CN110271822A - 数字马达智能紧链*** - Google Patents

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孟祥军
穆润青
王力军
黄政委
张传昌
贾伟霞
刘健
蔡树梅
刘化立
陈贺
王会来
岳宁
魏训涛
郝胜峰
闫跃
杨刚
武文颖
于远龙
陈伟
张德庆
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Yankuang Group Corp Ltd
China Coal Zhangjiakou Coal Mining Machinery Co Ltd
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Abstract

本发明涉及煤矿井下工作面成套设备与技术领域，具体的说是刮板输送机上用于实现刮板链条张紧的数字马达智能紧链***。该***包括液控***和电控***两个子***和数字马达紧链装置，其中液控***包括球形截止阀、过滤器、反冲洗过滤器、减压阀、安全阀、胶管、三通及辅件；电控***包括电液监控装置、数字马达分线盒、流量传感器、压力传感器、先导式电磁换向阀及辅件；电控***中的流量传感器、压力传感器和先导式电磁换向阀串联在液控***中。数字马达智能紧链***通过在液压马达上集成功能阀块和速度传感器，并检测马达A/B口压力，实现对液压马达输出状态的数字化，根据程序设定的紧链力或紧链长度对紧链操作的进行智能化控制。

Description

数字马达智能紧链***
技术领域
本发明涉及煤矿井下工作面成套设备与技术领域，具体的说是用于张紧刮板链条的数字马达智能紧链***。
背景技术
随着我国经济发展方式的转变，煤炭行业也有粗放的生产方式向集约化、精细化方向转型，智能化开采成为煤炭安全高效开采的发展方向与必然趋势。基于变频驱动控制技术，计算机控制技术，大数据和人工智能技术的发展成熟，刮板输送机正逐渐实现自动化，智能化。刮板输送机作为煤矿井下重要的送设备，其链条松紧程度是否合适直接影响着整机运行的平稳性和寿命。目前煤矿井下输送设备的紧链方式包括闸盘紧链和液压马达紧链，其中闸盘紧链主要用于单机功率不大于525 kW的输送机，其操作为点动电机，依靠传动***的惯性拖动链条，然后手动扎紧闸盘，这种紧链方式具有对工人技术要求高，操作需要多人配合，紧链精度无法保证的特点；液压马达紧链常用于单机功率不小于200 kW的输送机，其操作相比闸盘紧链简单，但链条张紧度需通过手动控制，紧链操作对工人技术和经验要求较高的特点，不适应智能刮板输送机的发展要求。为提高刮板输送机紧链操作的自动化，智能化程度，设计了该数字马达智能紧链***。
发明内容
本发明的目的在于实现煤矿井下输送设备紧链操作的智能化。
本发明的目的是通过如下技术方案来实现的：数字马达智能紧链***，由液控***1、电控***2、数字马达紧链装置3组成，数字马达智能紧链***中电控***2通过电缆分别与液控***1和数字马达紧链装置3连接，液控***1通过高压胶管与数字马达紧链装置3连接。
液控***1由球形截止阀11、过滤器12、反冲洗过滤器13、减压阀14、
安全阀15、三通16、高压胶管17及辅件组成，依图2所示结构次序连接。
电控***2由电液监控装置21、数字马达分线盒22、流量传感器23、压
力传感器A 24、压力传感器B 25、速度传感器26、先导式电磁换向阀27及辅件组成，其中流量传感器23、压力传感器A 24，压力传感器B 25和先导式电磁换向阀27串联在液控***1管路中。
数字马达紧链装置3由功能阀块31、液压马达32、减速机构33、电器闭锁装
置34组成，其中功能阀块31、液压马达32一体化设计，液压马达制动器供液口与功能阀块相应接口固连，液压马达32内置速度传感器26，电器闭锁装置34与工作面电控***相连。
数字马达智能紧链***中的流量传感器23、压力传感器A 24、压力传感器B 25、速度传感器26将***供液流量，压力，马达转速状态信号发送至数字马达分线盒22，数字马达分线盒22将这些信号上传至电液监控装置21，电液监控装置21通过对这些信息的判断，依照电控程序设置的链条预张紧力或紧链长度实现紧链操作的智能启停，对预紧力超出或低于设定的范围进行警示，并实时显示***状态。
本发明的有益效果主要表现在：数字马达智能紧链***使刮板输送机紧链操作实现自动化，智能化，适应了智能刮板输送机的发展要求；有利于工作面减人，少人，无人化发展。提高了紧链操作的工作效率和链条张紧力的科学，准确性和紧链操作的安全性。
附图说明：
构成本发明的附图用于提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为数字马达智能紧链***示意图
图2为液控***布置及原理图
图3为电控***布置图
图4为数字马达紧链装置
图5为数字马达紧链装置侧视图
图中序号分别为：1.液控***，2.电控***，3.数字马达紧链装置，11.球形截止阀，12.过滤器，13.反冲洗过滤器，14. 减压阀，15. 安全阀，16.三通，17. 高压胶管，21.电液监控装置，22.数字马达分线盒，23.流量传感器，24.压力传感器A，25.压力传感器B，26.速度传感器，27.先导式电磁换向阀，31.功能阀块，32.液压马达，33.减速机构，34.电器闭锁装置。
具体实施方式：
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行完整、清晰地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而非全部。
如图1～图5所示，数字马达智能紧链***由液控***1、电控***2、数字马达紧链装置3组成，数字马达智能紧链***中电控***2通过电缆分别与液控***1和数字马达紧链装置3连接，液控***1通过高压胶管与数字马达紧链装置3连接。电控***2通过采集液控***1和数字马达紧链装置3的状态信号，按照程序设定参数，执行紧链动作。
液控***1由球形截止阀11、过滤器12、反冲洗过滤器13、减压阀14、
安全阀15、三通16、高压胶管17及辅件组成，依图2所示结构次序连接，其中过滤器12的为一级过滤，过滤精度为200μm，反冲洗过滤器13为二级过滤，过滤精度为40μm，两级过滤保证***中先导式电磁换向阀27不因供液问题而出现故障；减压阀14和安全阀15的布置以保证***独立，稳定，安全，可靠运行。
电控***2由电液监控装置21、数字马达分线盒22、流量传感器23、压
力传感器A 24、压力传感器B 25、速度传感器26、先导式电磁换向阀27及辅件组成，其中流量传感器23、压力传感器A 24，压力传感器B 25和先导式电磁换向阀27串联在液控***1管路中。监测液压马达32进回液A/B口压力的压力传感器A 24和压力传感器B 25，通过其差值根据公式（式中T为马达实际输出扭矩，T t 理论扭矩，η V 容积效率，η m 机械效率，△p为液压马达进回液A/B口压力差）可知液压马达32实际输出扭矩，进而可是实际传递到链条的链条张紧力。
液压张紧装置2由功能阀块31、液压马达32、减速机构33、电器闭锁装
置34组成，其中功能阀块31、液压马达32一体化设计，液压马达制动器供液口与功能阀块相应接口固连，液压马达32内置速度传感器26，电器闭锁装置34与工作面电控***相连。一体化的液压马达32和功能阀块31使供液管路连接简单化，降低***被污染的几率和故障率；减速机构33将液压马达32输出减速增距，提高传递到链条上的拉力；电器闭锁装置34保证在数字马达智能紧链***工作时，工作面刮板输送机处于闭锁状态，保障紧链操作安全。
数字马达智能紧链***中的流量传感器23、压力传感器A 24、压力传感器B 25、速度传感器26将***供液流量，压力，马达转速状态信号发送至数字马达分线盒22，数字马达分线盒22将这些信号上传至电液监控装置21，电液监控装置21通过对这些信息的判断，依照电控程序设置的链条预张紧力或紧链长度实现紧链操作的智能启停，对预紧力超出或低于设定的范围进行警示，并实时显示***状态，紧链操作的智能化以适应工作面刮板输送机智能化发展要求。
应当理解，以上借助优选实施例对本发明的技术方案进行的详细说明是示意性的而非限制性的。本领域的普通技术人员在阅读本发明说明书的基础上可以对实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.数字马达智能紧链***，其特征在于由液控***（1）、电控***（2）、数字马达紧链装置（3）组成，其中电控***（2）通过电缆分别与液控***（1）和数字马达紧链装置（3）连接，液控***（1）通过高压胶管与数字马达紧链装置（3）连接。
2.根据权利要求1所述的数字马达智能紧链***，其特征是：液控***（1）由球形截止阀（11）、过滤器（12）、反冲洗过滤器（13）、减压阀（14）、安全阀（15）、三通（16）、高压胶管（17）及辅件组成，并按照上述顺序依次连接。
3.根据权利要求1所述的数字马达智能紧链***，其特征是：电控***（2）由电液监控装置（21）、数字马达分线盒（22）、流量传感器（23）、压力传感器A（24）、压力传感器B（25）、速度传感器（26）、先导式电磁换向阀（27）及辅件组成，其中流量传感器（23）、压力传感器A（24），压力传感器B（25）和先导式电磁换向阀（27）串联在液控***（1）管路中。
4.根据权利要求1所述的数字马达智能紧链***，其特征是：数字马达紧链装置（3）由功能阀块（31）、液压马达（32）、减速机构（33）、电器闭锁装置（34）组成，其中功能阀块（31）、液压马达（32）一体化设计，液压马达制动器供液口与功能阀块相应接口固连，液压马达（32）内置速度传感器（26），电器闭锁装置（34）与工作面电控***相连。
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