CN110275146A - 一种雷达高低温测试***及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种雷达高低温测试***及方法，测试***包括高低温试验箱、上位机、电流采集器和CAN分析仪，所述上位机与所述电流采集器以及所述CAN分析仪通信连接，待检测雷达的电源线通过所述电流采集器后与电源电连接，所述测试***还包括第一多路继电器和多个第二多路继电器，每个所述第二多路继电器对应一组所述待检测雷达，所述待检测雷达通过与其对应的所述第二多路继电器与第一多路继电器电连接，所述第一多路继电器与所述CAN分析仪电连接。所述高低温试验箱内部设有测试架；所述高低温试验箱的侧壁设有导线孔。本发明以较低成本实现了雷达高低温测试，可实时监控和采集雷达的工作电流数据和CAN通信数据。
Description
技术领域
本发明实施例涉及雷达测试技术，尤其涉及一种雷达高低温测试***及方法。
背景技术
毫米波雷达是工作在毫米波波段(millimeter wave)的探测雷达。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。在汽车领域，毫米波雷达的典型应用有毫米波防撞雷达、自适应巡航、盲区检测、辅助变道等功能。为了保证汽车电子产品的性能和质量，不仅汽车电子供应商需要对汽车雷达进行测试，而且汽车生产厂家也需要评估汽车雷达的技术指标。
针对车载毫米波雷达的测试应包括单元/集成测试、基本功能测试、电性能测试、可靠性测试以及CAN通信网络/诊断测试5个方面。现有技术中缺少针对雷达产品进行高低温测试的***及方法。
发明内容
本发明实施例提供了一种雷达高低温测试***及方法，以实现雷达高低温测试。
本发明实施例一方面提供了一种雷达高低温测试***，包括高低温试验箱、上位机、电流采集器和CAN分析仪，所述上位机与所述电流采集器以及所述CAN分析仪电连接，待检测雷达的电源线通过所述电流采集器后与电源电连接，所述CAN分析仪通过信号线缆与所述待检测雷达电连接，所述待检测雷达位于所述高低温试验箱的内部，所述上位机、电流采集器和CAN分析仪位于所述高低温试验箱的外部。
进一步的，所述电流采集器包括至少一个多路电流采集器，每个所述多路电流采集器对应一组所述待检测雷达。
进一步的，所述测试***还包括至少一个第一多路继电器，所述待检测雷达通过所述第一多路继电器与所述CAN分析仪电连接。
进一步的，所述测试***包括多个第一多路继电器，每个所述第一多路继电器对应一组所述待检测雷达，所述测试***还包括第二多路继电器，所述待检测雷达通过与其对应的所述第一多路继电器与所述第二多路继电器电连接。
进一步的，所述高低温试验箱内部设有用于放置所述待检测雷达的测试架；所述高低温试验箱的侧壁设有用于穿过信号线缆以及电源线的导线孔。
进一步的，所述高低温试验箱内设有至少一层测试架，每层测试架上设有与所述待检测雷达对应电连接的接口。
进一步的，所述每层测试架的底部设有用于收纳信号线缆以及电源线的导线槽。
本发明实施例另一方面提供了一种雷达高低温测试方法，包括：
通过高低温试验箱设定每种测试对应时间段内的温度值；
在每个所述时间段内，采集每个待检测雷达的至少一个电流值和CAN信号，
若所述电流值在指定电流值范围内且所述CAN信号与设定的CAN信号相同，则所述待检测雷达正常。
进一步的，采集每个待检测雷达的至少一个电流值和CAN信号包括：
按指定时间间隔依次接收每个待检测雷达的至少一个电流值和CAN信号。
进一步的，在采集所述待检测雷达的CAN信号时，同时采集同一所述待检测雷达的电流值。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明使用高低温试验箱、上位机、电流采集器、CAN分析仪以及多路继电器组成高低温试验***，以较低成本实现雷达高低温测试，实时监控和采集雷达工作电流数据和CAN通信数据。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的雷达高低温测试***结构图；
图2是本发明实施例一提供的又一雷达高低温测试***结构图；
图3是本发明实施例一提供的又一雷达高低温测试***结构图；
图4是本发明实施例一提供的测试架结构图；
图5是图4中沿AA’的剖面结构示意图；
图6是图4中沿BB’的剖面结构示意图；
图7是本发明实施例二提供的雷达高低温测试方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的雷达高低温测试***结构图，参考图1，雷达高低温测试***包括高低温试验箱1、上位机2、电流采集器3和CAN分析仪4，上位机2与电流采集器3以及CAN分析仪4电连接，待检测雷达L的电源线通过电流采集器3后与电源5电连接，CAN分析仪4通过信号线缆与待检测雷达L电连接，待检测雷达L位于高低温试验箱1的内部，上位机2、电流采集器3和CAN分析仪4位于高低温试验箱1的外部。其中，电源5为12V或者24V直流电源。
进行高低温测试时，通过高低温试验箱1设定测试温度，上位机2采集通过电流采集器3测得的电流值以及待检测雷达L通过CAN分析仪4发送的CAN信号。通过判断测量的电流值是否在设定的电流范围内以及接收的CAN信号是否与设定的CAN信号相同，判定待检测雷达L在指定温度内是否正常工作。
本实施例中，也可以通过多路可编程直流电源替代电源5以及电流采集器3，完成对待检测雷达L供电以及采集电流值的工作。
图2是本发明实施例一提供的又一雷达高低温测试***结构图，参考图2，电流采集器3包括至少一个多路电流采集器31(多路电流采集器31/1…多路电流采集器31/N)，每个多路电流采集器31对应一组待检测雷达L。测试***还包括至少一个第一多路继电器6，待检测雷达L通过第一多路继电器6与CAN分析仪4电连接。由于同时测试多台待检测雷达L(待检测雷达L/1…待检测雷达L/N)，因此测试***包括多个电源5，待检测雷达L的电源线通过多路电流采集器31后与对应的电源5电连接。实际应用过程中多路电流采集器31可能需要采用额外的电源供电(图中未示出)。当测试***中使用多个多路电流采集器31时，可将多个多路电流采集器31挂接在RS485总线上。
利用图2所示的测试***可以同时测试多台待检测雷达L，该测试***中，高低温试验箱1内部设有测试架，待检测雷达L放置在测试架上，测试架上放置多个接口，安装待检测雷达L时，将待检测雷达L的插座与接口连接。待检测雷达L通过接口与多路电流采集器31电连接，多路电流采集器31与电源5电连接，待检测雷达L通过接口与第一多路继电器6电连接，第一多路继电器6与CAN分析仪4电连接，多路电流采集器31以及CAN分析仪4与上位机2电连接。其中，根据需求可以使用一个多路电流采集器31或者多个多路电流采集器31，例如待检测雷达L的数量为90时，可以使用一个90路的电流采集器，也可以使用四个24路电流采集器。为了在同时检测多个待检测雷达L时，减少CAN分析仪4的数量，因此待检测雷达L通过接口电连接第一多路继电器6后再与CAN分析仪4电连接。根据需求可以使用一个第一多路继电器6或者多个第一多路继电器6，例如待检测雷达L的数量为90时，可以使用一个90路可编程继电器，也可以使用六个16路可编程继电器。
进行高低温测试时，上位机2给第一多路继电器6开始信号，第一多路继电器6开始工作，通过第一多路继电器6保证同一时刻只有一个待检测雷达L与上位机2进行CAN通信。通过上位机2依次采集通过多路电流采集器31测得的电流值以及待检测雷达L通过CAN分析仪4发送的CAN信号。通过判断测量的电流值是否在设定的电流范围内以及接收的CAN信号是否与设定的CAN信号相同，判定待检测雷达L在指定温度内是否正常工作。
图3是本发明实施例一提供的又一雷达高低温测试***结构图，参考图3，在图2所示的测试***的基础上，为了使测试***具有继电器分级控制的功能，测试***包括多个第一多路继电器6(第一多路继电器6/1…第一多路继电器6/N)，每个第一多路继电器6对应一组待检测雷达L，测试***还包括第二多路继电器7，待检测雷达L通过与其对应的第一多路继电器6与第二多路继电器7电连接，第二多路继电器7与CAN分析仪4电连接。
待检测雷达L的数量为90时，使用六个16路可编程继电器(第一多路继电器6)以及一个6路可编程继电器(第二多路继电器7)组成继电器分级控制单元，进行高低温测试时通过6路可编程继电器依次控制每个16路可编程继电器工作，使得同一时刻只有一个待检测雷达L与上位机2进行CAN通信。
图4是本发明实施例一提供的测试架结构图，参考图4，本实施例中，高低温试验箱1内部设有用于放置待检测雷达L的测试架8；高低温试验箱1的侧壁设有用于穿过信号线缆以及电源线的导线孔。其中，高低温试验箱1内设有至少一层测试架8，每层测试架8上设有与待检测雷达L对应的接口9，每层测试架8的底部设有用于收纳信号线缆以及电源线的导线槽10。
如待检测雷达L的数量为90时，则在高低温试验箱1内部设置三层测试架8，每层测试架8上放置三排待检测雷达L，每排10个，每排两个每排两个雷达间最小间隙20mm。这样在1m3空间可以同时测试90台待检测雷达L。
图5是图4中沿AA’的剖面结构示意图，图6是图4中沿BB’的剖面结构示意图，参考图5和图6，可选的，本实施例中，导线槽10包括导线槽主体和槽盖101，导线槽主体的一端向外延伸形成延伸部，槽盖101通过延伸部与导线槽主体滑动配合。导线槽主体靠近与其对应的接口9的一侧设有设有若干线槽102，线槽102用于将信号线缆或者电源线置入导线槽10中，每个线槽102对应一个接口9。线槽102的两端为圆孔，线槽102的中部收紧，线槽102中部相对的两个面103为圆弧面。
本实施例中，高低温试验箱1的可选型号包括GDW/LX-800L。电流采集器3的可选型号包括YK-301D，MZR-ZIU-34H-24A等。多路继电器的可选型号包括KR-0016-WIFI-10A，GL-560R，GYJ-0094或定制的高路数继电器等。CAN分析仪4的可选型号包括USBCAN-II Pro，CANSocpe等。
实施例二
基于实施例一提供的雷达高低温测试***，本发明实施例提出了一种雷达高低温测试方法，图7是本发明实施例二提供的雷达高低温测试方法流程图，参考图7，雷达高低温测试方法包括：
S101.通过高低温试验箱设定每种测试对应时间段内的温度值。
进行高低温测试时，首先通过高低温试验箱1编程控制温度：例如，高低温箱在T1时段内保持常温，在T2时段内从常温均匀降低到低温，在T3时段内保持低温，在T4时段内从低温升到高温，在T5时段内保持高温，在T6时段内从高温降低到常温，在T7时段内保持常温。
具体的，温度测试可以包括：
高温工作耐久性测试，检测产品在高温环境下，连续工作时的可靠性和稳定性。示例性的，进行该测试时，将温度设置在80℃条件下，持续工作60小时后检测雷达状态。
低温工作耐久性测试，检测产品在低温环境下，连续工作时的可靠性和稳定性。示例性的，将温度设置在-30℃，持续工作24小时后检测雷达状态。
温度循环耐久试验，检测产品在高低温循环环境下，连续工作时的可靠性和稳定性。示例性的，设置温度范围为-30℃至80℃，测试时长10小时，温度变化为5℃/min。
循环变温试验，检测产品在温度变化时的可靠性。示例性的，设定起始温度20℃，经过2小时使温度上升至60℃，持续工作3小时，经过2小时使温度降至20℃，持续工作1小时，经过2小时使温度上升至60℃，持续工作3小时，经过2小时使温度降低至20℃，持续工作1小时，经过1小时使温度降低至-10℃，持续工作3小时，经过1小时使温度上升至20℃，持续工作3小时。
S102.在每个时间段内，采集每个待检测雷达的至少一个电流值和CAN信号。
本实施例中，为便于分析测试结果，在每个时间段内，上位机2按指定时间间隔依次接收每个待检测雷达L的至少一个电流值和CAN信号。在采集待检测雷达L的CAN信号时，同时采集同一待检测雷达L的电流值。
以具有继电器分级控制功能的测试***为例，该***包括六个16路的第一多路继电器6和一个6路的第二多路继电器7。完成温度设置后，开启电源5，上位机2给第二多路继电器7开始信号，第二多路继电器7按顺序首先控制第一多路继电器6/1工作，本实施例中，可以设定第一多路继电器6的工作方式，例如第一多路继电器6第一路开始工作后，每隔t时间其他路陆续工作，这样通过第一多路继电器6和第二多路继电器7可以保证同一时刻只有一个待检测雷达L与上位机2进行CAN通信，此时CAN分析仪4将与这一路连通的待检测雷达L的CAN通信信号发送给上位机2。
第一多路继电器6/1依次连通与其对应的16路待检测雷达L后，第二多路继电器7控制第一多路继电器6/2工作，并重复上述CAN信号采集过程，直到第6个第一多路继电器6/6的第十路连通，这样就完成可分级控制。本实施例中上位机2根据第二多路继电器7和第一多路继电器6的工作时间，分辨采集的是哪一路待检测雷达L发送的CAN信号。
当使用一个90路的第一多路继电器6时，控制方式与上述过程类似，在此不再赘述。
电流采集器3和多路电流采集器31的工作原理相同，上位机2可以随时采集电流采集器3或者多路电流采集器31其中一路的电流值。为了使电流值和CAN通信信号采集的时间同步，在上位机2上，按CAN信号发送的顺序，设置每隔t时间依次采集各路的电流值，这样可以同时采集每个待检测雷达L的电流值和CAN通信信号。
S103.若电流值在指定电流值范围内且CAN信号与设定的CAN信号相同，则待检测雷达正常。
本实施例中，利用CAN分析仪4的上位机软件将接收的CAN通信信号与设定信号相比较，如果相同，则与这一路连通的待检测雷达L的通信功能正常，如果不同，则与这一路连通的待检测雷达L的通信功能不正常。
进行通信功能测试时可以将获取CAN信号的波形与设定的标准CAN信号波形作对比。例如获取基于报文的CAN帧波形，通过CAN帧波形判断通信是否正常。
也可以通过将获取的报文与标准报文作对比，例如解析接收的报文，获取报文的帧类型、数据长度、帧ID、帧数据等详细信息，通过上述信息判断接收的报文是否错误，进而判断待检测雷达L的通信功能是否正常。
上位机2判断从电流采集器3或者多路电流采集器31接收的电流值是否位于设定的电流值范围内，如果在，则待检测雷达L电气性能正常，如果不在，则待检测雷达L电气性能不正常。本实施例中，上位机2在每个时间段内，输出每路的电流值，用于形成测试记录报表。在实际测试过程中根据待检测雷达L型号的差异，会对设定的电流值范围进行相应调整。
本实施例中，利用第一多路继电器6和第二多路继电器7组成继电器分级控制***，通过第一多路继电器6和第二多路继电器7保证同一时刻只有一个待检测雷达L与上位机2进行通信，同时设定经过相同的时间间隔t后依次采集每个待检测雷达L的电流值和CAN通信信号，使得两种信号的采集时间同步，保证了测试效率。本发明实施例提出的测试方法以较低成本实现雷达高低温测试，实现了实时监控和采集雷达工作电流数据和CAN通信数据。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种雷达高低温测试***，其特征在于，包括高低温试验箱、上位机、电流采集器和CAN分析仪，所述上位机与所述电流采集器以及所述CAN分析仪电连接，待检测雷达的电源线通过所述电流采集器后与电源电连接，所述CAN分析仪通过信号线缆与所述待检测雷达电连接，所述待检测雷达位于所述高低温试验箱的内部，所述上位机、电流采集器和CAN分析仪位于所述高低温试验箱的外部。
2.如权利要求1所述的雷达高低温测试***，其特征在于，所述电流采集器包括至少一个多路电流采集器，每个所述多路电流采集器对应一组所述待检测雷达。
3.如权利要求1所述的雷达高低温测试***，其特征在于，所述测试***还包括至少一个第一多路继电器，所述待检测雷达通过所述第一多路继电器与所述CAN分析仪电连接。
4.如权利要求3所述的雷达高低温测试***，其特征在于，所述测试***包括多个第一多路继电器，每个所述第一多路继电器对应一组所述待检测雷达，所述测试***还包括第二多路继电器，所述待检测雷达通过与其对应的所述第一多路继电器与所述第二多路继电器电连接。
5.如权利要求1-4任一所述的雷达高低温测试***，其特征在于，所述高低温试验箱内部设有用于放置所述待检测雷达的测试架；所述高低温试验箱的侧壁设有用于穿过所述信号线缆以及所述电源线的导线孔。
6.如权利要求5所述的雷达高低温测试***，其特征在于，所述高低温试验箱内设有至少一层测试架，每层测试架上设有与所述待检测雷达对应电连接的接口。
7.如权利要求6所述的雷达高低温测试***，其特征在于，所述每层测试架的底部设有用于收纳所述信号线缆以及所述电源线的导线槽。
8.一种雷达高低温测试方法，使用权利要求1-7任一所述的雷达高低温测试***进行测试，其特征在于，包括：
通过高低温试验箱设定每种测试对应时间段内的温度值；
在每个所述时间段内，采集每个待检测雷达的至少一个电流值和CAN信号，
若所述电流值在指定电流值范围内且所述CAN信号与设定的CAN信号相同，则所述待检测雷达正常。
9.如权利要求8所述的雷达高低温测试方法，其特征在于，采集每个待检测雷达的至少一个电流值和CAN信号包括：
按指定时间间隔依次接收每个待检测雷达的至少一个电流值和CAN信号。
10.如权利要求9所述的雷达高低温测试方法，其特征在于，在采集所述待检测雷达的CAN信号时，同时采集同一所述待检测雷达的电流值。
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