CN110277851A - 混磁电机用转子及其混磁电机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种混磁电机用转子及其混磁电机,其包括转子铁芯;在所述转子铁芯内设置若干磁单元,在每个磁单元内包括一外层隔磁槽以及两个内层隔磁槽,所述两内层隔磁槽间呈V型,且外层隔磁槽位于两内层隔磁槽构成V型的开口内,在外层隔磁槽内设置外层永磁体,在内层隔磁槽内设置内层永磁体;在同一磁单元内,外层永磁体与内层永磁体具有相同的磁极;对两相邻的磁单元间,一磁单元内外层永磁体、内层永磁体与另一磁单元内外层永磁体、内层永磁体间呈现异性磁极。本发明解决了永磁体用量在电机高功率密度/转矩密度、低成本和高抗退磁能力间的相互制约,达到电机功率密度高、成本低廉、抗退磁能力强的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种电机转子以及混磁电机,尤其是一种混磁电机用转子及其混磁电机,属于电机的技术领域。
背景技术
随着工业化的升级及节能减排政策的推行,作为工业设备动力之源的电机能效逐年提升。永磁电机,尤其是稀土永磁电机因其高功率/高转矩密度、高效率的优势近年来广泛用于各行各业,并逐渐替代原有的感应电机。稀土作为国家战略储备物资,其开采及提炼对环境污染很大,随着环保意识及人工成本的增加,稀土永磁体成本占电机总成本的比例逐年增长。市场迫切需要高效率、低成本的稀土永磁电机。
技术上,过去常使用无稀土或轻稀土的方案来降低永磁电机的成本,同时保持电机的效率不降低。但采用铁氧体替换稀土永磁体的无稀土技术方案,在满足效率和成本的情况下,会增大电机的体积,难以满足某些对电机重量和安装空间要求很高的场合;采用轻稀土的永磁电机方案,虽电机效率、成本和体积可以满足要求,但因轻稀土替换重稀土后,永磁电机的抗退磁能力下降,使得电机退磁风险增加,可靠性降低。
因此,一种高效、成本低廉、高可靠性的电机亟待研究。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种混磁电机用转子及其混磁电机,其解决了永磁体用量在电机高功率密度/转矩密度、低成本和高抗退磁能力间的相互制约,达到电机功率密度高、成本低廉、抗退磁能力强的目的。
按照本发明提供的技术方案,所述混磁电机用转子,包括转子铁芯;在所述转子铁芯内设置若干磁单元,在每个磁单元内包括一外层隔磁槽以及两个内层隔磁槽,所述两内层隔磁槽间呈V型,且外层隔磁槽位于两内层隔磁槽构成V型的开口内,在外层隔磁槽内设置外层永磁体,在内层隔磁槽内设置内层永磁体;
在同一磁单元内,外层永磁体与内层永磁体具有相同的磁极;对两相邻的磁单元间,一磁单元内外层永磁体、内层永磁体与另一磁单元内外层永磁体、内层永磁体间呈现异性磁极。
所述转子铁芯位于定子的内圆中,两内层隔磁槽构成V型的开口指向定子;
当外层永磁体、内层永磁体为稀土永磁体时,满足如下关系式:1.2Ln≤Lw≤2Ln;
当外层永磁体、内层永磁体为铁氧体永磁体时,满足如下关系式:1.5Ln≤Lw≤2.4Ln且Lc<Lnw<Lbc;
其中,Ln为内层永磁体的厚度,Lw为外层永磁体的厚度,Lc为定子齿宽,Lnw为转子铁芯内相邻磁单元间相邻内层隔磁槽的,Lbc为轭部宽度。
所述外层隔磁槽呈一字型,外层隔磁槽在转子铁芯上靠近所述转子铁芯的外圈边缘。
一种混磁电机,包括电机转轴以及装配于所述电机转轴上的转子与定子,所述转子位于定子的内圆中,所述转子包括转子铁芯,其特征是:在所述转子铁芯内设置若干磁单元,在每个磁单元内包括一外层隔磁槽以及两个内层隔磁槽,所述两内层隔磁槽间呈V型,且外层隔磁槽位于两内层隔磁槽构成V型的开口内,在外层隔磁槽内设置外层永磁体,在内层隔磁槽内设置内层永磁体;
在同一磁单元内,外层永磁体与内层永磁体具有相同的磁极;对两相邻的磁单元间,一磁单元内外层永磁体、内层永磁体与另一磁单元内外层永磁体、内层永磁体间呈现异性磁极。
一磁单元的两内层隔磁槽构成V型的开口指向定子;
当外层永磁体、内层永磁体为稀土永磁体时,满足如下关系式:1.2Ln≤Lw≤2Ln;
当外层永磁体、内层永磁体为铁氧体永磁体时,满足如下关系式:1.5Ln≤Lw≤2.4Ln且Lc<Lnw<Lbc;
其中,Ln为内层永磁体的厚度,Lw为外层永磁体的厚度,Lc为定子齿宽,Lnw为转子铁芯内相邻磁单元间相邻内层隔磁槽的,Lbc为定子铁芯的轭部宽度。
所述外层隔磁槽呈一字型,外层隔磁槽在转子铁芯上靠近所述转子铁芯的外圈边缘。
所述定子包括定子铁芯,在所述定子铁芯内设置若干定子铁芯槽,定子绕组置于定子铁芯槽内。
本发明的优点:在转子铁芯内设置若干磁单元,每个磁单元内包括一个外层隔磁槽以及两个内层隔磁槽,两个内层隔磁槽呈V型,外层隔磁槽位于内层隔磁槽构成V型的开口内,在内层隔磁槽内设置内层永磁铁,在内层隔磁槽内设置内层永磁体;在同一磁单元内,外层永磁体与内层永磁体具有相同的磁极;对两相邻的磁单元间,一磁单元内外层永磁体、内层永磁体与另一磁单元内外层永磁体、内层永磁体间呈现异性磁极,从而解决了永磁体用量在电机高功率密度/转矩密度、低成本和高抗退磁能力间的相互制约,使得电机功率密度高、成本低廉、抗退磁能力强。
附图说明
图1为本发明转子的结构示意图。
图2为本发明定子的结构示意图。
图3为本发明定子、转子以及电机转轴的配合示意图。
附图标记说明:1-定子、2-转子、3-电机转轴、4-定子铁芯、5-定子绕组、6-外层永磁体、7-转子铁芯、8-外层隔磁槽、9-内层隔磁槽、10-定子铁芯槽以及11-内层永磁体。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示:为了解决永磁体用量在电机高功率密度/转矩密度、低成本和高抗退磁能力间的相互制约,达到电机功率密度高、成本低廉、抗退磁能力强的目的,本发明的转子2包括转子铁芯7;在所述转子铁芯7内设置若干磁单元,在每个磁单元内包括一外层隔磁槽8以及两个内层隔磁槽9,所述两内层隔磁槽9间呈V型,且外层隔磁槽8位于两内层隔磁槽9构成V型的开口内,在外层隔磁槽8内设置外层永磁体6,在内层隔磁槽9内设置内层永磁体11;
在同一磁单元内,外层永磁体6与内层永磁体11具有相同的磁极;对两相邻的磁单元间,一磁单元内外层永磁体6、内层永磁体11与另一磁单元内外层永磁体6、内层永磁体11间呈现异性磁极。
具体地,转子铁芯7内磁单元的数量可以根据需要进行选择,具体为本技术领域人员所熟知,此处不再赘述。对于转子铁芯7内的每个磁单元,均包括一外层隔磁槽8以及两个内层隔磁槽9,两个内层隔磁槽9间形成V型的结构,外层隔磁槽8位于两个内层隔磁槽9构成V型的开口内,具体实施时,所述外层隔磁槽8呈一字型,外层隔磁槽8在转子铁芯7上靠近所述转子铁芯7的外圈边缘。
本发明实施例中,在外层隔磁槽8内设置外层永磁体6,在每个内层隔磁槽9内均设置内层永磁体11;其中,在同一磁单元内,外层永磁体6与内层永磁体11具有相同的磁极;对两相邻的磁单元间,一磁单元内外层永磁体6、内层永磁体11与另一磁单元内外层永磁体6、内层永磁体11间呈现异性磁极。图1中,一个磁单元内外层永磁体6、内层永磁体11均为N磁极,另一相邻磁单元内的外层永磁体6、内层永磁体11均为S磁极。
进一步地,所述转子铁芯7位于定子1的内圆中,两内层隔磁槽9构成V型的开口指向定子1;
当外层永磁体6、内层永磁体11为稀土永磁体时,满足如下关系式:1.2Ln≤Lw≤2Ln;
当外层永磁体6、内层永磁体11为铁氧体永磁体时,满足如下关系式:1.5Ln≤Lw≤2.4Ln且Lc<Lnw<Lbc;
其中,Ln为内层永磁体11的厚度,Lw为外层永磁体6的厚度,Lc为定子齿宽,Lnw为转子铁芯7内相邻磁单元间相邻内层隔磁槽9的,Lbc为定子1的轭部宽度。
本发明实施例中,定子1与转子2配合,即转子铁芯7位于定子1的内圆中,且两内层隔磁槽9构成V型的开口指向定子1,外层隔磁槽8在转子铁芯7的外圈边缘。具体实施时,两内层隔离槽9对称分布于外层隔离槽8轴线的两侧。而根据外层永磁体6、内层永磁铁11类型不同,转子铁芯7、定子1需要满足相应的条件。
如图1、图2和图3所示,能得到混磁电机,具体地,混磁电机包括电机转轴3以及装配于所述电机转轴3上的转子2与定子1,所述转子2位于定子1的内圆中,所述转子2包括转子铁芯7,在所述转子铁芯7内设置若干磁单元,在每个磁单元内包括一外层隔磁槽8以及两个内层隔磁槽9,所述两内层隔磁槽9间呈V型,且外层隔磁槽8位于两内层隔磁槽9构成V型的开口内,在外层隔磁槽8内设置外层永磁体6,在内层隔磁槽9内设置内层永磁体11;
在同一磁单元内,外层永磁体6与内层永磁体11具有相同的磁极;对两相邻的磁单元间,一磁单元内外层永磁体6、内层永磁体11与另一磁单元内外层永磁体6、内层永磁体11间呈现异性磁极。
本发明实施例中,一磁单元的两内层隔磁槽9构成V型的开口指向定子1;
当外层永磁体6、内层永磁体11为稀土永磁体时,满足如下关系式:1.2Ln≤Lw≤2Ln;
当外层永磁体6、内层永磁体11为铁氧体永磁体时,满足如下关系式:1.5Ln≤Lw≤2.4Ln且Lc<Lnw<Lbc;
其中,Ln为内层永磁体11的厚度,Lw为外层永磁体6的厚度,Lc为定子齿宽,Lnw为转子铁芯7内相邻磁单元间相邻内层隔磁槽9的,Lbc为定子铁芯4的轭部宽度。
所述外层隔磁槽8呈一字型,外层隔磁槽8在转子铁芯7上靠近所述转子铁芯7的外圈边缘。所述定子1包括定子铁芯4,在所述定子铁芯4内设置若干定子铁芯槽10,定子绕组5置于定子铁芯槽10内。
本发明实施例中,定子铁心5为多槽结构,即定子铁芯槽10的数量为S个(S大于1),定子绕组5置于定子铁心槽10内。转子铁心7置于定子铁芯4的内圆中,转子铁芯7内部靠近转子外圆设置有P个(P=2p,p为极对数=1,2,3……)磁单元。
本发明在转子铁芯7内设置若干磁单元,每个磁单元内包括一个外层隔磁槽8以及两个内层隔磁槽9,两个内层隔磁槽9呈V型,外层隔磁槽8位于内层隔磁槽9构成V型的开口内,在内层隔磁槽8内设置内层永磁铁6,在内层隔磁槽9内设置内层永磁体11;在同一磁单元内,外层永磁体6与内层永磁体11具有相同的磁极;对两相邻的磁单元间,一磁单元内外层永磁体6、内层永磁体11与另一磁单元内外层永磁体6、内层永磁体11间呈现异性磁极,从而解决了永磁体用量在电机高功率密度/转矩密度、低成本和高抗退磁能力间的相互制约,使得电机功率密度高、成本低廉、抗退磁能力强。
Claims (7)
1.一种混磁电机用转子,包括转子铁芯(7);其特征是:在所述转子铁芯(7)内设置若干磁单元,在每个磁单元内包括一外层隔磁槽(8)以及两个内层隔磁槽(9),所述两内层隔磁槽(9)间呈V型,且外层隔磁槽(8)位于两内层隔磁槽(9)构成V型的开口内,在外层隔磁槽(8)内设置外层永磁体(6),在内层隔磁槽(9)内设置内层永磁体(11);
在同一磁单元内,外层永磁体(6)与内层永磁体(11)具有相同的磁极;对两相邻的磁单元间,一磁单元内外层永磁体(6)、内层永磁体(11)与另一磁单元内外层永磁体(6)、内层永磁体(11)间呈现异性磁极。
2.根据权利要求1所述的混磁电机用转子,其特征是:所述转子铁芯(7)位于定子(1)的内圆中,两内层隔磁槽(9)构成V型的开口指向定子(1);
当外层永磁体(6)、内层永磁体(11)为稀土永磁体时,满足如下关系式:1.2Ln≤Lw≤2Ln;
当外层永磁体(6)、内层永磁体(11)为铁氧体永磁体时,满足如下关系式:1.5Ln≤Lw≤2.4Ln且Lc<Lnw<Lbc;
其中,Ln为内层永磁体(11)的厚度,Lw为外层永磁体(6)的厚度,Lc为定子齿宽,Lnw为转子铁芯(7)内相邻磁单元间相邻内层隔磁槽(9)的,Lbc为定子(1)的轭部宽度。
3.根据权利要求1或2所述的混磁电机用转子,其特征是:所述外层隔磁槽(8)呈一字型,外层隔磁槽(8)在转子铁芯(7)上靠近所述转子铁芯(7)的外圈边缘。
4.一种混磁电机,包括电机转轴(3)以及装配于所述电机转轴(3)上的转子(2)与定子(1),所述转子(2)位于定子(1)的内圆中,所述转子(2)包括转子铁芯(7),其特征是:在所述转子铁芯(7)内设置若干磁单元,在每个磁单元内包括一外层隔磁槽(8)以及两个内层隔磁槽(9),所述两内层隔磁槽(9)间呈V型,且外层隔磁槽(8)位于两内层隔磁槽(9)构成V型的开口内,在外层隔磁槽(8)内设置外层永磁体(6),在内层隔磁槽(9)内设置内层永磁体(11);
在同一磁单元内,外层永磁体(6)与内层永磁体(11)具有相同的磁极;对两相邻的磁单元间,一磁单元内外层永磁体(6)、内层永磁体(11)与另一磁单元内外层永磁体(6)、内层永磁体(11)间呈现异性磁极。
5.根据权利要求4所述的混磁电机,其特征是:一磁单元的两内层隔磁槽(9)构成V型的开口指向定子(1);
当外层永磁体(6)、内层永磁体(11)为稀土永磁体时,满足如下关系式:1.2Ln≤Lw≤2Ln;
当外层永磁体(6)、内层永磁体(11)为铁氧体永磁体时,满足如下关系式:1.5Ln≤Lw≤2.4Ln且Lc<Lnw<Lbc;
其中,Ln为内层永磁体(11)的厚度,Lw为外层永磁体(6)的厚度,Lc为定子齿宽,Lnw为转子铁芯(7)内相邻磁单元间相邻内层隔磁槽(9)的,Lbc为定子铁芯(4)的轭部宽度。
6.根据权利要求4或5所述的混磁电机,其特征是:所述外层隔磁槽(8)呈一字型,外层隔磁槽(8)在转子铁芯(7)上靠近所述转子铁芯(7)的外圈边缘。
7.根据权利要求4所述的混磁电机,其特征是:所述定子(1)包括定子铁芯(4),在所述定子铁芯(4)内设置若干定子铁芯槽(10),定子绕组(5)置于定子铁芯槽(10)内。
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