩擦种子下滑管，所述旋转摩擦固定围挡件靠近全覆盖式往复旋转刷洗机构的一侧设有摩擦种子下滑管通孔，所述摩擦种子下滑管穿过摩擦种子下滑管通孔设于抽拉式筛分承载箱上；所述果种摩擦分离驱动组件包括果种摩擦分离电机、果种摩擦分离电机放置腔和果种摩擦分离主动转轴，所述果种摩擦分离电机放置腔设于旋转摩擦固定围挡件内壁上，所述果种摩擦分离电机设于果种摩擦分离电机放置腔内，所述果种摩擦分离主动转轴一端设于果种摩擦分离电机的输出轴上，所述果种摩擦分离主动转轴另一端穿过上部果种摩擦分离件上的分离转轴通孔与中部果种摩擦转动分离件固接，所述摩擦分离果肉承载箱外壁上设有分离果肉箱抽拉把手。

7.根据权利要求6所述的隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车，其特征在于：所述往复旋转刷洗装置包括往复旋转从动转盘、从动转盘固定架、往复旋转驱动组件和旋转刷洗固定板，所述旋转刷洗固定板一端固接设于刷洗冲淋防护围挡体上，所述往复旋转驱动组件设于旋转刷洗固定板上，所述从动转盘固定架一端固接设于旋转刷洗固定板上，所述往复旋转从动转盘靠接往复旋转驱动组件可旋转设于从动转盘固定架上；所述往复旋转驱动组件包括往复旋转刷洗电机、往复旋转刷洗电机放置腔、往复旋转主动转轴、往复旋转驱动齿轮和旋转刷洗驱动滑动架，所述往复旋转刷洗电机放置腔设于刷洗冲淋防护围挡体上，所述往复旋转刷洗电机设于往复旋转刷洗电机放置腔内，所述旋转刷洗固定板上设有驱动滑动架限位件一和驱动滑动架限位件二，所述旋转刷洗驱动滑动架一端铰接设于旋转刷洗固定板上，所述旋转刷洗驱动滑动架另一端可滑动设于驱动滑动架限位件一和驱动滑动架限位件二之间，所述往复旋转主动转轴贯穿旋转刷洗驱动滑动架可旋转设于旋转刷洗驱动滑动架上，所述往复旋转主动转轴一端可旋转设于往复旋转刷洗电机的输出轴端上，所述往复旋转驱动齿轮中心处固接设于往复旋转主动转轴另一端上，所述往复旋转从动转盘上设有横向清洗除杂毛刷，横向清洗除杂毛刷平行于往复旋转从动转盘设置，所述往复旋转从动转盘呈不规则圆盘状设置，所述横向清洗除杂毛刷呈圆周状均匀设于往复旋转从动转盘外圆周上，所述往复旋转驱动齿轮呈侧边为弧形凹槽设置，弧形凹槽均匀设于往复旋转驱动齿轮上，横向清洗除杂毛刷的直径等于往复旋转驱动齿轮上弧形凹槽的宽度，往复旋转驱动齿轮上的弧形凹槽与横向清洗除杂毛刷相啮合，所述往复旋转从动转盘上设有限位翻转凹槽，限位翻转凹槽内设有竖向清洗除杂毛刷一和竖向清洗除杂毛刷二，竖向清洗除杂毛刷一和竖向清洗除杂毛刷二与横向清洗除杂毛刷垂直设置；所述全覆盖式喷淋冲洗装置包括全方位喷淋冲洗水管、喷淋冲洗头、抽水水泵、抽水水泵防护件、抽水管和储水箱，所述储水箱固接设于刷洗冲淋防护围挡体和速洗烘干固定防护围挡体远离仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构的外侧壁上，所述储水箱上设有储水箱进水口，所述抽水水泵防护件固接设于刷洗冲淋防护围挡体内壁上，所述抽水水泵设于抽水水泵防护件内，所述抽水管一端设于储水箱上，所述抽水管另一端设于抽水水泵的抽水口处，所述全方位喷淋冲洗水管进水口一端设于抽水水泵的出水口处，所述全方位喷淋冲洗水管呈均匀排列设于刷洗冲淋防护围挡体的顶端，所述喷淋冲洗头设于全方位喷淋冲洗水管的出水口一端；所述抽拉式筛分承载箱包括果种筛分滤网和杂质承载箱，所述杂质承载箱可抽拉设于刷洗冲淋防护围挡体的底部，所述果种筛分滤网设于杂质承载箱上，所述果种筛分滤网的通孔直径小于八角莲种子的直径且大于八角莲种子上残留碎果肉的直径，所述杂质承载箱上设有杂质承载箱抽拉把手。

8.根据权利要求7所述的隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车，其特征在于：所述轻便移动装置包括移动固定支撑架、车轮和推动把手，所述车轮设于移动固定支撑架下方，所述全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构和仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构设于移动固定支撑架上，所述移动固定支撑架的底壁上设有供电电源，所述推动把手设于移动固定支撑架远离仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构的一端上；所述采摘固定支撑杆远离隐蔽型预设式精准定位旋转采收装置的一端上设有吸果排叶按键、果种采摘分离清洗按键、植株切割按键、根状茎采挖按键、液压推杆按键、振动清洗按键和烘干按键，所述吸果排叶按键、果种采摘分离清洗按键、植株切割按键、根状茎采挖按键、液压推杆按键、振动清洗按键和烘干按键与供电电源电连接，所述吸果排叶按键与抽气吸果泵、吹气排叶泵电连接，所述果种采摘分离清洗按键与旋转切割采摘电机、果种摩擦分离电机、往复旋转刷洗电机和抽水水泵电连接，所述植株切割按键与伸缩式植株切割刀液压推杆电连接，所述根状茎采挖按键与无损采挖驱动电机和初步除杂电机电连接，所述液压推杆按键与伸缩液压推杆电连接，所述振动清洗按键与振动器电连接，所述烘干按键与中央处理器电连接，所述中央处理器与开合主动驱动电机、翻转驱动电机和恒温加热烘干器电连接。

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