CN110259921B - 一种双行星盘变速箱 - Google Patents
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Abstract
一种双行星盘变速箱，包括输入轴、输出轴、主动行星盘、被动行星盘和辅助行星盘；包括输入轴、输出轴、主动行星盘和被动行星盘；主动行星盘转动套设在输入轴上，被动行星盘转动套设在输出轴上；输入轴上固定有主动齿轮Ⅰ、主动齿轮Ⅱ和主动齿轮Ⅲ；输出轴上固定有被动齿轮Ⅰ、被动齿轮Ⅱ和被动齿轮Ⅲ；主动行星齿轮Ⅰ分度圆、主动行星齿轮Ⅱ分度圆和主动行星齿轮Ⅲ分度圆的的外切圆与被动行星齿轮Ⅰ分度圆、被动行星齿轮Ⅱ分度圆和被动行星齿轮Ⅲ分度圆的外切圆相切。本发明具有如下的优点：在实现挡位数量多的情况下提高5%‑15%的燃油经济性、降低30%‑50%的投入成本以及提高5%‑15%的使用可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及乘用车用机械变速装置领域，具体涉及一种双行星盘变速箱。
背景技术
目前内燃机乘用车用双离合变速箱，通过多组固定配对齿轮改变输出转速和扭矩。存在挡位数量少、结构复杂、制造成本高的不足。
1、乘用车使用的自动变速箱如6挡双离合变速箱，采用固定配对齿轮变速，一只主动齿轮和一只被动齿轮组成一个挡位，因此1个6挡双离合变速箱需要13只传动齿轮，才能实现6个挡位。
2、乘用车使用的双离合变速箱，每挡都配备有一套同步器，以实现平顺换挡，结构复杂。
3、乘用车6挡双离合变速箱挡位变换都采用电器和液压双***组合控制，通过控制阀推动拨叉实现换挡，双***信号多次转换增加控制***制造成本。
作为汽车生产大国，急需一款结构简单、挡位数量多、使用经济性好、投入成本低、可靠性高的自主知识产权自动变速箱。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单的双行星盘变速箱，在实现挡位数量多的情况下提高5%-15%的燃油经济性、降低30%-50%的投入成本以及提高5%-15%的使用可靠性。
本发明的目的是这样实现的，一种双行星盘变速箱，包括输入轴、输出轴、主动行星盘和被动行星盘；主动行星盘转动套设在输入轴上，被动行星盘转动套设在输出轴上；输入轴上固定有主动齿轮Ⅰ、主动齿轮Ⅱ和主动齿轮Ⅲ；主动行星盘上固定有主动行星齿轮支撑轴Ⅰ、主动行星齿轮支撑轴Ⅱ和主动行星齿轮支撑轴Ⅲ，主动行星齿轮支撑轴Ⅰ上转动套设有与主动齿轮Ⅰ啮合的主动行星齿轮Ⅰ，主动行星齿轮支撑轴Ⅱ上转动套设有与主动齿轮Ⅱ啮合的主动行星齿轮Ⅱ，主动行星齿轮支撑轴Ⅲ上转动套设有与主动齿轮Ⅲ啮合的主动行星齿轮Ⅲ；输出轴上固定有被动齿轮Ⅰ、被动齿轮Ⅱ和被动齿轮Ⅲ；被动行星盘上固定有被动行星齿轮支撑轴Ⅰ、被动行星齿轮支撑轴Ⅱ和被动行星齿轮支撑轴Ⅲ，被动行星齿轮支撑轴Ⅰ上转动套设有与被动齿轮Ⅰ啮合的被动行星齿轮Ⅰ，被动行星齿轮支撑轴Ⅱ上转动套设有与被动齿轮Ⅱ啮合的被动行星齿轮Ⅱ，被动行星齿轮支撑轴Ⅲ上转动套设有与被动齿轮Ⅲ啮合的被动行星齿轮Ⅲ；主动行星齿轮Ⅰ分度圆、主动行星齿轮Ⅱ分度圆和主动行星齿轮Ⅲ的分度圆的外切圆与被动行星齿轮Ⅰ分度圆、被动行星齿轮Ⅱ分度圆和被动行星齿轮Ⅲ分度圆的外切圆相切；输入轴输入端的主动行星盘和输出轴输出端的被动行星盘上固定有换位锁止装置。
在本发明中，主动行星盘在电机等外力的作用下转动，输入轴转动带动主动齿轮Ⅰ、主动齿轮Ⅱ和主动齿轮Ⅲ转动，由于主动齿轮Ⅰ、主动齿轮Ⅱ和主动齿轮Ⅲ分别与主动行星齿轮Ⅰ、主动行星齿轮Ⅱ和主动行星齿轮Ⅲ啮合，主动行星齿轮Ⅰ、主动行星齿轮Ⅱ和主动行星齿轮Ⅲ分别在主动行星齿轮支撑轴Ⅰ、主动行星齿轮支撑轴Ⅱ和主动行星齿轮支撑轴Ⅲ上转动，轴向固定，因此输入轴转动会带动主动行星齿轮Ⅰ、主动行星齿轮Ⅱ和主动行星齿轮Ⅲ转动。主动行星齿轮Ⅰ分度圆、主动行星齿轮Ⅱ分度圆、主动行星齿轮Ⅲ分度圆的外切圆与被动行星齿轮Ⅰ分度圆、被动行星齿轮Ⅱ分度圆和被动行星齿轮Ⅲ分度圆的外切圆相互外切，被动行星盘在电机等外力的作用下转动，从而使得主动行星齿轮Ⅰ、主动行星齿轮Ⅱ和主动行星齿轮Ⅲ中不同的齿轮与被动行星齿轮Ⅰ、被动行星齿轮Ⅱ和被动行星齿轮Ⅲ中不同的齿轮啮合可实现不同的档位。实现不同的档位时，换位锁止装置对主动行星盘和被动行星盘进行换位或锁止。主动行星齿轮Ⅰ、主动行星齿轮Ⅱ或主动行星齿轮Ⅲ转动带动被动行星齿轮Ⅰ、被动行星齿轮Ⅱ或被动行星齿轮Ⅲ转动从而带动被动齿轮Ⅰ、被动齿轮Ⅱ或被动齿轮Ⅲ转动，由于被动齿轮Ⅰ、被动齿轮Ⅱ和被动齿轮Ⅲ固定在输出轴上，因此，被动齿轮Ⅰ、被动齿轮Ⅱ或被动齿轮Ⅲ转动带动输出轴转动。
行星齿轮配对形成档位关系表
| 行星齿轮 | 主动行星齿轮Ⅰ | 主动行星齿轮Ⅱ | 主动行星齿轮Ⅲ |
| 被动行星齿轮Ⅰ | 1挡 | 2挡 | 3挡 |
| 被动行星齿轮Ⅱ | 4挡 | 5挡 | 6挡 |
| 被动行星齿轮Ⅲ | 7挡 | 8挡 | 9挡 |
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：其结构简单、可靠性高、体积小、重量轻、制造成本低、传动效率高、挡位数量多，配合辅助行星盘可实现9个前进挡和1个倒挡。双行星盘变速箱，其技术方案是通过双行星盘和行星齿轮设计，在该变速箱输入端和输出端对电磁离合器的扩展运用，配合定位齿轮和定位齿圈与步进式换位电机在电脑控制下，协调运动，实现行星盘及行星齿轮定位和换位，达到不同行星齿轮组合配对啮合，改变输出转速和扭矩的目的；通过在输出和输入轴端设置转速监测仪，持续获得输出、输入轴转速，为电脑控制变换挡位及输入轴匹配转速，实现平顺换挡提供依据；确保内燃机在经济、环保工况下，给车辆驱动轮持续提供所需的转动力，保证车辆正常行驶。双行星盘变速箱相对于现有的双离合变速箱，使用经济性好、制造成本低、可靠性高。
本变速箱的动力传递共采用13个齿轮，通过配对组合，可以实现9个挡位，配合倒挡齿轮还能实现1个倒挡，挡位数量多，由于挡位数量增加，燃油经济性提高5%-15%。
2、本变速箱无同步器设置，可通过转速监测仪和配速电机实现平顺换挡，结构相对简单，制造成本减低5%-15%。
3、本变速箱可通过电器单***控制双行星盘换位，实现换挡，无液压***、信号转换阀、拨叉控制阀及拨叉等，结构简单，减少控制执行部分25%-35%的成本。
4、本变速箱的动力传递部件、控制***简单，其使用可靠性提高5%-15%。
附图说明
本发明的附图说明如下：
图1是本发明双行星盘变速箱的主动行星盘、被动行星盘的一种示意图；
图2是本发明双行星盘变速箱的主动行星盘、被动行星盘及倒挡齿轮的一种示意图；
图3是本发明双行星盘变速箱的一种剖视示意图；
图4是本发明双行星盘变速箱的主动行星盘和倒挡齿轮的一种示意图；
图5是图4中A-A处的剖视示意图；
图6是图4中B-B处的剖视示意图。
图中：1.离合器、2.输入轴、3.主动齿轮Ⅰ、4.主动齿轮Ⅱ、5.主动齿轮Ⅲ、6.主动行星齿轮Ⅰ、7.主动行星齿轮Ⅱ、8.主动行星齿轮Ⅲ、9.主动行星盘、10. 被动齿轮Ⅲ、11.被动齿轮Ⅱ、12.被动齿轮Ⅰ、13.被动行星齿轮Ⅰ、14.被动行星齿轮Ⅱ、15.被动行星齿轮Ⅲ、16.被动行星盘、17.输出轴、18.转速监测仪、19.配速齿轮、27.步进式配速电机齿轮、28.电机齿轮、29.步进式换位电机、30.基座、31.离合器弹簧组、32.离合器电磁铁、33.定位齿轮、34.定位齿圈、35.箱壳、36.辅助行星盘、39.主动行星齿轮支撑轴Ⅱ、40.主动行星齿轮支撑轴Ⅲ、42.电磁离合器、43.步进式配速电机、45.主动行星齿轮支撑轴Ⅰ、46、位移齿轮、47.齿轮、48.位移离合器、49.步进式电机、51.运动隔离花键轴、54.被动行星齿轮支撑轴Ⅰ、67控制电脑、74.被动行星齿轮支撑轴Ⅲ、76.被动行星齿轮支撑轴Ⅱ、78.倒挡齿轮、79.护罩、80.换位齿轮、81.主动行星齿轮分度圆的外切圆、82.被动行星齿轮分度圆的外切圆、83.螺纹套、85.倒挡齿轮支撑轴、86.弹簧定位销、87.位移孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1至图6所示，一种双行星盘变速箱，包括输入轴2、输出轴17、主动行星盘9和被动行星盘16；
主动行星盘9转动套设在输入轴2上，被动行星盘16转动套设在输出轴17上；
输入轴2上固定有主动齿轮Ⅰ3、主动齿轮Ⅱ4和主动齿轮Ⅲ5；
主动行星盘9上固定有主动行星齿轮支撑轴Ⅰ45、主动行星齿轮支撑轴Ⅱ39和主动行星齿轮支撑轴Ⅲ40，主动行星齿轮支撑轴Ⅰ45上转动套设有与主动齿轮Ⅰ3啮合的主动行星齿轮Ⅰ6，主动行星齿轮支撑轴Ⅱ39上转动套设有与主动齿轮Ⅱ4啮合的主动行星齿轮Ⅱ7，主动行星齿轮支撑轴Ⅲ40上转动套设有与主动齿轮Ⅲ5啮合的主动行星齿轮Ⅲ8；
输出轴17上固定有被动齿轮Ⅰ12、被动齿轮Ⅱ11和被动齿轮Ⅲ10；
被动行星盘16上固定有被动行星齿轮支撑轴Ⅰ54、被动行星齿轮支撑轴Ⅱ76和被动行星齿轮支撑轴Ⅲ74，被动行星齿轮支撑轴Ⅰ54上转动套设有与被动齿轮Ⅰ12啮合的被动行星齿轮Ⅰ13，被动行星齿轮支撑轴Ⅱ76上转动套设有与被动齿轮Ⅱ11啮合的被动行星齿轮Ⅱ14，被动行星齿轮支撑轴Ⅲ74上转动套设有与被动齿轮Ⅲ10啮合的被动行星齿轮Ⅲ15；
主动行星齿轮Ⅰ6分度圆、主动行星齿轮Ⅱ7分度圆和主动行星齿轮Ⅲ8分度圆的外切圆与被动行星齿轮Ⅰ13分度圆、被动行星齿轮Ⅱ14分度圆和被动行星齿轮Ⅲ15分度圆的外切圆相切；
输入轴2输入端的主动行星盘9和输出轴17输出端的被动行星盘16上固定有换位锁止装置。
在本发明中，主动行星齿轮分度圆的外切圆81与被动行星齿轮分度圆的外切圆82的外切圆相互外切，切点为C点。
主动行星盘9在电机等外力的作用下转动，输入轴2转动带动主动齿轮Ⅰ3、主动齿轮Ⅱ4和主动齿轮Ⅲ5转动，由于主动齿轮Ⅰ3、主动齿轮Ⅱ4和主动齿轮Ⅲ5分别与主动行星齿轮Ⅰ6、主动行星齿轮Ⅱ7和主动行星齿轮Ⅲ8啮合，主动行星齿轮Ⅰ6、主动行星齿轮Ⅱ7和主动行星齿轮Ⅲ8分别在主动行星齿轮支撑轴Ⅰ45、主动行星齿轮支撑轴Ⅱ39和主动行星齿轮支撑轴Ⅲ40上转动，轴向固定，因此输入轴2转动会带动主动行星齿轮Ⅰ6、主动行星齿轮Ⅱ7和主动行星齿轮Ⅲ8转动。主动行星齿轮Ⅰ6分度圆、主动行星齿轮Ⅱ7分度圆和主动行星齿轮Ⅲ8分度圆的外切圆与被动行星齿轮Ⅰ13分度圆、被动行星齿轮Ⅱ14分度圆和被动行星齿轮Ⅲ15分度圆的外切圆相互外切，被动行星盘16在电机等外力的作用下转动，从而使得主动行星齿轮Ⅰ6、主动行星齿轮Ⅱ7和主动行星齿轮Ⅲ8中不同的齿轮与被动行星齿轮Ⅰ13、被动行星齿轮Ⅱ14和被动行星齿轮Ⅲ15中不同的齿轮啮合可实现不同的档位。实现不同的档位时，换位锁止装置对主动行星盘和被动行星盘进行换位和锁止。主动行星齿轮Ⅰ6、主动行星齿轮Ⅱ7或主动行星齿轮Ⅲ8转动带动被动行星齿轮Ⅰ13、被动行星齿轮Ⅱ14或被动行星齿轮Ⅲ15转动从而带动被动齿轮Ⅰ12、被动齿轮Ⅱ11或被动齿轮Ⅲ10转动，由于被动齿轮Ⅰ12、被动齿轮Ⅱ11和被动齿轮Ⅲ10固定在输出轴17上，因此，被动齿轮Ⅰ12、被动齿轮Ⅱ11或被动齿轮Ⅲ10转动带动输出轴17转动。
行星齿轮配对形成档位关系表
| 行星齿轮 | 主动行星齿轮Ⅰ | 主动行星齿轮Ⅱ | 主动行星齿轮Ⅲ |
| 被动行星齿轮Ⅰ | 1挡 | 2挡 | 3挡 |
| 被动行星齿轮Ⅱ | 4挡 | 5挡 | 6挡 |
| 被动行星齿轮Ⅲ | 7挡 | 8挡 | 9挡 |
进一步地，输入轴2上转动套设有运动隔离花键轴51，运动隔离花键轴51上通过花键套设有辅助行星盘36；辅助行星盘36上开设有分别与主动行星齿轮支撑轴Ⅰ45、主动行星齿轮支撑轴Ⅱ39和主动行星齿轮支撑轴Ⅲ40位置对应的孔，主动行星齿轮支撑轴Ⅰ45、主动行星齿轮支撑轴Ⅱ39和主动行星齿轮支撑轴Ⅲ40的尾部分别伸入位置对应的孔内；辅助行星盘36上固定有倒挡齿轮支撑轴85，主动行星盘9上开设有与倒挡齿轮支撑轴85位置对应的孔，倒挡齿轮支撑轴85的尾部伸入位置对应的孔内，倒挡齿轮支撑轴85上通过滚针轴承套设有与主动行星齿轮Ⅰ6啮合的倒挡齿轮78；倒挡齿轮78分度圆内切于主动行星齿轮Ⅰ6分度圆、主动行星齿轮Ⅱ7分度圆和主动行星齿轮Ⅲ8分度圆的外切圆；输入轴2输出端的辅助行星盘36上固定有移动定位装置。
主动行星盘9在电机等外力的作用下转动，由于主动行星盘9上固定有伸入辅助行星盘36的主动行星齿轮支撑轴Ⅰ45、主动行星齿轮支撑轴Ⅱ39和主动行星齿轮支撑轴Ⅲ40，因此主动行星盘9转动，辅助行星盘36也会跟着转动。输入轴2转动带动主动齿轮Ⅰ3、主动齿轮Ⅱ4和主动齿轮Ⅲ5转动，由于主动齿轮Ⅰ3、主动齿轮Ⅱ4和主动齿轮Ⅲ5分别与主动行星齿轮Ⅰ6、主动行星齿轮Ⅱ7和主动行星齿轮Ⅲ8啮合，主动行星齿轮Ⅰ6、主动行星齿轮Ⅱ7和主动行星齿轮Ⅲ8分别在主动行星齿轮支撑轴Ⅰ45、主动行星齿轮支撑轴Ⅱ39和主动行星齿轮支撑轴Ⅲ40上周向转动，轴向固定，因此输入轴2转动会带动主动行星齿轮Ⅰ6、主动行星齿轮Ⅱ7和主动行星齿轮Ⅲ8转动。主动行星齿轮Ⅰ6、主动行星齿轮Ⅱ7、主动行星齿轮Ⅲ8和倒挡齿轮78分度圆的外切圆与被动行星齿轮Ⅰ13、被动行星齿轮Ⅱ14和被动行星齿轮Ⅲ15分度圆的外切圆相切，被动行星盘16在电机等外力的作用下转动，从而使得主动行星齿轮Ⅰ6、主动行星齿轮Ⅱ7、主动行星齿轮Ⅲ8和倒挡齿轮78中不同的齿轮与被动行星齿轮Ⅰ13、被动行星齿轮Ⅱ14和被动行星齿轮Ⅲ15中不同的齿轮啮合可实现不同的档位。实现不同的档位时，换位锁止装置对主动行星盘和被动行星盘进行换位、锁止，移动定位装置对辅助行星盘进行位移、锁止。主动行星齿轮Ⅰ6、主动行星齿轮Ⅱ7或主动行星齿轮Ⅲ8转动带动被动行星齿轮Ⅰ13、被动行星齿轮Ⅱ14或被动行星齿轮Ⅲ15转动从而带动被动齿轮Ⅰ12、被动齿轮Ⅱ11或被动齿轮Ⅲ10转动，由于被动齿轮Ⅰ12、被动齿轮Ⅱ11和被动齿轮Ⅲ10固定在输出轴17上，因此，被动齿轮Ⅰ12、被动齿轮Ⅱ11或被动齿轮Ⅲ10转动带动输出轴17转动。
行星齿轮配对形成档位关系表
| 行星齿轮 | 主动行星齿轮Ⅰ | 主动行星齿轮Ⅱ | 主动行星齿轮Ⅲ | 倒挡齿轮 |
| 被动行星齿轮Ⅰ | 1挡 | 2挡 | 3挡 | 倒挡 |
| 被动行星齿轮Ⅱ | 4挡 | 5挡 | 6挡 | |
| 被动行星齿轮Ⅲ | 7挡 | 8挡 | 9挡 |
在本实施例中，运动隔离花键轴51通过外花键与辅助行星盘36内花键装配，主动行星齿轮支撑轴Ⅰ45、主动行星齿轮支撑轴Ⅱ39和主动行星齿轮支撑轴Ⅲ40在主动行星盘9上安装固定，尾部伸入辅助行星盘36中D点位置，如图3、图5和图6所示；倒挡齿轮支撑轴85反向安装在辅助行星盘36上，尾部伸入主动行星盘9中D点位置，如图5、图6所示。当辅助行星盘36向左或右轴向移动时，主动行星齿轮支撑轴Ⅰ45、主动行星齿轮支撑轴Ⅱ39和主动行星齿轮支撑轴Ⅲ40的尾部可在辅助行星盘36的孔内滑移，倒挡齿轮支撑轴85尾部可在主动行星盘9的孔内滑移，主动行星盘9和辅助行星盘36上为各个支撑轴尾部设置的孔均为通孔。
主动行星齿轮Ⅱ7、主动行星齿轮Ⅲ8，被动行星齿轮Ⅱ14和被动行星齿轮Ⅲ15在剖视图3中只显示了一半，另一半未显示；主动行星齿轮支撑轴Ⅱ39和主动行星齿轮支撑轴Ⅲ40，被动行星齿轮支撑轴Ⅱ76和被动行星齿轮支撑轴Ⅲ74在剖视图3中画出了一半，另一半未显示。
主动行星齿轮Ⅱ7、主动行星齿轮Ⅲ8、被动行星齿轮Ⅰ13和被动行星齿轮Ⅱ14，在轴向宽度上加宽，一边与对应的主、被动齿轮啮合，另一边须具备与对应的被、主动行星齿轮配对啮合条件，如图3、图5和图6。
主动行星齿轮Ⅰ6进行了加宽，为了避免主动行星齿轮Ⅰ6与主动齿轮Ⅱ4发生干涉，增加了主动齿轮Ⅰ3和主动齿轮Ⅱ4的间距；在正常行车过程中，主动行星齿轮Ⅰ6除与主动齿轮Ⅰ3常啮合外,还在主动齿轮Ⅰ3啮合区外的加宽区域与倒挡齿轮78常啮合,此时，倒挡齿轮78跟随主动行星齿轮Ⅰ6空载旋转。正常行车、换挡过程中，倒挡齿轮78在主动齿轮和被动行星齿轮工作区外空转，以保证正常行车换挡时，主动行星盘9顺时针或逆时针转动不受影响，如图2、图3、图4、图5和图6。
主动齿轮Ⅲ5的齿根圆大于主动齿轮Ⅱ4的齿顶圆，主动齿轮Ⅱ4的齿根圆大于主动齿轮Ⅰ3的齿顶圆。
进一步地，还包括有箱壳35，主动行星盘9和被动行星盘16通过滚针轴承固定在箱壳35上。箱壳35的作用是对箱壳35内部的结构起到防尘、保护、支撑和定位的作用。
进一步地，换位锁止装置包括基座30、离合器弹簧组31、离合器电磁铁32、定位齿轮33和带有电机齿轮28的步进式换位电机29，基座30有两个，两个基座30分别与主动行星盘9和被动行星盘16通过花键装配连接，基座30上一体化设置有与电机齿轮28啮合的换位齿轮80，箱壳35上开设有定位孔，定位孔有与定位齿轮33啮合的定位齿圈34，离合器电磁铁32与离合器弹簧组31安装固定在基座30内，离合器电磁铁32与定位齿轮33固定连接，离合器弹簧组31与定位齿轮33通过弹簧预应力弹性连接。在本实施例中，输入轴2输入端的主动行星盘9通过花键与换位锁止装置装配，其作用是实现主动行星盘9换位和定位。输出轴17输出端的被动行星盘16通过花键与换位锁止装置装配，其作用是实现被动行星盘16换位和定位。
在本实施例中，定位齿轮33通过花键与基座30装配。在另一实施例中，定位齿轮33通过滑槽与基座30装配。定位齿轮33无论是通过花键还是滑槽与基座30装配，其作用均是保证定位齿轮33能够在基座30上轴向移动而不能周向转动。主动行星盘9处的换位锁止装置工作原理是当离合器电磁铁32断电，离合器弹簧组31推动定位齿轮33进入定位齿圈34，基座30与主动行星盘9通过花键装配连接，从而定位齿轮33将箱壳35和主动行星盘9连接成一个整体，实现主动行星盘9定位锁止避免其转动；离合器电磁铁32的铁芯或衔铁与定位齿轮33固定连接，当离合器电磁铁32通电，离合器电磁铁32的电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，使得定位齿轮33断开变速箱体和主动行星盘9之间的联系，此时，给步进式换位电机29通电，步进式换位电机29通过电机齿轮28和换位齿轮80带动基座30转动，电机齿轮28和换位齿轮80为常啮合，由于主动行星盘9与基座30通过花键固定，因此基座30转动使主动行星盘9顺时针或逆时针转动，达到主动行星盘9带动主动行星齿轮换位的目的，主动行星盘9换位完成后，步进式换位电机29断电，离合器电磁铁32断电，离合器弹簧组31推动定位齿轮33进入定位齿圈34实现主动行星盘9定位锁止。被动行星盘16和主动行星盘9定位锁止和换位方式原理相同。在本实施例中，定位齿轮33与基座采用花键装配，主动行星盘9、被动行星盘16和螺纹套83通过滚针轴承固定在箱壳35上。
进一步地，基座30上固定有包覆离合器电磁铁32、离合器弹簧组31和定位齿轮33的护罩79。护罩79的作用是对离合器电磁铁32、离合器弹簧组31和定位齿轮33起到防尘和保护的作用，避免护罩79内部的结构出现损坏和分散。在本实施例中，护罩79的横截面呈“U”形。
进一步地，移动定位装置包括弹簧定位销86、螺纹套83、位移离合器48位移齿轮46和带有齿轮47的步进式电机49；位移离合器48的内圈与螺纹套83紧配合，位移离合器48的外圈与位移齿轮46紧配合，辅助行星盘36上开设有与弹簧定位销86相匹配的安装孔，弹簧定位销86固定在安装孔内，螺纹套83上开设有两个与弹簧定位销86的销轴相匹配的位移孔87，辅助行星盘36通过外螺纹与螺纹套83的内螺纹配合。移动定位装置的作用是带动辅助行星盘36轴向移动和定位。图5、图6中倒挡齿轮78所在位置为正常行车、换挡时的位置。
辅助行星盘36进入倒挡位置：位移离合器48通电，位移齿轮46与螺纹套83动力连通，步进式电机49通电带动齿轮47、位移齿轮46和螺纹套83顺时针转动，由于此时辅助行星盘36受主动行星盘9的定位限制，无法周向转动，从而通过螺纹套83的内螺纹推动辅助行星盘36的外螺纹，由于辅助行星盘36的内花键与运动隔离花键轴51的外花键配合，实现辅助行星盘36在运动隔离花键轴上轴向左移，弹簧定位销86从螺纹套外圈右端孔中脱出，辅助行星盘36带动倒挡齿轮78向左滑移，倒挡齿轮78与主动行星齿轮Ⅰ6的轮齿保持啮合状态，即倒挡齿轮78从主动行星齿轮Ⅰ6的加宽区域向左滑移至工作区域，当倒挡齿轮78轴向左移至与主动齿轮Ⅰ3对齐时，步进式电机49转动角度满足位移要求，弹簧定位销86进入螺纹套83外圆设置的左端位移孔，实现定位，步进式位移电机49、位移离合器48断电。如图3所示；
辅助行星盘退出倒挡工作位置：位移离合器48、步进式电机49通电，带动齿轮47、位移齿轮46和螺纹套83逆时针转动，由于此时辅助行星盘36受主动行星盘9的定位限制，无法周向转动，从而通过螺纹套83的内螺纹推动辅助行星盘36的外螺纹，由于辅助行星盘36的内花键与运动隔离花键轴51的外花键配合，实现辅助行星盘36在运动隔离花键轴上轴向右移，弹簧定位销86从螺纹套外圈左端位移孔87中脱出，辅助行星盘36带动倒挡齿轮78向右滑移，倒挡齿轮78与主动行星齿轮Ⅰ6轮齿保持啮合状态，即倒挡齿轮78从主动行星齿轮Ⅰ6的工作区域向右滑移至加宽区域，辅助行星盘36向右退回起始位置，倒挡齿轮78退回至主动齿轮Ⅰ3和3组被动行星齿轮的轴向啮合区外，并保持与主动行星齿轮Ⅰ6常啮合，弹簧定位销86进入螺纹套83外圆右端位移孔87，实现辅助行星盘轴向定位，位移离合器48、步进式电机49断电。
辅助行星盘36上设置的弹簧定位销86和螺纹套83上的位移孔87的作用是保证在正常行车、换挡时，主动行星盘9带动辅助行星盘36同步旋转，防止螺纹套83及位移离合器48的内圈等受惯性影响，螺纹套83与辅助行星盘36转动不同步，使得辅助行星盘36产生轴向位移。
在本实施例中，螺纹套是多头螺纹套。
进一步地，还包括有控制电脑67、电磁离合器42和带有步进式配速电机齿轮27的步进式配速电机43，输出轴17上还固定有转速监测仪18，输入轴2上还固定有转速监测仪18和与步进式配速电机齿轮27啮合的配速齿轮19，步进式配速电机43与步进式配速电机齿轮27之间通过电磁离合器42连接，控制电脑67与步进式换位电机29、离合器电磁铁32、步进式电机49、位移离合器48、电磁离合器42、转速监测仪18和步进式配速电机43分别通过导线连接。在本实施例中，电磁离合器42和位移离合器48为常开式离合器，步进式配速电机43和步进式配速电机齿轮27之间设置电磁离合器42，当需要配速时，控制电脑给电磁离合器42通电，步进式配速电机43和步进式配速电机齿轮27的动力连通，可实现配速，配速完成后，控制电脑给电磁离合器42断电，步进式配速电机43和步进式配速电机齿轮27之间的动力连接断开，避免发动机带动输入轴2长期转动使得步进式配速电机43长期高速转动，从而造成步进式配速电机43损坏。当车辆正常行驶时，控制电脑根据转速监测仪18持续获得输入轴2、输出轴17转速、转速差，确定变换或保持双行星盘变速箱的工作挡位，使变速箱工作挡位满足发动机在一个经济、环保的区间运行。
由于该双行星盘变速箱内未设置同步器，为了满足双行星盘变速箱各挡配对时，主、被动行星齿轮顺利进入啮合，必须保证配对时的主、被动行星齿轮分度圆旋转线速度相等。当控制电脑根据转速监测仪18收集到的输入轴2、输出轴17转速，计算出转速差，控制电脑根据设定程序计算确定满足变速箱换入某挡时，如图3所示，离合器1分离，控制电脑通过控制主动行星盘换位，离合器电磁铁32通电，离合器电磁铁32的电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，使得主动行星盘9和箱壳35之间断开联系，步进式换位电机29通电，然后根据需要匹配的挡位，带动主动行星盘9顺时针或逆时针旋转60°，断开主动行星齿轮Ⅰ6、主动行星齿轮Ⅱ7、主动行星齿轮Ⅲ8或倒挡齿轮78与被动行星齿轮Ⅰ13、被动行星齿轮Ⅱ14或被动行星齿轮Ⅲ15的啮合。然后，控制电脑控制输入端离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9与箱壳35一体实现定位锁止，被动行星盘16保持位置不变。如被动行星盘16也需要换位时，在主动行星盘换位的同时，输出轴17输出端的被动行星盘16通过花键固定的换位锁止装置工作过程同理，但顺时针或逆时针转动的角度为120°，使即将啮合配对的被动行星齿轮Ⅰ13、被动行星齿轮Ⅱ14或被动行星齿轮Ⅲ15旋转至被动行星盘固定坐标90°位置。控制电脑根据输出轴17转速和即将配对的被动齿轮Ⅲ10、被动齿轮Ⅱ11或被动齿轮Ⅰ12的分度圆直径，计算出即将配对的被动齿轮Ⅲ10、被动齿轮Ⅱ11或被动齿轮Ⅰ12的分度圆旋转线速度，被动齿轮Ⅲ10、被动齿轮Ⅱ11或被动齿轮Ⅰ12的分度圆旋转线速度与即将进入啮合的被动行星齿轮Ⅰ13、被动行星齿轮Ⅱ14或被动行星齿轮Ⅲ15的分度圆旋转线速度相等；再根据被动行星齿轮Ⅰ13、被动行星齿轮Ⅱ14或被动行星齿轮Ⅲ15的分度圆旋转线速度和即将配对的主动行星齿轮Ⅰ6、主动行星齿轮Ⅱ7或主动行星齿轮Ⅲ8的分度圆旋转线速度相等要求，主动齿轮Ⅰ3、主动齿轮Ⅱ4或主动齿轮Ⅲ5的分度圆旋转线速度与即将配对的主动行星齿轮Ⅰ6、主动行星齿轮Ⅱ7或主动行星齿轮Ⅲ8的分度圆旋转线速度也相等，因此，只需要满足即将配对的主动齿轮Ⅰ3、主动齿轮Ⅱ4或主动齿轮Ⅲ5的分度圆旋转线速度和即将配对的被动齿轮Ⅲ10、被动齿轮Ⅱ11或被动齿轮Ⅰ12的分度圆旋转线速度相等，即可实现配对的主动行星齿轮Ⅰ6、主动行星齿轮Ⅱ7或主动行星齿轮Ⅲ8与被动行星齿轮Ⅰ13、被动行星齿轮Ⅱ14或被动行星齿轮Ⅲ15的分度圆旋转线速度相等，控制电脑根据设定程序对已知的被动齿轮Ⅰ12、被动齿轮Ⅱ11或被动齿轮Ⅲ10的分度圆旋转线速度换算为主动齿轮Ⅰ3、主动齿轮Ⅱ4或主动齿轮Ⅲ5的旋转转速。当控制电脑67给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19、主动齿轮Ⅰ3、主动齿轮Ⅱ4、主动齿轮Ⅲ5和主动行星齿轮Ⅰ6、主动行星齿轮Ⅱ7和主动行星齿轮Ⅲ8旋转空载配速，当控制电脑通过转速监测仪18，监测到输入轴2转速满足即将进入啮合的某挡主、被动行星齿轮配对啮合时，输入轴2输入端的离合器电磁铁32通电，离合器电磁铁32的电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通过电机齿轮28、换位齿轮80带动主动行星盘9继续顺时针或逆时针旋转60°，如图2、图3所示，使配对的主动行星齿轮旋转到主动行星盘9固定坐标270°，与已经到位的被动行星齿轮啮合，实现平顺换挡，步进式配速电机43、步进式换位电机29和离合器电磁铁32、电磁离合器42同时断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位锁止，完成配速、进挡。当只需要通过被动行星盘换位，实现换挡，其被动行星盘换位、配速过程同主动行星盘，主动行星盘保持不动。离合器1结合，发动机与车轮之间建立起动力联系，带动车辆行驶。
为了保证定位齿轮33每次换位后，其轮齿能够对准定位齿圈34的齿槽，通过步进式电机驱动器的细分，达到准确控制换位角度，使定位齿轮33的轮齿换位后，满足对准定位齿圈34的齿槽，以保证定位齿轮33的轮齿在离合器电磁铁32断电后，离合器弹簧组31推力能使其顺利进入定位齿圈34的齿槽，以保证换位锁止装置的可靠定位。
输出轴17某级被动齿轮分度圆旋转线速度计算公式：v被=n出πd被；
V被:某挡即将进入啮合被动齿轮分度圆旋转线速度mm/s；
n出:输出轴17转速，根据输出轴17转速监测仪18获得转/s；
d被：某挡即将进入啮合被动齿轮分度圆直径mm；
传动比基本计算公式：n1／n2=n入／n出=d被／d主=z2／z1=i；
某挡主动齿轮分度圆旋转线速度v主=v被=n出πd被=n入πd主；
输入轴2或某挡即将进入啮合的主动齿轮转速计算公式：n入=n出d被/d主；
v主：某级即将进入啮合的主动齿轮分度圆旋转线速度mm/s；
n入：输入轴2转速等于某级即将进入啮合的主动齿轮转速，通过控制电脑计算确定脉冲电信号频率确定或输入轴2转速监测仪18收集数据确定转/s；
d主：某级即将进入啮合的主动齿轮分度圆直径mm。
进一步地，主动齿轮Ⅰ3与输入轴2一体成型，主动齿轮Ⅱ4和主动齿轮Ⅲ5一体成型并通过花键固定在输入轴2上。在本实施例中，主动齿轮Ⅰ3与输入轴2一体成型，主动齿轮Ⅱ4和主动齿轮Ⅲ5为一体成型的双联设计，并通过花键固定在输入轴2上，采用卡环定位，实现转速、扭矩传递。
进一步地，被动齿轮Ⅲ10与输出轴17一体成型，被动齿轮Ⅱ11和被动齿轮Ⅰ12一体成型并通过花键固定在输出轴17上。在本实施例中，被动齿轮Ⅲ10与输出轴17一体成型，被动齿轮Ⅱ11和被动齿轮Ⅰ12为一体成型的双联设计，并通过花键固定在输出轴17上，采用卡环定位，实现转速、扭矩传递。
在本实施例中，主动行星盘9通过滚针轴承套设在输入轴2上，被动行星盘16通过滚针轴承套设在输出轴17上；主动行星盘9与主动行星齿轮支撑轴Ⅰ45、主动行星齿轮支撑轴Ⅱ39和主动行星齿轮支撑轴Ⅲ40通过温差装配，形成紧配合，通过卡环定位；主动行星齿轮支撑轴Ⅰ45上通过滚针轴承套设有与主动齿轮Ⅰ3啮合的主动行星齿轮Ⅰ6，主动行星齿轮支撑轴Ⅱ39上通过滚针轴承套设有与主动齿轮Ⅱ4啮合的主动行星齿轮Ⅱ7，主动行星齿轮支撑轴Ⅲ40上通过滚针轴承套设有与主动齿轮Ⅲ5啮合的主动行星齿轮Ⅲ8；被动行星盘16与被动行星齿轮支撑轴Ⅰ54、被动行星齿轮支撑轴Ⅱ76和被动行星齿轮支撑轴Ⅲ74通过温差装配，形成紧配合，通过卡环定位；被动行星齿轮支撑轴Ⅰ54上通过滚针轴承套设有与被动齿轮Ⅰ12啮合的被动行星齿轮Ⅰ13，被动行星齿轮支撑轴Ⅱ76上通过滚针轴承套设有与被动齿轮Ⅱ11啮合的被动行星齿轮Ⅱ14，被动行星齿轮支撑轴Ⅲ74上通过滚针轴承套设有与被动齿轮Ⅲ10啮合的被动行星齿轮Ⅲ15；输入轴2上通过滚针轴承套设有运动隔离花键轴51，运动隔离花键轴51通过外花键与辅助行星盘36的内花键装配；倒挡齿轮支撑轴85通过温差装配在辅助行星盘36上，形成紧配合，通过卡环定位，倒挡齿轮支撑轴85上通过滚针轴承套设有与主动行星齿轮Ⅰ6啮合的倒挡齿轮78；主动行星盘9、被动行星盘16和螺纹套83通过滚针轴承固定在箱壳35上；输入轴2输入端的主动行星盘9和输出轴17输出端的被动行星盘16均通过花键固定有换位锁止装置。
双行星盘变速箱的实施例如下；
增挡实现过程
启动发动机前，电脑控制离合器1分离，挂入行车挡，由于此时被动行星齿轮Ⅰ13位于被动行星盘固定坐标90°位置，主动行星齿轮Ⅰ6位于主动行星盘固定坐标270°位置，主动行星齿轮Ⅰ6、被动行星齿轮Ⅰ13啮合。离合器1结合，实现1挡行车，图2、图3。
当控制电脑67根据行车速度和输入、输出轴转速监测仪获得的转速差，以及输入轴转速变化趋势，计算出当车速满足升至2挡行车时。离合器1分离，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34；步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28和换位齿轮80使主动行星盘9顺时针旋转60º，主动行星齿轮Ⅰ6与被动行星齿轮Ⅰ13退出啮合，步进式换位电机29、离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘定位；控制电脑根据转速监测仪18获得输出轴17的转速，计算出2挡被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度，控制电脑根据主动齿轮Ⅱ4分度圆旋转线速度与被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度相等要求，计算出2挡主动齿轮Ⅱ4需要匹配的转速，控制电脑67给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19和主动齿轮等空载配速，当控制电脑67通过转速监测仪18监测到输入轴转速满足主动行星齿轮Ⅱ7、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合时，离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电带动电机齿轮28和换位齿轮80，使主动行星盘9再顺时针旋转60°，2挡主动行星齿轮Ⅱ7旋转至主动行星盘固定坐标270º位置，主动行星齿轮Ⅱ7、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合，步进式配速电机43和步进式换位电机29断电，电磁离合器42和离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘定位，离合器1结合，实现2挡行车。
当车速满足升至3挡行车时，离合器1分离，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28和换位齿轮80使主动行星盘9顺时针旋转60º，主动行星齿轮Ⅱ7与被动行星齿轮Ⅰ13退出啮合，步进式换位电机29、离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘定位；控制电脑根据转速监测仪18获得输出轴17的转速，计算出3挡被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度，控制电脑根据主动齿轮Ⅲ5分度圆旋转线速度与被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度相等要求，计算出3挡主动齿轮Ⅲ5需要匹配的转速，控制电脑67给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19和主动齿轮等空载配速，当控制电脑67通过转速监测仪18监测到输入轴转速满足主动行星齿轮Ⅲ8、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合时，离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电带动电机齿轮28和换位齿轮80，使主动行星盘9再顺时针旋转60°，3挡主动行星齿轮Ⅲ8旋转至主动行星盘固定坐标270º位置，主动行星齿轮Ⅲ8、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合，步进式配速电机43和步进式换位电机29断电，电磁离合器42和离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘定位，离合器1结合，实现3挡行车，图2图3。
当车速满足升至4挡行车时，离合器1分离，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28和换位齿轮80使主动行星盘9顺时针旋转60º，主动行星齿轮Ⅲ8退出与被动行星齿轮Ⅰ13的啮合，步进式换位电机29、电磁离合器32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘定位；主动行星盘换位同时，输出端的离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩输出轴输出端的离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电带动电机齿轮28、换位齿轮80和被动行星盘16顺时针旋转120º，使4挡被动行星齿轮Ⅱ14旋转至被动行星盘固定坐标90º位置，输出端的离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在输出轴输出端的离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，被动行星盘16定位；控制电脑根据转速监测仪18获得输出轴17的转速，计算出4挡被动齿轮Ⅱ11分度圆旋转线速度，控制电脑根据4挡主动齿轮Ⅰ3分度圆旋转线速度与被动齿轮Ⅱ11分度圆旋转线速度相等要求，计算出4挡主动齿轮Ⅰ3需要匹配的转速，控制电脑给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19和主动齿轮等空载配速，当控制电脑67通过转速监测仪18监测到输入轴转速满足主动行星齿轮Ⅰ6、被动行星齿轮Ⅱ14配对啮合时，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电带动电机齿轮28和换位齿轮80使主动行星盘9再顺时针旋转60°，4挡主动行星齿轮Ⅰ6旋转至主动行星盘固定坐标270º位置，主动行星齿轮Ⅰ6、被动行星齿轮Ⅱ14配对啮合。步进式配速电机43和步进式换位电机29断电，电磁离合器42和离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘定位，离合器1结合，实现4挡行车。
当车速满足升至5挡行车时，离合器1分离，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28和换位齿轮80使主动行星盘9顺时针旋转60º，主动行星齿轮Ⅰ6退出与被动行星齿轮Ⅱ14的啮合，步进式换位电机29、离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘定位；控制电脑67根据转速监测仪18获得输出轴17的转速，计算出5挡被动齿轮Ⅱ11分度圆旋转线速度，控制电脑根据主动齿轮Ⅱ4分度圆旋转线速度与被动齿轮Ⅱ11分度圆旋转线速度相等要求，计算出5挡主动齿轮Ⅱ4需要匹配的转速，控制电脑67给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19和主动齿轮等空载配速，当控制电脑67通过转速监测仪18监测到输入轴转速满足主动行星齿轮Ⅱ7、被动行星齿轮Ⅱ14配对啮合时，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电带动电机齿轮28和换位齿轮80，使主动行星盘9再顺时针旋转60°，5挡主动行星齿轮Ⅱ7旋转至主动行星盘固定坐标270º位置，主动行星齿轮Ⅱ7、被动行星齿轮Ⅱ14配对啮合。步进式配速电机43和步进式换位电机29断电，电磁离合器42和离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘定位，离合器1结合，实现5挡行车。
当车速满足升至6挡行车时，离合器1分离，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28和换位齿轮80使主动行星盘9顺时针旋转60º，主动行星齿轮Ⅱ7退出与被动行星齿轮Ⅱ14的啮合，步进式换位电机29、离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘定位；控制电脑67根据转速监测仪18获得输出轴17的转速，计算出6挡被动齿轮Ⅱ11分度圆旋转线速度，控制电脑根据主动齿轮Ⅲ5分度圆旋转线速度与被动齿轮Ⅱ11分度圆旋转线速度相等要求，计算出6挡主动齿轮Ⅲ5需要匹配的转速，控制电脑67给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19和主动齿轮等空载配速，当控制电脑67通过转速监测仪18监测到输入轴转速满足主动行星齿轮Ⅲ8、被动行星齿轮Ⅱ14配对啮合时，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电带动电机齿轮28和换位齿轮80使主动行星盘9再顺时针旋转60°，6挡主动行星齿轮Ⅲ8旋转至主动行星盘固定坐标270º位置，主动行星齿轮Ⅲ8、被动行星齿轮Ⅱ14配对啮合。步进式配速电机43和步进式换位电机29断电，电磁离合器42和离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘定位，离合器1结合，实现6挡行车。
当车速满足升至7挡行车时，离合器1分离，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28和换位齿轮80使主动行星盘9顺时针旋转60º，主动行星齿轮Ⅲ8退出与被动行星齿轮Ⅱ14的啮合，步进式换位电机29、离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘定位；同时，输出端的离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩输出轴输出端的离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电带动电机齿轮28、换位齿轮80，使被动行星盘16顺时针旋转120º，7挡被动行星齿轮Ⅲ15旋转至被动行星盘固定坐标90º位置 图2，输出轴输出端的步进式换位电机29、输出轴输出端离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在输出轴输出端的离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，被动行星盘16定位；控制电脑67根据转速监测仪18获得输出轴17的转速，计算出7挡被动齿轮Ⅲ10分度圆旋转线速度，控制电脑根据主动齿轮Ⅰ3分度圆旋转线速度与被动齿轮Ⅲ10分度圆旋转线速度相等要求，计算出7挡主动齿轮Ⅰ3需要匹配的转速，控制电脑67给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19和主动齿轮等空载配速，当控制电脑67通过转速监测仪18监测到输入轴转速满足主动行星齿轮Ⅰ6、被动行星齿轮Ⅲ15配对啮合时，离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电带动电机齿轮28和换位齿轮80使主动行星盘9再顺时针旋转60°，7挡主动行星齿轮Ⅰ6旋转至主动行星盘固定坐标270º位置，主动行星齿轮Ⅰ6、被动行星齿轮Ⅲ15配对啮合，步进式配速电机43和步进式换位电机29断电，电磁离合器42和离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘定位，离合器1结合，实现7挡行车。
当车速满足升至8挡行车时，离合器1分离，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28和换位齿轮80使主动行星盘9顺时针旋转60º，主动行星齿轮Ⅰ6退出与被动行星齿轮Ⅲ15的啮合，步进式换位电机29、离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘定位；控制电脑根据转速监测仪18获得输出轴17的转速，计算出8挡被动齿轮Ⅲ10分度圆旋转线速度，控制电脑67根据主动齿轮Ⅱ4分度圆旋转线速度与被动齿轮Ⅲ10分度圆旋转线速度相等要求，计算出8挡主动齿轮Ⅱ4需要匹配的转速，控制电脑67给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19和主动齿轮等空载配速，当控制电脑67通过转速监测仪18监测到输入轴转速满足主动行星齿轮Ⅱ7、被动行星齿轮Ⅲ15配对啮合时，离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电带动电机齿轮28和换位齿轮80使主动行星盘9再顺时针旋转60°，8挡主动行星齿轮Ⅱ7旋转至主动行星盘固定坐标270º位置，主动行星齿轮Ⅱ7、被动行星齿轮Ⅲ15配对啮合。步进式配速电机43和步进式换位电机29断电，电磁离合器42和离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘定位，离合器1结合，实现8挡行车。
当车速满足升至9挡行车时，离合器1分离，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28和换位齿轮80，使主动行星盘9顺时针旋转60º，主动行星齿轮Ⅱ7与被动行星齿轮Ⅲ15退出啮合，步进式换位电机29、离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘定位；控制电脑根据转速监测仪18获得输出轴17的转速，计算出9挡被动齿轮Ⅲ10分度圆旋转线速度，控制电脑67根据主动齿轮Ⅲ5分度圆旋转线速度与被动齿轮Ⅲ10分度圆旋转线速度相等要求，计算出9挡主动齿轮Ⅲ5需要匹配的转速，控制电脑67给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19和主动齿轮等空载配速，当控制电脑67通过转速监测仪18监测到输入轴转速满足主动行星齿轮Ⅲ8、被动行星齿轮Ⅲ15配对啮合时，离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电带动电机齿轮28和换位齿轮80使主动行星盘9再顺时针旋转60°，9挡主动行星齿轮Ⅲ8旋转至主动行星盘固定坐标270º位置，主动行星齿轮Ⅲ8、被动行星齿轮Ⅲ15配对啮合。步进式配速电机43和步进式换位电机29断电，电磁离合器42和离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘定位，离合器1结合，实现9挡行车。
减挡实现过程
当车辆在9挡减速行驶，车速降低至满足8挡行车，离合器1分离，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28和换位齿轮80使主动行星盘9逆时针旋转60º 图2，主动行星齿轮Ⅲ8退出与被动行星齿轮Ⅲ15的啮合，步进式换位电机29、离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘定位；被动行星盘保持位置不变；控制电脑67根据转速监测仪18获得输出轴17的转速，计算出8挡被动齿轮Ⅲ10分度圆旋转线速度，控制电脑根据8挡主动齿轮Ⅱ4分度圆旋转线速度与被动齿轮Ⅲ10分度圆旋转线速度相等要求，计算出8挡主动齿轮Ⅱ4需要匹配的转速，控制电脑67给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19和主动齿轮等空载配速，当控制电脑67通过转速监测仪18监测到输入轴转速满足主动行星齿轮Ⅱ7、被动行星齿轮Ⅲ15配对啮合时，离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电带动电机齿轮28和换位齿轮80使主动行星盘9再逆时针旋转60°，8挡主动行星齿轮Ⅱ7旋转至主动行星盘固定坐标270º位置，主动行星齿轮Ⅱ7、被动行星齿轮Ⅲ15配对啮合，步进式配速电机43和步进式换位电机29断电，电磁离合器42和离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘定位，离合器1结合，实现8挡行车。
当车辆在9挡减速行驶，车速降低至满足7挡行车，离合器1分离，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28和换位齿轮80使主动行星盘9顺时针旋转60º，主动行星齿轮Ⅲ8退出与被动行星齿轮Ⅲ15的啮合，步进式换位电机29、离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘定位。控制电脑67根据转速监测仪18获得输出轴17的转速，计算出7挡被动齿轮Ⅲ10分度圆旋转线速度，控制电脑根据7挡主动齿轮Ⅰ3分度圆旋转线速度与被动齿轮Ⅲ10分度圆旋转线速度相等要求，计算出7挡主动齿轮Ⅰ3需要匹配的转速，控制电脑67给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19和主动齿轮等空载配速，当控制电脑67通过转速监测仪18监测到输入轴转速满足主动行星齿轮Ⅰ6、被动行星齿轮Ⅲ15配对啮合时，离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电带动电机齿轮28和换位齿轮80使主动行星盘9再顺时针旋转60°，7挡主动行星齿轮Ⅰ6旋转至主动行星盘固定坐标270º位置，主动行星齿轮Ⅰ6、被动行星齿轮Ⅲ15配对啮合。步进式配速电机43和步进式换位电机29断电，电磁离合器42和离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘定位，离合器1结合，实现7挡行车。
当车辆在9挡减速行驶，车速降低至满足6挡行车，离合器1分离，输出端的离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩输出轴输出端的离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，输出端步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28、换位齿轮80，使被动行星盘16逆时针旋转60º，被动行星齿轮Ⅲ15与主动行星齿轮Ⅲ8退出啮合，输出轴输出端的步进式换位电机29、输出轴输出端的离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在输出轴输出端的离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，被动行星盘定位；控制电脑67根据转速监测仪18获得输出轴17的转速，计算出6挡被动齿轮Ⅱ11分度圆旋转线速度，控制电脑根据6挡主动齿轮Ⅲ5分度圆旋转线速度与被动齿轮Ⅱ11分度圆旋转线速度相等要求，计算出6挡主动齿轮Ⅲ5需要匹配的转速，控制电脑67给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19和主动齿轮等空载配速，当控制电脑67通过转速监测仪18监测到输入轴转速满足主动行星齿轮Ⅲ8、被动行星齿轮Ⅱ14配对啮合时，输出端的离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩输出轴输出端的离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，输出端步进式换位电机29通电带动电机齿轮28、换位齿轮80，使被动行星盘16再逆时针旋转60°，6挡被动行星齿轮Ⅱ14旋转至被动行星盘固定坐标90º位置，主动行星齿轮Ⅲ8、被动行星齿轮Ⅱ14配对啮合。步进式配速电机43、输出轴输出端的步进式换位电机29断电，电磁离合器42、离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在输出轴输出端的离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，被动行星盘定位，离合器1结合，实现6挡行车。
当车辆在9挡减速行驶，车速降低至满足5挡行车，离合器1分离，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28和换位齿轮80使主动行星盘9逆时针旋转60º，主动行星齿轮Ⅲ8退出与被动行星齿轮Ⅲ15的啮合，步进式换位电机29、电磁离合器32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘定位；同时，输出端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩输出轴输出端的离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，输出端步进式换位电机29通电带动电机齿轮28、换位齿轮80，使被动行星盘16逆时针旋转120º， 5挡被动行星齿轮Ⅱ14旋转至被动行星盘固定坐标90º位置，输出轴输出端的步进式换位电机29、输出轴输出端的离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在输出轴输出端的离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，被动行星盘16定位；控制电脑67通过转速监测仪18获得输出轴17的转速，计算出5挡被动齿轮Ⅱ11分度圆旋转线速度，控制电脑根据5挡主动齿轮Ⅱ4分度圆旋转线速度与被动齿轮Ⅱ11分度圆旋转线速度相等要求，计算出5挡主动齿轮Ⅱ4需要匹配的转速，控制电脑67给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19和主动齿轮等空载配速，当控制电脑67通过转速监测仪18监测到输入轴转速满足主动行星齿轮Ⅱ7、被动行星齿轮Ⅱ14配对啮合时，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电带动电机齿轮28和换位齿轮80，使主动行星盘9再逆时针旋转60°，5挡主动行星齿轮Ⅱ7旋转至主动行星盘固定坐标270º位置，主动行星齿轮Ⅱ7、被动行星齿轮Ⅱ14配对啮合。步进式配速电机43和步进式换位电机29断电，电磁离合器42和离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘定位，离合器1结合，实现5挡行车。
当车辆在9挡减速行驶，车速降低至满足4挡行车，离合器1分离，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28和换位齿轮80使主动行星盘9顺时针旋转60º，主动行星齿轮Ⅲ8退出与被动行星齿轮Ⅲ15的啮合，步进式换位电机29、离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘定位；同时，输出端的离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩输出轴输出端的离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，输出端步进式换位电机29带动电机齿轮28、换位齿轮80，使被动行星盘16逆时针旋转120º， 4挡被动行星齿轮Ⅱ14旋转至被动行星盘固定坐标90º位置，输出轴输出端的步进式换位电机29、输出轴输出端的离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在输出轴输出端的离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，被动行星盘16定位；控制电脑67通过转速监测仪18获得输出轴17的转速，计算出4挡被动齿轮Ⅱ11分度圆旋转线速度，控制电脑根据4挡主动齿轮Ⅰ3分度圆旋转线速度与被动齿轮Ⅱ11分度圆旋转线速度相等要求，计算出4挡主动齿轮Ⅰ3需要匹配的转速，控制电脑67给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19和主动齿轮等空载配速，当转速监测仪18监测到输入轴转速满足主动行星齿轮Ⅰ6、被动行星齿轮Ⅱ14配对啮合时，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29带动电机齿轮28和换位齿轮80使主动行星盘9再顺时针旋转60°，4挡主动行星齿轮Ⅰ6旋转至主动行星盘固定坐标270º位置，主动行星齿轮Ⅰ6、被动行星齿轮Ⅱ14配对啮合。步进式配速电机43和步进式换位电机29断电，电磁离合器42和离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位，离合器1结合，实现4挡行车。
当车辆在9挡减速行驶，车速降低至满足3挡行车，离合器1分离，输出端的离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩输出轴输出端的离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，输出端步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28、换位齿轮80，使被动行星盘16顺时针旋转60º，被动行星齿轮Ⅲ15与主动行星齿轮Ⅲ8退出啮合，输出轴输出端的步进式换位电机29、输出轴输出端的离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在输出轴输出端的离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，被动行星盘16定位；控制电脑67通过转速监测仪18获得输出轴17的转速，计算出3挡被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度，控制电脑根据3挡主动齿轮Ⅲ5分度圆旋转线速度与被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度相等要求，计算出3挡主动齿轮Ⅲ5需要匹配的转速，控制电脑67给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19和主动齿轮等空载配速，当控制电脑67通过转速监测仪18监测到输入轴转速满足主动行星齿轮Ⅲ8、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合时，输出端的离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩输出轴输出端的离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，输出端步进式换位电机29通电带动电机齿轮28、换位齿轮80，使被动行星盘16再顺时针旋转60°，3挡被动行星齿轮Ⅰ13旋转至被动行星盘固定坐标90º位置，主动行星齿轮Ⅲ8、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合。步进式配速电机43、输出轴输出端的步进式换位电机29断电，电磁离合器42、离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在输出轴输出端的离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，被动行星盘定位，离合器1结合，实现3挡行车。
当车辆在9挡减速行驶，车速降低至满足2挡行车，离合器1分离，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28和换位齿轮80使主动行星盘9逆时针旋转60º，主动行星齿轮Ⅲ8退出与被动行星齿轮Ⅲ15的啮合，步进式换位电机29、电磁离合器32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位；同时，输出端的离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩输出轴输出端的离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，输出端步进式换位电机29通电带动电机齿轮28、换位齿轮80，使被动行星盘16顺时针旋转120º，2挡被动行星齿轮Ⅰ13旋转至被动行星盘固定坐标90º位置，输出轴输出端的步进式换位电机29、输出轴输出端的离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在输出轴输出端的离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，被动行星盘16定位；控制电脑67通过转速监测仪18获得输出轴17的转速，计算出2挡被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度，控制电脑根据2挡主动齿轮Ⅱ4分度圆旋转线速度与被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度相等要求，计算出2挡主动齿轮Ⅱ4需要匹配的转速，控制电脑67给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19和主动齿轮等空载配速，当控制电脑67通过转速监测仪18监测到输入轴转速满足主动行星齿轮Ⅱ7、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合时，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，输入端步进式换位电机29通电带动电机齿轮28和换位齿轮80使主动行星盘9再逆时针旋转60°，2挡主动行星齿轮Ⅱ7旋转至主动行星盘固定坐标270º位置，主动行星齿轮Ⅱ7、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合。步进式配速电机43和步进式换位电机29断电，电磁离合器42和离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位，离合器1结合，实现2挡行车。
当车辆在9挡减速行驶，车速降低至满足1挡行车，离合器1分离，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28和换位齿轮80使主动行星盘9顺时针旋转60º，主动行星齿轮Ⅲ8退出与被动行星齿轮Ⅲ15的啮合，步进式换位电机29、离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位；同时，输出端的离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩输出轴输出端的离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，输出端步进式换位电机29通电带动电机齿轮28、换位齿轮80，使被动行星盘16顺时针旋转120º， 1挡被动行星齿轮Ⅰ13旋转至被动行星盘固定坐标90º位置，输出轴输出端的步进式换位电机29、输出轴输出端的离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在输出轴输出端的离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，被动行星盘16定位；控制电脑67通过转速监测仪18获得输出轴17的转速，计算出1挡被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度，控制电脑根据1挡主动齿轮Ⅰ3分度圆旋转线速度与被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度相等要求，计算出1挡主动齿轮Ⅰ3需要匹配的转速，控制电脑67给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19和主动齿轮等空载配速，当控制电脑67通过转速监测仪18监测到输入轴转速满足主动行星齿轮Ⅰ6、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合时，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29带动电机齿轮28和换位齿轮80使主动行星盘9再顺时针旋转60°，1挡主动行星齿轮Ⅰ6旋转至主动行星盘固定坐标270º位置，主动行星齿轮Ⅰ6、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合。步进式配速电机43和步进式换位电机29断电，电磁离合器42、离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位，离合器1结合，实现1挡行车。
当车辆在8挡减速行驶，车速降低至满足7挡行车，离合器1分离，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28和换位齿轮80使主动行星盘9逆时针旋转60º，主动行星齿轮Ⅱ7退出与被动行星齿轮Ⅲ15的啮合，步进式换位电机29、离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位；控制电脑67通过转速监测仪18获得输出轴17的转速，计算出7挡被动齿轮Ⅲ10分度圆旋转线速度，控制电脑67根据7挡主动齿轮Ⅰ3分度圆旋转线速度与被动齿轮Ⅲ10分度圆旋转线速度相等要求，计算出7挡主动齿轮Ⅰ3需要匹配的转速，控制电脑67给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19和主动齿轮等空载配速，当控制电脑67通过转速监测仪18监测到输入轴转速满足主动行星齿轮Ⅰ6、被动行星齿轮Ⅲ15配对啮合时，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电带动电机齿轮28和换位齿轮80，使主动行星盘9再逆时针旋转60°，7挡主动行星齿轮Ⅰ6旋转至主动行星盘固定坐标270º位置，主动行星齿轮Ⅰ6、被动行星齿轮Ⅲ15配对啮合。步进式配速电机43和步进式换位电机29断电，电磁离合器42和离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位，离合器1结合，实现7挡行车。
当车辆在8挡减速行驶，车速降低至满足6挡行车，离合器1分离，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28和换位齿轮80使主动行星盘9顺时针旋转60º，主动行星齿轮Ⅱ7退出与被动行星齿轮Ⅲ15的啮合，步进式换位电机29、离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位；同时，输出端的离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩输出轴输出端的离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29带动电机齿轮28、换位齿轮80，使被动行星盘16逆时针旋转120º，6挡被动行星齿轮Ⅱ14旋转至被动行星盘固定坐标90º位置，输出轴输出端的步进式换位电机29、输出轴输出端的离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在输出轴输出端的离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，被动行星盘16定位；控制电脑67通过转速监测仪18获得输出轴17的转速，计算出6挡被动齿轮Ⅱ11分度圆旋转线速度，控制电脑根据6挡主动齿轮Ⅲ5分度圆旋转线速度与被动齿轮Ⅱ11分度圆旋转线速度相等要求，计算出6挡主动齿轮Ⅲ5需要匹配的转速，控制电脑67给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19和主动齿轮等空载配速，当控制电脑67通过转速监测仪18监测到输入轴转速满足主动行星齿轮Ⅲ8、被动行星齿轮Ⅱ14配对啮合时，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，输入端步进式换位电机29通电带动电机齿轮28和换位齿轮80使主动行星盘9再顺时针旋转60°，6挡主动行星齿轮Ⅲ8旋转至主动行星盘固定坐标270º位置，主动行星齿轮Ⅲ8、被动行星齿轮Ⅱ14配对啮合。步进式配速电机43和步进式换位电机29断电，电磁离合器42和离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位，离合器1结合，实现6挡行车。
当车辆在8挡减速行驶，车速降低至满足5挡行车，离合器1分离，输出端的离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩输出轴输出端的离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，输出端步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28、换位齿轮80，使被动行星盘16逆时针旋转60º，被动行星齿轮Ⅲ15与主动行星齿轮Ⅱ7退出啮合，输出轴输出端的步进式换位电机29、输出轴输出端的离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在输出轴输出端的离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，被动行星盘16定位；控制电脑通过转速监测仪18获得输出轴17的转速，计算出5挡被动齿轮Ⅱ11分度圆旋转线速度，控制电脑根据5挡主动齿轮Ⅱ4分度圆旋转线速度与被动齿轮Ⅱ11分度圆旋转线速度相等要求，计算出5挡主动齿轮Ⅱ4需要匹配的转速，控制电脑67给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19和主动齿轮等空载配速，当控制电脑67通过转速监测仪18监测到输入轴转速满足主动行星齿轮Ⅱ7、被动行星齿轮Ⅱ14配对啮合时，输出端的离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩输出轴输出端的离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电带动电机齿轮28、换位齿轮80，使被动行星盘16再逆时针旋转60°，5挡被动行星齿轮Ⅱ14旋转至被动行星盘固定坐标90º位置，主动行星齿轮Ⅱ7、被动行星齿轮Ⅱ14配对啮合。步进式配速电机43、输出轴输出端的步进式换位电机29断电，电磁离合器42、输出轴输出端的离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在输出轴输出端的离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，被动行星盘16定位，离合器1结合，实现5挡行车。
当车辆在8挡减速行驶，车速降低至满足4挡行车，离合器1分离，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28和换位齿轮80使主动行星盘9逆时针旋转60º，主动行星齿轮Ⅱ7退出与被动行星齿轮Ⅲ15的啮合，步进式换位电机29、离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘定位；同时，输出端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩输出轴输出端的离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，输出端步进式换位电机29通电带动电机齿轮28、换位齿轮80，使被动行星盘16逆时针旋转120º， 4挡被动行星齿轮Ⅱ14旋转至被动行星盘固定坐标90º位置，输出轴输出端的步进式换位电机29、输出轴输出端的离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在输出轴输出端的离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，被动行星盘16定位；控制电脑67通过转速监测仪18获得输出轴17的转速，计算出4挡被动齿轮Ⅱ11分度圆旋转线速度，控制电脑根据4挡主动齿轮Ⅰ3分度圆旋转线速度与被动齿轮Ⅱ11分度圆旋转线速度相等要求，计算出4挡主动齿轮Ⅰ3需要匹配的转速，控制电脑67给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19和主动齿轮等空载配速，当控制电脑67通过转速监测仪18监测到输入轴转速满足主动行星齿轮Ⅰ6、被动行星齿轮Ⅱ14配对啮合时，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电带动电机齿轮28和换位齿轮80，使主动行星盘9再逆时针旋转60°，4挡主动行星齿轮Ⅰ6旋转至主动行星盘固定坐标270º位置，主动行星齿轮Ⅰ6、被动行星齿轮Ⅱ14配对啮合。输入端步进式配速电机43和步进式换位电机29断电，电磁离合器42和离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位，离合器1结合，实现4挡行车。
当车辆在8挡减速行驶，车速降低至满足3挡行车，离合器1分离，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28和换位齿轮80使主动行星盘9顺时针旋转60º，主动行星齿轮Ⅱ7退出与被动行星齿轮Ⅲ15的啮合，步进式换位电机29、离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位；同时，输出端的离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩输出轴输出端的离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，输出端步进式换位电机29通电带动电机齿轮28、换位齿轮80，使被动行星盘16顺时针旋转120º， 3挡被动行星齿轮Ⅰ13旋转至被动行星盘固定坐标90º位置，输出轴输出端的步进式换位电机29、输出轴输出端的离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在输出轴输出端的离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，被动行星盘16定位；控制电脑67通过转速监测仪18获得输出轴17的转速，计算出3挡被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度，控制电脑根据3挡主动齿轮Ⅲ5分度圆旋转线速度与被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度相等要求，计算出3挡主动齿轮Ⅲ5需要匹配的转速，控制电脑67给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19和主动齿轮等空载配速，当控制电脑67通过转速监测仪18监测到输入轴转速满足主动行星齿轮Ⅲ8、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合时，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，输入端步进式换位电机29通电带动电机齿轮28和换位齿轮80，使主动行星盘9再顺时针旋转60°，3挡主动行星齿轮Ⅲ8旋转至主动行星盘固定坐标270º位置，主动行星齿轮Ⅲ8、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合。输入端步进式配速电机43和步进式换位电机29断电，电磁离合器42和离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位，离合器1结合，实现3挡行车。
当车辆在8挡减速行驶，车速降低至满足2挡行车，离合器1分离，输出端的离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩输出轴输出端的离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，输出端步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28、换位齿轮80，使被动行星盘16顺时针旋转60º，被动行星齿轮Ⅲ15退出与主动行星齿轮Ⅱ7的啮合，输出轴输出端的步进式换位电机29、输出轴输出端的离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在输出轴输出端的离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，被动行星盘16定位；控制电脑67通过转速监测仪18获得输出轴17的转速，计算出2挡被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度，控制电脑根据2挡主动齿轮Ⅱ4分度圆旋转线速度与被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度相等要求，计算出2挡主动齿轮Ⅱ4需要匹配的转速，控制电脑67给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19和主动齿轮等空载配速，当控制电脑67通过转速监测仪18监测到输入轴转速满足主动行星齿轮Ⅱ7、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合时，输出端的离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩输出轴输出端的离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，输出端步进式换位电机29通电带动电机齿轮28、换位齿轮80，使被动行星盘16再顺时针旋转60°，2挡被动行星齿轮Ⅰ13旋转至被动行星盘固定坐标90º位置，主动行星齿轮Ⅱ7、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合。步进式配速电机43、输出轴输出端的步进式换位电机29断电，电磁离合器42、输出端离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在输出轴输出端的离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，被动行星盘16定位，离合器1结合，实现2挡行车。
当车辆在8挡减速行驶，车速降低至满足1挡行车，离合器1分离，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28和换位齿轮80，使主动行星盘9逆时针旋转60º，主动行星齿轮Ⅱ7退出与被动行星齿轮Ⅲ15的啮合，步进式换位电机29、离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位；同时，输出端的离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩输出轴输出端的离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，输出端步进式换位电机29通电带动电机齿轮28、换位齿轮80，使被动行星盘16顺时针旋转120º， 1挡被动行星齿轮Ⅰ13旋转至被动行星盘固定坐标90º位置，输出轴输出端的步进式换位电机29、输出轴输出端的离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在输出轴输出端的离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，被动行星盘16定位；控制电脑通过转速监测仪18获得输出轴17的转速，计算出1挡被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度，控制电脑根据1挡主动齿轮Ⅰ3分度圆旋转线速度与被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度相等要求，计算出1挡主动齿轮Ⅰ3需要匹配的转速，控制电脑67给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19和主动齿轮等空载配速，当控制电脑通过转速监测仪18监测到输入轴转速满足主动行星齿轮Ⅰ6、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合时，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，输入端步进式换位电机29带动电机齿轮28和换位齿轮80，使主动行星盘9再逆时针旋转60°，1挡主动行星齿轮Ⅰ6旋转至主动行星盘固定坐标270º位置，主动行星齿轮Ⅰ6、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合。步进式配速电机43和步进式换位电机29断电，电磁离合器42和离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位，离合器1结合，实现1挡行车。
当车辆在7挡减速行驶，车速降低至满足6挡行车，离合器1分离，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28和换位齿轮80，使主动行星盘9逆时针旋转60º，主动行星齿轮Ⅰ6退出与被动行星齿轮Ⅲ15的啮合，步进式换位电机29、离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，实现主动行星盘9定位；同时，输出端的离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩输出轴输出端的离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，输出端步进式换位电机29带动电机齿轮28、换位齿轮80，使被动行星盘逆时针旋转120º， 6挡被动行星齿轮Ⅱ14旋转至被动行星盘固定坐标90º位置，输出轴输出端的步进式换位电机29、输出轴输出端的电磁离合器32断电，定位齿轮33在输出轴输出端的离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，被动行星盘16定位；控制电脑67通过转速监测仪18获得输出轴17的转速，并计算出6挡被动齿轮Ⅱ11分度圆旋转线速度，控制电脑根据6挡主动齿轮Ⅲ5分度圆旋转线速度与被动齿轮Ⅱ11分度圆旋转线速度相等要求，计算出6挡主动齿轮Ⅲ5需要匹配的转速，控制电脑67给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19和主动齿轮等空载配速，当控制电脑67通过转速监测仪18监测到输入轴转速满足主动行星齿轮Ⅲ8、被动行星齿轮Ⅱ14配对啮合时，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电带动电机齿轮28和换位齿轮80，使主动行星盘9再逆时针旋转60°，6挡主动行星齿轮Ⅲ8旋转至主动行星盘固定坐标270º位置，主动行星齿轮Ⅲ8、被动行星齿轮Ⅱ14配对啮合。步进式配速电机43和步进式换位电机29断电，电磁离合器42和离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘定位，离合器1结合，实现6挡行车。
当车辆在7挡减速行驶，车速降低至满足5挡行车，离合器1分离，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28和换位齿轮80，使主动行星盘9顺时针旋转60º，主动行星齿轮Ⅰ6退出与被动行星齿轮Ⅲ15的啮合，步进式换位电机29、离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位；同时，输出端的离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩输出轴输出端的离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，输出端步进式换位电机29通电带动电机齿轮28、换位齿轮80，使被动行星盘16逆时针旋转120º，5挡被动行星齿轮Ⅱ14旋转至被动行星盘固定坐标90º位置，输出轴输出端的步进式换位电机29、输出轴输出端的离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在输出轴输出端的离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，被动行星盘16定位；控制电脑通过转速监测仪18获得输出轴17的转速，计算出5挡被动齿轮Ⅱ11分度圆旋转线速度，控制电脑根据5挡主动齿轮Ⅱ4分度圆旋转线速度与被动齿轮Ⅱ11分度圆旋转线速度相等要求，计算出5挡主动齿轮Ⅱ4需要匹配的转速，控制电脑67给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19和主动齿轮等空载配速，当控制电脑67通过转速监测仪18监测到输入轴转速满足主动行星齿轮Ⅱ7、被动行星齿轮Ⅱ14配对啮合时，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，输入端步进式换位电机29带动电机齿轮28和换位齿轮80，使主动行星盘9再顺时针旋转60°，5挡主动行星齿轮Ⅱ7旋转至主动行星盘固定坐标270º位置，主动行星齿轮Ⅱ7、被动行星齿轮Ⅱ14配对啮合。步进式配速电机43和步进式换位电机29断电，电磁离合器42和离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位，离合器1结合，实现5挡行车。
当车辆在7挡减速行驶，车速降低至满足4挡行车，离合器1分离，输出端的离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩输出轴输出端的离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，输出端步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28、换位齿轮80，使被动行星盘16逆时针旋转60º，被动行星齿轮Ⅲ15退出与主动行星齿轮Ⅰ6的啮合，输出轴输出端的步进式换位电机29、输出轴输出端的离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在输出轴输出端的离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，被动行星盘16定位；控制电脑67通过转速监测仪18获得输出轴17的转速，计算出4挡被动齿轮Ⅱ11分度圆旋转线速度，控制电脑根据4挡主动齿轮Ⅰ3分度圆旋转线速度与被动齿轮Ⅱ11分度圆旋转线速度相等要求，计算出4挡主动齿轮Ⅰ3需要匹配的转速，控制电脑67给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19和主动齿轮等空载配速，当控制电脑67通过转速监测仪18监测到输入轴转速满足主动行星齿轮Ⅰ6、被动行星齿轮Ⅱ14配对啮合时，输出端的离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩输出轴输出端的离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29带动电机齿轮28、换位齿轮80，使被动行星盘16再逆时针旋转60°，4挡被动行星齿轮Ⅱ14旋转至被动行星盘固定坐标90º位置，主动行星齿轮Ⅰ6、被动行星齿轮Ⅱ14配对啮合。步进式配速电机43、输出轴输出端的步进式换位电机29断电，电磁离合器42、离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在输出轴输出端的离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，被动行星盘16定位，离合器1结合，实现4挡行车。
当车辆在7挡减速行驶，车速降低至满足3挡行车，离合器1分离，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28和换位齿轮80，使主动行星盘9逆时针旋转60º，主动行星齿轮Ⅰ6退出与被动行星齿轮Ⅲ15的啮合，步进式换位电机29、离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位；同时，输出端的离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩输出轴输出端的离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，输出端步进式换位电机29通电带动电机齿轮28、换位齿轮80，使被动行星盘16顺时针旋转120º，3挡被动行星齿轮Ⅰ13旋转至被动行星盘固定坐标90º位置，输出轴输出端的步进式换位电机29、输出轴输出端的离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在输出轴输出端的离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，被动行星盘16定位；控制电脑67通过转速监测仪18获得输出轴17的转速，计算出3挡被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度，控制电脑根据3挡主动齿轮Ⅲ5分度圆旋转线速度与被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度相等要求，计算出3挡主动齿轮Ⅲ5需要匹配的转速，控制电脑67给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19和主动齿轮等空载配速，当控制电脑67通过转速监测仪18监测到输入轴转速满足主动行星齿轮Ⅲ8、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合时，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，输入端步进式换位电机29通电带动电机齿轮28和换位齿轮80，使主动行星盘9再逆时针旋转60°，3挡主动行星齿轮Ⅲ8旋转至主动行星盘固定坐标270º位置，主动行星齿轮Ⅲ8、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合。步进式配速电机43和步进式换位电机29断电，电磁离合器42和离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位，离合器1结合，实现3挡行车。
当车辆在7挡减速行驶，车速降低至满足2挡行车，离合器1分离，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28和换位齿轮80，使主动行星盘9顺时针旋转60º，主动行星齿轮Ⅰ6退出与被动行星齿轮Ⅲ15的啮合，步进式换位电机29、离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位；同时，输出端的离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩输出轴输出端的离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，输出端步进式换位电机29通电带动电机齿轮28、换位齿轮80，使被动行星盘16顺时针旋转120º， 2挡被动行星齿轮Ⅰ13旋转至被动行星盘固定坐标90º位置，输出轴输出端的步进式换位电机29、输出轴输出端的离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在输出轴输出端的离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，被动行星盘16定位；控制电脑67通过转速监测仪18获得输出轴17的转速，计算出2挡被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度，控制电脑根据2挡主动齿轮Ⅱ4分度圆旋转线速度与被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度相等要求，计算出2挡主动齿轮Ⅱ4需要匹配的转速，控制电脑67给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19和主动齿轮等空载配速，当控制电脑67通过输入轴转速监测仪18监测到输入轴转速满足主动行星齿轮Ⅱ7、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合时，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，输入端步进式换位电机29通电带动电机齿轮28和换位齿轮80，使主动行星盘9再顺时针旋转60°，2挡主动行星齿轮Ⅱ7旋转至主动行星盘固定坐标270º位置，主动行星齿轮Ⅱ7、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合。步进式配速电机43和步进式换位电机29断电，电磁离合器42和离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位，离合器1结合，实现2挡行车。
当车辆在7挡减速行驶，车速降低至满足1挡行车，离合器1分离，输出端的离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩输出轴输出端的离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，输出端步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28、换位齿轮80，使被动行星盘16顺时针旋转60º，被动行星齿轮Ⅲ15退出与主动行星齿轮Ⅰ6的啮合，输出轴输出端的步进式换位电机29、输出轴输出端的离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在输出轴输出端的离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，被动行星盘16定位；控制电脑67通过转速监测仪18获得输出轴17的转速，计算出1挡被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度，控制电脑根据1挡主动齿轮Ⅰ3分度圆旋转线速度与被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度相等要求，计算出1挡主动齿轮Ⅰ3需要匹配的转速，控制电脑67给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19和主动齿轮等空载配速，当控制电脑67通过转速监测仪18监测到输入轴转速满足主动行星齿轮Ⅰ6、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合时，输出端的离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩输出轴输出端的离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，输出端步进式换位电机29通电带动电机齿轮28、换位齿轮80，使被动行星盘再顺时针旋转60°，1挡被动行星齿轮Ⅰ13旋转至被动行星盘固定坐标90º位置，主动行星齿轮Ⅰ6、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合。步进式配速电机43、输出轴输出端的步进式换位电机29断电，电磁离合器42、离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在输出轴输出端的离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，被动行星盘16定位，离合器1结合，实现1挡行车。
当车辆在6挡减速行驶，车速降低至满足5挡行车，离合器1分离，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28和换位齿轮80，使主动行星盘9逆时针旋转60º，主动行星齿轮Ⅲ8退出与被动行星齿轮Ⅱ14的啮合，步进式换位电机29、离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位；被动行星齿轮Ⅱ14保持位置不变；控制电脑67通过转速监测仪18获得输出轴17的转速，计算出5挡被动齿轮Ⅱ11分度圆旋转线速度，控制电脑根据5挡主动齿轮Ⅱ4分度圆旋转线速度与被动齿轮Ⅱ11分度圆旋转线速度相等要求，计算出5挡主动齿轮Ⅱ4需要匹配的转速，控制电脑67给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19和主动齿轮等空载配速，当控制电脑67通过转速监测仪18监测到输入轴转速满足主动行星齿轮Ⅱ7、被动行星齿轮Ⅱ14配对啮合时，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电带动电机齿轮28和换位齿轮80，使主动行星盘9再逆时针旋转60°，5挡主动行星齿轮Ⅱ7旋转至主动行星盘固定坐标270º位置，主动行星齿轮Ⅱ7、被动行星齿轮Ⅱ14配对啮合。步进式配速电机43和步进式换位电机29断电，电磁离合器42和离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位，离合器1结合，实现5挡行车。
当车辆在6挡减速行驶，车速降低至满足4挡行车，离合器1分离，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28和换位齿轮80，使主动行星盘9顺时针旋转60º，主动行星齿轮Ⅲ8退出与被动行星齿轮Ⅱ14的啮合，步进式换位电机29、电磁离合器32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位；被动行星齿轮Ⅱ14保持位置不变；控制电脑67通过转速监测仪18获得输出轴17的转速，计算出4挡被动齿轮Ⅱ11分度圆旋转线速度，控制电脑根据4挡主动齿轮Ⅰ3分度圆旋转线速度与被动齿轮Ⅱ11分度圆旋转线速度相等要求，计算出4挡主动齿轮Ⅰ3需要匹配的转速，控制电脑67给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19和主动齿轮等空载配速，当控制电脑67通过转速监测仪18监测到输入轴转速满足主动行星齿轮Ⅰ6、被动行星齿轮Ⅱ14配对啮合时，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电带动电机齿轮28和换位齿轮80，使主动行星盘9再顺时针旋转60°，4挡主动行星齿轮Ⅰ6旋转至主动行星盘固定坐标270º位置，主动行星齿轮Ⅰ6、被动行星齿轮Ⅱ14配对啮合。步进式配速电机43和步进式换位电机29断电，电磁离合器42和离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位，离合器1结合，实现4挡行车。
当车辆在6挡减速行驶，车速降低至满足3挡行车，离合器1分离，输出端的离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩输出轴输出端的离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，输出端步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28、换位齿轮80，使被动行星盘16逆时针旋转60º，被动行星齿轮Ⅱ14退出与主动行星齿轮Ⅲ8的啮合，输出轴输出端的步进式换位电机29、输出轴输出端的离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在输出轴输出端的离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，被动行星盘16定位；控制电脑67通过转速监测仪18获得输出轴17的转速，计算出3挡被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度，控制电脑根据3挡主动齿轮Ⅲ5分度圆旋转线速度与被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度相等要求，计算出3挡主动齿轮Ⅲ5需要匹配的转速，控制电脑67给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19和主动齿轮等空载配速，当制电脑67通过转速监测仪18监测到输入轴转速满足主动行星齿轮Ⅲ8、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合时，输出端的离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩输出轴输出端的离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，输出端步进式换位电机29带动电机齿轮28、换位齿轮80使被动行星盘16再逆时针旋转60°，3挡被动行星齿轮Ⅰ13旋转至被动行星盘固定坐标90º位置，主动行星齿轮Ⅲ8、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合。步进式配速电机43、输出轴输出端的步进式换位电机29断电，电磁离合器42、离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在输出轴输出端的离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，被动行星盘16定位，离合器1结合，实现3挡行车。
当车辆在6挡减速行驶，车速降低至满足2挡行车，离合器1分离，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28和换位齿轮80，使主动行星盘9逆时针旋转60º，主动行星齿轮Ⅲ8退出与被动行星齿轮Ⅱ14的啮合，步进式换位电机29、离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位；同时，输出端的离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩输出轴输出端的离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，输出端步进式换位电机29带动电机齿轮28、换位齿轮80，使被动行星盘16逆时针旋转120º， 2挡被动行星齿轮Ⅰ13旋转至被动行星盘固定坐标90º位置，输出轴输出端的步进式换位电机29、输出轴输出端的离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在输出轴输出端的离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，被动行星盘16定位；控制电脑67通过转速监测仪18获得输出轴17的转速，计算出2挡被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度，控制电脑根据2挡主动齿轮Ⅱ4分度圆旋转线速度与被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度相等要求，计算出2挡主动齿轮Ⅱ4需要匹配的转速，控制电脑67给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19和主动齿轮等空载配速，当控制电脑67通过转速监测仪18监测到输入轴转速满足主动行星齿轮Ⅱ7、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合时，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电带动电机齿轮28和换位齿轮80，使主动行星盘9再逆时针旋转60°，2挡主动行星齿轮Ⅱ7旋转至主动行星盘固定坐标270º位置，主动行星齿轮Ⅱ7、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合。步进式配速电机43和步进式换位电机29断电，电磁离合器42和离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位，离合器1结合，实现2挡行车。
当车辆在6挡减速行驶，车速降低至满足1挡行车，离合器1分离，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28和换位齿轮80，使主动行星盘9顺时针旋转60º，主动行星齿轮Ⅲ8退出与被动行星齿轮Ⅱ14的啮合，步进式换位电机29、离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位；同时，输出端的离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩输出轴输出端的离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，输出端步进式换位电机29通电带动电机齿轮28、换位齿轮80，使被动行星盘16逆时针旋转120º， 1挡被动行星齿轮Ⅰ13旋转至被动行星盘固定坐标90º位置，输出轴输出端的步进式换位电机29、输出轴输出端的离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在输出轴输出端的离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，被动行星盘定位；控制电脑67通过转速监测仪18获得输出轴17的转速，计算出1挡被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度，控制电脑根据1挡主动齿轮Ⅰ3分度圆旋转线速度与被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度相等要求，计算出1挡主动齿轮Ⅰ3需要匹配的转速，控制电脑67给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19和主动齿轮等空载配速，当控制电脑67通过转速监测仪18监测到输入轴转速满足主动行星齿轮Ⅰ6、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合时，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电带动电机齿轮28和换位齿轮80，使主动行星盘9再顺时针旋转60°，1挡主动行星齿轮Ⅰ6旋转至主动行星盘固定坐标270º位置，主动行星齿轮Ⅰ6、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合。步进式配速电机43和步进式换位电机29断电，电磁离合器42和离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位，离合器1结合，实现1挡行车。
当车辆在5挡减速行驶，车速降低至满足4挡行车，离合器1分离，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28和换位齿轮80，使主动行星盘9逆时针旋转60º，主动行星齿轮Ⅱ7退出与被动行星齿轮Ⅱ14的啮合，步进式换位电机29、离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位；控制电脑67通过转速监测仪18获得输出轴17的转速，计算出4挡被动齿轮Ⅱ11分度圆旋转线速度，控制电脑根据4挡主动齿轮Ⅰ3分度圆旋转线速度与被动齿轮Ⅱ11分度圆旋转线速度相等要求，计算出4挡主动齿轮Ⅰ3需要匹配的转速，控制电脑67给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19和主动齿轮等空载配速，当控制电脑67通过转速监测仪18监测到输入轴转速满足主动行星齿轮Ⅰ6、被动行星齿轮Ⅱ14配对啮合时，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电带动电机齿轮28和换位齿轮80使主动行星盘9再逆时针旋转60°，4挡主动行星齿轮Ⅰ6旋转至主动行星盘固定坐标270º位置，主动行星齿轮Ⅰ6、被动行星齿轮Ⅱ14配对啮合。步进式配速电机43和步进式换位电机29断电，电磁离合器42和离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位，离合器1结合，实现4挡行车。
当车辆在5挡减速行驶，车速降低至满足3挡行车，离合器1分离，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28和换位齿轮80使主动行星盘9顺时针旋转60º，主动行星齿轮Ⅱ7退出与被动行星齿轮Ⅱ14的啮合，步进式换位电机29、电磁离合器32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位；同时，输出端的离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩输出轴输出端的离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，输出端步进式换位电机29通电带动电机齿轮28、换位齿轮80，使被动行星盘16逆时针旋转120º， 3挡被动行星齿轮Ⅰ13旋转至被动行星盘固定坐标90º位置，输出轴输出端的步进式换位电机29、输出轴输出端的电磁离合器32断电，定位齿轮33在输出轴输出端的离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，被动行星盘16定位；控制电脑67通过转速监测仪18获得输出轴17的转速，计算出3挡被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度，控制电脑根据3挡主动齿轮Ⅲ5分度圆旋转线速度与被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度相等要求，计算出3挡主动齿轮Ⅲ5需要匹配的转速，控制电脑67给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19和主动齿轮等空载配速，当控制电脑67通过转速监测仪18监测到输入轴转速满足主动行星齿轮Ⅲ8、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合时，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电带动电机齿轮28和换位齿轮80使主动行星盘9再顺时针旋转60°，3挡主动行星齿轮Ⅲ8旋转至主动行星盘固定坐标270º位置，主动行星齿轮Ⅲ8、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合。步进式配速电机43和步进式换位电机29断电，电磁离合器42和离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位，离合器1结合，实现3挡行车。
当车辆在5挡减速行驶，车速降低至满足2挡行车，离合器1分离，输出端的离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩输出轴输出端的离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，输出端步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28、换位齿轮80，使被动行星盘16逆时针旋转60º，被动行星齿轮Ⅱ14退出与主动行星齿轮Ⅱ7的啮合，输出轴输出端的步进式换位电机29、输出轴输出端的离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在输出轴输出端的离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，被动行星盘16定位；控制电脑67通过转速监测仪18获得输出轴17的转速，计算出2挡被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度，控制电脑根据2挡主动齿轮Ⅱ4分度圆旋转线速度与被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度相等要求，计算出2挡主动齿轮Ⅱ4需要匹配的转速，控制电脑67给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19和主动齿轮等空载配速，当控制电脑67通过转速监测仪18监测到输入轴转速满足主动行星齿轮Ⅱ7、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合时，输出端的离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩输出轴输出端的离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电带动电机齿轮28、换位齿轮80，使被动行星盘16再逆时针旋转60°，2挡被动行星齿轮Ⅰ13旋转至被动行星盘固定坐标90º位置，主动行星齿轮Ⅱ7、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合。步进式配速电机43、输出轴输出端的步进式换位电机29断电，电磁离合器42、离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在输出轴输出端的离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，被动行星盘16定位，离合器1结合，实现2挡行车。
当车辆在5挡减速行驶，车速降低至满足1挡行车，离合器1分离，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28和换位齿轮80使主动行星盘9逆时针旋转60º，主动行星齿轮Ⅱ7退出与被动行星齿轮Ⅱ14的啮合，步进式换位电机29、离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位；同时，输出端的离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩输出轴输出端的离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电带动电机齿轮28、换位齿轮80，使被动行星盘16逆时针旋转120º，1挡被动行星齿轮Ⅰ13旋转至被动行星盘固定坐标90º位置，输出轴输出端的步进式换位电机29、输出轴输出端的离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在输出轴输出端的离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，被动行星盘16定位；控制电脑67通过转速监测仪18获得输出轴17的转速，计算出1挡被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度，控制电脑根据1挡主动齿轮Ⅰ3分度圆旋转线速度与被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度相等要求，计算出1挡主动齿轮Ⅰ3需要匹配的转速，控制电脑67给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19和主动齿轮等空载配速，当控制电脑67通过转速监测仪18监测到输入轴转速满足主动行星齿轮Ⅰ6、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合时，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电带动电机齿轮28和换位齿轮80，使主动行星盘9再逆时针旋转60°，1挡主动行星齿轮Ⅰ6旋转至主动行星盘固定坐标270º位置，主动行星齿轮Ⅰ6、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合。步进式配速电机43和步进式换位电机29断电，电磁离合器42和离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位，离合器1结合，实现1挡行车。
当车辆在4挡减速行驶，车速降低至满足3挡行车，离合器1分离，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28和换位齿轮80使主动行星盘9逆时针旋转60º，主动行星齿轮Ⅰ6退出与被动行星齿轮Ⅱ14的啮合，步进式换位电机29、离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位；同时，输出端的离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩输出轴输出端的离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电带动电机齿轮28、换位齿轮80，使被动行星盘16逆时针旋转120º，3挡被动行星齿轮Ⅰ13旋转至被动行星盘固定坐标90º位置，输出轴输出端的步进式换位电机29、输出轴输出端的离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在输出轴输出端的离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，被动行星盘16定位；控制电脑67通过转速监测仪18获得输出轴17的转速，计算出3挡被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度，控制电脑根据3挡主动齿轮Ⅲ5分度圆旋转线速度与被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度相等要求，计算出3挡主动齿轮Ⅲ5需要匹配的转速，控制电脑67给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19和主动齿轮等空载配速，当控制电脑67通过转速监测仪18监测到输入轴转速满足主动行星齿轮Ⅲ8、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合时，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电带动电机齿轮28和换位齿轮80，使主动行星盘9再逆时针旋转60°，3挡主动行星齿轮Ⅲ8旋转至主动行星盘固定坐标270º位置，主动行星齿轮Ⅲ8、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合。步进式配速电机43和步进式换位电机29断电，电磁离合器42和离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位，离合器1结合，实现3挡行车。
当车辆在4挡减速行驶，车速降低至满足2挡行车，离合器1分离，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28和换位齿轮80使主动行星盘9顺时针旋转60º，主动行星齿轮Ⅰ6退出与被动行星齿轮Ⅱ14的啮合，步进式换位电机29、离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位；同时，输出端的离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩输出轴输出端的离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电带动电机齿轮28、换位齿轮80，使被动行星盘16逆时针旋转120º， 2挡被动行星齿轮Ⅰ13旋转至被动行星盘固定坐标90º位置，输出轴输出端的步进式换位电机29、输出轴输出端的离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在输出轴输出端的离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，被动行星盘16定位；控制电脑67通过转速监测仪18获得输出轴17的转速，计算出2挡被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度，控制电脑根据2挡主动齿轮Ⅱ4分度圆旋转线速度与被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度相等要求，计算出2挡主动齿轮Ⅱ4需要匹配的转速，控制电脑67给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19和主动齿轮等空载配速，当控制电脑67通过转速监测仪18监测到输入轴转速满足主动行星齿轮Ⅱ7、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合时，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电带动电机齿轮28和换位齿轮80，使主动行星盘9再顺时针旋转60°，2挡主动行星齿轮Ⅱ7旋转至主动行星盘固定坐标270º位置，主动行星齿轮Ⅱ7、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合。步进式配速电机43和步进式换位电机29断电，电磁离合器42和离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位，离合器1结合，实现2挡行车。
当车辆在4挡减速行驶，车速降低至满足1挡行车，离合器1分离，输出端的离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩输出轴输出端的离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28、换位齿轮80，使被动行星盘16逆时针旋转60º，被动行星齿轮Ⅱ14退出与主动行星齿轮Ⅰ6的啮合，输出轴输出端的步进式换位电机29、输出轴输出端的离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在输出轴输出端的离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，被动行星盘16定位；控制电脑通过转速监测仪18获得输出轴17的转速，计算出1挡被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度，控制电脑根据1挡主动齿轮Ⅰ3分度圆旋转线速度与被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度相等要求，计算出1挡主动齿轮Ⅰ3需要匹配的转速，控制电脑67给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19和主动齿轮等空载配速，当控制电脑67通过转速监测仪18监测到输入轴转速满足主动行星齿轮Ⅰ6、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合时，输出端的离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩输出轴输出端的离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电带动电机齿轮28、换位齿轮80，使被动行星盘16再逆时针旋转60°，1挡被动行星齿轮Ⅰ13旋转至被动行星盘固定坐标90º位置，主动行星齿轮Ⅰ6、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合。步进式配速电机43和步进式换位电机29断电，电磁离合器42和离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，被动行星盘定位，离合器1结合，实现1挡行车。
当车辆在3挡减速行驶，车速降低至满足2挡行车，离合器1分离，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28和换位齿轮80，使主动行星盘9逆时针旋转60º，主动行星齿轮Ⅲ8与被动行星齿轮Ⅰ13退出啮合，步进式换位电机29、离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘定位；控制电脑67通过转速监测仪18获得输出轴17的转速，计算出2挡被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度，控制电脑根据2挡主动齿轮Ⅱ4分度圆旋转线速度与被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度相等要求，计算出2挡主动齿轮Ⅱ4需要匹配的转速，控制电脑67给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19和主动齿轮等空载配速，当控制电脑67通过转速监测仪18监测到输入轴转速满足主动行星齿轮Ⅱ7、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合时，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电带动电机齿轮28和换位齿轮80，使主动行星盘9再逆时针旋转60°，2挡主动行星齿轮Ⅱ7旋转至主动行星盘固定坐标270º位置，主动行星齿轮Ⅱ7、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合。步进式配速电机43和步进式换位电机29断电，电磁离合器42和离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位，离合器1结合，实现2挡行车。
当车辆在3挡减速行驶，车速降低至满足1挡行车，离合器1分离，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28和换位齿轮80，使主动行星盘9顺时针旋转60º，主动行星齿轮Ⅲ8与被动行星齿轮Ⅰ13退出啮合，步进式换位电机29、离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位；控制电脑67通过转速监测仪18获得输出轴17的转速，计算出1挡被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度，控制电脑根据1挡主动齿轮Ⅰ3分度圆旋转线速度与被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度相等要求，计算出1挡主动齿轮Ⅰ3需要匹配的转速，控制电脑67给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19和主动齿轮等空载配速，当控制电脑67通过转速监测仪18监测到输入轴转速满足主动行星齿轮Ⅰ6、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合时，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电带动电机齿轮28和换位齿轮80，使主动行星盘9再顺时针旋转60°，1挡主动行星齿轮Ⅰ6旋转至主动行星盘固定坐标270º位置，主动行星齿轮Ⅰ6、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合。步进式配速电机43和步进式换位电机29断电，电磁离合器42和离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位，离合器1结合，实现1挡行车。
当车辆在2挡减速行驶，车速降低至满足1挡行车，离合器1分离，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28和换位齿轮80，使主动行星盘9逆时针旋转60º，主动行星齿轮Ⅱ7与被动行星齿轮Ⅰ13退出啮合，步进式换位电机29、离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位；控制电脑67通过转速监测仪18获得输出轴17的转速，计算出1挡被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度，控制电脑根据1挡主动齿轮Ⅰ3分度圆旋转线速度与被动齿轮Ⅰ12分度圆旋转线速度相等要求，计算出1挡主动齿轮Ⅰ3需要匹配的转速，控制电脑67给电磁离合器42通电，并给步进式配速电机43通入满足配速要求的脉冲电信号，步进式配速电机43通过电磁离合器42带动步进式配速电机齿轮27、配速齿轮19和主动齿轮等空载配速，当控制电脑67通过转速监测仪18监测到输入轴转速满足主动行星齿轮Ⅰ6、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合时，输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电带动电机齿轮28和换位齿轮80使主动行星盘9再逆时针旋转60°，1挡主动行星齿轮Ⅰ6旋转至主动行星盘固定坐标270º位置，主动行星齿轮Ⅰ6、被动行星齿轮Ⅰ13配对啮合。步进式配速电机43和步进式换位电机29断电，电磁离合器42和离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位，离合器1结合，实现1挡行车。
当车辆在任意档位行驶出现制动停车时，控制电脑按照各挡减为1挡的执行过程，将主动行星齿轮Ⅰ6、被动行星齿轮Ⅰ13配置到啮合位置，由于车辆处于停止状态，不需要对主动齿轮配速，为下次或即将行车做好准备。
倒挡的实现过程
当车辆处于停止状态，1挡主动行星齿轮Ⅰ6位于主动行星盘固定坐标270 º位置；被动行星齿轮Ⅰ13位于被动行星盘固定坐标90 º位置，挂入倒挡，位移离合器48通电，位移齿轮46与螺纹套83动力连通，步进式电机49通电，带动齿轮47、位移齿轮46和螺纹套83顺时针转动，由于此时辅助行星盘36受主动行星盘9的定位限制，无法周向转动，从而通过螺纹套83的内螺纹推动辅助行星盘36的外螺纹，由于辅助行星盘36的内花键与运动隔离花键轴51的外花键配合，实现辅助行星盘36在运动隔离花键轴上轴向左移，弹簧定位销86从螺纹套外圈右端定位孔中脱出，辅助行星盘36带动倒挡齿轮78向左滑移，倒挡齿轮78与主动行星齿轮Ⅰ6轮齿保持啮合状态，即倒挡齿轮78从主动行星齿轮Ⅰ6的加宽区域向左滑移至工作区域，当倒挡齿轮78轴向左移至与主动齿轮Ⅰ3对齐时，步进式位移电机49转动角度满足位移要求，弹簧定位销86进入螺纹套83外圆设置的左端定位孔，实现定位，步进式位移电机49、位移离合器48断电。输入端离合器电磁铁32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28和换位齿轮80，使主动行星盘9逆时针旋转60º，带动辅助行星盘36跟随逆时针旋转60º，图2、图3 、图4、图5和图6，主动行星齿轮Ⅰ6退出与被动行星齿轮Ⅰ13的啮合，倒挡齿轮78旋转至主动行星盘固定坐标270 º位置，倒挡齿轮78与被动行星齿轮Ⅰ13啮合，由于车辆处于停止状态，不需要对主动齿轮配速，步进式换位电机29、输入端离合器电磁铁32断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位带动辅助行星盘36定位；离合器1结合，实现倒车。为了实现平稳倒车,该变速箱倒挡齿轮78只能与被动行星齿轮Ⅰ13啮合,不得出现与被动行星齿轮Ⅱ14、被动行星齿轮Ⅲ15啮合。
倒车结束后，退出倒档，输入端电磁离合器32通电，电磁铁芯推动定位齿轮33压缩离合器弹簧组31，定位齿轮33退出定位齿圈34，步进式换位电机29通电，带动电机齿轮28和换位齿轮80，使主动行星盘9顺时针旋转60º，倒挡齿轮78退出与被动行星齿轮Ⅰ13的啮合，主动行星齿轮Ⅰ6旋转至主动行星盘固定坐标270 º位置，主动行星齿轮Ⅰ6与被动行星齿轮Ⅰ13啮合，输入端离合器电磁铁32断电，步进式换位电机29断电，定位齿轮33在离合器弹簧组31的推力作用下进入定位齿圈34，主动行星盘9定位带动辅助行星盘36定位。位移离合器48、步进式电机49通电，带动齿轮47位移齿轮46和螺纹套83逆时针转动，由于此时辅助行星盘36受主动行星盘9的定位限制，无法周向转动，从而通过螺纹套83的内螺纹推动辅助行星盘36的外螺纹，由于辅助行星盘36的内花键与运动隔离花键轴51的外花键配合，实现辅助行星盘36在运动隔离花键轴上轴向右移，弹簧定位销86从螺纹套外圈左端位移孔中脱出，辅助行星盘36带动倒挡齿轮78向右滑移，倒挡齿轮78与主动行星齿轮Ⅰ6轮齿保持啮合状态，即倒挡齿轮78从主动行星齿轮Ⅰ6的工作区域向右滑移至加宽区域 图6，辅助行星盘36向右退回起始位置，倒挡齿轮78退回至主动齿轮Ⅰ3和3组被动行星齿轮的轴向啮合区外，并保持与主动行星齿轮Ⅰ6常啮合，步进式位移电机49转动角度满足位移要求，弹簧定位销86进入螺纹套83外圆右端位移孔87，实现辅助行星盘轴向定位，位移离合器48、步进式电机49断电。为即将或下次行车做好准备。
建议
1、主、被动定位齿轮、定位齿圈端部轮齿需进行修削处理，以保证主、被动定位齿轮在6个设定位置，均能准确定位顺利进入定位齿圈。
2 、主、被动定位齿轮、定位齿圈的啮合间隙应控制，避免间隙过大造成行车过程中噪音、震动过大或部件损坏。
3、必要时，为进一步改善被动行星齿轮在悬臂轴上的受力状态，可在紧邻被动齿轮Ⅰ12左端的输出轴上，图3，增设辅助行星盘，适当增加双联齿轮11、12间距，将被动行星齿轮支撑轴Ⅲ74、被动行星齿轮支撑轴Ⅱ76组装成“Z”型轴，绕过被动齿轮Ⅰ12，将被动行星齿轮支撑轴Ⅲ74、被动行星齿轮支撑轴Ⅱ76尾端设置在图2中辅助行星盘的虚线位置。
4、由于现在普遍使用增压发动机，发动机在低转速时就可获得较大的扭矩，因此，变速箱的传动比不宜过大；宜增加变速箱的挡位密度，让发动机始终工作在经济转速范围内，以取得较优的经济性和环保性。
此外，通过适当加长输入轴，并在输入轴上增加2组主动齿轮，在辅助行星盘上增加2组行星齿轮， 2组主动齿轮与2组行星齿轮分别实现常啮合布置形式同主动齿轮Ⅱ4、主动齿轮Ⅲ5与主动行星齿轮Ⅱ7、主动行星齿轮Ⅲ8，增加的2组行星齿轮同倒挡齿轮，通过支撑轴反向安装固定在辅助行星盘上，布置位置分别位于主动行星齿轮Ⅰ6、主动行星齿轮Ⅱ7和主动行星齿轮Ⅱ7、主动行星齿轮Ⅲ8之间，且与主动行星齿轮Ⅰ6、主动行星齿轮Ⅱ7和主动行星齿轮Ⅱ7、主动行星齿轮Ⅲ8间隔60°。通过该方式处理，在不增加或改变控制***硬件如：换位控制部分、转速监测部分、配速部分，只需要修改电脑软件控制程序，适当增加辅助行星盘的轴向移动距离，在理论上可实现15个挡位。
Claims (11)
1.一种双行星盘变速箱，其特征在于：包括输入轴（2）、输出轴（17）、主动行星盘（9）和被动行星盘（16）；
主动行星盘（9）转动套设在输入轴（2）上，被动行星盘（16）转动套设在输出轴（17）上；
输入轴（2）上固定有主动齿轮Ⅰ（3）、主动齿轮Ⅱ（4）和主动齿轮Ⅲ（5）；
主动行星盘（9）上固定有主动行星齿轮支撑轴Ⅰ（45）、主动行星齿轮支撑轴Ⅱ（39）和主动行星齿轮支撑轴Ⅲ（40），主动行星齿轮支撑轴Ⅰ（45）上转动套设有与主动齿轮Ⅰ（3）啮合的主动行星齿轮Ⅰ（6），主动行星齿轮支撑轴Ⅱ（39）上转动套设有与主动齿轮Ⅱ（4）啮合的主动行星齿轮Ⅱ（7），主动行星齿轮支撑轴Ⅲ（40）上转动套设有与主动齿轮Ⅲ（5）啮合的主动行星齿轮Ⅲ（8）；
输出轴（17）上固定有被动齿轮Ⅰ（12）、被动齿轮Ⅱ（11）和被动齿轮Ⅲ（10）；
被动行星盘（16）上固定有被动行星齿轮支撑轴Ⅰ（54）、被动行星齿轮支撑轴Ⅱ（76）和被动行星齿轮支撑轴Ⅲ（74），被动行星齿轮支撑轴Ⅰ（54）上转动套设有与被动齿轮Ⅰ（12）啮合的被动行星齿轮Ⅰ（13），被动行星齿轮支撑轴Ⅱ（76）上转动套设有与被动齿轮Ⅱ（11）啮合的被动行星齿轮Ⅱ（14），被动行星齿轮支撑轴Ⅲ（74）上转动套设有与被动齿轮Ⅲ（10）啮合的被动行星齿轮Ⅲ（15）；
主动行星齿轮Ⅰ（6）分度圆、主动行星齿轮Ⅱ（7）分度圆和主动行星齿轮Ⅲ（8）分度圆的外切圆与被动行星齿轮Ⅰ（13）分度圆、被动行星齿轮Ⅱ（14）分度圆和被动行星齿轮Ⅲ（15）分度圆的外切圆相切；
输入轴（2）输入端的主动行星盘（9）和输出轴（17）输出端的被动行星盘（16）上固定有换位锁止装置；
还包括有箱壳（35），换位锁止装置包括基座（30）、离合器弹簧组（31）、离合器电磁铁（32）、定位齿轮（33）和带有电机齿轮（28）的步进式换位电机（29），基座（30）有两个，两个基座（30）分别与主动行星盘（9）和被动行星盘（16）通过花键装配连接，基座（30）上一体化设置有与电机齿轮（28）啮合的换位齿轮（80），箱壳（35）上开设有定位孔，定位孔内固定有与定位齿轮（33）啮合的定位齿圈（34），离合器电磁铁（32）与离合器弹簧组（31）安装固定在基座（30）内，离合器电磁铁（32）与定位齿轮（33）固定连接，离合器弹簧组（31）与定位齿轮（33）通过弹簧预应力弹性连接；
定位齿轮（33）通过滑槽或花键与基座（30）装配。
2.根据权利要求1所述的双行星盘变速箱，其特征在于：输入轴（2）上转动套设有运动隔离花键轴（51），运动隔离花键轴（51）上通过花键套设有辅助行星盘（36）；辅助行星盘（36）上开设有分别与主动行星齿轮支撑轴Ⅰ（45）、主动行星齿轮支撑轴Ⅱ（39）和主动行星齿轮支撑轴Ⅲ（40）位置对应的孔，主动行星齿轮支撑轴Ⅰ（45）、主动行星齿轮支撑轴Ⅱ（39）和主动行星齿轮支撑轴Ⅲ（40）的尾部分别伸入位置对应的孔内；辅助行星盘（36）上固定有倒挡齿轮支撑轴（85），主动行星盘（9）上开设有与倒挡齿轮支撑轴（85）位置对应的孔，倒挡齿轮支撑轴（85）的尾部伸入位置对应的孔内，倒挡齿轮支撑轴（85）上通过滚针轴承套设有与主动行星齿轮Ⅰ（6）啮合的倒挡齿轮（78）；倒挡齿轮（78）分度圆内切于主动行星齿轮Ⅰ（6）分度圆、主动行星齿轮Ⅱ（7）分度圆和主动行星齿轮Ⅲ（8）分度圆的外切圆；输入轴（2）输出端的辅助行星盘（36）上设置有移动定位装置。
3.根据权利要求2所述的双行星盘变速箱，其特征在于：主动行星盘（9）和被动行星盘（16）通过滚针轴承固定在箱壳（35）上。
4.根据权利要求1所述的双行星盘变速箱，其特征在于：基座（30）上固定有包覆离合器电磁铁（32）、离合器弹簧组（31）和定位齿轮（33）的护罩（79）。
5.根据权利要求2、3或4所述的双行星盘变速箱，其特征在于：移动定位装置包括弹簧定位销（86）、螺纹套（83）、位移离合器（48）位移齿轮（46）和带有齿轮（47）的步进式电机（49）；位移离合器（48）的内圈与螺纹套（83）紧配合，位移离合器（48）的外圈与位移齿轮（46）紧配合，辅助行星盘（36）上开设有与弹簧定位销（86）相匹配的安装孔，弹簧定位销（86）固定在安装孔内，螺纹套（83）上开设有两个与弹簧定位销（86）的销轴相匹配的位移孔（87），辅助行星盘（36）通过外螺纹与螺纹套（83）的内螺纹配合。
6.根据权利要求5所述的双行星盘变速箱，其特征在于：还包括有控制电脑（67）、电磁离合器（42）和带有步进式配速电机齿轮（27）的步进式配速电机（43），输出轴（17）上还固定有转速监测仪（18），输入轴（2）上还固定有转速监测仪（18）和与步进式配速电机齿轮（27）啮合的配速齿轮（19），步进式配速电机（43）与步进式配速电机齿轮（27）之间通过电磁离合器（42）连接，控制电脑（67）与步进式换位电机（29）、离合器电磁铁（32）、步进式电机（49）、位移离合器（48）、电磁离合器（42）、转速监测仪（18）和步进式配速电机（43）分别通过导线连接。
7.根据权利要求1、2、3、4或6所述的双行星盘变速箱，其特征在于：主动齿轮Ⅰ（3）与输入轴（2）一体成型，主动齿轮Ⅱ（4）和主动齿轮Ⅲ（5）一体成型并通过花键固定在输入轴（2）上。
8.根据权利要求5所述的双行星盘变速箱，其特征在于：主动齿轮Ⅰ（3）与输入轴（2）一体成型，主动齿轮Ⅱ（4）和主动齿轮Ⅲ（5）一体成型并通过花键固定在输入轴（2）上。
9.根据权利要求1、2、3、4、6或8所述的双行星盘变速箱，其特征在于：被动齿轮Ⅲ（10）与输出轴（17）一体成型，被动齿轮Ⅱ（11）和被动齿轮Ⅰ（12）一体成型并通过花键固定在输出轴（17）上。
10.根据权利要求5所述的双行星盘变速箱，其特征在于：被动齿轮Ⅲ（10）与输出轴（17）一体成型，被动齿轮Ⅱ（11）和被动齿轮Ⅰ（12）一体成型并通过花键固定在输出轴（17）上。
11.根据权利要求7所述的双行星盘变速箱，其特征在于：被动齿轮Ⅲ（10）与输出轴（17）一体成型，被动齿轮Ⅱ（11）和被动齿轮Ⅰ（12）一体成型并通过花键固定在输出轴（17）上。
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| 行星轮系渐开线变位齿轮时变啮合刚度数值计算;岳喜铮;丁问司;丁康;曾智杰;;重庆理工大学学报(自然科学);20160615(第06期);全文 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110259921A (zh) | 2019-09-20 |
| CN210344223U (zh) | 2020-04-17 |
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