CN110271688A - 一种运输机大型天线罩安装调姿装备 - Google Patents

一种运输机大型天线罩安装调姿装备 Download PDF

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苏智
韩金辰
陈卫红
胡朝阳
王波
韩波
陈权仁
王大群
李亚兰
李玖宏
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Abstract

本发明实施例提供一种运输机大型雷达罩安装调姿装备，包括：吊装架层车架01、调姿车体层车架02、导向移动和固定组件层车架03；其中，所述吊装架层车架01层车架采用包络式结构，所述吊装架层车架01层车架安装在调姿车体层车架02层车架上部；调姿车体层车架02层车架采用多层车架层叠结构；调姿车体层车架02层车架可在X(航向方向)、Y(翼展方向)或Z(竖直方向层车架直线移动，或者在XY平面和XZ平面的旋转运动；导向移动和固定组件层车架03层车架设置在车体下部，用于所述装备的短距离移动、固定以及进入初始安装工位。

Description

一种运输机大型天线罩安装调姿装备
技术领域
本发明属于航空制造技术领域，涉及一种飞机大型雷达罩安装调姿装备。
背景技术
现有技术情况：某型号预警机机身中段两支腿支撑固定式大型顶罩，顶罩外形为球面体，其由DOME、雷达天线罩及卫通天线罩组成，雷达天线罩与DOME的对合是顶罩的重要装配工序之一。之前，这种大型天线罩的安装没有先例，研制大型天线罩的安装调姿装备是此型号工艺装备研发重要项目之一。
创新后的技术情况：对合安装车具备快速移动功能，由吊装保型架、调姿车体、移动及固定装置等部分组成，车体结构设计上下、左右、前后方向直线移动和旋转的调整功能，调姿车体采用多层框架层叠结构，设置直线导轨和转轴，通过各个方向的调节装置使天线罩保型架带动天线罩完成对合安装工作。对合安装车操作简单方便、安全可靠、省时省力。
发明内容
发明目的：提供了一种满足运输机大型雷达罩调姿装配，并兼顾工作效率和劳动强度的方法及装备。本发明的技术解决方案是，吊具和车体一体化；快速移动；产品能在几个方向和平面内进行可控制的调整。
第一方面，提供一种运输机大型雷达罩安装调姿装备，包括：吊装架01、调姿车体02、导向移动和固定组件03；
其中，所述吊装架01采用包络式结构，所述吊装架01安装在调姿车体02上部；调姿车体02采用多层车架层叠结构；调姿车体02可在X(航向方向)、Y(翼展方向)或Z(竖直方向直线移动，或者在XY平面和XZ平面的旋转运动；导向移动和固定组件03设置在车体下部，用于所述装备的短距离移动、固定以及进入初始安装工位。
进一步的，吊装架01包括架体01-01、端部接头01-02、压紧组件01-03、吊环01-04；
其中，端部接头01-02固定于架体01-01外侧的端部，用于连接罩体预留的螺纹孔；压紧组件01-03的底端固定在架体01-01的内部两端；压紧组件01-03将天线罩固定于架体01-01所包围的空间内，吊环01-04固定在架体01-01的外侧。
进一步的，压紧组件01-03包括防护层01-03-01、木托01-03-02、板弯件01-03-03、第一丝杆01-03-04和带套筒的手轮01-03-05；防护层01-03-01固定在木托01-03-02顶部，防止产品的变形，板弯件01-03-03固定在木托01-03-02的底部，第一丝杆01-03-04固定在板弯件01-03-03的外表面；带套筒的手轮01-03-05的内螺纹和第一丝杆01-03-04的外螺纹配合，实现第一丝杆01-03-04在套筒内伸缩。
进一步的，调姿车体02包括：第一层车架02-01、第二层车架02-02、第三层车架02-03、第四层车架02-04、五层车架02-05、XY平面旋转控制组件02-06、X轴控制组件02-07、Z轴控制组件02-08、Y轴控制组件02-09；
其中，XY平面旋转控制组件02-06固定在第一层车架02-01与第二层车架02-02之间，调整XY平面旋转控制组件02-05，使一层车架相对二层车架沿XY平面旋转；X轴控制组件02-07固定在第二层车架02-02与第三层车架02-03之间，调整X轴控制组件02-07，使二层车架相对三层车架沿X轴方向移动；Z轴控制组件02-08固定在第三层车架02-03与第四层车架02-04之间，调整Z轴控制组件02-08，使三层车架相对四层车架沿Z轴方向移动，同时也在XZ平面小角度旋转；Y轴控制组件02-09固定在第四层车架02-04与五层车架02-05之间，调整Y轴控制组件02-09，使四层车架相对五层车架沿Y轴方向移动。
进一步的，XY平面旋转控制组件02-06包括：脚轮02-06-01、定轴02-06-02、第一直线导轨02-06-03、第二丝杆02-06-04、手轮套筒02-06-05。其中脚轮02-06-01以定轴02-06-02处在第一层车架02-01的对称中心，脚轮02-06-01在第一层车架02-01下部以定轴02-06-02为圆心圆周分布；第一直线导轨02-06-03固定在第一层车架02-01的下部侧边，第一直线导轨02-06-03的滑块和第二丝杆02-06-04的一端固定，手轮套筒02-06-05固定在第二层车体02-02的侧面上部，第二丝杆02-06-04和手轮套筒02-06-05配合，使第二丝杆02-06-04在手轮套筒02-06-05内伸缩，以使滑块在第一直线导轨02-06-03内滑动，推动第一层车架02-01沿定轴旋转。
进一步的，X轴控制组件02-07包括第二直线导轨02-07-01、第三丝杆02-07-02、螺套02-07-03)；
其中，第二直线导轨02-07-01固定在第二层车架02-02和第三层车架02-03之间的对侧端头，螺套02-07-03)固定在第二层车架02-02底部的中间；第二直线导轨02-07-01与第三丝杆02-07-02的一端固定，第三丝杆02-07-02和螺套02-07-03)配合，使第三丝杆02-07-02在螺套02-07-03)内伸缩，使第二层车架02-02在第二直线导轨02-07-01上移动。
进一步的，Y轴控制组件02-09与X轴控制组件02-07组成结构相同，Y轴控制组件02-09设置在第四层车架02-04和第五层车架02-05之间的对侧端头。
进一步的，第一层车架02-01、第二层车架02-02、第三层车架02-03、第四层车架02-04和第五层车架02-05的高度依次降低。
有益效果：与现有技术方法及装备相比，本发明运输机大型雷达罩安装调姿方法及装备采用了简单的控制手段，实现了产品在调姿装配的可控性，有效提高飞机大型雷达罩调姿装配的精度，缩短了运输机大型雷达罩的调姿装配周期，有效降低操作人员的劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
本发明包括7张附图，附图及附图说明如下：
图1是本发明飞机大型雷达罩安装调姿装备整体结构示意图；
图2是吊装架结构示意图；
图3是压紧组件结构示意图；
图4是调姿车体结构示意图；
图5是XY平面旋转控制组件结构示意图；
图6是X轴控制组件结构示意图；
图7是导向移动和固定组件的结构示意图。
其中，01是吊装架、01-01是架体、01-02是端部接头、01-03是压紧组件、01-03-01是防护层、01-03-02是木托、01-03-03是板弯件、01-03-04是丝杆、01-03-05是带套筒的手轮、01-04是吊环、02是调姿车架、02-01是一层车架、02-02是二层车架、02-03是三层车架、02-04是四层车架、02-05是五层车架、02-06是XY平面旋转控制组件、02-06-01是脚轮、02-06-02是定轴、02-06-03是直线导轨、02-06-04是丝杆、02-06-05是手轮套筒、02-07是X轴控制组件、02-07-01是直线导轨、02-07-02是丝杆、02-07-03是螺套、02-08是Z轴控制组件、02-09是Y轴控制组件、03是导向移动和固定组件、03-01是牵引杆、03-02是脚轮、03-03是支脚。
具体实施
下面对本发明做进一步详细说明。
请参阅图1，本发明一种运输机大型雷达罩安装调姿方法及装备，其包括吊装架01、调姿车体02、导向移动和固定组件03三个部分组成。所述吊装架01采用包络式结构，可以在不破坏产品外形的情况下将产品从集装箱吊装出来并安装在调姿车体02上部；所述调姿车体02采用多层车架层叠结构，通过各个方向的调节丝杆组件使调姿车体02完成在X(航向方向)、Y(翼展方向)、Z(竖直方向直线移动以及XY平面和XZ平面的旋转运动；导向移动和固定组件03设置在车体下部，用于安装车的短距离移动、固定以及进入初始安装工位。
请参阅图2，所述吊装架01由架体01-01、端部接头01-02、压紧组件01-03、吊环01-04等组成。其中端部接头01-02固定于架体01-01外侧的端部，用于连接罩体预留的螺纹孔；压紧组件01-03分别固定于架体01-01得左右上下两侧，用于保护罩体不变形。
请参阅图3，所述压紧组件01-03共设置了8处，由防护层01-03-01、木托01-03-02、板弯件01-03-03、第一丝杆01-03-04和带套筒的手轮01-03-05组成；防护层01-03-01固定在木托01-03-02顶部，可以防止产品的变形。
请参阅图4，所述调姿车体02由第一层车架02-01、第二层车架02-02、第三层车架02-03、第四层车架02-04、五层车架02-05、XY平面旋转控制组件02-06、X轴控制组件02-07、Z轴控制组件02-08、Y轴控制组件02-09等组成。其中XY平面旋转控制组件02-06固定在第一层车架02-01与第二层车架02-02之间，调整XY平面旋转控制组件02-05，可使一层车架相对二层车架沿XY平面旋转；X轴控制组件02-07固定在第二层车架02-02与第三层车架02-03之间，调整X轴控制组件02-07，可使二层车架相对三层车架沿X轴方向移动；Z轴控制组件02-08固定在第三层车架02-03与第四层车架02-04之间，调整Z轴控制组件02-08，可使三层车架相对四层车架沿Z轴方向移动，同时也可在XZ平面小角度旋转；Y轴控制组件02-09固定在第四层车架02-04与五层车架02-05之间，调整Y轴控制组件02-09，可使四层车架相对五层车架沿Y轴方向移动。
请参阅图5，所述XY平面旋转控制组件02-06包括脚轮02-06-01、定轴02-06-02、第一直线导轨02-06-03、第二丝杆02-06-04、手轮套筒02-06-05。其中脚轮02-06-01以定轴02-06-02为中心，圆周分布。
请参阅图6，所述X轴控制组件02-07包括第二直线导轨02-07-01、第三丝杆02-07-02、螺套02-07-03)。其中第二直线导轨02-07-01固定在框架两侧端头，螺套02-07-03)固定在框架中间；所述Y轴控制组件02-09与X轴控制组件02-07组成结构相同，但安装位置不同。所述Y轴控制组件02-09与X轴控制组件02-07组成结构相同，但安装位置不同。
请参阅图7，所述导向移动和固定组件03包括牵引杆03-01、脚轮03-02、支脚03-03。

Claims (8)

1.一种运输机大型雷达罩安装调姿装备，其特征在于，包括：吊装保型架(01)、调姿车体(02)、导向移动和固定组件(03)；
其中，所述吊装保型架(01)采用包络式结构，所述吊装保型架(01)安装在调姿车体(02)上部；调姿车体(02)采用多层车架层叠结构；调姿车体(02)可在航向方向X、翼展方向Y或竖直方向Z直线移动，或者在XY平面和XZ平面的旋转运动；导向移动和固定组件(03)设置在车体下部，用于所述装备的短距离移动、固定以及进入初始安装工位。
2.根据权利要求1所述的装备，其特征在于，吊装保型架(01)包括架体(01-01)、端部接头(01-02)、压紧组件(01-03)、吊环(01-04)；
其中，端部接头(01-02)固定于架体(01-01)外侧的端部，用于连接罩体预留的螺纹孔；压紧组件(01-03)的底端固定在架体(01-01)的内部两端；压紧组件(01-03)将天线罩固定于架体(01-01)所包围的空间内，吊环(01-04)固定在架体(01-01)的外侧。
3.根据权利要求2所述的装备，其特征在于，压紧组件(01-03)包括防护层(01-03-01)、木托(01-03-02)、板弯件(01-03-03)、第一丝杆(01-03-04)和带套筒的手轮(01-03-05)；防护层(01-03-01)固定在木托(01-03-02)顶部，防止产品的变形，板弯件(01-03-03)固定在木托(01-03-02)的底部，第一丝杆(01-03-04)固定在板弯件(01-03-03)的外表面；带套筒的手轮(01-03-05)的内螺纹和第一丝杆(01-03-04)的外螺纹配合，实现第一丝杆(01-03-04)在套筒内伸缩。
4.根据权利要求1所述的装备，其特征在于，调姿车体(02)包括：第一层车架(02-01)、第二层车架(02-02)、第三层车架(02-03)、第四层车架(02-04)、五层车架(02-05)、XY平面旋转控制组件(02-06)、X轴控制组件(02-07)、Z轴控制组件(02-08)、Y轴控制组件(02-09)；
其中，XY平面旋转控制组件(02-06)固定在第一层车架(02-01)与第二层车架(02-02)之间，调整XY平面旋转控制组件(02-05)，使一层车架相对二层车架沿XY平面旋转；X轴控制组件(02-07)固定在第二层车架(02-02)与第三层车架(02-03)之间，调整X轴控制组件(02-07)，使二层车架相对三层车架沿X轴方向移动；Z轴控制组件(02-08)固定在第三层车架(02-03)与第四层车架(02-04)之间，调整Z轴控制组件(02-08)，使三层车架相对四层车架沿Z轴方向移动，同时也在XZ平面小角度旋转；Y轴控制组件(02-09)固定在第四层车架(02-04)与五层车架(02-05)之间，调整Y轴控制组件(02-09)，使四层车架相对五层车架沿Y轴方向移动。
5.根据权利要求4所述的装备，其特征在于，XY平面旋转控制组件(02-06)包括：脚轮(02-06-01)、定轴(02-06-02)、第一直线导轨(02-06-03)、第二丝杆(02-06-04)、手轮套筒(02-06-05)。其中脚轮(02-06-01)以定轴(02-06-02)处在第一层车架(02-01)的对称中心，脚轮(02-06-01)在第一层车架(02-01)下部以定轴(02-06-02)为圆心圆周分布；第一直线导轨(02-06-03)固定在第一层车架(02-01)的下部侧边，第一直线导轨(02-06-03)的滑块和第二丝杆(02-06-04)的一端固定，手轮套筒(02-06-05)固定在第二层车体(02-02)的侧面上部，第二丝杆(02-06-04)和手轮套筒(02-06-05)配合，使第二丝杆(02-06-04)在手轮套筒(02-06-05)内伸缩，以使滑块在第一直线导轨(02-06-03)内滑动，推动第一层车架(02-01)沿定轴旋转。
6.根据权利要求4所述的装备，其特征在于，X轴控制组件(02-07)包括第二直线导轨(02-07-01)、第三丝杆(02-07-02)、螺套(02-07-03)；
其中，第二直线导轨(02-07-01)固定在第二层车架(02-02)和第三层车架(02-03)之间的对侧端头，螺套(02-07-03)固定在第二层车架(02-02)底部的中间；第二直线导轨(02-07-01)与第三丝杆(02-07-02)的一端固定，第三丝杆(02-07-02)和螺套(02-07-03)配合，使第三丝杆(02-07-02)在螺套(02-07-03)内伸缩，使第二层车架(02-02)在第二直线导轨(02-07-01)上移动。
7.根据权利要求4所述的装备，其特征在于，Y轴控制组件(02-09)与X轴控制组件(02-07)组成结构相同，Y轴控制组件(02-09)设置在第四层车架(02-04)和第五层车架(02-05)之间的对侧端头。
8.根据权利要求4所述的装备，其特征在于，第一层车架(02-01)、第二层车架(02-02)、第三层车架(02-03)、第四层车架(02-04)和第五层车架(02-05)的高度依次降低。
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