CN110265615A - 一种贴胶机构、全自动极片制片机以及电芯卷绕设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贴胶机构，包括从极片一侧贴胶的第一贴胶机构，该第一贴胶机构包括第一夹胶组件、第一拉胶组件、第一接胶组件、第一切胶组件以及第一压胶块，该第一夹胶组件与该第一接胶组件设置在该第一压胶块的两侧，该第一接胶机构包括第一滚胶轮以及第一取胶机构，该第一拉胶组件将该第一夹胶组件夹紧的胶带拉出并送到该第一压胶块的旁边，该第一接胶组件从另一侧越过该第一压胶块由该第一滚胶轮托接该第一夹胶组件送来的胶带，该第一切胶机构切下设定长度的胶带后，该第一取胶机构辅助切下的胶带位置精确地吸附在该第一压胶块上。本发明的贴胶机构可实现高精度贴胶。

Description

一种贴胶机构、全自动极片制片机以及电芯卷绕设备

技术领域

本发明涉及电池制造设备技术领域，特别是涉及一种贴胶精度高、生产效率高的贴胶机构、全自动极片制片机以及电芯卷绕设备。

背景技术

锂电池是一种存储电荷的器件广泛应用于各类电器设备中。

极耳，是锂离子聚合物电池产品的一种原材料，是从电芯中将正负极引出来的金属导电体，是电池正负两极的耳朵，是在进行充放电时的接触点。这个接触点是电池内部的一种连接。极耳分为三种材料，电池的正极使用铝(Al)材料(铝材料的最外端要焊接一部分镍带)，负极使用镍(Ni)材料，负极也有铜镀镍(Ni—Cu)材料，它们都是由胶片和金属带两部分复合而成。

在电池制片时，需要完成极耳包胶工艺，再将包胶后的极耳焊接至极片上，焊接极耳的极片根据锂电池产品的设计需求，需要完成多道贴胶工艺。

现有的对贴胶工艺中，通常通过一对压胶块作动将裁切的胶带贴至极片上。但是，为了保证压胶块的作业空间，现有的贴胶机构通常是送胶机构在较远位置裁切胶带，不能将胶带往前送到压胶块加工位置，一般通过单独的机械夹伸出去夹住裁切的胶带并拉出胶带。同时，机械夹伸出去夹胶带时，必须和工作中的压胶块保持一定间隙，以避免碰伤工作零件，因此为了保证彼此充分的作业空间现有的压胶块通常做成7字形状，致使取胶过程无法实现精确控制，而且，在机械夹夹取胶带时，常常出现胶带粘附不稳的情况，或者因为粘力不足，不能拉动胶带进料。

并且传统的压胶块为了制作小尺寸电芯，通常设计为小尺寸压胶块，同时，压胶块为了吸附胶带，加工面会设计多个吸孔以吸附胶带，如果压胶块机构设计得太小会出现无法吸附住胶带的问题。并且，小尺寸的压胶块贴胶时下压力度不够，贴胶不稳固，贴胶效果差。

因此，现有的极片制片技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明针对以上存在的技术问题，提供一种贴胶精度高、生产效率高的贴胶机构、全自动极片制片机以及电芯卷绕设备。

第一方面，本发明实施方式提供的技术方案是：提供一种贴胶机构，该贴胶机构包括从极片一侧贴胶的第一贴胶机构，该第一贴胶机构包括第一夹胶组件、第一拉胶组件、第一接胶组件、第一切胶组件以及第一压胶块，该第一夹胶组件与该第一接胶组件设置在该第一压胶块的两侧，该第一接胶机构包括第一滚胶轮以及第一取胶机构，该第一拉胶组件将该第一夹胶组件夹紧的胶带拉出并送到该第一压胶块的旁边，该第一接胶组件从另一侧越过该第一压胶块由该第一滚胶轮托接该第一夹胶组件送来的胶带，该第一切胶机构切下设定长度的胶带后，该第一取胶机构辅助切下的胶带位置精确地吸附在该第一压胶块上。

进一步地，该贴胶机构包括从极片另一侧贴胶的第二贴胶机构，该第二贴胶机构包括第二夹胶组件、第二拉胶组件、第二接胶组件、第二切胶组件以及第二压胶块，该第二夹胶组件与该第二接胶组件设置在该第二压胶块的两侧，该第二接胶机构包括第二滚胶轮以及第二取胶机构，该第二拉胶组件将该第二夹胶组件夹紧的胶带拉出并送到该第二压胶块的旁边，该第二接胶组件从另一侧越过该第二压胶块由该第二滚胶轮托接该第二夹胶组件送来的胶带，该第二切胶机构切下设定长度的胶带后，该第二取胶机构辅助切下的胶带位置精确地吸附在该第二压胶块上。

优选地，该第一压胶块的加工面设置真空吸盘，该第一压胶块固定在第一压胶块驱动机构上；该第二压胶块的加工面设置真空吸盘，该第二压胶块固定在第二压胶块驱动机构上。

作为该贴胶机构的第一实施例，该贴胶机构为对贴贴胶结构，该第一贴胶机构还包括第一压紧组件、第一胶带进给组件，该第一压紧组件设置在该第一夹胶组件的胶带路径上，该第一胶带进给组件通过胶带与该第一夹胶组件衔接；该第二贴胶机构还包括第二压紧组件、第二胶带进给组件，该第二压紧组件设置在该第二夹胶组件的胶带路径上，该第二胶带进给组件通过胶带与该第二夹胶组件衔接。

在第一实施例中，该第一夹胶机构包括机械上夹、机械下夹以及推动该机械下夹的夹胶气缸；该第一拉胶机构包括拉胶气缸以及拉胶滑轨，该第一夹胶机构安装在该第一拉胶机构上；该第一压紧组件包括可抵压胶带的压板以及压紧气缸；该胶带进给组件包括进料滑轨、进料胶轮以及驱动该进料胶轮的进料气缸，该进料胶轮安装在该进料滑轨上。

作为该贴胶机构的第二实施例，该贴胶机构为错位贴胶结构，该第一贴胶机构还包括设置在该第一压胶块与该第二压胶块之间的过胶轮组件，该过胶轮组件包括第一压胶轮、第二压胶轮以及若干过胶轮，该第一压胶轮设置在该第一压胶块相对位置处，该第二压胶轮设置在该第二压胶块相对位置处。

在第二实施例中，该第一压胶轮处设置用于检测上部贴胶位置的第一光纤传感器；该第二压胶轮处设置用于检测下部贴胶位置的第二光纤传感器。

在第二实施例中，该第一贴胶机构还包括第一压紧组件、第一胶带进给组件，该第一压紧组件设置在该第一夹胶组件的胶带路径上，该第一胶带进给组件通过胶带与该第一夹胶组件衔接；该第二贴胶机构还包括第二压紧组件、第二胶带进给组件，该第二压紧组件设置在该第二夹胶组件的胶带路径上，该第二胶带进给组件通过胶带与该第二夹胶组件衔接。

第二方面，本发明实施方式提供的技术方案是：提供一种全自动极片制片机，包括极片储料装置、极耳包胶装置以及焊接装置，还包括如前所述的贴胶机构，极片牵引机构从该极片储料装置牵引极片通过该焊接装置以及该贴胶机构。

第三方面，本发明实施方式提供的技术方案是：提供一种电芯卷绕设备，包括制片机以及卷绕机，该制片机和/或该卷绕机采用如前所述的贴胶机构。

本发明实施方式的有益效果是：本实施例的贴胶机构、全自动极片制片机以及电芯卷绕设备，将夹胶组件设置在压胶块的一侧，另一侧设置接胶组件，通过该夹胶组件与接胶组件的配合，该接胶组件从压胶块的底部穿过勾住夹胶组件上的胶带，再通过取胶机构将贴付的胶带精准地贴在压胶块的加工面上。该接胶组件的滚胶轮与取胶组件结构简单，便于在夹胶块下方的有限空间完成精确定位。

通过上述贴胶方案，本发明的贴胶机构、全自动极片制片机以及电芯卷绕设备可以做到最小4毫米的极片贴胶宽度，弥补了市场空白。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例全自动极片制片机的整机机构前视图；

图2是本发明实施例全自动极片制片机的整机机构后视图；

图3是本发明实施例全自动极片制片机的包胶装置第一局部结构图；

图4是本发明实施例全自动极片制片机的包胶装置第二局部结构图；

图5是本发明实施例的全自动极片制片机的包胶装置俯视结构图；

图6是本发明实施例贴胶机构的错位贴胶结构后视图；

图7是本发明实施例贴胶机构的错位贴胶第一主视图；

图8是本发明实施例贴胶机构的错位贴胶第二主视图；

图9是本发明实施例贴胶机构的对贴贴胶结构后视图；

图10是本发明实施例贴胶机构的对贴贴胶的第一主视图；以及

图11是本发明实施例贴胶机构的对贴贴胶的第二主视图。

附图标号说明：

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参考图1以及图2，本实施例的全自动极片制片机，用于锂电池正极片的高精度全自动制片。该全自动极片制片机包括极片储料装置、极耳包胶装置、焊接装置以及贴胶机构。

本实施例的电芯卷绕设备，用于锂电池电芯的卷绕。该电芯卷绕设备包括制片机以及卷绕机，该制片机和/或该卷绕机采用本实施例的贴胶机构。

该全自动极片制片机包括极片储料装置、极耳包胶装置、焊接装置以及贴胶机构。

锂电池正负极片在经过涂布、分切、焊接极耳和贴胶工序后，进入卷绕工序，在卷绕机上整合正负极片和隔膜卷绕成电芯。在极耳焊接之前，需要对极耳外露部分进行包胶，防止电芯产品短路。制片机中极片极耳焊接装置的作用是将极耳焊接于极片上，极片和极耳分别由不同的送料机构送料至焊接装置中，当需要进行焊接时，极片极耳焊接机构的气缸驱动焊接头运行至极片极耳焊接处，由焊接头将极耳与极片焊接固定。制片机的贴胶机构用于给极片贴上保护胶带。对于不同电芯型号的极片，贴保护胶带的工艺也不一样，因此贴胶工艺有所不同，本实施例涉及对贴贴胶与错位贴胶。

简要来看，本实施例的全自动极片制片机，包括极片储料装置、极耳包胶装置、焊接装置以及贴胶机构。极片牵引机构从该极片储料装置通过牵引极片通过该焊接装置以及该贴胶机构。

本实施例的贴胶机构包括对极片第一面完成贴胶的第一贴胶机构以及对极片第二面完成贴胶的第一贴胶机构。该第一贴胶机构与该第二贴胶机构相同，因此以下主要以第一贴胶机构为例对结构加以详细介绍。

每个贴胶机构包括夹胶组件、拉胶组件、接胶组件、切胶组件以及压胶块。该夹胶组件与该接胶组件设置在该压胶块的两侧，该接胶机构包括滚胶轮以及取胶机构，该拉胶组件将该夹胶组件夹紧的胶带拉出并送到该压胶块的旁边，该接胶组件从另一侧越过该压胶块由该滚胶轮托接该夹胶组件送来的胶带，该切胶机构切下设定长度的胶带后，该取胶机构辅助切下的胶带位置精确地吸附在该压胶块上。

本实施例的制片机设置相互配合的夹胶组件与接胶组件。该夹胶组件设置在压胶块的一侧，另一侧设置接胶组件，通过该夹胶组件与接胶组件的配合，该接胶组件从压胶块的底部穿过勾住夹胶组件上的胶带，再通过取胶机构将贴付的胶带精准地贴在压胶块的加工面上。该接胶组件的滚胶轮与取胶组件结构简单，便于在夹胶块下方的有限空间完成精确定位。

具体实施例

请一并参考图3至图5，本实施例的全自动极片制片机，包括机台1、极片储料装置2、极耳包胶装置3、焊接装置4以及贴胶机构5。极片牵引机构从该极片储料装置通过牵引极片通过该焊接装置以及该贴胶机构。

该极片储料装置2包括极片轴电机21、除尘电机22、第一极片检测器24、第二极片检测器25、极片材料盘211、第一除尘刷231以及第二除尘刷232。

该包胶装置包括极耳送料机构31、送胶机构32、极耳定位机构35、吹胶机构34、包胶机构35、送极耳机构36以及极耳切断机构37。

该极耳送料机构31包括极耳材料盘311、若干过胶轮以及托盘312。该送胶机构32包括包胶材料盘321、包胶送胶滑轨323、包胶拉胶气缸325、包胶拉胶滑轨326以及包胶压胶气缸327。该极耳定位机构35包括极耳压块351。该吹胶机构34包括设置在包胶底板341与气缸322旁边的多个吹气孔。

该包胶机构包括极耳压块351、包胶支架352以及包胶滚轮353。该极耳机构36包括压胶气缸361、拉胶电机362、极耳进给组件363、极耳进给滑轨364以及压极耳气缸365。该极耳切断机构包括第三切胶气缸以及第三切胶刀。

该焊接装置4包括底板40、焊接伺服电机41、第三极片检测器42、焊接头43、短路检测装置44、调节螺钉46、焊接气缸47、焊接轴杆48以及焊压组件49。

该包胶装置工作时，若干过胶轮把极耳从极耳材料盘311拉出，经过一系列的过胶轮组件，到达托盘312下方。包胶材料盘321释放胶带，包胶压胶气缸327在包胶送胶滑轨323伸出压住包胶底板341上的胶带。包胶拉胶气缸325推动极耳送料机构31在包胶拉胶滑轨326前行，拉出胶带，送至托盘312下方的极耳底部。由于胶带软榻，依靠包胶底板341、气缸322旁边的小孔上下吹气，保持胶带平行。压胶气缸往上夹住胶带。包胶压胶气缸327在包胶送胶滑轨323往上缩回，松开包胶底板341上的胶带。包胶拉胶气缸325拉动极耳送料机构31在包胶拉胶滑轨326往回，包胶压胶气缸327在包胶送胶滑轨323伸出压住包胶底板341上的胶带，切胶气缸328往上伸出切刀329将多余胶带切断。压胶气缸361缩回，压极耳气缸365往下压住极耳，拉胶电机362带动极耳进给组件363在极耳进给滑轨364上拉动极耳往前。

包胶时，极耳经过底板40，极耳压块351伸出，压住极耳，防止移位，气缸推动包胶支架352末端的包胶滚轮353运动，底板40设置的孔往上吹起胶带，包胶滚轮353来回滚动，带动胶带包裹住极耳。

本实施例中，短路检测装置44感应极耳上是否包裹好胶带和短路情况，如果极耳包胶不良则会通过控制器打开报警器，比如蜂鸣器转由人工处理。如果极耳包胶后为良品，则压极耳气缸365往下压住极耳，拉胶电机362带动极耳进给组件363在极耳进给滑轨364拉动极耳往前，送入全波超声焊接装置45。调节螺钉46调节该全波超声焊接装置45整组的下压位置。

在焊接时，该极片储料装置1的极片8从极片材料盘211拉出。该第一极片检测器24检测是否有极片。该第一除尘刷231以及第二除尘刷232将极片上下表面清理干净，由***设置的第二极片检测器25检测到极片8经过时，向控制器提示减速。当光纤近接第三极片检测器42检测到极片位置，焊接气缸47带动焊接轴杆48往下，带动焊压组件49，使焊接头43将极耳点焊在极片8上。

本实施例的贴胶机构5包括对极片第一面完成贴胶的第一贴胶机构以及对极片第二面完成贴胶的第二贴胶机构。该第一贴胶机构与该第二贴胶机构相同，因此以下主要以第一贴胶机构为例对结构加以详细介绍。

总的来说，本实施例的贴胶机构5可适用于对贴贴胶机构以及错位贴胶机构。本实施例中，编号5开头的元件表示为对贴贴胶机构以及错位贴胶机构均包含的结构。编号6开头的元件包含在对贴贴胶实施例中。编号7开头的元件包含在错位贴胶实施例中。

该贴胶机构包括从极片一侧贴胶的第一贴胶机构，该第一贴胶机构包括第一夹胶组件、第一拉胶组件、第一接胶组件、第一切胶组件以及第一压胶块，该第一夹胶组件与该第一接胶组件设置在该第一压胶块的两侧，该第一接胶机构包括第一滚胶轮以及第一取胶机构，该第一拉胶组件将该第一夹胶组件夹紧的胶带拉出并送到该第一压胶块的旁边，该第一接胶组件从另一侧越过该第一压胶块由该第一滚胶轮托接该第一夹胶组件送来的胶带，该第一切胶机构切下设定长度的胶带后，该第一取胶机构辅助切下的胶带位置精确地吸附在该第一压胶块上。

同样地，该第二贴胶机构包括第二夹胶组件、第二拉胶组件、第二接胶组件、第二切胶组件以及第二压胶块，该第二夹胶组件与该第二接胶组件设置在该第二压胶块的两侧，该第二接胶机构包括第二滚胶轮以及第二取胶机构，该第二拉胶组件将该第二夹胶组件夹紧的胶带拉出并送到该第二压胶块的旁边，该第二接胶组件从另一侧越过该第二压胶块由该第二滚胶轮托接该第二夹胶组件送来的胶带，该第二切胶机构切下设定长度的胶带后，该第二取胶机构辅助切下的胶带位置精确地吸附在该第二压胶块上。

在对贴贴胶时，该第一压块与该第二压块相对工作在极片的两面完成贴胶。在错位贴胶时，该第一压块结合过胶轮组件，同时该第二压块相也结合过胶轮组件在极片的两面完成贴胶。

为了充分吸附胶带，该第一压胶块的加工面设置真空吸盘，该第一压胶块固定在第一压胶块驱动机构上；该第二压胶块的加工面设置真空吸盘，该第二压胶块固定在第二压胶块驱动机构上。

以下介绍对贴贴胶：

请一并参考图9至图11，作为该贴胶机构的第一实施例，该贴胶机构为对贴贴胶结构，作为对贴贴胶结构除了上述通用的结构外，对贴贴胶结构的第一贴胶机构还包括第一压紧组件以及第一胶带进给组件。该第一压紧组件设置在该第一夹胶组件的胶带路径上，该第一胶带进给组件通过胶带与该第一夹胶组件衔接。

同样地，对贴贴胶结构的第二贴胶机构还包括第二压紧组件以及第二胶带进给组件。该第二压紧组件设置在该第二夹胶组件的胶带路径上，该第二胶带进给组件通过胶带与该第二夹胶组件衔接。

该第一夹胶机构包括机械上夹、机械下夹以及推动该机械下夹的夹胶气缸5111，该机械上夹、机械下夹组成机械夹5112。

该第一拉胶机构包括拉胶气缸5121以及拉胶滑轨5123。该第一夹胶机构安装在该第一拉胶机构上。

该第一接胶机构包括接胶支架513、设置在该接胶支架513末端的第一滚胶轮5135以及第一取胶机构。该第一取胶机构包括取胶滑轨5137以及取胶气缸5138。该接胶支架513连接在该取胶滑轨5137上。

第一切胶组件包括切胶气缸5141以及切刀5142。

该第一压紧组件包括可抵压胶带的压板6161以及压紧气缸6162。

该第一胶带进给组件包括进料滑轨6103、进料胶轮6102以及驱动该进料胶轮的进料气缸6104，该进料胶轮6102安装在该进料滑轨6103上。

以下以第一贴胶机构为例对对贴贴胶的贴胶工作过程介绍如下：把胶带从第一材料盘6101拉出，经过一系列的过胶轮组件，到达机械夹5112，当极片从螺丝钉5113经过，夹胶气缸5111带动机械夹5112的下夹子在滑轨5114往上，夹住胶带。拉胶气缸5121带动机械夹5112在拉胶滑轨5123往前滑动，拉出一段胶带。接胶气缸5131推出第一滚胶轮5135在接胶滑轨5132往前滑动，将该胶带固定连接在该第一滚胶轮5135上。接胶组件的取胶气缸5138缩回，第一滚胶轮5135在取胶滑轨5137往上滑动，抬起胶带，将胶带吸附在第一压胶块515的加工面。

压胶气缸5161推出第一压胶块515往下压，将胶带压至极片8上。

此时，制片机准备下一次贴胶的胶带。该拉胶气缸5121带动机械夹5112在拉胶滑轨5123回退，压紧气缸6162带动压板6161压住过胶轮6104，防止胶带回退。进料气缸6104带动过胶轮6102在进料滑轨6103上下滑动，调节胶带长短。此时，切胶气缸5141抬起切刀5142往上切断多余的胶带。压胶气缸5161拉回第一压胶块515往上运动，限位气缸5162往下推出该第一压胶块515一定距离，用来限位。

同理，该第二贴胶机构的结构和运作关系和原理与该第一贴胶机构相同，只是位置与该第一贴胶机构相对，在此不再赘述。

以下介绍错位贴胶：

请一并参考图6至8，作为该贴胶机构的第二实施例，该贴胶机构为错位贴胶结构。

作为错位贴胶结构除了上述通用的结构外，错位贴胶结构的第一贴胶机构还包括设置在该第一压胶块与该第二压胶块之间的过胶轮组件72。该过胶轮组件72包括第一压胶轮721、第二压胶轮723以及若干过胶轮722。该第一压胶轮721设置在该第一压胶块515相对位置处，该第二压胶轮723设置在该第二压胶块525相对位置处。第二接胶机构523辅助胶带吸附在该第二压胶块525的工作面上。

此外，该第一贴胶机构还包括第一压紧组件、第一胶带进给组件，该第一压紧组件设置在该第一夹胶组件的胶带路径上，该第一胶带进给组件通过胶带与该第一夹胶组件衔接。该错位贴胶结构的第二贴胶机构也同样设置过胶轮组件、压紧组件与胶带进给组件。

在第二实施例中，该第一压胶轮721处设置用于检测上部贴胶位置的第一光纤传感器735；该第二压胶轮723处设置用于检测下部贴胶位置的第二光纤传感器736。

该第一夹胶机构包括机械上夹、机械下夹以及推动该机械下夹的夹胶气缸5111，该机械上夹、机械下夹组成机械夹5112。

该第一拉胶机构包括拉胶气缸5121以及拉胶滑轨5123。该第一夹胶机构安装在该第一拉胶机构上。

该第一接胶机构包括接胶支架513、设置在该接胶支架513末端的第一滚胶轮5135以及第一取胶机构。该第一取胶机构包括取胶滑轨5137以及取胶气缸5138。该接胶支架513连接在该取胶滑轨5137上。

第一切胶组件包括切胶气缸5141以及切刀5142。

该第一压紧组件包括可抵压胶带的压板7161以及压紧气缸7162。

该第一胶带进给组件包括进料滑轨7102、进料胶轮7103以及驱动该进料胶轮的进料气缸7104，该进料胶轮7103安装在该进料滑轨7102上。

如图6至图8所示，该极片错位贴胶机构的工作过程介绍如下：

伺服电机71带动错位贴胶机构运转。把胶带从第一材料盘7101拉出，经过一系列的过胶轮组件，到达机械夹5112。当极片从过胶轮组件72经过，夹胶气缸5111带动机械夹5112的下夹子在夹胶滑轨5114往上，夹住胶带。拉胶气缸5121带动机械夹5112在拉胶滑轨5123往前滑动，拉出一段胶带。接胶气缸5131推出第一滚胶轮5135在接胶滑轨5132往前滑动，固定胶带。

取胶气缸5138缩回，该第一滚胶轮5135在取胶滑轨5137往上滑动，抬起胶带，将胶带吸附在第一压胶块515的加工面。该压胶气缸5161驱动第一压胶块515往下压，将胶带压至极片8上。

此时，制片机准备下一次贴胶的胶带。气该拉胶气缸5121带动机械夹5112在拉胶滑轨5123回退。压紧气缸7162带动压板7161下压住过胶轮，防止胶带回退。该进料气缸7104带动进料胶轮7103在进料滑轨7102上下滑动，调节胶带释放的长短。该切胶气缸5141抬起切刀5142往上切断多余的胶带。压胶气缸5161拉回第一压胶块515往上运动。限位气缸5162往下推出该第一压胶块515一定距离，用来限位。

在错位贴胶机构中，极片的一面由第一压胶块515结合第一压胶轮721完成贴胶，极片的另一面由第二压胶块525结合第二压胶轮723完成贴胶。该过胶轮组件72一方面用来贴胶另一方面还用来通过若干过胶轮722将极片的方向倒置。

同理，在错位贴胶工艺中，该第二贴胶机构的结构和运作关系和原理与该第一贴胶机构相同，只是位置与该第一贴胶机构相对，在此不再赘述。

该第一光纤传感器735用于检测极片上部贴胶的位置，该第一光纤传感器736用于检测极片下部贴胶的位置。

本实施例的贴胶机构、全自动极片制片机以及电芯卷绕设备，将夹胶组件设置在压胶块的一侧，另一侧设置接胶组件，通过该夹胶组件与接胶组件的配合，该接胶组件从压胶块的底部穿过勾住夹胶组件上的胶带，再通过取胶机构将贴付的胶带精准地贴在压胶块的加工面上。该接胶组件的滚胶轮与取胶组件结构简单，便于在夹胶块下方的有限空间完成精确定位。

通过上述贴胶方案，本发明的全自动极片制片机以及电芯卷绕设备可以做到最小4毫米的极片贴胶宽度，弥补了市场空白。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种贴胶机构，其特征在于，所述贴胶机构包括从极片一侧贴胶的第一贴胶机构，所述第一贴胶机构包括第一夹胶组件、第一拉胶组件、第一接胶组件、第一切胶组件以及第一压胶块，所述第一夹胶组件与所述第一接胶组件设置在所述第一压胶块的两侧，所述第一接胶机构包括第一滚胶轮以及第一取胶机构，所述第一拉胶组件将所述第一夹胶组件夹紧的胶带拉出并送到所述第一压胶块的旁边，所述第一接胶组件从另一侧越过所述第一压胶块由所述第一滚胶轮托接所述第一夹胶组件送来的胶带，所述第一切胶机构切下设定长度的胶带后，所述第一取胶机构辅助切下的胶带位置精确地吸附在所述第一压胶块上。

2.根据权利要求1所述的贴胶机构，其特征在于，所述贴胶机构包括从极片另一侧贴胶的第二贴胶机构，所述第二贴胶机构包括第二夹胶组件、第二拉胶组件、第二接胶组件、第二切胶组件以及第二压胶块，所述第二夹胶组件与所述第二接胶组件设置在所述第二压胶块的两侧，所述第二接胶机构包括第二滚胶轮以及第二取胶机构，所述第二拉胶组件将所述第二夹胶组件夹紧的胶带拉出并送到所述第二压胶块的旁边，所述第二接胶组件从另一侧越过所述第二压胶块由所述第二滚胶轮托接所述第二夹胶组件送来的胶带，所述第二切胶机构切下设定长度的胶带后，所述第二取胶机构辅助切下的胶带位置精确地吸附在所述第二压胶块上。

3.根据权利要求2所述的贴胶机构，其特征在于，所述第一压胶块的加工面设置真空吸盘，所述第一压胶块固定在第一压胶块驱动机构上；所述第二压胶块的加工面设置真空吸盘，所述第二压胶块固定在第二压胶块驱动机构上。

4.根据权利要求2所述的贴胶机构，其特征在于，所述贴胶机构为对贴贴胶结构，所述第一贴胶机构还包括第一压紧组件、第一胶带进给组件，所述第一压紧组件设置在所述第一夹胶组件的胶带路径上，所述第一胶带进给组件通过胶带与所述第一夹胶组件衔接；所述第二贴胶机构还包括第二压紧组件、第二胶带进给组件，所述第二压紧组件设置在所述第二夹胶组件的胶带路径上，所述第二胶带进给组件通过胶带与所述第二夹胶组件衔接。

5.根据权利要求4所述的贴胶机构，其特征在于，所述第一夹胶机构包括机械上夹、机械下夹以及推动所述机械下夹的夹胶气缸；所述第一拉胶机构包括拉胶气缸以及拉胶滑轨，所述第一夹胶机构安装在所述第一拉胶机构上；所述第一压紧组件包括可抵压胶带的压板以及压紧气缸；所述胶带进给组件包括进料滑轨、进料胶轮以及驱动所述进料胶轮的进料气缸，所述进料胶轮安装在所述进料滑轨上。

6.根据权利要求2所述的贴胶机构，其特征在于，所述贴胶机构为错位贴胶结构，所述第一贴胶机构还包括设置在所述第一压胶块与所述第二压胶块之间的过胶轮组件，所述过胶轮组件包括第一压胶轮、第二压胶轮以及若干过胶轮，所述第一压胶轮设置在所述第一压胶块相对位置处，所述第二压胶轮设置在所述第二压胶块相对位置处。

7.根据权利要求6所述的贴胶机构，其特征在于，所述第一压胶轮处设置用于检测上部贴胶位置的第一光纤传感器；所述第二压胶轮处设置用于检测下部贴胶位置的第二光纤传感器。

8.根据权利要求6所述的贴胶机构，其特征在于，所述第一贴胶机构还包括第一压紧组件、第一胶带进给组件，所述第一压紧组件设置在所述第一夹胶组件的胶带路径上，所述第一胶带进给组件通过胶带与所述第一夹胶组件衔接；所述第二贴胶机构还包括第二压紧组件、第二胶带进给组件，所述第二压紧组件设置在所述第二夹胶组件的胶带路径上，所述第二胶带进给组件通过胶带与所述第二夹胶组件衔接。

9.一种全自动极片制片机，包括极片储料装置、极耳包胶装置以及焊接装置，其特征在于，还包括如权利要求1-8任意一项所述的贴胶机构，极片牵引机构从所述极片储料装置牵引极片通过所述焊接装置以及所述贴胶机构。

10.一种电芯卷绕设备，包括制片机以及卷绕机，其特征在于，所述制片机和/或所述卷绕机采用如权利要求1-8任意一项所述的贴胶机构。