CN110271222B - 多层套袋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多层套袋机，涉及塑料包装技术领域。本发明包括控制装置、叠料放料装置，叠料放料装置包括放料机构和叠料机构；放料机架上沿卷料传送方向依次安装有折边结构、第一胶辊结构、导辊结构、第二胶辊结构、折叠导向轮结构、折叠导向板结构、第三胶辊结构和第四胶辊结构；叠料机构包括一工作台，工作台的进料端安装有一张紧轮组、第一移动托盘；张紧轮组一侧的工作台上还设置有一支撑架，支撑架的两侧平行设置有两导轨，两导轨上滑动配合治具组件；支撑架一侧的工作台还配合安装有吸板架，吸板架的一侧安装有夹爪、压轮组、吸盘组。本发明实现自动检测机器物料情况，自动记住物料数量，从而达到填补市场多层绕带空缺。

Description

多层套袋机

技术领域

本发明属于塑料包装技术领域，特别是涉及一种多层套袋机。

背景技术

在我们的日常生活和生产中每天都会产生大量的废弃物，这些被废弃的垃圾其成分复杂多样，且具有污染性。为了保障我们拥有一个美好的生活环境，因此对这些废弃物我们需要做无害化、资源化、减量化和社会化处理，如不能妥善处理，就会污染环境，影响环境卫生，浪费资源，破坏生产生活安全，破坏社会和谐。在处理垃圾的过程中，我们都需要利用垃圾桶来集中处理垃圾，目前市面上的垃圾桶都是普通垃圾桶，都是人为手工处理垃圾桶中的垃圾，而且，为了延长垃圾桶的使用时间，以及在使用时可以让垃圾桶更干净，我们往往需要在垃圾桶上套一个塑料垃圾袋，目前市面上所使用的垃圾袋都是单层套袋，当垃圾袋废弃物满时，使用者需要反复重复更换垃圾套袋的工作，如此操作对使用者来说很是麻烦。不仅如此，在我们日常生产生活中在许多场所我们还要借用袋子的方便、轻便的便利，据观察所见，日常生活中的方便带不能实现多层套袋方式使用。本发明设计一种多层套袋机，可以很好的解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多层套袋机，实现自动检测机器物料情况，自动记住物料数量，从而达到填补市场多层绕带空缺。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种多层套袋机，包括控制装置、叠料放料装置；

所述控制装置包括控制箱，所述控制箱内设置有包括PLC控制器、继电器、伺服驱动器、触摸屏、温控器；

所述叠料放料装置包括放料机构和叠料机构；

所述放料机构包括一料卷机架和放料机架，所述料卷机架上安装有张力控制装置、料卷、纠偏与张力控制器和纠偏感应器；

所述放料机架上沿卷料传送方向依次安装有折边结构、第一胶辊结构、导辊结构、第二胶辊结构、折叠导向轮结构、折叠导向板结构、第三胶辊结构和第四胶辊结构；

其中，所述第三胶辊结构和第四胶辊结构之间的放料机架上还安装有一转向杆，所述转向杆倾斜设置；所述第三胶辊结构和第四胶辊结构空间径向垂直设置；

其中，所述折叠导向轮结构的上下两侧的放料机架上分别安装有超声波压紧轮和超声波发生器；

所述叠料机构包括一工作台，所述工作台的进料端安装有一张紧轮组、第一移动托盘；所述张紧轮组一侧的工作台上还设置有一支撑架，所述支撑架的两侧平行设置有两导轨，两所述导轨上滑动配合治具组件；

两所述导轨之间的工作台上安装有用于对治具组件进行定位的定位气缸组；

所述支撑架一侧的工作台还配合安装有吸板架，所述吸板架的一侧安装有夹爪、压轮组、吸盘组；所述吸板架一端的两侧分别安装有拉料气缸；所述吸板架和张紧轮组之间还设有第二整形冷却组件、第五胶辊结构和送料滚筒，所述送料滚筒传动连接有送料电机；

所述吸板架的一侧还安装有侧封机构；

其中，所述支撑架的一端还设有顶封机架，所述顶封机架上安装有顶部侧边整形结构和顶封机构结构；

其中，所述张紧轮组和第四胶辊结构之间还设置有第一整形冷却组件。

进一步地，所述放料机架上、第二胶辊结构、第三胶辊、第四胶辊结构和第五胶辊结构五者的结构相同，均包括两平行设置的胶辊，两所述胶辊之间的间距小于1mm。

进一步地，所述折边结构包括两平行固定在放料机架上的折叠滚轮，以及设置在折叠滚轮端部的折叠角铁；

所述导辊结构包括两平行设置且安装在放料机架上的导向杆；

所述折叠导向轮结构包括分别设置在卷料两侧且呈交错设置的两折叠导向轮；

所述折叠导向板结构包括分别设置在卷料两侧且呈交错设置的两折叠导向板，所述折叠导向板为一L型板。

进一步地，所述放料机架上还安装有线卷装置、所述线卷装置连接有穿线器，所述线卷装置通过辅助移动装置装配在放料机架上，所述辅助移动装置包括磁力阻尼、齿轮，和强磁铁。

进一步地，所述放料机架底部还安装有驱动所述料卷在水平面上转动放料的放料驱动装置，放料驱动装置为放料电机。

进一步地，所述张紧轮组的底端固定有一第一移动托盘，所述第一移动托盘的底侧面配合安装有第二移动托盘，所述第一移动托盘和第二移动托盘的运行方向相垂直。

进一步地，所述吸板架的底端固定有一第三移动托盘，所述第三移动托盘的底侧面配合安装有第四移动托盘，所述第三移动托盘和第四移动托盘的运行方向相垂直。

进一步地，所述治具组件依次连接并形成封闭空间的定位底盘、治具座子、上治具和出料顶头，所述定位顶盘与出料顶头之间连接有沿所述治具轴向设置的顶杆，所述顶杆通过直线轴承分别与所述定位顶盘出料顶头相连接，所述顶杆邻近出料顶头的一端还套设有弹簧；所述定位底盘的两侧固定有与导轨配合滑动的滚动轴承。

进一步地，所述控制箱的底部安装有脚轮，所述脚轮为福马轮。

进一步地，所述张力控制装置为一磁粉电极；

所述纠偏感应器安装在所述料卷机架顶部且其高度低于所述料卷的顶部高度；

所述纠偏与张力控制器安装在所述料卷机架底部，且该纠偏与张力控制器的中心轴与所述料卷的中心轴平行。

进一步地，所述第一移动托盘、第一移动托盘、第一移动托盘和第一移动托盘结构相同，所述移动托盘是由伺服电机通过丝杆带动，所述伺服电机的一端安装有同步轮同步带辅助移动；所述导轨上设置有输送链条，所述治具组件由所述输送链条拉动，所述输送链条内测装有POM导向块。本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过控制箱上装有PLC、继电器、伺服驱动器、触摸屏、温控器从而可以做到自动检测，当有料及治具到位才自行启动、无料及遇异常自动报警，并显示异常信息及时将异常反馈给主线PLC，装置自身自动计数。

2、本发明放料机构由张力控制和纠偏两部分组成，纠偏与张力有独立的控制器控制，不通过PLC，而且纠偏机构，可以使料平稳输出，张力控制、整形机构，可以很好的节省材料，减少产品最终生成的废品率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明多层套袋机结构示意图；

图2为本发明放料机构结构示意图；

图3为图2中A处局部放大图；

图4为图2中B处局部放大图；

图5为图2中C处局部放大图；

图6为图2中D处局部放大图；

图7为图2中E处局部放大图；

图8为本发明叠料机构结构示意图；

图9本发明定位气缸组安装结构示意图；

图10本发明导轨与输送链条配合安装结构示意图；

图11为本发明治具组件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-11所示，本发明为一种多层套袋机，包括控制装置、叠料放料装置；

所述控制装置包括控制箱3，所述控制箱3内设置有包括PLC控制器、继电器、伺服驱动器、触摸屏、温控器；

所述叠料放料装置包括放料机构和叠料机构；

所述放料机构包括一料卷12机架1和放料机架2，所述料卷12机架1上安装有张力控制装置14、料卷12、纠偏与张力控制器11和纠偏感应器13；

所述放料机架2上沿卷料121传送方向依次安装有折边结构21、第一胶辊结构22、导辊结构23、第二胶辊结构24、折叠导向轮结构25、折叠导向板结构26、第三胶辊结构27和第四胶辊结构28；

其中，所述第三胶辊结构27和第四胶辊结构28之间的放料机架2上还安装有一转向杆，所述转向杆倾斜设置；所述第三胶辊结构27和第四胶辊结构28空间径向垂直设置；

其中，所述折叠导向轮结构25的上下两侧的放料机架2上分别安装有超声波压紧轮232和超声波发生器233；

所述叠料机构包括一工作台4，所述工作台4的进料端安装有一张紧轮组9、第一移动托盘41；所述张紧轮组9一侧的工作台4上还设置有一支撑架42，所述支撑架42的两侧平行设置有两导轨421，两所述导轨421上滑动配合治具组件8；

两所述导轨421之间的工作台4上安装有用于对治具组件8进行定位的定位气缸组423；

所述支撑架42一侧的工作台4还配合安装有吸板架44，所述吸板架44的一侧安装有夹爪、压轮组、吸盘组；所述吸板架44一端的两侧分别安装有拉料气缸441；所述吸板架44和张紧轮组9之间还设有第二整形冷却组件47、第五胶辊结构48和送料滚筒，所述送料滚筒传动连接有送料电机49；

所述吸板架44的一侧还安装有侧封机构442；

其中，所述支撑架42的一端还设有顶封机架7，所述顶封机架7上安装有顶部侧边整形结构71和顶封结构72；

其中，所述张紧轮组9和第四胶辊结构28之间还设置有第一整形冷却组件29。

进一步地，所述放料机架2上、第二胶辊结构24、第三胶辊结构27、第四胶辊结构28和第五胶辊结构48五者的结构相同，均包括两平行设置的胶辊，两所述胶辊之间的间距小于1mm。

进一步地，所述折边结构21包括两平行固定在放料机架2上的折叠滚轮211，以及设置在折叠滚轮211端部的折叠角铁212；

所述导辊结构23包括两平行设置且安装在放料机架2上的导向杆231；

所述折叠导向轮结构25包括分别设置在卷料121两侧且呈交错设置的两折叠导向轮251；

所述折叠导向板结构26包括分别设置在卷料121两侧且呈交错设置的两折叠导向板261，所述折叠导向板261为一L型板。

进一步地，所述放料机架2上还安装有线卷装置6、所述线卷装置6连接有穿线器61，所述线卷装置6通过辅助移动装置装配在放料机架2上，所述辅助移动装置包括磁力阻尼62、齿轮63，和强磁铁64。

进一步地，所述放料机架2底部还安装有驱动所述料卷12在水平面上转动放料的放料驱动装置5，放料驱动装置5为放料电机。

进一步地，所述张紧轮组9的底端固定有一第一移动托盘41，所述第一移动托盘41的底侧面配合安装有第二移动托盘43，所述第一移动托盘41和第二移动托盘43的运行方向相垂直。

进一步地，所述吸板架44的底端固定有一第三移动托盘45，所述第三移动托盘45的底侧面配合安装有第四移动托盘46，所述第三移动托盘45和第四移动托盘46的运行方向相垂直。

进一步地，所述治具组件8依次连接并形成封闭空间的定位底盘81、治具座子82、上治具83和出料顶头84，所述定位底盘81与出料顶头84之间连接有沿所述治具轴向设置的顶杆85，所述顶杆85通过直线轴承86分别与所述定位底盘81出料顶头84相连接，所述顶杆85邻近出料顶头84的一端还套设有弹簧87；所述定位底盘81的两侧固定有与导轨421配合滑动的滚动轴承88。

进一步地，所述控制箱3的底部安装有脚轮，所述脚轮为福马轮。

进一步地，所述张力控制装置14为一磁粉电极；

所述纠偏感应器13安装在所述料卷12机架1顶部且其高度低于所述料卷12的顶部高度；

所述纠偏与张力控制器11安装在所述料卷12机架1底部，且该纠偏与张力控制器11的中心轴与所述料卷12的中心轴平行。

进一步地，所述第一移动托盘41、第一移动托盘41、第一移动托盘41和第一移动托盘41结构相同，所述移动托盘是由伺服电机通过丝杆带动，所述伺服电机的一端安装有同步轮同步带辅助移动；所述导轨421上设置有输送链条422，所述治具组件8由所述输送链条422拉动，所述输送链条422内测装有POM导向块。

控制箱3下装有福马轮，在需求范围内可任意移动，由一条套设有波纹管的线缆与相关设备控制连接；

操作人员通过控制箱3控制整条机器的运作与生产，温控器可以整体观察整条生产线机器温度的变化，控制箱3产生指令后带动叠料放料装置工作；

操作人员通过控制控制箱促使5放料电机工作，带动输送放料装置工作，输送放料装置由张力控制和纠偏两部分组成，纠偏与张力有独立的控制器控制，不通过PLC，输送放料装置工作，卷料121通过放料机、纠偏机构把料平稳地输出后通过折边结构21折边、压平、再用超声波发生器233产生超声波焊接把翻边折叠后的料熔接在一起，再通过超声波压紧轮232压紧，后通过折叠导向轮251和折叠导向板261把料折叠成三层后再靠外折痕放入一根细线(加胶水粘合)、再通过第三胶辊结构27压紧，最后通过转向杆转向由送料电机49带动送料滚筒轮拉动输出(折叠好的料带)，通过第一整形冷却组件29对卷料121进行整形和冷却后向治具组件8输送。

在叠料放料装置上附有线卷装置6，连接线卷装置6的穿线器61，线卷装置6为袋料提供线料，用以制作提手隔离线，叠料放料装置工作后将卷料121向治具组件8输送。

当夹爪气缸把夹住后，两边第一移动托盘41和第三移动托盘45张开一个治具组件8宽度的距离后，右边的拉料气缸441拉动把料位出(张开和拉料时拉料电机配合送料)，打开吸真空，夹爪气缸松开，当卷料121拉好、第一移动托盘41移到后方，治具组件8移动到包料位后，第一移动托盘41向前移，第一移动托盘41左边的放料电机根据第一移动托盘41向前移相应的放料，右边的自封式吸盘持续地把右边剩余的卷料121吸附在吸板架44上，第一移动托盘41收缩，两边热封气缸推动把料带热封，侧封机构442辅助热封后，治具组件8移到顶封机架7下，在顶封机架7位置通过顶部侧边整形结构71和顶封结构72进行顶部整形后进行顶封，两侧整型板仰着向里收，快到位时向下压平，压平后顶封气缸推动顶封结构72下降，对顶部进行热封处理。治具组件8移动由输送带上的输送链条422拉动，输送链条422内测装有POM导向块，治具组件8是由定位气缸组423准确定位，装置上还附有防尘罩。

定位气缸组423包括四个定位气缸或三个定位气缸。

优选地，整条线20个单机组成，整体占地面积25×14约350平方米，单个长宽高约为：5000*1500*1800(MM),整体使用环形链条传送联线工作时约3秒绕一个袋子，单机运行时约4.5秒绕一个袋子，可实现多层套袋。

优选地，放料机架2采用50*50方管和钣金焊接制作。

治具座子82为POM材质。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.多层套袋机，包括控制装置、叠料放料装置；

所述控制装置包括控制箱，所述控制箱内设置有包括PLC控制器、继电器、伺服驱动器、触摸屏、温控器；

所述叠料放料装置包括放料机构和叠料机构；

所述放料机构包括一料卷机架和放料机架，所述料卷机架上安装有张力控制装置、料卷、纠偏与张力控制器和纠偏感应器；

所述叠料机构包括一工作台，所述工作台的进料端安装有一张紧轮组、第一移动托盘；所述张紧轮组一侧的工作台上还设置有一支撑架，所述支撑架的两侧平行设置有两导轨，两所述导轨上滑动配合治具组件；

两所述导轨之间的工作台上安装有用于对治具组件进行定位的定位气缸组；

其特征在于：

所述支撑架一侧的工作台还配合安装有吸板架，所述吸板架的一侧安装有夹爪、压轮组、吸盘组；

所述放料机架上沿卷料传送方向依次安装有折边结构、第一胶辊结构、导辊结构、第二胶辊结构、折叠导向轮结构、折叠导向板结构、第三胶辊结构和第四胶辊结构；

其中，所述第三胶辊结构和第四胶辊结构之间的放料机架上还安装有一转向杆，所述转向杆倾斜设置；所述第三胶辊结构和第四胶辊结构空间径向垂直设置；

其中，所述折叠导向轮结构的上下两侧的放料机架上分别安装有超声波压紧轮和超声波发生器；

所述吸板架一端的两侧分别安装有拉料气缸；所述吸板架和张紧轮组之间还设有第二整形冷却组件、第五胶辊结构和送料滚筒，所述送料滚筒传动连接有送料电机；

所述吸板架的一侧还安装有侧封机构；

其中，所述支撑架的一端还设有顶封机架，所述顶封机架上安装有顶部侧边整形结构和顶封机构结构；

其中，所述张紧轮组和第四胶辊结构之间还设置有第一整形冷却组件。

2.根据权利要求1所述的一种多层套袋机，其特征在于，所述放料机架上、第二胶辊结构、第三胶辊、第四胶辊结构和第五胶辊结构五者的结构相同，均包括两平行设置的胶辊，两所述胶辊之间的间距小于1mm。

3.根据权利要求1所述的一种多层套袋机，其特征在于，所述折边结构包括两平行固定在放料机架上的折叠滚轮，以及设置在折叠滚轮端部的折叠角铁；

所述导辊结构包括两平行设置且安装在放料机架上的导向杆；

所述折叠导向轮结构包括分别设置在卷料两侧且呈交错设置的两折叠导向轮；

所述折叠导向板结构包括分别设置在卷料两侧且呈交错设置的两折叠导向板，所述折叠导向板为一L型板。

4.根据权利要求1所述的一种多层套袋机，其特征在于，所述放料机架上还安装有线卷装置、所述线卷装置连接有穿线器，所述线卷装置通过辅助移动装置装配在放料机架上，所述辅助移动装置包括磁力阻尼、齿轮，和强磁铁。

5.根据权利要求1所述的一种多层套袋机，其特征在于，所述放料机架底部还安装有驱动所述料卷在水平面上转动放料的放料驱动装置，放料驱动装置为放料电机。

6.根据权利要求1所述的一种多层套袋机，其特征在于，所述张紧轮组的底端固定有一第一移动托盘，所述第一移动托盘的底侧面配合安装有第二移动托盘，所述第一移动托盘和第二移动托盘的运行方向相垂直。

7.根据权利要求1所述的一种多层套袋机，其特征在于，所述吸板架的底端固定有一第三移动托盘，所述第三移动托盘的底侧面配合安装有第四移动托盘，所述第三移动托盘和第四移动托盘的运行方向相垂直。

8.根据权利要求1所述的一种多层套袋机，其特征在于，所述治具组件依次连接并形成封闭空间的定位底盘、治具座子、上治具和出料顶头，所述定位底 盘与出料顶头之间连接有沿所述治具轴向设置的顶杆，所述顶杆通过直线轴承分别与所述定位底 盘出料顶头相连接，所述顶杆邻近出料顶头的一端还套设有弹簧；所述定位底盘的两侧固定有与导轨配合滑动的滚动轴承。

9.根据权利要求1所述的一种多层套袋机，其特征在于，所述控制箱的底部安装有脚轮，所述脚轮为福马轮。

10.根据权利要求1所述的一种多层套袋机，其特征在于，所述张力控制装置为一磁粉电机；

所述纠偏感应器安装在所述料卷机架顶部且其高度低于所述料卷的顶部高度；

所述纠偏与张力控制器安装在所述料卷机架底部，且该纠偏与张力控制器的中心轴与所述料卷的中心轴平行。

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