CN110260122A - 摄像头升降装置和移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种摄像头升降装置和应用该摄像头升降装置的移动终端。其中，所述摄像头升降装置包括：安装板；驱动机构，所述驱动机构安装于所述安装板的表面；以及升降机构，所述升降机构安装于所述安装板面向所述驱动机构的表面，并传动连接于所述驱动机构；所述升降机构用于安装摄像头，所述驱动机构驱动所述升降机构运行，以使所述摄像头上升或下降。本发明的技术方案能够解决现有升降式摄像头存在的传动效率低的问题。

Description

摄像头升降装置和移动终端

技术领域

本发明涉及移动终端技术领域，特别涉及一种摄像头升降装置和应用该摄像头升降装置的移动终端。

背景技术

目前，升降式摄像头的移动终端，其摄像头在不使用时隐藏于移动终端的显示屏背面，在使用时伸出显示屏之外，这种移动终端具有高屏占比，备受使用者喜爱。现有升降式摄像头的移动终端普通采用步进电机、微型齿轮箱及丝杠等零部件的组合来实现摄像头升降式移动，在组装时，这些零部件一般是分别采用不同的结构进行支撑固定，这种组装方式往往存在传动效率低的问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种摄像头升降装置和移动终端，旨在解决现有升降式摄像头存在的传动效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提出的摄像头升降装置，包括：安装板；驱动机构，所述驱动机构安装于所述安装板的表面；以及升降机构，所述升降机构安装于所述安装板面向所述驱动机构的表面，并传动连接于所述驱动机构；所述升降机构用于安装摄像头，所述驱动机构驱动所述升降机构运行，以使所述摄像头上升或下降。

在本发明的一实施例中，所述升降机构包括：丝杠，所述丝杠可转动地安装于所述安装板面向所述驱动机构的表面，并传动连接于所述驱动机构；和升降台，所述升降台用于安装摄像头，所述升降台套设于所述丝杠，并与所述丝杠螺纹连接；所述驱动机构驱动所述丝杠转动，以使所述升降台上升或下降。

在本发明的一实施例中，所述升降机构还包括导柱，所述导柱安装于所述安装板的面向所述驱动机构的表面，并与所述丝杠并排设置，所述升降台还套设于所述导柱。

在本发明的一实施例中，所述升降机构还包括第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板均设于所述安装板面向所述驱动机构的表面，且相对设置；所述丝杠位于所述第一定位板和第二定位板之间，所述丝杠的一端转动地贯穿所述第一定位板并与所述驱动机构传动连接，另一端可转动地设于所述第二定位板；所述导柱位于所述第一定位板和第二定位板之间，且所述导柱的两端分别连接于所述第一定位板和所述第二定位板。

在本发明的一实施例中，所述驱动机构包括：电机，所述电机安装于所述安装板面向所述升降机构的表面；主动齿轮，所述主动齿轮套接于所述电机的输出轴；以及被动齿轮，所述被动齿轮连接于所述丝杠的一端，并与所述主动齿轮啮合连接。

在本发明的一实施例中，所述驱动机构还包括传动齿轮组，所述传动齿轮组设于所述安装板面向所述电机的表面，并位于所述主动齿轮和所述被动齿轮之间，所述传动齿轮组与所述主动齿轮和所述被动齿轮啮合连接。

在本发明的一实施例中，所述传动齿轮组包括传动轴、第一传动齿轮及第二传动齿轮，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮沿所述传动轴的长度方向依次设置，且均套接于所述传动轴的外侧，所述第一传动齿轮啮合连接于所述主动齿轮，所述第二传动齿轮啮合连接于所述被动齿轮。

在本发明的一实施例中，所述安装板为集成电路板，所述驱动机构电性连接于所述集成电路板。

在本发明的一实施例中，所述摄像头升降装置还包括位置传感器，所述位置传感器设置于所述集成电路板面向所述驱动机构的表面，并电性连接于所述集成电路板。

在本发明的一实施例中，所述位置传感器为直线位移传感器，所述直线位移传感器沿所述摄像头的升降方向延伸设置；所述升降机构的移动部设置有触块，所述触块随所述移动部移动，并抵接于所述直线位移传感器。

本发明还提出了一种移动终端，包括摄像头和摄像头升降装置，所述摄像头安装于所述摄像头升降装置的升降机构；所述摄像头升降装置包括：安装板；驱动机构，所述驱动机构安装于所述安装板的表面；以及升降机构，所述升降机构安装于所述安装板面向所述驱动机构的表面，并传动连接于所述驱动机构；所述升降机构用于安装摄像头，所述驱动机构驱动所述升降机构运行，以使所述摄像头上升或下降。

本发明的技术方案，驱动机构传动连接于升降机构，升降机构用以连接移动终端的摄像头，如此，当需要使用摄像头时，升降机构在驱动机构的驱动下带动摄像头作上升运动，以使得摄像头伸出移动终端的屏幕；当使用完成后，升降机构在驱动机构的驱动下带动摄像头作下降运动，以使得摄像头隐藏于屏幕的背面，这样可以保护摄像头，以避免因碰撞或摩擦意外情况导致摄像头发生损坏，并且，移动终端屏幕不必为摄像头预留空间，可以增大移动终端的屏占比。同时，本发明的技术方案，还将驱动机构和升降机构同时安装于安装板，此时，驱动机构、升降机构及安装板形成一个整体，实现了模组化，这样，不仅零部件结构紧凑，传动效率高，并且以模组的形式完成预安装，还极大地降低了该摄像头升降装置的安装难度。同时，安装板的设置也保证了各零部件的安装稳定性，从而保证了摄像头升降的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明摄像头升降装置一实施例的结构示意图；

图2为本发明摄像头升降装置另一视角的结构示意图；

图3为本发明摄像头升降装置又一视角的结构示意图；

图4为本发明摄像头升降装置再一视角的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种摄像头升降装置100，应用于移动终端，比如手机，摄像头升降装置100安装于移动终端壳体内，并与摄像头连接，用以带动摄像头上升或下降。

请参阅图1，在本发明的一实施例中，摄像头升降装置100包括：安装板10；驱动机构30，驱动机构30安装于安装板10的表面；以及升降机构50，升降机构50安装于安装板10面向驱动机构30的表面，并传动连接于驱动机构30；升降机构50用于安装摄像头，驱动机构30驱动升降机构50运行，以使得摄像头上升或下降。

具体地，安装板10大致呈平板状，驱动机构30安装于安装板10的一表面，其安装方式可以螺钉固定、卡扣固定或者其他合理且有效的安装固定方式。升降机构50安装于安装板10面向驱动机构30的表面，并传动连接驱动机构30，升降机构50具有移动部和传动部，移动部用于安装移动终端的摄像头，传动部传动连接于驱动机构30，如此，驱动机构30驱动升降机构50的传动部运行，可带动其移动部和摄像头上升或下降。常态下，摄像头隐藏于移动终端屏幕的背面，这样可以保护摄像头，以避免因碰撞或摩擦意外情况导致摄像头发生损坏，同时，移动终端屏幕不必为摄像头预留空间，可以增大移动终端的屏占比。当需要使用摄像头时，启动驱动机构30带动升降机构50运行，以使得摄像头上升并伸出屏幕之外；当使用完成后，启动驱动机构30带动升降机构50运行，以带动摄像头下降至屏幕的背面。

因此，可以理解的，本发明的技术方案，将驱动机构30传动连接于升降机构50，升降机构50用以连接移动终端的摄像头，如此，当需要使用摄像头时，升降机构50在驱动机构30的驱动下带动摄像头作上升运动，以使得摄像头伸出移动终端的屏幕；当使用完成后，升降机构50在驱动机构30的驱动下带动摄像头作下降运动，以使得摄像头隐藏于屏幕的背面，这样可以保护摄像头，以避免因碰撞或摩擦意外情况导致摄像头发生损坏，并且，移动终端屏幕不必为摄像头预留空间，可以增大移动终端的屏占比。同时，本发明的技术方案，还将驱动机构30和升降机构50同时安装于安装板10，此时驱动机构30、升降机构50及安装板10形成一个整体，实现了模组化，这样，不仅零部件结构紧凑，传动效率高，并且以模组的形式完成预安装，还极大地降低了该摄像头升降装置100的安装难度。同时，安装板10的设置也保证了各零部件的安装稳定性，从而保证了摄像头升降操作的可靠性。

请参阅图1至图3，在本发明的一实施例中，升降机构50包括：丝杠51，丝杠51可转动地安装于安装板10面向驱动机构30的表面，并传动连接于驱动机构30；和升降台53，升降台53用于安装摄像头，升降台53套设于丝杠51，并与丝杠51螺纹连接；驱动机构30驱动丝杠51转动，以使得升降台53上升或下降。

具体地，丝杠51为升降机构50的传动部，升降台53为升降机构50的移动部。丝杠51的轴线平行于安装板10的板面，丝杠51可以通过支撑件安装于安装板10的板面，且丝杠51可相对于支撑件发生转动，这里支撑件可以为板状，支架状或者其他合理的形状。丝杠51传动连接于驱动机构30，可在驱动机构30的带动下转动，这里驱动机构30可以是电机31，丝杠51连接于电机31的输出轴，电机31启动带动丝杠51转动；也可以是电机31和齿轮组合结构带动丝杠51转动，或者是电机31齿轮齿条的组合结构带动丝杠51转动，也或者其他合理的能够带动丝杠51转动的组合结构。升降台53开设有螺纹孔，丝杠51插设于螺纹孔内，且升降台53用以安装摄像头，这样升降台53在丝杠51的转动下可以带动摄像头上升或下降。这里升降台53可以是螺母和凸耳板的组合结构，螺母套设于丝杠51的外侧，这样可方便于升降台53的加工制作，降低加工难度。

进一步地，升降机构50还包括导柱55，导柱55安装于安装板10面向驱动机构30的表面，并与丝杠51并排设置，升降台53还套设于导柱55。

具体地，导柱55大致呈圆柱状，安装于安装板10面向丝杠51的表面，并与丝杠51并排设置，这里导柱55可以与丝杠51平行设置，也可以与丝杠51倾斜设置。在本发明的一实施例中，导柱55与丝杠51平行设置，升降台53还开设有导向孔(未标示)，导向孔大致呈圆形，其尺寸略大于导柱55的直径，导柱55插设于导向孔内，如此的设置，当丝杠51在驱动机构30的带动下转动时，升降台53会沿着导柱55的长度方向作升降运动，这样可以有效地避免升降台53在升降过程中碰撞安装板10，从而保证升降台53的升降过程顺利且有效地进行。

需要说明的是，请参阅图1，这里升降台53可以是螺母和两凸耳板的组合结构，螺母套设于丝杠51，一凸耳板用以安装摄像头，另一凸耳板套设于导柱55。

请再次参阅图2和图3，升降机构50还包括第一定位板57和第二定位板59，第一定位板57和第二定位板59均设于安装板10面向驱动机构30的表面，且相对设置；丝杠51位于第一定位板57和第二定位板59之间，且丝杠51的一端可转动地贯穿第一定位板57并与驱动机构30传动连接，另一端可转动地设于第二定位板59；导柱55位于第一定位板57和第二定位板59之间，且导柱55的两端分别连接于第一定位板57和第二定位板59。

具体地，第一定位板57和第二定位板59分别邻近于安装板10的相对两侧设置，第一定位板57和第二定位板59的板面均垂直固定安装于安装板10的板面，其固定安装方式可以为螺钉固定、卡扣固定或者其他合理有效的固定方式。丝杠51和导柱55并列设置，且均位于于第一定位板57和第二定位板59之间，第一定位板57和第二定位板59对应于丝杠51均开设有限位孔(未标示)，丝杠51的两端分别插设于两限位孔，并可在限位孔内转动。丝杠51朝向第一定位板57的一端插设于限位孔内并贯穿第一定位板57，其贯穿端传动连接于驱动机构30。同时，第一定位板57和第二定位板59对应于导柱55均开设有定位孔，导柱55的两端分别插接于两定位孔内。如此便可完成丝杠51和导柱55的安装，该安装方式简单且有效。

进一步地，为了减小丝杠51转动过程中与第一定位板57和第二定位板59的摩擦，可以在丝杠51的两端分别套设有一轴承(未标示)，轴承插设于对应的限位孔内，且轴承的外侧抵接于限位孔的内壁面，内侧抵接于丝杠51的外壁面。如此可有效减小丝杠51转动过程中与第一定位板57和第二定位板59的摩擦，保证丝杠51转动过程顺畅且有效地进行，进而保证升降台53升降操作顺畅且有效地进行。

在本发明的一实施例中，驱动机构30包括：电机31，电机31安装于安装板10面向升降机构50的表面；主动齿轮32，主动齿轮32套接于电机31的输出轴；以及被动齿轮33，被动齿轮33连接于丝杠51的一端，并与主动齿轮32啮合连接。

具体地，电机31固定安装于安装板10面向丝杠51的板面，其固定安装方式可以是螺钉固定、卡扣固定或者其他合理且有效的固定方式，电机31位于第一定位板57和第二定位板59之间，且输出轴贯穿第一定位板57。主动齿轮32位于第一定位板57背向第二定位板59的一侧，并套接于输出轴的贯穿端。被动齿轮33也位于第一定位板57背向第二定位板59的一侧，且套接于丝杠51的贯穿端，同时被动齿轮33与主动齿轮32啮合连接，此时主动齿轮32和被动齿轮33位于同一水平面。如此的设置，电机31启动带动主动齿轮32转动，主动齿轮32转动带动被动齿轮33转动，并带动丝杠51转动。同时这样的设置也可使得各零件安装相对较紧凑，传动效率较高；并且这样的设置也可以节省整个摄像头升降装置100的占用空间。

需要说明的是，这里电机31选用空心杯电机，相较于现有步进电机，空心杯电机尺寸较小，组装难度大大降低；且运行稳定性较可靠。空心杯电机31轴线平行于丝杠51设置，这样可以缩短摄像头升降装置100的长度尺寸，进一步使得各零件安装相对紧凑，从而进一步提高传动效率，同时可以大大节省摄像头升降装置100的占用空间。这里空心杯电机可采用固定架35进行固定，即固定架35固定于安装板10面向丝杠51的表面，并套设于空心杯电机31的外侧，该固定方式能够有效地保证空心杯电机的安装稳固性。

进一步地，请参阅图1和图4，驱动机构30还包括传动齿轮组34，传动齿轮组34设于安装板10朝向电机31的一侧，并位于主动齿轮32和被动齿轮33之间，传动齿轮组34与主动齿轮32和被动齿轮33啮合连接。

由于主动齿轮32和被动齿轮33的直径尺寸受到移动终端壳体尺寸的限制，使得升降台53升降过程和电机31运转过程可能会存在摩擦干涉，因此在主动齿轮32和被动齿轮33之间设置传动齿轮组34，传动齿轮组34与主动齿轮32和被动齿轮33啮合连接。传动齿轮组34的设置可以使得主动齿轮32和被动齿轮33位于不同的水平位置，如此便于设计者根据移动终端壳体内部的空间合理布局各个齿轮零件，以提高空间利用率。

进一步地，传动齿轮组34可转动地安装于第一定位板57，以保证传动齿轮组34的安装稳定性，从而保证传动过程的可靠性。

请参阅图3和图4，传动齿轮组34包括传动轴341、第一传动齿轮342及第二传动齿轮343，第一传动齿轮342和第二传动齿轮343沿传动轴341的长度方向依次设置，且均套接于传动轴341的外侧，第一传动齿轮342啮合连接于主动齿轮32，第二传动齿轮343啮合连接于被动齿轮33。

具体地，第一定位板57对应传动轴341开设有安装孔(未标示)，传动轴341插设于安装孔内，并相对于第一定位板57转动，第一传动齿轮342和第二传动齿轮343均套接于传动轴341的外侧，且二者沿传动轴341的长度方向依次设置，如此可以使得主动齿轮32、被动齿轮33、第一传动齿轮342及第二传动齿轮343设置位置更加紧凑，传动效率进一步得到提高。并且，将第一传动齿轮342的尺寸设置为小于第二传动齿轮343的尺寸，可以起到减速的效果，因为空心杯电机31为高速运转，则套接在输出轴的主动齿轮32也为高速运转，可通过传动齿轮组34的设置使得被动齿轮33的转速减小，以保证丝杠51能够较为平缓的转动，进而保证升降操作较为平缓的进行。

需要说明的是，请再次参阅图1，这里导柱55的两端可以转动连接于第一定位板57和第二定位板59，且导柱55朝向第一定位板57的一端贯穿第一定位板57，传动轴341连接于导柱55的贯穿端，这样既能实现传动齿轮组34的安装，又能实现传动齿轮组34的转动稳定性。同样地，为了减小导柱55与第一定位板57和第二定位板59，也可以在导柱55的两端分别设置有轴承，轴承插设于对应的安装孔内，且轴承的外侧抵接于安装孔的内壁面，内侧抵接于丝杠51的外壁面。

请再次参阅图1，安装板10的周缘形成有安装凸耳(未标示)，安装凸耳开设有固定孔(未标示)，用于将安装板10固定安装于移动终端的壳体内，该安装方式简单且有效。

在本发明的一实施例中，安装板10为集成电路板，驱动机构30电性连接于集成电路板。将安装板10设置为集成电路板，可实现驱控一体化，从而提升摄像头升降装置100的可靠性。这样也节省了控制电路板的安装空间，从而节省了摄像头升降装置100的整体占用空间。

进一步地，摄像头升降装置100还包括位置传感器11，位置传感器11设置于集成电路板面向驱动机构30的表面，并电性连接于集成电路板。这里位置传感器11可以为接触式位置传感器或者非接触式位置传感器，用以检测升降机构50中升降台53于升降过程的位置，并将检测的位置信息转换成电信号反馈给电路板，电路板接收到信号后会控制驱动机构30启动、暂停或变速等操作。其中接触式位置传感器可以是：安装板10设置有传感器11，升降台53对应设置有挡片，挡片随升降台53升降过程中与传感器11接触，以此反映升降台53的位置信息。非接触式位置传感器可以是：安装板10设置有传感器11，传感器11为光电式传感器11，升降台53设置有挡片，挡片随升降台53升降过程中会遮挡光线，以此反映升降台53的位置信息。这里光电式传感器可选用红外传感器，当然的，非接触式位置传感器也可以为超声波传感器、磁电式传感器等，在此不再一一赘述。

可以理解的，升降台53升降过程中具有两个限位位置，即上升至最高点的位置和下降至最低点的位置，可以在这两个限位位置处分别设置一位置传感器11，当升降台53运动至这两个限位位置时，位置传感器11会将检测的位置信息转换电信号并反馈给电路板，电路板接收到电信号后会控制电机31启动或暂停。当然地，这里位置传感器11也可以为直线型传感器，该直线型传感器对应于升降路径延伸设置，这样可以检测升降台53在升降过程中的任意位置，以保证升降操作稳定的进行。

在本发明的一实施例中，请再次参阅图1至图3，位置传感器11为直线位移传感器，直线位移传感器沿摄像头的升降方向延伸设置；升降机构50的移动部设置有触块531，触块531随移动部移动，并抵接于直线位移传感器。

具体地，直线位移传感器安装于安装板10面向丝杠51的表面，并对丝杠51平行设置；升降台53为升降机构50的移动部，触块531凸设于升降台53朝向安装板10的一侧，并抵接于直线位移传感器，如此的设置，触块531随升降台53升降过程中会沿着直线位移传感器移动，这样直线位移传感器11会根据触块531的移动位移来反馈升降台53的位置信息，并把位置信息转换给电信号反馈给电路板。可以理解的，这样的设置可以保证升降过程不会偏移，从而保证升降过程的稳定性。

可选地，直线位移传感器正对于丝杠51设置，升降台53对应直线位移传感器设置有触块531，这样可以更准确检测升降台53于升降过程中的位置，从而更有效地保证升降过程的稳定性。

常态下摄像头位于屏幕的背面，触块531位于直线位移传感器的起始端，当用户需要使用摄像头时，电路板控制电机31正向转动，以带动主动齿轮32正向转动，主动齿轮32正向转动带动传动齿轮组34正向转动，传动齿轮组34正向转动带动被动齿轮33正向转动，被动齿轮33正向转动带动丝杠51正向转动，升降台53在丝杠51的正向转动下带动摄像头沿导柱55的长度方向进行上升移动。当升降台53上升至最高点时，摄像头伸出屏幕，触块531在直线位移传感器11的正向移动位移最大，此时电路板接收到该位置信息的电信号时会控制电机31停止。当使用完成后，电路板控制电机31反向转动，以带动主动齿轮32反向转动，主动齿轮32反向转动带动传动齿轮组34反向转动，传动齿轮组34反向转动带动被动齿轮33反向转动，被动齿轮33反向转动带动丝杠51反向转动，升降台53在丝杠51的反向转动下带动摄像头沿导柱55的长度方向进行下降移动。当升降台53下降至最低点时，摄像头位于屏幕的背面，触块531在直线位移传感器11的反向移动位移最大，此时电路板接收到该位置信息的电信号时会控制电机31停止。如此操作便可实现摄像头升降装置100带动摄像头的升降移动。

本发明还提出一种移动终端，所述移动终端包括摄像头和如前所述的摄像头升降装置100，摄像头安装于摄像头升降装置100的升降机构50，该摄像头升降装置100的具体结构参照前述实施例。由于本移动终端采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

具体地，移动终端包括壳体，摄像头升降装置100设于壳体内并位于屏幕的背面，摄像头也位于壳体内屏幕的背面，并安装于摄像头升降装置100的升降机构50的升降台53，如此，升降台53在驱动机构30的带动下可以带动摄像头上升或下降，这样屏幕不必为摄像头预留空间，移动终端具有较高的屏占比。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种摄像头升降装置，其特征在于，包括：

安装板；

驱动机构，所述驱动机构安装于所述安装板的表面；以及

升降机构，所述升降机构安装于所述安装板面向所述驱动机构的表面，并传动连接于所述驱动机构；

所述升降机构用于安装摄像头，所述驱动机构驱动所述升降机构运行，以使所述摄像头上升或下降。

2.如权利要求1所述的摄像头升降装置，其特征在于，所述升降机构包括：

丝杠，所述丝杠可转动地安装于所述安装板面向所述驱动机构的表面，并传动连接于所述驱动机构；和

升降台，所述升降台用于安装摄像头，所述升降台套设于所述丝杠，并与所述丝杠螺纹连接；

所述驱动机构驱动所述丝杠转动，以使所述升降台上升或下降。

3.如权利要求2所述的摄像头升降装置，其特征在于，所述升降机构还包括导柱，所述导柱安装于所述安装板的面向所述驱动机构的表面，并与所述丝杠并排设置，所述升降台还套设于所述导柱。

4.如权利要求3所述的摄像头升降装置，其特征在于，所述升降机构还包括第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板均设于所述安装板面向所述驱动机构的表面，且相对设置；

所述丝杠位于所述第一定位板和第二定位板之间，所述丝杠的一端转动地贯穿所述第一定位板并与所述驱动机构传动连接，另一端可转动地设于所述第二定位板；

所述导柱位于所述第一定位板和第二定位板之间，且所述导柱的两端分别连接于所述第一定位板和所述第二定位板。

5.如权利要求2所述的摄像头升降装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

电机，所述电机安装于所述安装板面向所述升降机构的表面；

主动齿轮，所述主动齿轮套接于所述电机的输出轴；以及

被动齿轮，所述被动齿轮连接于所述丝杠的一端，并与所述主动齿轮啮合连接。

6.如权利要求5所述的摄像头升降装置，其特征在于，所述驱动机构还包括传动齿轮组，所述传动齿轮组设于所述主动齿轮和所述被动齿轮之间，所述传动齿轮组与所述主动齿轮和所述被动齿轮啮合连接。

7.如权利要求6所述的摄像头升降装置，其特征在于，所述传动齿轮组包括传动轴、第一传动齿轮及第二传动齿轮，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮沿所述传动轴的长度方向依次设置，且均套接于所述传动轴的外侧，所述第一传动齿轮啮合连接于所述主动齿轮，所述第二传动齿轮啮合连接于所述被动齿轮。

8.如权利要求1至7中任一项所述的摄像头升降装置，其特征在于，所述安装板为集成电路板，所述驱动机构电性连接于所述集成电路板。

9.如权利要求8所述的摄像头升降装置，其特征在于，所述摄像头升降装置还包括位置传感器，所述位置传感器设置于所述集成电路板面向所述驱动机构的表面，并电性连接于所述集成电路板。

10.如权利要求9所述的摄像头升降装置，其特征在于，所述位置传感器为直线位移传感器，所述直线位移传感器沿所述摄像头的升降方向延伸设置；所述升降机构的移动部设置有触块，所述触块随所述移动部移动，并抵接于所述直线位移传感器。

11.一种移动终端，其特征在于，包括摄像头和如权利要求1至10中任一项所述的摄像头升降装置，所述摄像头安装于所述摄像头升降装置的升降机构。