CN110270873B - 机床送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机床送料装置,包括进料下座,该进料下座上连接有气缸,在进料下座内活动设置有推料机构,该推料机构与气缸的活动端连接,在进料下座的一侧铰接连接有进料上座,该进料上座上设置有半锥孔,该半锥孔的半径沿零件的移动方向逐渐减小,在进料下座上正对该半锥孔的位置设置有半圆孔,该半圆孔与所述半锥孔相扣合后形成零件放置腔,推料机构能够伸入该零件放置腔内;还包括拉簧,该拉簧的一端与进料下座连接,另一端与进料上座连接。本发明的技术方案在推送零件过程中通过进料上座、进料下座与拉簧的配合能够对零件进行压紧,大大的提高零件推送过程中的稳定性,保证零件进料平衡,降低了成本,提高了效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域,具体涉及一种机床送料装置。
背景技术
在对盘类零件进行机加工前,需要将其放置于待加工机床的夹具上,目前的方式是采用机械手将待加工零件放置于相应夹具上,但是采用机械手移动时需要多种控制***与其相配合,这样就造成结构复杂,成本较高。因此有必要对现有的机加工的送料方式进行改进。
发明内容
针对目前存在的技术问题,本发明的目的在于提供一种结构简单,成本较低的机床送料装置,以对盘类零件机加工前的送料方式进行改进。
为了实现上述发明目的,本发明提供了以下技术方案:
一种机床送料装置,包括进料下座,该进料下座上连接有气缸,在所述进料下座内活动设置有推料机构,该推料机构与所述气缸的活动端连接,在所述进料下座的一侧铰接连接有进料上座,该进料上座上设置有半锥孔,该半锥孔的半径沿零件的移动方向逐渐减小,在所述进料下座上正对该半锥孔的位置设置有半圆孔,该半圆孔与所述半锥孔相扣合后形成零件放置腔,所述推料机构能够伸入该零件放置腔内;
还包括拉簧,该拉簧的一端与所述进料下座连接,另一端与所述进料上座连接。
采用上述技术方案,使用时将进料上座绕铰接处向上转动,然后将盘类零件置于零件放置腔内,并且盘类零件的外周与所述半锥孔和半圆孔相接触,将拉簧连接好,通过半锥孔和半圆孔相配合将零件卡住,使零件保持平衡,不往前倾,在气缸推动推料机构和零件向前移动的过程中,随着半锥孔半径缩小,进料上座在拉簧的作用下会压紧零件,保证零件在推送过程中始终保持平衡,然后气缸继续移动使零件完全贴紧夹具的定位端面。大大的提高零件推送过程中的稳定性,不仅成本大幅度降低,效率也得到极大地提升。
作为优选,所述进料下座整体呈L型块状结构,所述进料上座整体呈矩形结构。
作为优选,所述进料下座的一端连接有气缸固定座,所述气缸固定在该气缸固定座上。
作为优选,所述进料下座上远离所述气缸固定座的一端设置有一缺口,所述进料上座铰接连接在该缺口处。
作为优选,所述推料机构包括与所述气缸的活动端连接的推块,该推块上设置有一凹腔,该凹腔的开口朝向所述零件放置腔,并与所述零件放置腔相连通,所述凹腔内依次设置有弹簧和球头顶块,该弹簧的一端抵在所述凹腔的底部,另一端与所述球头顶块抵接。
如此设置,气缸推动推块、弹簧和球头顶块整体向前移动,直至将零件推出零件放置腔,同时推料处采用弹簧浮动结构,确保零件推送到位后,球形顶块在弹簧的作用下可以浮动,保证了零件可以完全贴紧定位端面。
作为优选,在所述球头顶块上设置有腰型孔,在所述凹腔内设置有伸入该腰型孔内的挡销。
如此设置,挡销伸入球头顶块的腰型孔内,对球头顶块进行了限位,避免了球头顶块在弹簧作用下浮动时向外飞出。
作为优选,所述进料下座和所述进料上座的一侧通过转销或铰链连接。
作为优选,所述拉簧设置在远离所述进料下座和所述进料上座铰接处的一侧。
作为优选,在所述进料下座上设置有下挂件,在所述进料上座上设置有上挂件,所述拉簧的一端与该下挂件连接,另一端与该上挂件连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果:本发明的技术方案在推送零件过程中通过进料上座、进料下座与拉簧的配合能够对零件进行压紧,大大的提高零件推送过程中的稳定性,保证零件进料平衡,相较于以前的机械手送料,不仅成本大幅度降低,效率也得到极大地提升,并且结构简单,使用方便。
附图说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1的右视图;
图3为图1的内部剖视图。
具体实施方式
下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例,凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如附图1-附图3所示的机床送料装置,包括进料下座1,进料下座1整体呈L型块状结构,该进料下座1的一端通过气缸固定座4连接有气缸5,气缸5沿水平方向设置,在进料下座1内活动设置有推料机构,该推料机构与气缸5的活动端连接并由气缸5进行推动,在进料下座1上远离气缸固定座4的一端设置有一缺口,进料上座2铰接连接在该缺口处,进料上座2整体呈矩形结构。进料下座1和进料上座2在缺口处可通过转销22或铰链连接或其他可转动方式连接,本发明采用转销22连接。
进料上座2上设置有半锥孔21,半锥孔21的开口朝下,且半锥孔21的半径沿零件的移动方向逐渐减小,在进料下座1上正对该半锥孔21的位置设置有半圆孔11,半圆孔11的开口朝上,进料上座2沿转销22转动后可以扣合在进料下座1上,此时半圆孔11与半锥孔21相配合后形成零件放置腔,上述推料机构能够伸入该零件放置腔内。
还包括拉簧3,该拉簧3设置在远离进料下座1和进料上座2铰接处的一侧,具体为,在进料下座1上连接有下挂件10,下挂件10可为螺栓或螺柱,在进料上座2上设置有上挂件20,该上挂件20为通过螺栓连接在进料上座2顶部的挂板,该挂板上设置有挂孔,拉簧3的一端与下挂件10连接,另一端连接在上挂件20上的挂孔内。
从图3可以看出,上述推料机构包括与气缸5的活动端连接的推块6,推块6整体呈柱状结构活动设置在进料下座1内,该推块6上沿其轴向设置有一凹腔60,该凹腔60的开口朝向零件放置腔,并与零件放置腔相连通,在凹腔60内设置有弹簧7和球头顶块9,该弹簧7的一端抵在凹腔60的底部,另一端与球头顶块9抵接。在球头顶块9上设置有腰型孔90,在凹腔60内设置有伸入该腰型孔90内的挡销8。
本发明原理及动作过程如下:先将进料上座2绕转销22向上转动,将盘类零件置于零件放置腔内,同时,盘类零件的外周与半锥孔21和半圆孔11相接触,将拉簧3连接在上挂件20和下挂件10上,以此将盘类零件卡住使盘类零件保持平衡不会往前倾,然后气缸5动作带动推块6、弹簧7和球头顶块9向前移动将盘类零件向前推动,由于半锥孔21的半径逐渐减小,因此盘类零件向前移动的过程中由于拉簧3的作用进料上座2会绕转销22向上转动使盘类零件始终保持平衡状态,同时,气缸5运动到位后,球头顶块9在弹簧7的作用下会有浮动,保证了将盘类零件紧贴定位端面。
Claims (1)
1.一种机床送料装置,其特征在于:包括进料下座(1),该进料下座(1)上连接有气缸(5),在所述进料下座(1)内活动设置有推料机构,该推料机构与所述气缸(5)的活动端连接,在所述进料下座(1)的一侧铰接连接有进料上座(2),该进料上座(2)上设置有半锥孔(21),该半锥孔(21)的半径沿零件的移动方向逐渐减小,在所述进料下座(1)上正对该半锥孔(21)的位置设置有半圆孔(11),该半圆孔(11)与所述半锥孔(21)相扣合后形成零件放置腔,所述推料机构能够伸入该零件放置腔内;还包括拉簧(3),该拉簧(3)的一端与所述进料下座(1)连接,另一端与所述进料上座(2)连接;
所述进料下座(1)整体呈L型块状结构,所述进料上座(2)整体呈矩形结构;
所述进料下座(1)的一端连接有气缸固定座(4),所述气缸(5)固定在该气缸固定座(4)上;
所述进料下座(1)上远离所述气缸固定座(4)的一端设置有一缺口,所述进料上座(2)铰接连接在该缺口处;
所述推料机构包括与所述气缸(5)的活动端连接的推块(6),该推块(6)上设置有一凹腔(60),该凹腔(60)的开口朝向所述零件放置腔,并与所述零件放置腔相连通,所述凹腔(60)内设置有弹簧(7)和球头顶块(9),该弹簧(7)的一端抵在所述凹腔(60)的底部,另一端与所述球头顶块(9)抵接;
在所述球头顶块(9)上设置有腰型孔(90),在所述凹腔(60)内设置有伸入该腰型孔(90)内的挡销(8);
所述进料下座(1)和所述进料上座(2)的一侧通过转销(22)或铰链连接;
所述拉簧(3)设置在远离所述进料下座(1)和所述进料上座(2)铰接处的一侧;
在所述进料下座(1)上设置有下挂件(10),在所述进料上座(2)上设置有上挂件(20),所述拉簧(3)的一端与该下挂件(10)连接,另一端与该上挂件(20)连接。
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