CN110271523A - 一种汽车多冗余紧急制动方法 - Google Patents

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李虎本
黄巨成
朱亚伟
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Abstract

本发明公开了一种汽车多冗余紧急制动方法，具有：ibooster即电子真空助力器、ESP即电子车身稳定***、EPB即电子驻车制动***；制动方法包括如下步骤：1)刹车请求信号通过CAN网络即汽车控制总线同时传输给ibooster、ESP和EPB***；2)ibooster***无故障的情况下，由ibooster完成刹车；ibooster***有故障的情况下，则执行第3)步；3)CAN网络传输信号给ESP***，在ESP***无故障的情况下，由ESP***完成刹车；在ESP***有故障的情况下，则执行第4)步；4)CAN网络传输信号给EPB***，在EPB***无故障的情况下，由EPB***完成刹车，将ibooster也纳入紧急制动的冗余环节，进一步减小制动失效概率。

Description

一种汽车多冗余紧急制动方法
技术领域
本发明属于汽车制动技术领域，尤其涉及一种汽车多冗余紧急制动方法。
背景技术
随着电子技术的发展，电子驻车***EPB几乎已经成为乘用车的标配产品，电子真空助力器ibooster也越来越普及。EPB、ibooster、esp等其他电器设备，可以通过整车CAN网络实行通信和诊断功能。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：法规明确规定乘用车必须配备紧急/应急制动以确保在行车制动***失效的时候具备刹车的功能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种将ibooster也纳入紧急制动的冗余环节，进一步减小制动失效概率的汽车多冗余紧急制动方法。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种汽车多冗余紧急制动方法，具有：
ibooster即电子真空助力器、ESP即电子车身稳定***、EPB即电子驻车制动***；制动方法包括如下步骤：
1)刹车请求信号通过CAN网络即汽车控制总线同时传输给ibooster、ESP和EPB***；
2)ibooster***无故障的情况下，由ibooster完成刹车；ibooster***有故障的情况下，则执行第3)步；
3)CAN网络传输信号给ESP***，在ESP***无故障的情况下，由ESP***完成刹车；在ESP***有故障的情况下，则执行第4)步；
4)CAN网络传输信号给EPB***，在EPB***无故障的情况下，由EPB***完成刹车。
上述第2)步中，ibooster***无故障能完成刹车的情况下，ibooster***传输信号给ESP和EPB***，使ESP和EPB***不执行刹车动作。
上述第3)步中，ESP***无故障能完成刹车的情况下，ESP***传输信号EPB***，使EPB***不执行刹车动作。
上述第2)步中，ibooster主动增压完成四轮刹车。
上述第3)步中，ESP***执行四轮主动增压完成刹车动作。
上述第4)步中，EPB***行后轮夹紧，来完成刹车动作。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，将ibooster也纳入紧急制动的冗余环节，进一步减小制动失效概率。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的汽车多冗余紧急制动方法的控制原理图；
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1，一种汽车多冗余紧急制动方法，具有：
ibooster即电子真空助力器、ESP即电子车身稳定***、EPB即电子驻车制动***；制动方法包括如下步骤：
1)刹车请求信号通过CAN网络即汽车控制总线同时传输给ibooster、ESP和EPB***；
2)ibooster***无故障的情况下，由ibooster完成刹车；ibooster***有故障的情况下，则执行第3)步；
3)CAN网络传输信号给ESP***，在ESP***无故障的情况下，由ESP***完成刹车；在ESP***有故障的情况下，则执行第4)步；
4)CAN网络传输信号给EPB***，在EPB***无故障的情况下，由EPB***完成刹车。
上述第2)步中，ibooster***无故障能完成刹车的情况下，ibooster***传输信号给ESP和EPB***，使ESP和EPB***不执行刹车动作。
上述第3)步中，ESP***无故障能完成刹车的情况下，ESP***传输信号EPB***，使EPB***不执行刹车动作。
上述第2)步中，ibooster主动增压完成四轮刹车。
上述第3)步中，ESP***执行四轮主动增压完成刹车动作。
上述第4)步中，EPB***行后轮夹紧，来完成刹车动作。
在执行应急/紧急制动请求时，其刹车请求信号通过CAN网络同时传输给ibooster、EPB和ESP***。优先顺序为：ibooster***无故障情况下由ibooster主动增压完成四轮刹车，若ibooster有故障则交接给ESP***；ESP***无故障情况下，由ESP***执行四轮主动增压完成刹车请求(减速较大，约为6m/s2)；若ESP***有故障情况下，ESP***自身完成不了主动增压功能，则由EPB***执行后轮夹紧(减速较小，约为2.5m/s2)，来完成刹车请求。
本发明与传统配合结构对比，在配备ibooster(电子真空助力器)、EPB(电子驻车制动***)、ESP(电子车身稳定***)***的车辆上，仅仅软件逻辑做了细微的改变，进一步提高了***的冗余特性，提高安全等级；容易大批量推广。
采用上述的方案后，将ibooster也纳入紧急制动的冗余环节，进一步减小制动失效概率。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车多冗余紧急制动方法，其特征在于，具有：
ibooster即电子真空助力器、ESP即电子车身稳定***、EPB即电子驻车制动***；制动方法包括如下步骤：
1)刹车请求信号通过CAN网络即汽车控制总线同时传输给ibooster、ESP和EPB***；
2)ibooster***无故障的情况下，由ibooster完成刹车；ibooster***有故障的情况下，则执行第3)步；
3)CAN网络传输信号给ESP***，在ESP***无故障的情况下，由ESP***完成刹车；在ESP***有故障的情况下，则执行第4)步；
4)CAN网络传输信号给EPB***，在EPB***无故障的情况下，由EPB***完成刹车。
2.如权利要求1所述的汽车多冗余紧急制动方法，其特征在于，上述第2)步中，ibooster***无故障能完成刹车的情况下，ibooster***传输信号给ESP和EPB***，使ESP和EPB***不执行刹车动作。
3.如权利要求2所述的汽车多冗余紧急制动方法，其特征在于，上述第3)步中，ESP***无故障能完成刹车的情况下，ESP***传输信号EPB***，使EPB***不执行刹车动作。
4.如权利要求3所述的汽车多冗余紧急制动方法，其特征在于，上述第2)步中，ibooster主动增压完成四轮刹车。
5.如权利要求4所述的汽车多冗余紧急制动方法，其特征在于，上述第3)步中，ESP***执行四轮主动增压完成刹车动作。
6.如权利要求5所述的汽车多冗余紧急制动方法，其特征在于，上述第4)步中，EPB***行后轮夹紧，来完成刹车动作。
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