CN110269790A - 用于关节窝的可穿戴理疗仪 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于关节窝的可穿戴理疗仪。可穿戴理疗仪包括：侧壳，包括彼此相对的第一侧壳和第二侧壳，所述第一侧壳与所述第二侧壳之间的距离与所述关节窝的宽度适配，从而使得所述关节窝能够被安置在所述第一侧壳与所述第二侧壳之间；支承件，与所述侧壳可转动地连接；驱动器，所述驱动器的外壳相对于所述侧壳固定不动具有连接至并驱动所述支承件的驱动轴；以及按摩件，固定至所述支承件并具有与所述关节窝的剖面适配的轮廓。可穿戴理疗仪可固定至人体的关节窝处并用于从关节窝侧对关节进行理疗。

Description

用于关节窝的可穿戴理疗仪

技术领域

本申请总体涉及一种医疗保健器械，具体地，涉及一种用于人体关节窝的可穿戴理疗仪。

背景技术

常见的关节退行性疾病症状包括关节疼痛、关节窝不适、关节肿胀，关节僵硬等。这些不适症状大多为年龄增长相关的退行性病变所致。运动损伤及长时间负荷劳作亦是另一项重大诱因。如不积极预防及干预上述致病因素，最终会导致关节软骨退化，关节畸形，功能受限，严重者需要接受关节置换手术治疗，承受巨大的创伤及高额手术和康复费用，对公共医疗和家庭增加巨大的经济负担。

因此，需要一种能够预防和缓解关节不适、延长关节寿命和降低临床治疗成本的理疗设备以对关节进行日常保健。

发明内容

针对上述技术问题，本申请提供了一种用于关节窝的可穿戴理疗仪，其特征在于，所述可穿戴理疗仪包括：侧壳，包括彼此相对的第一侧壳和第二侧壳，所述第一侧壳与所述第二侧壳之间的距离与所述关节窝的宽度适配，从而使得所述关节窝能够被安置在所述第一侧壳与所述第二侧壳之间；支承件，与所述侧壳可转动地连接；驱动器，所述驱动器的外壳相对于所述侧壳固定不动具有连接至并驱动所述支承件的驱动轴；以及按摩件，固定至所述支承件并具有与所述关节窝的剖面适配的轮廓。

根据本申请实施例，所述按摩件可具有透光的间隙。所述可穿戴理疗仪还可包括激光器，其中，所述激光器被所述按摩件包裹并透过所述间隙朝向所述关节窝发射激光。

根据本申请实施例，所述可穿戴理疗仪还可包括热疗器，所述热疗器被所述按摩件包裹并朝向所述关节窝发热。

根据本申请实施例，所述热疗器可包括红外热源灯、卤素热源灯、氖气热源灯和照明灯中的至少一项。所述按摩件可具有透光的间隙，所述热疗器可透过所述间隙朝向所述关节窝发射来自所述热疗器的光。

根据本申请实施例，所述按摩件的表面可具有凹凸结构。

根据本申请实施例，所述按摩件可包括：高位辊轮，所述高位辊轮连接至所述支承件并具有第一外径；以及低位辊轮，所述低位辊轮连接至所述支承件并具有小于所述第一外径的第二外径。

根据本申请实施例，所述高位辊轮和所述低位辊轮还可包括分别布置在所述高位辊轮和所述低位辊轮的表面上的突起。

根据本申请实施例，所述激光器发射的激光的波长范围可在600nm至905nm之间。

根据本申请实施例，所述激光器可包括：短波长激光器，所述短波长激光器发射波长为660nm的激光；以及长波长激光器，所述长波长激光器发射波长为850nm的激光。

根据本申请实施例，所述热疗器发射的光的波长范围可在600nm至1600nm之间。

根据本申请实施例，所述关节窝可包括腘窝、腋窝或肘窝。

根据本申请实施例，所述可穿戴理疗仪还可包括固定件，所述固定件连接至所述侧壳并将所述侧壳固定至所述关节窝。

根据本申请实施例，所述固定件可包括护膝、膝盖支架和弹力袜中的至少一项。

根据本申请实施例，所述可穿戴理疗仪还可包括电磁仪和超声仪中的至少一项。

根据本申请实施例，所述可穿戴理疗仪还可包括限位器，所述限位器可限定所述侧壳相对于所述关节窝的位置以使得来自所述热疗器的光朝向所述关节窝发射。

根据本申请实施例，在所述按摩件的外侧可设置有外圈转子，所述外圈转子将所述支承件与所述关节窝间隔开。

根据本申请实施例，所述支承件在所述侧壳的连接方向上的外侧表面相对于所述侧壳在所述连接方向上的外侧表面可具有高度差。

本申请提供的可穿戴理疗仪可固定至人体的关节窝处并用于从关节窝侧对关节进行理疗。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了根据本申请实施例通过固定件连接至人体膝关节的腘窝处的可穿戴理疗仪；

图2示出了根据本申请实施例的可穿戴理疗仪的立体图；

图3示出了根据本申请实施例的可穿戴理疗仪的分解视图；

图4A示出了根据本申请实施例的可穿戴理疗仪的右视图；

图4B示出了根据本申请实施例的可穿戴理疗仪的左视图；

图4C示出了根据本申请实施例的可穿戴理疗仪的正视图；

图4D示出了根据本申请实施例的可穿戴理疗仪的立体图；

图5A示出了根据本申请实施例的可穿戴理疗仪的左视图；

图5B示出了根据本申请实施例的可穿戴理疗仪的剖视图；

图6A示出了根据本申请实施例的可穿戴理疗仪的正视图；

图6B示出了根据本申请实施例的可穿戴理疗仪的剖体图；

图7示出了根据本申请实施例的可穿戴理疗仪的内部组件发光的示意图；

图8A和图8B示出了根据本申请实施例的可穿戴理疗仪的变型；

图9A和图9B示出了根据本申请实施例的可穿戴理疗仪在不同工作时间点时的状态；

图10示出了腘窝及附近的人体结构；

图11A至图11C示出了根据本申请实施例的可穿戴理疗仪的变型；以及

图12示出了根据本申请实施例的可穿戴理疗仪的内部配置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意，在本说明书中，第一、第二、第三等表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本申请的教导的情况下，下文中讨论的第一侧壳也可被称作第二侧壳。

在附图中，为了便于说明，可能已稍微夸大了各部件的厚度、尺寸和形状。具体来讲，附图中所示的辊轮或突起的形状通过示例的方式示出。即，辊轮或突起的形状不限于附图中示出的形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。

还应理解的是，在本说明书中，措辞“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”表示存在所陈述的特征、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“...中的至少一项”的表述出现在一系列特征之后时，该表述修饰这一系列的特征，而不是修饰其中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可”表示“本申请的一个或多个实施方式”。另外，措辞“示例性的”旨在指代示例或举例说明。

如在本文中使用的，措辞“大致”、“大约”以及类似的措辞用作表近似的措辞，而不用作表程度的措辞，并且旨在说明将由本领域普通技术人员认识到的、测量值或计算值中的固有偏差。

除非另外限定，否则本文中使用的所有术语(包括工程术语和科技术语)均具有与本申请所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。还应理解的是，除非明确另有定义，否则术语(例如在常用词典中定义的术语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，而不应被以理想化或过于形式化的意义解释。

本申请所提供的可穿戴理疗仪可适用于人体大多数关节窝，其旨在从关节窝侧对关节进行物理刺激以避免肌肉的格挡和吸收。然而，为了便于描述，下文中仅以用于膝关节的理疗仪为例对可穿戴理疗仪进行细致描述。本领域技术人员应理解，根据本申请的教导，该可穿戴理疗仪可针对腘窝、腋窝、肘窝等进行适配性设计。这样适配设计的可穿戴理疗仪均被涵盖于本申请所要求保护的范围内。

以下对本申请的特征、原理和其他方面进行详细描述。

图1示出了通过固定件50连接至人体膝关节的腘窝处的可穿戴理疗仪22。

膝关节是人体解剖结构及运动功能较复杂的关节，腘窝为膝后区的菱形凹陷，在区域内分布有重要的血管、神经、淋巴组织。在此处进行物理刺激能够有效地促进血液及组织液循环、松解神松肌肉***，起到促进新陈代谢、预防疾病、缓解炎症和相关临床症状和加速康复的作用。除此之外，下肢血液循环受阻，容易造成膝关节代谢水平低下，加重膝关节症状，因此，对膝关节进行的理疗是缓解膝关节病症的一种重要方法。膝关节后方的循环***(包括血液循环及淋巴循环)集中在腘窝深部。呈菱形形状的腘窝区域的外上界为股二头肌，内上界为半腱肌、半膜肌，下界为腓肠肌。腘窝解剖层次较膝关节前方更简单，在此区域内进行物理刺激可避免肌肉的格挡，直接作用于膝关节循环***并关节腔进行治疗。图1所示的固定件50与可穿戴理疗仪22的壳体连接，并可缠绕至人体的大腿和小腿与膝关节交汇的部分处，从而将可穿戴理疗仪22固定至腘窝以对膝关节进行理疗。

图2至图6B示出了根据本申请一个实施例的可穿戴理疗仪22。

参照图3，可穿戴理疗仪22包括位于其纵长方向上的两端的侧壳。侧壳包括彼此相对的第一侧壳7和第二侧壳15。第一侧壳7与第二侧壳15之间的距离与关节窝的宽度适配。第一侧壳7和第二侧壳15用以保护人体皮肤，避免了皮肤直接与下文将介绍的第一支承件9和第二支承件14接触并避免皮肤在理疗过程中被刮伤。另外，侧壳同时也强化了可穿戴理疗仪22的结构强度和稳定性。

可穿戴理疗仪22包括支承件。支承件可包括与第一侧壳7可转动地连接的第一支承件9以及与第二侧壳15可转动地连接的第二支承件14。例如，第一侧壳7可通过轴承8与第一支承件9连接，从而保证第一侧壳7和第一支承件9可相对于彼此转动。

可穿戴理疗仪22包括按摩件23。按摩件23的表面可具有凹凸结构以更好地提供按摩效果。如图3所示，按摩件23以具有不同外径的辊轮18和19的形式示出。但本领域技术人员可知，按摩件23的形式不限于此。例如，按摩件23可形成为一个整体，并且具有凹凸错落的表面。可采用在动力源的带动下向关节窝提供按压刺激的任何配置来设计构造按摩件23。按摩件23固定至第一支承件9和第二支承件14。例如，按摩件23可通过轴承17连接至第一支承件9和第二支承件14。在如图3所示按摩件23由辊轮18和19构成的情况下，由于轴承17的存在，辊轮18和19还可相对于第一支承件9和第二支承件14围绕辊轮18和19的中轴自转以提供更流畅的按摩效果。

按摩件23可具有与关节窝的剖面适配的轮廓。例如，可按照人体工程学设计来构造按摩件23的外轮廓，以使得当用户佩戴可穿戴理疗仪22时，可穿戴理疗仪22可很好地贴合皮肤并向关节窝施加恰当的刺激。另外，按摩件23可选用医用亲肤质材料制成以避免皮肤的不良反应。

可穿戴理疗仪22包括驱动器12。驱动器12可以是直流减速电机、伺服电机、线性电机等。驱动器12可在其内部或外部具备传动机构。在一个实施例中，驱动器12可以是直流电动机，其初级动力输出轴可驱动行星齿轮箱并带动行星齿轮箱输出轴运动。行星齿轮箱输出轴可用作驱动器12对外输出动力的驱动轴。行星齿轮箱可以配置合适的驱动器转速，从而为动力输出提供合适的扭矩和转速。驱动器12的外壳相对于侧壳固定不动，并且驱动器12的驱动轴连接至第一支承件9以带动第一支承件9转动。

当可穿戴理疗仪22是用于腘窝的理疗仪时，驱动器12的旋转方向设定为带动按摩件23沿小腿端转向腘窝继而转向大腿端，顺着静脉回流的方向，由远心端向近心端运行。这种驱动器方向控制同样适用于其它关节窝。

在图3所示的示例中，驱动器12通过螺丝10固定在驱动器固定架11上。螺栓16将驱动器固定架11与第二侧壳15连接。驱动器固定架11相对于第一侧壳7和第二侧壳15紧固地连接而不相对转动或平移。为了保证驱动器固定架11不随着第一支承件9和第二支承件14转动，第二支承件14通过轴承13与驱动器固定架11连接。在这种情况下，驱动器12和驱动器固定架11相对于侧壳固定，而驱动器12的驱动轴带动第一支承件9转动，第一支承件9进而带动与之连接的按摩件23(诸如，辊轮18和19)转动。按摩件23的转动为与之接触的关节窝提供物理按摩效果。用于施加物理按摩的物理按压刺激频率可由控制电路调节。例如，可一般施加60次/分钟的脉冲信号以激励驱动器12的工作。使用过程中，可根据用户的需求或者医嘱来设置合理的控制信号，从而最大限度地加快康复进程并且避免使用不当带来的不适。

为了保证可穿戴理疗仪22与关节窝的紧密接触，可穿戴理疗仪22还可包括固定件50(参见图1)，固定件50连接至侧壳并将侧壳固定至关节窝。固定件50可以调节可穿戴理疗仪22与关节窝之间的连接紧密度。因此，由按摩件23提供至关节窝的按压力可由固定件50调节。例如，由按摩件23提供的按压深度可达30mm。可根据用户的身体素质及病情轻重调节按压力的大小。固定件50可包括护膝、膝盖支架和弹力袜等，并且可包括其它专门设计的固定适配结构。

此外，在图3的示例中，还示出了连接至第一支承件9和第二支承件14并且用于限定第一支承件9和第二支承件14的相对位置的支承连接件4。支承连接件4进一步加固了可穿戴理疗仪22的内部结构并起到限位的作用。

为了增强理疗效果，可穿戴理疗仪22还可包括激光器24。在一个实施例中，激光器24可相对于侧壳固定不动。然而，本申请不限于此，激光器24可与按摩件23同步转动。按摩件23可具有透光的间隙，激光器24可被按摩件23包裹并可透过间隙朝向关节窝发射激光。激光器24发射的激光可具有600nm至905nm之间的波长，即，医用波长。根据需求，激光器24可发射冷激光、热激光、医用治疗光等。

在图3所示的示例中，激光器24包括短波长激光器2以及长波长激光器3。长波长激光器3发射波长为850nm的激光。该激光处于红外光波段，用于刺激膝关节内的组织及循环***的代谢。短波长激光器2发射波长为660nm的激光。该激光是处于可见光波段的红光以便于用户用肉眼进行监测并补充长波长激光信号的激励。激光器24的上述物理刺激可按照LLLT(Low-Level Laser Therapy；弱激光治疗法)和激光针灸疗法(laser acupuncture)的原理来刺激人体组织修复、消除炎症、刺激代谢，在临床上用于防治骨关节炎等退行性病变。激光器24的输出功率可根据用户的需求或者医嘱来调节。

在图3所示的示例中，按摩件23在辊轮18和19之间可具有透光的间隙。诸如短波长激光器2和长波长激光器3的激光器24可设置相对于辊轮18和19设置在可穿戴理疗仪22的内部并被按摩件23包裹。激光器24可透过上述间隙朝向关节窝发射激光。

除激光器24之外，可穿戴理疗仪还可包括热疗器5。在一个实施例中，热疗器5可相对于侧壳固定。然而，本申请不限于此，热疗器5可与按摩件23同步转动。热疗器5被按摩件23包裹并朝向关节窝发热。热激励可以缓解感觉神经的痛感，让使用者更加舒适。

在图3所示的示例中，热疗器5以卤素灯的形式实现，其发射波长为600nm-1600nm的光，从而为关节窝加热。热疗器5的输出功率可根据用户的需求或者医嘱来调节。热疗器5提供的热源信号传递给皮肤的温度一般控制在60摄氏度以下，常用温度为接近身体表皮温度(34摄氏度)或略高于身体表皮温度，在止痛及组织修复模式下，温度可设定为42摄氏度。

热疗器5除了用卤素灯的形式来实现外，还可用红外热源灯、氖气热源灯和照明灯来实现。当热疗器5是这类通过使用光来提供热量的器件时，按摩件23需要配置有透光的间隙，使得热疗器5透过间隙朝向关节窝发射来自热疗器5的光。

本申请以示例的方式示出了激光器24和热疗器5以作为除按摩件23以外的附加配件。然而，附加配件不限于此。例如，可穿戴理疗仪22还可包括电磁仪和超声仪等以提供电磁理疗和医用超声波理疗。

在图3所示的示例中，按摩件23包括：连接在第一支承件9与第二支承件14之间并具有第一外径的高位辊轮18；以及连接在第一支承件9与第二支承件14之间并具有第二外径的低位辊轮19，其中，第一外径大于第二外径。

图4A至图4D从不同的角度示出了高位辊轮18和低位辊轮19的具体构造。在由高位辊轮18和低位辊轮19构成的按摩件23在驱动器12的驱动轴的驱动下进行旋转运动时，高位辊轮18和低位辊轮19的相对高度差可产生模拟手指按压及推拿的体验。高位辊轮18和低位辊轮19还包括分别布置在高位辊轮和低位辊轮的表面上的突起以增强按摩效果。

图5A和图6A以不同的角度示出了图3所示的示例。图5B是沿着图5A的AA方向截取的剖视图。图6B是沿着图6A的BB方向截取的剖视图。在剖视图中可以清晰地看到激光器24和热疗器5的构造。激光器24所包含的短波长激光器2、长波长激光器3及用卤素灯实施的热疗器5固定在驱动器固定架11的***并且被高位辊轮18和低位辊轮19包裹。如图7所示，激光器24和热疗器5透过高位辊轮18和低位辊轮19的缝隙向外透射光。光射向腘窝，并且深入组织内部，达到刺激关节腔的目的。弱激光激励可以有效地缓解膝关节症状，热激励可以缓解感觉神经的痛感，让使用者更加舒适。

如图5A至图7所示，优选地是，激光及热激励信号正对膝关节腘窝。由于热疗器5被按摩器23包裹，为了保证热疗器5对准腘窝中心点发光，可设置有限位器，该限位器限定侧壳相对于关节窝的位置以使得来自热疗器5的光朝向关节窝发射。

图8A和图8B示出了限位器的两种示例。可穿戴理疗仪22的外侧设置有用作限位器的外框支架。因此，用户可以容易地知道未设置有外框支架的一面应对准腘窝。通过这种方式，外框支架限定了可穿戴理疗仪22相对于关节窝的位置，以使得来自热疗器5的光朝向关节窝发射。

图9A和图9B示出了可穿戴理疗仪22在两个不同的工作时间节点的示意图。如图所示，高位辊轮18和低位辊轮19的相对高度差可产生模拟手指按压及推拿的体验。另外，按摩件23的旋转方向被设置成沿小腿端转向腘窝继而转向大腿端，顺着静脉血回流的方向，由远心端向近心端运行。运行方式可以有效地帮助静脉血回流，促进下肢血液循环，亦可以帮助淋巴液代谢，消除肿胀等。

图10示出了腘窝及附近的人体结构。膝关节腘窝区域正好被股二头肌、半腱肌、半膜肌及腓肠肌圈成一个菱形凹陷，物理刺激可在此区域避免肌肉的格挡而直接刺激膝关节循环***及关节腔。可穿戴理疗仪22可固定在该菱形凹陷中央，并且置于腘窝两端筋的中间，避开了肌肉及筋收缩带来的作用力。因此，可穿戴理疗仪22可以稳定地在该区域发挥作用并不受干扰。按摩件23的滚动方向为顺着静脉血回流的方向，由远心端向近心端运行，促进下肢血液循环、淋巴液代谢及消除肿胀等。同时，腘窝区域还含有中医穴位，包括委中穴、委阳穴及浮郄穴，此处激励信号还将从中医角度带来裨益。

图8A和图8B以及图11A至图11C示出了可穿戴理疗仪22的多种变型。

在图8A和图11C所示的示例中，可穿戴理疗仪仅有高位辊轮而没有低位辊轮。在这种情况下，按压力得以提升，物理按压的效果得以加强。

在图8B所示的示例中，可穿戴理疗仪仅有单个辊轮，热疗器和激光器则被单个辊轮包裹于其中。在这种情况下，整体结构尺寸得以降低，热疗器和激光器与腘窝组织之间的距离减少。因此，热疗器和激光器的功率需求得以降低。

在图11A所示的示例中，辊轮外侧有额外的外圈转子，避免了人体皮肤直接与支承件接触，避免接触过程中支承件对皮肤造成刮伤，同时也保证了受力均衡达到结构稳定性。

在图11B和图11C所示的示例中，支承件在侧壳的连接方向上的外侧表面相对于侧壳在该连接方向上的外侧表面具有一定的高度差，从而可以有效地避免人体皮肤直接与支承件接触。因此，不再需要额外的外圈转子，使得可穿戴理疗仪的结构更加轻便。

图12示出了根据本申请实施例的可穿戴理疗仪的内部配置图。

可穿戴理疗仪可包括可充电电池101、控制电路106、驱动器108、按摩件模组109、发热模块112、弱激光模块113、开关控制器107以及开关控制器111。

可充电电池101提供的电力可通过控制电路106所包含的升压转换器104升压以提供合适的电压。控制电路106可包含电源保护电路103以防止电路中的过压信号损伤控制电路106中的电子元件。控制电路106还可包括5V USB充电模块102以对可充电电池101进行充电。控制电路106所包含的这些模块皆为小功率模块，使得可穿戴理疗仪可随身携带、随时随地使用。在这种情况下，使用成本得以降低，用户使用体验得以提升。

驱动器108可驱动按摩件模组109以提供按摩疗法21并由开关控制器107控制开关。按摩疗法21所包含的按摩功效110包括旋转滚压、脉冲按压、触点刺激等。弱激光模块113可提供弱激光治疗，而发热模块112可提供热疗法——这两个模组由开关控制器111控制开关。按摩疗法21的按摩件模组109的激励信号由高位辊轮18和低位辊轮19提供，弱激光治疗的弱激光模块113由短波长激光器2及长波长激光器3组成，以及提供热疗法的发热模块112由卤素灯5组成。

由按摩件模组109输出的按摩疗法21、弱激光模块113输出的弱激光治疗及由发热模块112输出的热疗法皆可单独开关和调节。

集成在控制电路106内的微控制器105提供可调节的输出信号给驱动器108、第一驱动电路板1及第二驱动电路板6。第一驱动电路板1及第二驱动电路板6固定在驱动器固定架11之上，并且连接和驱动发热模块112和弱激光模块113，用以提供弱激光治疗及热疗法20。

本申请提供的可穿戴理疗仪用机械结构设计达到所需的按压刺激，同时，弱激光信号可以有效地通过关节窝射入关节腔内部达到刺激整个关节的目的。另外，集成的发热模块进一步促进按摩成效，加快血液和淋巴液流动，舒缓关节肿胀和疼痛。本申请提供的可穿戴理疗仪可用于预防和缓解关节及关节窝处的症状，延长关节寿命，降低临床治疗成本。

以上描述仅为本申请的较佳实施方式以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的保护范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述技术构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (17)

1.一种用于关节窝的可穿戴理疗仪，其特征在于，所述可穿戴理疗仪包括：

侧壳，包括彼此相对的第一侧壳和第二侧壳，所述第一侧壳与所述第二侧壳之间的距离与所述关节窝的宽度适配，从而使得所述关节窝能够被安置在所述第一侧壳与所述第二侧壳之间；

支承件，与所述侧壳可转动地连接；

驱动器，所述驱动器的外壳相对于所述侧壳固定不动具有连接至并驱动所述支承件的驱动轴；以及

按摩件，固定至所述支承件并具有与所述关节窝的剖面适配的轮廓。

2.根据权利要求1所述的可穿戴理疗仪，其特征在于：

所述按摩件具有透光的间隙；

所述可穿戴理疗仪还包括激光器，其中，所述激光器被所述按摩件包裹并透过所述间隙朝向所述关节窝发射激光。

3.根据权利要求1所述的可穿戴理疗仪，其特征在于，所述可穿戴理疗仪还包括：

热疗器，所述热疗器被所述按摩件包裹并朝向所述关节窝发热。

4.根据权利要求3所述的可穿戴理疗仪，其特征在于：

所述热疗器包括红外热源灯、卤素热源灯、氖气热源灯和照明灯中的至少一项；以及

所述按摩件具有透光的间隙，所述热疗器透过所述间隙朝向所述关节窝发射来自所述热疗器的光。

5.根据权利要求1所述的可穿戴理疗仪，其特征在于，所述按摩件的表面具有凹凸结构。

6.根据权利要求1所述的可穿戴理疗仪，其特征在于，所述按摩件包括：

高位辊轮，连接至所述支承件并具有第一外径；以及

低位辊轮，连接至所述支承件并具有小于所述第一外径的第二外径。

7.根据权利要求6所述的可穿戴理疗仪，其特征在于，所述高位辊轮和所述低位辊轮还包括分别布置在所述高位辊轮和所述低位辊轮的表面上的突起。

8.根据权利要求2所述的可穿戴理疗仪，其特征在于，所述激光器发射的激光的波长范围在600nm至905nm之间。

9.根据权利要求8所述的可穿戴理疗仪，其特征在于，所述激光器包括：

短波长激光器，发射波长为660nm的激光；以及

长波长激光器，发射波长为850nm的激光。

10.根据权利要求4所述的可穿戴理疗仪，其特征在于，所述热疗器发射的光的波长范围在600nm至1600nm之间。

11.根据权利要求1所述的可穿戴理疗仪，其特征在于，所述关节窝包括腘窝、腋窝或肘窝。

12.根据权利要求1所述的可穿戴理疗仪，其特征在于，所述可穿戴理疗仪还包括固定件，所述固定件连接至所述侧壳并将所述侧壳固定至所述关节窝。

13.根据权利要求12所述的可穿戴理疗仪，其特征在于，所述固定件包括护膝、膝盖支架和弹力袜中的至少一项。

14.根据权利要求1所述的可穿戴理疗仪，其特征在于，所述可穿戴理疗仪还包括电磁仪和超声仪中的至少一项。

15.根据权利要求4所述的可穿戴理疗仪，其特征在于，所述可穿戴理疗仪还包括限位器，所述限位器限定所述侧壳相对于所述关节窝的位置以使得来自所述热疗器的光朝向所述关节窝发射。

16.根据权利要求1所述的可穿戴理疗仪，其特征在于，在所述按摩件的外侧设置有外圈转子，所述外圈转子将所述支承件与所述关节窝间隔开。

17.根据权利要求1所述的可穿戴理疗仪，其特征在于，所述支承件在所述侧壳的连接方向上的外侧表面相对于所述侧壳在所述连接方向上的外侧表面具有高度差。