CN110271439A - 充电装置、充电方法、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种充电装置，包括连接确认单元，用于确认所述充电装置和待充电设备的充电连接；信号发送单元，用于在充电连接确认后发送校验电压至所述待充电设备；校验单元，用于接收所述待充电设备发送的电压信号并比较所述电压信号与所述校验电压的电压差值是否符合预设条件；控制单元，用于在所述电压信号符合所述预设条件时匹配所述电压信号和充电状态，并控制所述信号发送单元发送充电电压信号以判断所述待充电设备的充电状态。此外，还提供一种执行上述应用于所述充电装置的充电方法、计算机设备及存储介质。

Description

充电装置、充电方法、计算机设备及存储介质

技术领域

本发明涉及智慧充电领域，具体而言，主要涉及一种能够降低充电连接故障的充电装置、充电方法、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着科技水平和人们生活水平的不断提高，越来越多的人开始购买车辆来提升生活的便利性，改善生活质量。但是由于目前车辆容量的不断增多，车辆尾气的排放给生态环境带来了较大影响。为了改善日益恶化的生态环境，电动汽车应运而生，电动汽车通过电力驱动车辆行驶，在行驶过程中不会产生车辆尾气，对减少车辆尾气和改善环境污染具有较大作用。

目前电动汽车在充电时需要通过充电枪及线缆与充电桩连接以进行通信确认，在电动汽车和充电桩连接后需要进行充电连接确认以及控制导引确认，在控制导引确认时由充电桩发送充电电压信号至所述电动汽车，电动车接收到所述充电电压信号后反馈电压信号至充电桩，充电桩接收到所述电压信号后根据所述电压信号判断电动汽车的充电状态。在电动汽车传到充电要求第1部分：通用要求，即GB/T18487.1-2015中规定的充电控制导引电路中，充电桩接收六种不同的电压信号以判断电动汽车不同的充电状态，但是由于通过充电枪及线缆连接充电桩和电动汽车时，线缆由于老化原因会导致电动汽车通过线缆传送至所述充电桩时存在电压损耗，从而导致充电桩端接收到的电压信号不符合GB/T18487.1-2015中规定的充电控制导引电路中的电压信号，导致充电桩不能识别所述电压信号以及电动汽车的充电状态，从而引发充电故障。因此如何具备一种避免由于线缆损耗导致的充电连接故障将成为充电行业发展的一个重要课题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种能够降低充电连接故障的充电装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

连接确认单元，用于确认所述充电装置和待充电设备的充电连接；

信号发送单元，用于在充电连接确认后发送校验电压至所述待充电设备；

校验单元，用于接收所述待充电设备发送的电压信号并比较所述电压信号与所述校验电压的电压差值是否符合预设条件；

控制单元，用于在所述电压信号符合所述预设条件时匹配所述电压信号和充电状态，并控制所述信号发送单元发送充电电压信号以判断所述待充电设备的充电状态。

第二方面，本发明提供一种充电方法，包括：

确认充电装置和待充电设备的充电连接；

发送校验电压并接收电压信号；

比较所述电压信号与所述校验电压的电压差值是否符合预设条件；

若符合预设条件则匹配所述电压信号和充电状态；

发送充电电压信号并判断所述充电状态。

第三方面，本发明提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行本发明第二方面所述的充电方法。

第四方面，本发明提供一种存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序被执行时实现本发明第二方面所述的充电方法。

本发明的有益效果：

本发明的提供的充电装置，能够在充电连接时校验待充电设备的充电信号与校验电压的电压差值，在所述电压差值满足预设条件时重新匹配所述充电电压与充电状态，以便于在充电电缆出现电压损耗的情况下能够实现充电装置与待充电设备的通讯连接，提高了所述充电装置的兼容性，实现了充电智能化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明范围的限定。

图1为本发明一较佳实施方式的充电装置的结构框图。

图2为本发明另一较佳实施方式的充电方法的流程图。

图3为本发明另一较佳实施方式的计算机设备的结构框图。

图4为本发明另一较佳实施方式的计算机存储介质的结构框图。

具体实施方式

在下文中，将更全面地描述本发明的各种实施例。本发明可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本发明的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本发明理解为涵盖落入本发明的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。

在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本发明的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本发明的各种实施例中，表述“A或/和B”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合，例如，可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本发明的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本发明的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：在本发明中，除非另有明确的规定和定义，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接、也可以是可拆卸连接、或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也是可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，本领域的普通技术人员需要理解的是，文中指示方位或者位置关系的术语为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本发明的各种实施例。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。

请参考图1，图1示出了本发明一较佳实施方式的充电装置的结构框图。

充电装置100设置在社区对应的停车位上，用于为停放在车位上的待充电设备，如电动汽车等进行充电。所述充电装置100可为充电桩，如落地式充电桩、壁挂式充电桩等。在本实施方式中，所述充电装置100包括连接确认单元10、信号发送单元20、校验单元30和控制单元40，且所述连接确认单元10、所述信号发送单元20和校验单元30均与所述控制单元40电性连接，以向所述控制单元40发送信息并接收所述控制单元40发送的控制指令。

在本实施方式中，所述连接确认单元10用于确认所述充电装置100和所述待充电设备是否连接。可以理解，当所述待充电设备需要使用所述充电装置100进行充电时，需要通过所述充电装置100上附带的或者用户自带的充电枪及充电电缆进行电性连接，随后再通过所述充电装置100为所述待充电设备供电。在本实施方式中，所述连接确认单元10可以为连接检测电路，所述连接检测电路设置在所述充电装置100的充电口处或充电枪端以检测所述充电装置100和所述待充电设备是否连接。具体地，在所述充电装置100和所述待充电设备电性连接后所述连接检测电路处于导通状态从而检测到低电平，在所述充电装置100和所述待充电设备未连接时所述连接检测电路处于断开状态从而检测到高电平，通过所述连接检测电路检测的电平信号判断确认所述充电装置100和所述待充电设备是否连接。进一步地，所述充电装置100和所述待充电设备电性连接后所述连接确认单元10发送连接确认信号至所述控制单元40。

进一步地，所述信号发送单元20用于发送校验电压至所述待充电设备以校验所述充电装置100接收到充电电压和所述待充电设备的充电状态。进一步地，当所述控制单元40接收到所述连接确认单元10发送的连接确认信号后即发送控制指令至所述信号发送单元20，所述信号发送单元20即向所述待充电设备发送校验电压。

进一步地，所述校验电压包括所述充电装置100与所述待充电设备充电过程中发送的多种充电电压信号，从而校验所述待充电设备在接收到所述校验电压后反馈的电压信号，以便于后续根据所述电压信号匹配所述待充电设备的充电状态。

进一步地，在本实施方式中，所述校验电压包括第一校验电压、第二校验电压、第三校验电压、第四校验电压、第五校验电压和第六校验电压，所述第一校验电压为12V电压信号，所述第二校验电压为+12V/-12V脉冲宽度调制信号，所述第三校验电压为9V电压信号、所述第四校验电压为+9V/-12V脉冲宽度调制信号、所述第五校验电压为6V电压信号、所述第六校验电压为+6V/-12V脉冲宽度调制信号。

进一步地，所述待充电设备在接收到所述校验电压后能够生成电压信号并反馈至所述充电装置100。在本实施方式中，所述校验单元100用于接收所述待充电设备发送的电压信号并进一步比较所述电压信号与所述校验电压的电压差值是否符合预设条件。

可以理解，若所述待充电设备出现故障或所述待充电设备与所述充电装置100之间的连接电缆出现老化，则会使得所述充电装置100接收到的电压信号小于正常充电时接收到的电压信号，在此种情况下所述充电装置100接收到所述电压信号后则有可能超出设定值则不能识别所述电压信号，进而不能识别所述待充电设备的充电状态，导致充电连接故障。例如：在所述待充电设备与所述充电装置100正常连接且无故障时，所述充电装置100的信号发送单元20发送12V的电压，则所述待充电设备能够反馈12V的电压，所述充电装置100接收到所述12V的电压后，能够确定所述待充电设备位于未连接状态；若所述待充电设备与所述充电装置100连接存在故障时，所述信号发送单元20发送12V的电压，则所述待充电设备反馈10V的电压，所述充电装置100接收到10V的电压则不能识别所述待充电设备的状态，则导致充电连接故障不能进行充电。进一步地，充电连接故障可能是由于待充电设备内部出现故障或者充电线缆损耗导致，若是待充电设备内部故障，则当所述信号发送单元发送不同的校验电压时，所述待充电设备反馈的电压信号将会存在无规律的电压数值情况；若是充电电缆老化导致，则在所述待充电设备发出不同校验电压时，所述待充电设备反馈的电压信号将会存在一定规律的电压损耗情况，此时能够通过所述待充电设备反馈的电压情况来分析是否由于所述充电电缆出现损耗导致电压信号不正常，若是电缆老化导致充电连接故障则能够在一定范围内校正所述电压信号和待充电设备的充电设备，从而所述待充电设备和所述充电装置100的正常通讯。

进一步地，在本实施方式中，所述电压信号包括第一电压信号、第二电压信号、第三电压信号、第四电压信号、第五电压信号及第六电压信号。具体地，当所述信号发送单元20发送所述第一校验电压时，所述校验单元30接收所述第一电压信号；所述信号发送单元20发送所述第二校验电压时，所述校验单元30接收所述第二电压信号；所述信号发送单元20发送所述第三校验电压时，所述校验单元30接收所述第三电压信号；所述信号发送单元20发送所述第四校验电压时，所述校验单元30接收所述第四电压信号；所述信号发送单元20发送第五校验电压时，所述校验单元30接收所述第五电压信号；所述信号发送单元20发送所述第六校验电压时，所述校验单元30接收所述第六电压信号。

进一步地，所述校验单元30接收到所述待充电设备反馈的电压信号后进一步比较所述电压信号与所述校验电压的电压差值是否符合预设条件。若所述电压信号与所述校验电压的电压差值符合预设条件时，则说明充电电缆存在老化导致电压信号小于正常值；若所述电压信号与所述校验电压的电压差值不符合预设条件时，则说明所述待充电设备存在异常。

进一步地，在本实施方式中，所述电压差值包括第一电压差值、第二电压差值和第三电压差值，所述第一电压差值为所述第一校验电压与所述第一电压信号的电压差值，所述第二电压差值为所述第三校验电压与所述第三电压信号的电压差值，所述第三电压差值为所述第五校验与所述第五电压信号的电压差值。在本实施方式中，所述预设条件为所述第一电压差值的比值与所述第二电压差值与不小于90％，且所述第二电压差值与所述第三电压差值的比值不小于90％。可以理解，由于充电电缆存在老化损耗，在相同充电电缆的情况下，电压越高，则所述充电电缆的损耗也会相对较高，例如12V的电压经过所述充电电缆后损耗为2.1V，9V的电压经过所述充电电缆后损耗为2V，6V的电压经过所述充点电缆后损耗为1.9V。因此在本实施方式中，若第一电压差值的比值与所述第二电压差值与不小于90％，且所述第二电压差值与所述第三电压差值的比值不小于90％，则说明在充电过程中出现的电压损耗是由于充电电缆老化的情况导致，待充电设备不存在故障，此时所述校验单元30将所述电压信号传送至所述控制单元40以记录所述电压信号。

可以理解，若所述校验单元30判断所述电压信号与所述校验电压的电压差值是否符合预设条件，则说明是由于车辆存在故障从而导致反馈的电压信号异常，此时校验失败则不允许所述待充电设备和所述充电装置100建立充电连接，则进一步断开所述充电装置100和所述待充电设备的连接，以免发生事故。

进一步地，所述控制单元40接收到所述电压信号后将进一步匹配所述电压信号和待充电设备的充电状态，以便于所述充电装置100能够根据校验后的电压信号来判断所述待充电设备的充电状态。进一步地，所述充电状态包括第一充电状态、第二充电状态、第三充电状态和第四充电状态，所述控制单元40将所述第一电压信号和所述第二电压信号与所述第一充电状态建立匹配关系，所述控制单元用于将所述第三电压信号与所述第二充电状态建立匹配关系，所述控制单元用于将所述第四电压信号和所述第五电压信号与所述第三充电状态建立匹配关系，所述控制单元用于将所述第五电压信号和所述第六电压信号与所述第四充电状态建立匹配关系。进一步地，在本实施方式中，所述第一充电状态为充电未连接状态，所述第二充电状态为充电连接状态，所述第三充电状态为充电设备准备就绪状态，所述第四充电状态为充电中状态。

进一步地，当所述控制单元40匹配所述电压信号与所述待充电设备的充电状态后，即可进一步查询所述待充电设备的充电状态从而为所述待充电设备进行充电。此时，所述控制单元40控制所述信号发送单元20发送充电电压信号至所述待充电设备，所述控制单元40接收到所述待充电设备反馈的电压信号后即可根据所述电压信号匹配所述待充电设备的充电状态，进而根据所述充电状态为所述待充电设备进行充电。

进一步地，所述充电装置100在每次与待充电设备建立充电连接后，即可校验所述待充电设备发送的电压信号，同时比较所述第一电压差值是否超过预警值，当所述电压差值达到预警值时，则说明所述充电电缆老化损耗达到报警值，所述控制单元即可报警以便于维修人员更换所述充电装置100的充电电缆。在本实施方式中，所述预警值为3V，即所述充电装置100收到的第一电压差值不小于3V时，则说明充电电缆损耗达到报警值，即发出报警信号至充电管理平台以便于进行维护。

综上所述，本实施方式的充电装置能够在每次充电连接时校验待充电设备的充电信号与校验电压的电压差值，在所述电压差值满足预设条件时重新匹配所述充电电压与充电状态，以便于在充电电缆出现一定损耗的情况下也能实现充电装置与待充电设备的通讯，提高了所述充电装置100的兼容性，实现了充电智能化。而且能够在所述充电装置100线缆损耗达到预警值时，发出报警信息，以便于进行维护更换，提高了充电的安全性。

如图2所示，本发明另一较佳实施方式提出了一种充电方法，所述充电方法，应用于前述充电装置的任意实施例或实施例的排列、组合，包括以下步骤：

步骤S210：确认充电装置和待充电设备的充电连接。

进一步地，所述充电装置中可以设置连接检测电路，所述连接检测电路在所述充电装置100和所述待充电设备电性连接后处于导通状态，在所述充电装置100和所述待充电设备未连接时处于断开状态从而判断确认所述充电装置100和所述待充电设备是否电性连接。

步骤S220：发送校验电压并接收电压信号。

进一步地，确认所述充电装置和所述待充电设备的充电连接后，所述充电装置即可发送校验电压至所述待充电设备并接收所述待充电设备发送的电压信号。

进一步地，所述校验电压包括第一校验电压、第二校验电压、第三校验电压、第四校验电压、第五校验电压和第六校验电压。所述第一校验电压为12V电压信号，所述第二校验电压为+12V/-12V脉冲宽度调制信号，所述第三校验电压为9V电压信号、所述第四校验电压为+9V/-12V脉冲宽度调制信号、所述第五校验电压为6V电压信号、所述第六校验电压为+6V/-12V脉冲宽度调制信号。

进一步地，所述电压信号包括第一电压信号、第二电压信号、第三电压信号、第四电压信号、第五电压信号及第六电压信号。

进一步地，发送校验电压并接收电压信号的步骤包括：

发送所述第一校验电压时，接收所述第一电压信号；

发送所述第二校验电压时，接收所述第二电压信号；

发送所述第三校验电压时，接收所述第三电压信号；

发送所述第四校验电压时，接收所述第四电压信号；

发送第五校验电压时，接收所述第五电压信号；

发送所述第六校验电压时，接收所述第六电压信号。

步骤S230：比较所述电压信号与所述校验电压的电压差值是否符合预设条件。

进一步地，在接收到电压信号后计算所述电压信号与所述校验电压的电压差值。在本实施方式中，所述电压差值包括第一电压差值、第二电压差值和第三电压差值，所述第一电压差值为所述第一校验电压与所述第一电压信号的电压差值，所述第二电压差值为所述第三校验电压与所述第三电压信号的电压差值，所述第三电压差值为所述第五校验电压与所述第五电压信号的电压差值。

进一步地，在本实施方式中，所述预设条件为所述第一电压差值的比值与所述第二电压差值与不小于90％，且所述第二电压差值与所述第三电压差值的比值不小于90％。若比较所述电压信号与所述校验电压的电压差值是否符合预设条件，则执行步骤S240，匹配所述电压信号和充电状态；若比较所述电压信号与所述校验电压的电压差值是否符合预设条件，则执行步骤S241，断开充电连接。

步骤S240：匹配所述电压信号和充电状态。

进一步地，在本实施方式中，所述充电状态包括第一充电状态、第二充电状态、第三充电状态和第四充电状态。所述第一充电状态为充电未连接状态，所述第二充电状态为充电连接状态、所述第三充电状态为充电设备准备就绪状态，所述第四充电状态为充电中状态。

进一步地，匹配所述电压信号和充电状态的步骤包括：

将所述第一电压信号和所述第二电压信号与所述第一充电状态建立匹配关系；

将所述第三电压信号与所述第二充电状态建立匹配关系；

将所述第四电压信号和所述第五电压信号与所述第三充电状态建立匹配关系；

将所述第五电压信号和所述第六电压信号与所述第四充电状态建立匹配关系。

步骤S250：发送充电电压信号并判断所述充电状态。

进一步地，匹配所述电压信号和充电状态后，所述充电装置即可发送充电电压信号至所述待充电设备，接收到所述待充电设备发送的电压信号时即可根据所述电压信号的值查询与所述电压信号匹配的充电状态信息，从而与所述充电设备建立通信以得出所述充电设备的充电状态以实现充电。

本充电方法能够早每次充电连接时校验待充电设备的充电信号与校验电压的电压差值，在所述电压差值满足预设条件时重新匹配所述充电电压与充电状态，以便于在充电电缆出现一定损耗的情况下也能实现充电装置与待充电设备的通讯，提高了所述充电兼容性，实现了充电智能化。

请参照图3，本发明另一较佳实施方式提出一种计算机设备300，所述用户设备包括：存储器310、存储在所述存储器上的计算机程序320以及处理器330，所述处理器330运行所述计算机程序320以使所述计算机设备执行上述充电方法。所述充电方法可参照上述实施例，此处不再赘述。

请参照图4，本发明另一较佳实施方式提出一种存储介质400，所述存储介质400上存储计算机程序410，所述计算机程序410被处理器执行时实现如上所述的充电方法。所述充电方法可参照上述实施例，此处不再赘述。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种充电装置，其特征在于，包括：

连接确认单元，用于确认所述充电装置和待充电设备的充电连接；

信号发送单元，用于在充电连接确认后发送校验电压至所述待充电设备；

校验单元，用于接收所述待充电设备发送的电压信号并比较所述电压信号与所述校验电压的电压差值是否符合预设条件；

控制单元，用于在所述电压信号符合所述预设条件时匹配所述电压信号和所述待充电设备充电状态，并控制所述信号发送单元发送充电电压信号以判断所述待充电设备的充电状态。

2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述校验电压包括第一校验电压、第二校验电压、第三校验电压、第四校验电压、第五校验电压和第六校验电压，所述电压信号包括第一电压信号、第二电压信号、第三电压信号、第四电压信号、第五电压信号及第六电压信号，所述信号发送单元发送所述第一校验电压时，所述校验单元接收所述第一电压信号；所述信号发送单元发送所述第二校验电压时，所述校验单元接收所述第二电压信号；所述信号发送单元发送所述第三校验电压时，所述校验单元接收所述第三电压信号；所述信号发送单元发送所述第四校验电压时，所述校验单元接收所述第四电压信号；所述信号发送单元发送第五校验电压时，所述校验单元接收所述第五电压信号；所述信号发送单元发送所述第六校验电压时，所述校验单元接收所述第六电压信号。

3.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述第一校验电压为12V电压信号，所述第二校验电压为+12V/-12V脉冲宽度调制信号，所述第三校验电压为9V电压信号、所述第四校验电压为+9V/-12V脉冲宽度调制信号、所述第五校验电压为6V电压信号、所述第六校验电压为+6V/-12V脉冲宽度调制信号。

4.根据权利要求3所述的充电装置，其特征在于，所述电压差值包括第一电压差值、第二电压差值和第三电压差值，所述第一电压差值为所述第一校验电压与所述第一电压信号的电压差值，所述第二电压差值为所述第三校验电压与所述第三电压信号的电压差值，所述第三电压差值为所述第五校验与所述第五电压信号的电压差值。

5.根据权利要求4所述的充电装置，其特征在于，所述预设条件为所述第一电压差值的比值与所述第二电压差值不小于90％，且所述第二电压差值与所述第三电压差值的比值不小于90％。

6.根据权利要求5所述的充电装置，其特征在于，所述充电状态包括第一充电状态、第二充电状态、第三充电状态和第四充电状态，所述控制单元用于将所述第一电压信号和所述第二电压信号与所述第一充电状态建立匹配关系，所述控制单元用于将所述第三电压信号与所述第二充电状态建立匹配关系，所述控制单元用于将所述第四电压信号和所述第五电压信号与所述第三充电状态建立匹配关系，所述控制单元用于将所述第五电压信号和所述第六电压信号与所述第四充电状态建立匹配关系。

7.根据权利要求6所述的充电装置，其特征在于，所述第一充电状态为充电未连接状态，所述第二充电状态为充电连接状态、所述第三充电状态为充电设备准备就绪状态，所述第四充电状态为充电中状态。

8.一种充电方法，其特征在于，

确认充电装置和待充电设备的充电连接；

发送校验电压并接收电压信号；

比较所述电压信号与所述校验电压的电压差值是否符合预设条件；

若符合预设条件则匹配所述电压信号和充电状态；

发送充电电压信号并判断所述充电状态。

9.根据权利要求8所述的充电方法，其特征在于，所述校验电压包括第一校验电压、第二校验电压、第三校验电压、第四校验电压、第五校验电压和第六校验电压。

10.根据权利要求9所述的充电方法，其特征在于，所述电压信号包括第一电压信号、第二电压信号、第三电压信号、第四电压信号、第五电压信号及第六电压信号。

11.根据权利要求10所述的充电方法，其特征在于，发送校验电压并接收电压信号的步骤包括，发送所述第一校验电压时，接收所述第一电压信号；发送所述第二校验电压时，接收所述第二电压信号；发送所述第三校验电压时，接收所述第三电压信号；发送所述第四校验电压时，接收所述第四电压信号；发送第五校验电压时，接收所述第五电压信号；发送所述第六校验电压时，接收所述第六电压信号。

12.根据权利要求10所述的充电方法，其特征在于，所述电压差值包括第一电压差值、第二电压差值和第三电压差值，所述第一电压差值为所述第一校验电压与所述第一电压信号的电压差值，所述第二电压差值为所述第三校验电压与所述第三电压信号的电压差值，所述第三电压差值为所述第五校验电压与所述第五电压信号的电压差值。

13.根据权利要求12所述的充电方法，其特征在于，所述预设条件为所述第一电压差值的比值与所述第二电压差值与不小于90％，且所述第二电压差值与所述第三电压差值的比值不小于90％。

14.根据权利要求12所述的充电方法，其特征在于，所述充电状态包括第一充电状态、第二充电状态、第三充电状态和第四充电状态。

15.根据权利要求14所述的充电方法，其特征在于，所述第一充电状态为充电未连接状态，所述第二充电状态为充电连接状态、所述第三充电状态为充电设备准备就绪状态，所述第四充电状态为充电中状态。

16.根据权利要求14所述的充电方法，其特征在于，匹配所述电压信号和充电状态的步骤包括，将所述第一电压信号和所述第二电压信号与所述第一充电状态建立匹配关系，将所述第三电压信号与所述第二充电状态建立匹配关系，将所述第四电压信号和所述第五电压信号与所述第三充电状态建立匹配关系，将所述第五电压信号和所述第六电压信号与所述第四充电状态建立匹配关系。

17.根据权利要求9所述的充电方法，其特征在于，所述第一校验电压为12V电压信号，所述第二校验电压为+12V/-12V脉冲宽度调制信号，所述第三校验电压为9V电压信号、所述第四校验电压为+9V/-12V脉冲宽度调制信号、所述第五校验电压为6V电压信号、所述第六校验电压为+6V/-12V脉冲宽度调制信号。

18.一种计算机设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；以及

处理器，用于执行所述计算机程序从而完成权利要求8-17中任意一项所述的方法。

19.一种存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求8-17中任意一项所述的充电方法。