CN110264390A - 一种基于双水印嵌入的数字水印方法 - Google Patents

一种基于双水印嵌入的数字水印方法 Download PDF

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CN110264390A CN201910548757.7A CN201910548757A CN110264390A CN 110264390 A CN110264390 A CN 110264390A CN 201910548757 A CN201910548757 A CN 201910548757A CN 110264390 A CN110264390 A CN 110264390A
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Abstract

本发明涉及一种基于双水印嵌入的数字水印方法。其中，水印嵌入过程包含：S1、将水印图像作为第一重水印嵌入至载体图像中，得到载水印图像；S2、利用密钥，对载体图像和水印图像分别进行加密处理，并结合生成第二重水印；S3、将第二重水印嵌入至载水印图像中，得到加密的载水印图像。水印提取过程包含：S1、根据密钥，对加密的载水印图像进行解密，获取待验证的第二重水印，并与真正的第二重水印匹配检验；S2、从载水印图像中提取出水印图像。本发明利用密钥、以及载体和水印图像的结合生成第二重水印进行加密及解密验证，提高数字水印的不可见性，提升数字水印的防提取、抗攻击的能力。

Description

一种基于双水印嵌入的数字水印方法
技术领域
本发明涉及一种数字水印方法，具体是指一种基于双水印嵌入的数字水印方法，属于数字水印保护的技术领域。
背景技术
随着互联网技术的发展，大量的数字作品被获取复制，其信息的安全性及版权保护问题也随之凸显了出来。数字水印技术能在不影响原载体图像使用价值的前提下，通过将数字标识信息嵌入在数字图像中，实现对版权信息的加密和保护。
现有技术中，数字水印算法主要分为空间域算法和变换域算法两大类。由于变换域算法的鲁棒性比空间域算法要更好，而且可嵌入的水印信息容量较大，因此成为现阶段数字水印技术研究的热点。
在变换域算法中，大多数基于SVD(Singular Value Decomposition，奇异值分解)的算法针对水印嵌入有两种处理方法：一种表现为将水印图像的全部数据信息加入载体图像经过SVD变换之后的奇异值向量里；另外一种表现为将水印图像的数据信息经过SVD变换之后的奇异值采用加性法则加入载体图像经过SVD变换之后的奇异值向量里。
但是不论采用上述任何一种方式，当需要获得水印图像的数据信息时，都必须拥有原始水印图像数据信息的U、V矩阵(左右奇异矩阵)。一般情况下，图像在经过SVD变换之后得到的S矩阵(奇异值矩阵)仅仅是一个对角阵，其只是决定了图片在不同特征下的亮度信息；而U、V矩阵则几乎包含了图像所有的结构内容。所以，通过SVD变换的这个特性说明，只要知道水印图像的U、V矩阵，就能从任意一幅载体图像中提取出高度相关的水印图像数据信息，导致该算法的虚警率较高。
基于上述，本发明提出了一种基于自适应分块和压缩感知的数字水印方法，不仅提高水印的不可见性，而且提升了水印的防提取和抗攻击能力，有效解决现有技术中存在的缺点和限制。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于双水印嵌入的数字水印方法，利用密钥、以及载体和水印图像的结合生成第二重水印进行加密及解密验证，提高数字水印的不可见性，提升数字水印的防提取、抗攻击的能力。
为了达到上述目的，本发明提出一种基于双水印嵌入的数字水印嵌入方法，包含以下步骤：
S1、将水印图像作为第一重水印嵌入至载体图像中，得到载水印图像；
S2、利用密钥，对载体图像和水印图像分别进行加密处理，并结合生成第二重水印；
S3、将第二重水印嵌入至载水印图像中，得到加密的载水印图像。
所述的S1中，具体包含以下步骤：
S1.1、对载体图像A进行DWT分解，得到其LL子带ALL、HL子带ALH、LH子带AHL、HH子带AHH，并分别对各个子带进行SVD变换，得到：
其中，SLL、SLH、SHL、SHH分别表示各个子带分解后的奇异值矩阵；ULL、VLL分别表示LL子带分解后的左右奇异矩阵；ULH、VLH分别表示LH子带分解后的左右奇异矩阵；UHL、VHL分别表示HL子带分解后的左右奇异矩阵；UHH、VHH分别表示HH子带分解后的左右奇异矩阵；
S1.2、将水印图像W进行Arnold变换置乱，再进行SVD变换，得到：
其中，Uw和Vw分别表示水印图像分解后的左右奇异矩阵；Sw表示水印图像分解后的奇异值矩阵；
S1.3、将S1.1中得到的SLL、SLH、SHL、SHH分别替换为S1.2中得到的Sw，将水印图像作为第一重水印分别嵌入载体图像的各个子带中；
S1.4、利用替换后的Sw，对载体图像的各个子带进行逆SVD变换，再进行逆DWT分解，得到载水印图像。
所述的S2中，具体包含以下步骤：
S2.1、将S1.1中得到的ULL、VLL分别转换形成一维数组，并通过安全哈希算法SHA-1进行加密，得到：
HashU＝Hashing(SHA-1)(ULL)；
HashV＝Hashing(SHA-1)(VLL)；
对加密矩阵HashU、HashV进行异或运算得到K1，将K1再与预先设置的密钥K2进行异或运算得到K3，具体为：
其中，switch函数表示将加密矩阵HashU、HashV分别转换为一个二进制数输出；K2为取值范围在000000～FFFFFF之间的6位十六进制数，在进行上述异或运算时，需先将K2转为二进制数；
选取K3的前6位二进制数作为载体图像的LL子带的水印信息FigLL；
S2.2、重复S2.1的步骤，根据S1.1中得到的ULH、VLH，计算得到载体图像的LH子带的水印信息FigLH；
S2.3、重复S2.1的步骤，根据S1.1中得到的UHL、VHL，计算得到载体图像的HL子带的水印信息FigHL；
S2.4、重复S2.1的步骤，根据S1.2中得到的Uw、Vw，计算得到水印图像的水印信息FigW；
S2.5、结合载体图像和水印图像，对S2.1～S2.4中得到的FigLL、FigLH、FigHL、FigW进行异或运算，计算得到6位二进制数的第二重水印Fig：
所述的S3中，具体包含以下步骤：
S3.1、对载水印图像进行DWT分解，得到其LL子带、HL子带、LH子带、HH子带；并对其中的LL子带进行区域分块，将其划分为4×4个子块；
S3.2、根据密钥K2，选取其中的6个子块，并分别对选出的每个子块进行SVD变换，获取每个子块的左右奇异矩阵Ui、Vi以及奇异值矩阵Si，其中，i＝1、2、…、6；
S3.3、对每个Ui中的U(2.1)元素进行乘10，并向下取整的运算，具体为：
S3.4、将第二重水印Fig由右向左依次拆分为Fig(i)，i＝1、2、…、6，Fig(i)的值即为Fig对应位数的数值；
若Fig(i)的值为1且Ui中的U(2.1)元素的值为偶数，或者若Fig(i)的值为0且Ui中的U(2，1)元素的值为奇数，则有：
U(2，1)＝(U(2，1)+1)mod10；
否则，保持Ui中的U(2，1)元素的值不变；
S3.5、利用更新后的各个Ui，对各个子块进行逆SVD变换，得到更新的LL子带，并再对载水印图像进行逆DWT分解，将第二重水印嵌入到载水印图像中，得到加密的载水印图像。
所述的S3.1中，将划分后得到的4×4个子块按照从左到右且从上到下的顺序进行0～15的排序编号；
所述的S3.2中，根据从左到右构成密钥K2的6位十六进制数字，选出排序编号与其相同的6个对应子块。
为了达到上述目的，本发明还提供一种基于双水印嵌入的数字水印提取方法，包含以下步骤：
S1、根据密钥，对加密的载水印图像进行解密，获取待验证的第二重水印，并与真正的第二重水印匹配检验；
S2、从载水印图像中提取出水印图像。
所述的S1中，具体包含以下步骤：
S1.1、对加密的载水印图像A*进行DWT分解，得到其LL子带A* LL、HL子带A* HL、LH子带A* LH、HH子带A* HH；并对其中的LL子带进行区域分块，将其划分为4×4个子块；
S1.2、根据密钥K2，选取其中的6个子块，并分别对选出的每个子块进行SVD变换，获取每个子块的左右奇异矩阵Ui’、Vi’以及奇异值矩阵Si’，其中，i＝1、2、…、6；其中，K2为取值范围在000000～FFFFFF之间的6位十六进制数；
S1.3、根据每个Ui’中的U(2，1)元素的值，计算得到待验证的第二重水印，具体为：
将得到的Fig′(i)的值由右向左拼合为待验证的第二重水印Fig′；
S1.4、将待验证的第二重水印Fig′与正确的第二重水印Fig进行匹配；若匹配成功，则通过第二重水印校验，继续S2；若匹配失败，则禁止水印提取。
所述的S1.1中，将划分后得到的4×4个子块按照从左到右且从上到下的顺序进行0～15的排序编号；
所述的S1.2中，根据从左到右构成密钥K2的6位十六进制数字，选出排序编号与其相同的6个对应子块。
所述的S2中，具体包含以下步骤：
S2.1、对S1.1中得到的加密的载水印图像的LL子带、HL子带、LH子带、HH子带分别进行SVD变换，得到：
其中，表示各个子带分解后的奇异值矩阵；ULL、VLL分别表示LL子带分解后的左右奇异矩阵；ULH、VLH分别表示LH子带分解后的左右奇异矩阵；UHL、VHL分别表示HL子带分解后的左右奇异矩阵；UHH、VHH分别表示HH子带分解后的左右奇异矩阵；
S2.2、提取各个子带分解后的奇异值矩阵结合水印图像进行SVD分解得到的左右奇异矩阵Uw、Vw，进行逆SVD变换，再进行逆Amold变换，得到提取出的水印图像。
综上所述，本发明所述的基于双水印嵌入的数字水印方法，在水印嵌入过程中，将水印图像作为第一重水印嵌入载体图像；并利用密钥、以及载体和水印图像结合后的数据生成第二重水印，并嵌入载水印图像中进行加密处理。而在水印提取过程中，需先通过第二重水印的匹配认证后，才能从载水印图像中提取水印图像。因此，本发明不仅提高了数字水印的不可见性，同时提升了数字水印的防提取、抗攻击的能力。
附图说明
图1为本发明中的基于双水印嵌入的数字水印嵌入方法的流程图；
图2为本发明中的基于双水印嵌入的数字水印提取方法的流程图。
具体实施方式
以下结合图1～图2，通过优选实施例对本发明的技术内容、构造特征、所达成目的及功效予以详细说明。
本发明提供的基于双水印嵌入的数字水印方法，具体包含数字水印嵌入和数字水印提取两个方案。
如图1所示，为本发明中的基于双水印嵌入的数字水印嵌入方法，包含以下步骤：
S1、将水印图像作为第一重水印嵌入至载体图像中，得到载水印图像；
S2、利用密钥，对载体图像和水印图像分别进行加密处理，并结合生成第二重水印；
S3、将第二重水印嵌入至载水印图像中，得到加密的载水印图像。
所述的S1中，具体包含以下步骤：
S1.1、对载体图像A进行DWT(Discrete Wavelet Transform，离散小波变换)分解，得到其LL(低频)子带ALL、HL(中频)子带ALH、LH(中频)子带AHL、HH(高频)子带AHH，并分别对各个子带进行SVD(Singular Value Decomposition，奇异值分解)变换，得到：
其中，SLL、SLH、SHL、SHH分别表示各个子带分解后的奇异值矩阵；ULL、VLL分别表示LL子带分解后的左右奇异矩阵；ULH、VLH分别表示LH子带分解后的左右奇异矩阵；UHL、VHL分别表示HL子带分解后的左右奇异矩阵；UHH、VHH分别表示HH子带分解后的左右奇异矩阵；
S1.2、将水印图像W进行Arnold变换置乱，再进行SVD变换，得到：
其中，Uw和Vw分别表示水印图像分解后的左右奇异矩阵；Sw表示水印图像分解后的奇异值矩阵；
S1.3、将S1.1中得到的SLL、SLH、SHL、SHH分别替换为S1.2中得到的Sw，将水印图像作为第一重水印分别嵌入载体图像的各个子带中；
S1.4、利用替换后的Sw，对载体图像的各个子带进行逆SVD变换，得到：
再对进行逆DWT分解，得到载水印图像Aww。
所述的S2中，具体包含以下步骤：
S2.1、将S1.1中得到的载体图像的LL子带分解后的左右奇异矩阵ULL、VLL分别转换形成一维数组，并通过安全哈希算法SHA-1分别对转换为一维数组的ULL、VLL进行加密，得到：
HashU＝Hashing(SHA-1)(ULL)；
HashV＝Hashing(SHA-1)(VLL)；
对加密矩阵HashU、HashV进行异或运算得到K1，将K1再与预先设置的密钥K2进行异或运算得到K3，具体为：
其中，switch函数表示将加密矩阵HashU、HashV分别转换为一个二进制数输出；K2为取值范围在000000～FFFFFF之间的6位十六进制数，在进行上述异或运算时，需先将K2转为二进制数；
选取K3的前6位二进制数作为载体图像的LL子带的水印信息FigLL；通过上述方法计算得到的FigLL，有效提升了其数据的安全性；
S2.2、重复S2.1的步骤，将S1.1中得到的载体图像的LH子带分解后的左右奇异矩阵ULH、VLH通过安全哈希算法进行加密，再进行异或运算，最后再与密钥K2进行异或运算，并选取运算结果的前6位二进制数作为载体图像的LH子带的水印信息FigLH；
S2.3、重复S2.1的步骤，将S1.1中得到的载体图像的HL子带分解后的左右奇异矩阵UHL、VHL通过安全哈希算法进行加密，再进行异或运算，最后再与密钥K2进行异或运算，并选取运算结果的前6位二进制数作为载体图像的HL子带的水印信息FigHL；
S2.4、重复S2.1的步骤，将S1.2中得到的水印图像分解后的左右奇异矩阵Uw、Vw通过安全哈希算法进行加密，再进行异或运算，最后再与密钥K2进行异或运算，并选取运算结果的前6位二进制数作为水印图像的水印信息FigW；
由于上述S2.2～S2.4的具体计算步骤均与S2.1相同，为使说明书记载清楚简洁，因此不再赘述。本领域技术人员应能根据S2.1中描述的具体步骤，相应计算出S2.2～S2.4中得到的FigLH、FigHL、FigW；
S2.5、结合载体图像和水印图像，对S2.1～S2.4中得到的FigLL、FigLH、FigHL、FigW进行异或运算，计算第二重水印Fig，有效提升其数据安全性，具体为：
其中，Fig同样为6位二进制数。
所述的S3中，具体包含以下步骤：
S3.1、对载水印图像进行DWT分解，得到其LL子带、HL子带、LH子带、HH子带；并对其中的LL子带进行区域分块，将其划分为4×4个子块(即共划分为16个子块，且按照每行4个，一共4行的样式分布)；
S3.2、根据密钥K2，选取其中的6个子块以嵌入第二重水印，并分别对选出的每个子块进行SVD变换，获取每个子块的左右奇异矩阵Ui、Vi以及奇异值矩阵Si，其中，i＝1、2、3、4、5、6，对应6个子块；
S3.3、对每个Ui中的U(2.1)元素(第二排第1列的元素)进行乘10，并向下取整的运算，具体为：
S3.4、将6位二进制数的第二重水印Fig由右向左依次拆分为6个Fig(i)，i＝1、2、3、4、5、6，Fig(i)的值即为Fig对应位数的数值；即Fig(1)对应的是Fig中最右位上的数值，Fig(6)对应的是Fig中最左位上的数值；
若Fig(i)的值为1且Ui中的U(2，1)元素的值为偶数，或者若Fig(i)的值为0且Ui中的U(2，1)元素的值为奇数，则有：
U(2，1)＝(U(2，1)+1)mod10；
其中，mod函数为取余函数；
否则，保持Ui中的U(2，1)元素的值不变；
S3.5、利用更新后的各个Ui，对各个子块进行逆SVD变换，得到更新的LL子带，并再对载水印图像进行逆DWT分解，将第二重水印嵌入到载水印图像中，得到加密的载水印图像。
所述的S3.1中，将划分后得到的4×4个子块按照从左到右且从上到下的顺序进行0～15的排序编号；
所述的S3.2中，根据从左到右构成密钥K2的6位十六进制数字，选出排序编号与其相同的6个对应子块。
例如，当密钥K2为059ACF时，需要选出排序编号为0、5、9、10、12和15的子块，进行后续第二重水印的嵌入。
如图2所示，为本发明中的基于双水印嵌入的数字水印提取方法，包含以下步骤：
S1、根据密钥，对加密的载水印图像进行解密，获取待验证的第二重水印，并与真正的第二重水印匹配检验；
S2、从载水印图像中提取出水印图像。
所述的S1中，具体包含以下步骤：
S1.1、对加密的载水印图像A*进行DWT分解，得到其LL子带A* LL、HL子带A* HL、LH子带A* LH、HH子带A* HH；并对其中的LL子带A* LL进行区域分块，将其划分为4×4个子块；
S1.2、根据密钥K2，选取其中的6个子块以提取第二重水印，并分别对选出的每个子块进行SVD变换，获取每个子块的左右奇异矩阵Ui’、Vi’以及奇异值矩阵Si’，其中，i＝1、2、3、4、5、6，对应6个子块；其中，K2为取值范围在000000～FFFFFF之间的6位十六进制数；
S1.3、根据每个Ui’中的U(2，1)元素的值，计算得到待验证的第二重水印，具体为：
并且将所得到的6个Fig′(i)的值按照由右向左的顺序拼合为待验证的第二重水印Fig′，其是一个6位二进制数；
S1.4、将该待验证的第二重水印Fig′与正确的第二重水印Fig(生成后原始保存的)进行匹配；若匹配成功，则通过第二重水印校验，继续S2；若匹配失败，则禁止水印提取，终止S2。
所述的S1.1中，将划分后得到的4×4个子块按照从左到右且从上到下的顺序进行0～15的排序编号；
所述的S1.2中，根据从左到右构成密钥K2的6位十六进制数字，选出排序编号与其相同的6个对应子块。
所述的S2中，具体包含以下步骤：
S2.1、对S1.1中得到的加密的载水印图像的LL子带、HL子带、LH子带、HH子带分别进行SVD变换，得到：
其中，表示各个子带分解后的奇异值矩阵；ULL、VLL分别表示LL子带分解后的左右奇异矩阵；ULH、VLH分别表示LH子带分解后的左右奇异矩阵；UHL、VHL分别表示HL子带分解后的左右奇异矩阵；UHH、VHH分别表示HH子带分解后的左右奇异矩阵；
S2.2、提取各个子带分解后的奇异值矩阵结合水印图像进行SVD分解得到的左右奇异矩阵Uw、Vw，进行逆SVD变换，再进行逆Arnold变换，得到提取出的水印图像。
综上所述，本发明所述的基于双水印嵌入的数字水印方法，在水印嵌入过程中，将水印图像作为第一重水印嵌入载体图像；并利用密钥、以及载体和水印图像结合后的数据生成第二重水印，并嵌入载水印图像中进行加密处理。而在水印提取过程中，需先通过第二重水印的匹配认证后，才能从载水印图像中提取水印图像。因此，本发明不仅提高了数字水印的不可见性，同时提升了数字水印的防提取、抗攻击的能力。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种基于双水印嵌入的数字水印嵌入方法，其特征在于，包含以下步骤：
S1、将水印图像作为第一重水印嵌入至载体图像中，得到载水印图像；
S2、利用密钥，对载体图像和水印图像分别进行加密处理，并结合生成第二重水印；
S3、将第二重水印嵌入至载水印图像中，得到加密的载水印图像。
2.如权利要求1所述的基于双水印嵌入的数字水印嵌入方法，其特征在于，所述的S1中，具体包含以下步骤：
S1.1、对载体图像A进行DWT分解，得到其LL子带ALL、HL子带ALH、LH子带AHL、HH子带AHH，并分别对各个子带进行SVD变换，得到：
其中，SLL、SLH、SHL、SHH分别表示各个子带分解后的奇异值矩阵；ULL、VLL分别表示LL子带分解后的左右奇异矩阵；ULH、VLH分别表示LH子带分解后的左右奇异矩阵；UHL、VHL分别表示HL子带分解后的左右奇异矩阵；UHH、VHH分别表示HH子带分解后的左右奇异矩阵；
S1.2、将水印图像W进行Arnold变换置乱，再进行SVD变换，得到：
其中，Uw和Vw分别表示水印图像分解后的左右奇异矩阵；Sw表示水印图像分解后的奇异值矩阵；
S1.3、将S1.1中得到的SLL、SLH、SHL、SHH分别替换为S1.2中得到的Sw，将水印图像作为第一重水印分别嵌入载体图像的各个子带中；
S1.4、利用替换后的Sw，对载体图像的各个子带进行逆SVD变换，再进行逆DWT分解，得到载水印图像。
3.如权利要求2所述的基于双水印嵌入的数字水印嵌入方法，其特征在于，所述的S2中，具体包含以下步骤：
S2.1、将S1.1中得到的ULL、VLL分别转换形成一维数组，并通过安全哈希算法SHA-1进行加密，得到：
HashU＝Hashing(SHA-1)(ULL)；
HashV＝Hashing(SHA-1)(VLL)；
对加密矩阵HashU、HashV进行异或运算得到K1，将K1再与预先设置的密钥K2进行异或运算得到K3，具体为：
其中，switch函数表示将加密矩阵HashU、HashV分别转换为一个二进制数输出；K2为取值范围在000000～FFFFFF之间的6位十六进制数，在进行上述异或运算时，需先将K2转为二进制数；
选取K3的前6位二进制数作为载体图像的LL子带的水印信息FigLL；
S2.2、重复S2.1的步骤，根据S1.1中得到的ULH、VLH，计算得到载体图像的LH子带的水印信息FigLH；
S2.3、重复S2.1的步骤，根据S1.1中得到的UHL、VHL，计算得到载体图像的HL子带的水印信息FigHL；
S2.4、重复S2.1的步骤，根据S1.2中得到的Uw、Vw，计算得到水印图像的水印信息FigW；
S2.5、结合载体图像和水印图像，对S2.1～S2.4中得到的FigLL、FigLH、FigHL、FigW进行异或运算，计算得到6位二进制数的第二重水印Fig：
4.如权利要求3所述的基于双水印嵌入的数字水印嵌入方法，其特征在于，所述的S3中，具体包含以下步骤：
S3.1、对载水印图像进行DWT分解，得到其LL子带、HL子带、LH子带、HH子带；并对其中的LL子带进行区域分块，将其划分为4×4个子块；
S3.2、根据密钥K2，选取其中的6个子块，并分别对选出的每个子块进行SVD变换，获取每个子块的左右奇异矩阵Ui、Vi以及奇异值矩阵Si，其中，i＝1、2、…、6；
S3.3、对每个Ui中的U(2,1)元素进行乘10，并向下取整的运算，具体为：
S3.4、将第二重水印Fig由右向左依次拆分为Fig(i)，i＝1、2、…、6，Fig(i)的值即为Fig对应位数的数值；
若Fig(i)的值为1且Ui中的U(2,1)元素的值为偶数，或者若Fig(i)的值为0且Ui中的U(2,1)元素的值为奇数，则有：
U(2,1)＝(U(2,1)+1)mod10；
否则，保持Ui中的U(2,1)元素的值不变；
S3.5、利用更新后的各个Ui，对各个子块进行逆SVD变换，得到更新的LL子带，并再对载水印图像进行逆DWT分解，将第二重水印嵌入到载水印图像中，得到加密的载水印图像。
5.如权利要求4所述的基于双水印嵌入的数字水印嵌入方法，其特征在于，
所述的S3.1中，将划分后得到的4×4个子块按照从左到右且从上到下的顺序进行0～15的排序编号；
所述的S3.2中，根据从左到右构成密钥K2的6位十六进制数字，选出排序编号与其相同的6个对应子块。
6.一种基于双水印嵌入的数字水印提取方法，其特征在于，包含以下步骤：
S1、根据密钥，对加密的载水印图像进行解密，获取待验证的第二重水印，并与真正的第二重水印匹配检验；
S2、从载水印图像中提取出水印图像。
7.如权利要求6所述的基于双水印嵌入的数字水印提取方法，其特征在于，所述的S1中，具体包含以下步骤：
S1.1、对加密的载水印图像A*进行DWT分解，得到其LL子带A* LL、HL子带A* HL、LH子带A* LH、HH子带A* HH；并对其中的LL子带进行区域分块，将其划分为4×4个子块；
S1.2、根据密钥K2，选取其中的6个子块，并分别对选出的每个子块进行SVD变换，获取每个子块的左右奇异矩阵Ui’、Vi’以及奇异值矩阵Si’，其中，i＝1、2、…、6；其中，K2为取值范围在000000～FFFFFF之间的6位十六进制数；
S1.3、根据每个Ui’中的U(2,1)元素的值，计算得到待验证的第二重水印，具体为：
将得到的Fig′(i)的值由右向左拼合为待验证的第二重水印Fig′；
S1.4、将待验证的第二重水印Fig′与正确的第二重水印Fig进行匹配；若匹配成功，则通过第二重水印校验，继续S2；若匹配失败，则禁止水印提取。
8.如权利要求7所述的基于双水印嵌入的数字水印提取方法，其特征在于，
所述的S1.1中，将划分后得到的4×4个子块按照从左到右且从上到下的顺序进行0～15的排序编号；
所述的S1.2中，根据从左到右构成密钥K2的6位十六进制数字，选出排序编号与其相同的6个对应子块。
9.如权利要求7所述的基于双水印嵌入的数字水印提取方法，其特征在于，所述的S2中，具体包含以下步骤：
S2.1、对S1.1中得到的加密的载水印图像的LL子带、HL子带、LH子带、HH子带分别进行SVD变换，得到：
其中，表示各个子带分解后的奇异值矩阵；ULL、VLL分别表示LL子带分解后的左右奇异矩阵；ULH、VLH分别表示LH子带分解后的左右奇异矩阵；UHL、VHL分别表示HL子带分解后的左右奇异矩阵；UHH、VHH分别表示HH子带分解后的左右奇异矩阵；
S2.2、提取各个子带分解后的奇异值矩阵结合水印图像进行SVD分解得到的左右奇异矩阵Uw、Vw，进行逆SVD变换，再进行逆Arnold变换，得到提取出的水印图像。
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