CN110258709A - 一种挖掘机自动匹配不同工况的方法 - Google Patents
一种挖掘机自动匹配不同工况的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110258709A CN110258709A CN201910607802.1A CN201910607802A CN110258709A CN 110258709 A CN110258709 A CN 110258709A CN 201910607802 A CN201910607802 A CN 201910607802A CN 110258709 A CN110258709 A CN 110258709A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- excavator
- operating condition
- matching
- auto
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2246—Control of prime movers, e.g. depending on the hydraulic load of work tools
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2267—Valves or distributors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
本发明公开了一种挖掘机自动匹配不同工况的方法,其基于挖掘机电子手柄、正流量液压泵、全电控主阀及发动机ECU数据,通过数据的综合曲线分析及时间统计,判断识别挖掘机所处的工况环境,功率控制器根据预设环境模式自动匹配转速、功率及主阀开口参数,使挖掘机功率匹配智能化,本发明有效解决了用户在不同工况下,需要不断选择不同功率模式以获得较好的匹配及操作性问题,自动识别出挖掘机当前的工况,预设不同工况下发动机设定转速、液压泵输出功率及整机流量分配比等参数,可以手动选择对应的工况模式,可选择自动模式,***自动识别工况并自动匹配对应的工况模式。
Description
技术领域
本发明涉及挖掘机技术领域,具体的说是一种挖掘机自动匹配不同工况的方法。
背景技术
挖掘机在机械行业中有着非常重要的作用,在土方施工中更是得到广泛应用,主要被用于建筑、交通运输、水利基建、军工等。在挖掘设备、起重设备、路面机械设备、铲土运输设备等工程机械行业设备中,挖掘机械的使用率始终位于前列,据统计,挖掘机承担了近三分之二的土石方挖掘工作,而我国正处在高速发展的过程中,基础设施建设和修复的工作量非常大,对挖掘机的需求量也大大增加。
挖掘机是一种多功能的工程机械,进行的作业内容有挖掘、装载、挖沟、填埋、整修、搬运、破碎和平地等,所遇到的作业对象繁多、变化较大,不同的作业环境对其使用方式和要求也不同:有时追求最大作业量,要求发挥最大功率,进行强有力地掘削;有时强调燃料经济性,生产效率要求不高,进行一般挖掘和装载工作;有时则重视精度和安全,进行精细工作和微调作业,为了适应不同作业环境和使用工况,就需要分工况进行控制,根据作业工况和使用要求对发动机和液压泵进行优化设定,控制发动机油门开度和液压泵排量,同时还需对主阀和液压马达进行设定控制,以适应不同作业工况需要。
目前液压挖掘机的功率控制主要有重载模式、经济模式、轻载模式和破碎锤模式,不同作业工况时,机手对于功率模式的选择较为模糊,经常出现功率匹配及操作性效果不佳问题,控制策略由功率模式转化为工况模式,是未来挖掘机发展的机遇,本发明可通过采集大量挖掘机工作数据与综合逻辑运算,自动识别出挖掘机当前的工况环境,通过大量的标准工况测试,预设不同工况下发动机设定转速、液压泵输出功率及整机流量分配比等参数,用户可通过手动或自动选择相应的工况模式,该方法有效提升挖掘机整机能效比、操作协调性及智能化程度。
因此设计一种自动识别当前工况环境,预设不同工况下发动机转速、液压泵输出功率、整机流量分配比,通过手动、自动选择相应工况模式,提升挖掘机整机能效比、操作协调性、智能化程度的方法,正是发明人要解决的问题。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明的目的是提供一种挖掘机自动匹配不同工况的方法,能实现自动识别当前工况环境,预设不同工况下发动机转速、液压泵输出功率、整机流量分配比,通过手动、自动选择相应工况模式,提升挖掘机整机能效比、操作协调性、智能化程度的功能。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种挖掘机自动匹配不同工况的方法,其基于挖掘机电子手柄、正流量液压泵、全电控主阀及发动机ECU数据,通过数据的综合曲线分析及时间统计,判断识别挖掘机所处的工况环境,功率控制器根据预设环境模式自动匹配转速、功率及主阀开口参数,使挖掘机功率匹配智能化;
所述方法包括两个主要部分,分别是挖掘机自动识别工况,不同工况环境整机匹配,挖掘机根据先导电子手柄操作位移、液压泵压力和流量及发动机的负荷率等数据,综合判断识别挖掘机所处的工况环境,功率控制器根据预设的发动机转速、液压泵的输出功率、阀流量分配比自动匹配该工况模式,进一步提升挖掘机操作协调性。
进一步,为实现所述挖掘机自动识别工况,功率控制器采集电子手柄操作位移、液压泵压力和电流及发动机转速和负荷率等数据,通过三者与时间的复杂逻辑运算,推算出当前的工况环境,采用一种不同优先级分配的综合逻辑判断算法及先导操作连续运行的统计算法。
进一步,为实现所述不同工况环境整机匹配,对于不同工况,功率控制器输出不同的发动机转速、液压泵输出功率、全电控阀流量分配比,以实现工况的最佳匹配,通过复杂的逻辑算法及控制策略,输出适合当前工况的匹配模式,有效提升整机能效比、操作协调性及智能化程度。
本发明的有益效果是:
1.本发明有效解决了用户在不同工况下,需要不断选择不同功率模式以获得较好的匹配及操作性问题,通过采集挖掘机先导电子手柄、液压泵压力、电流及发动机转速、负荷等数据,生成各种曲线进行综合分析,自动识别出挖掘机当前的工况。
2.本发明通过大量的标准工况测试,预设不同工况下发动机设定转速、液压泵输出功率及整机流量分配比等参数,为用户提供几种标准的工况模式。
3.本发明可以手动选择对应的工况模式,可选择自动模式,***自动识别工况并自动匹配对应的工况模式。
附图说明
图1是本发明挖掘机工况自动识别结构图。
图2是本发明挖掘机工况控制结构图。
附图标记说明:1-先导电子手柄;2-发动机;3-正流量泵;4-功率控制器;5-EPC全电控阀。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本发明,应理解,这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。
参见图1至2是本发明的挖掘机工况自动识别结构图、挖掘机工况控制结构图,一种挖掘机自动匹配不同工况的方法,其基于挖掘机电子手柄、正流量液压泵、全电控主阀及发动机ECU数据,通过数据的综合曲线分析及时间统计,判断识别挖掘机所处的工况环境,功率控制器4根据预设环境模式自动匹配转速、功率及主阀开口参数,使挖掘机功率匹配智能化;
方法包括两个主要部分,分别是挖掘机自动识别工况,不同工况环境整机匹配,挖掘机根据先导电子手柄操作位移、液压泵压力和流量及发动机2的负荷率等数据,综合判断识别挖掘机所处的工况环境,功率控制器4根据预设的发动机2转速、液压泵的输出功率、阀流量分配比自动匹配该工况模式,进一步提升挖掘机操作协调性。
为实现挖掘机自动识别工况,功率控制器4采集电子手柄操作位移、液压泵压力和电流及发动机2转速和负荷率等数据,通过三者与时间的复杂逻辑运算,推算出当前的工况环境,采用一种不同优先级分配的综合逻辑判断算法及先导操作连续运行的统计算法。
为实现不同工况环境整机匹配,对于不同工况,功率控制器4输出不同的发动机2转速、液压泵输出功率、全电控阀流量分配比,以实现工况的最佳匹配,通过复杂的逻辑算法及控制策略,输出适合当前工况的匹配模式,有效提升整机能效比、操作协调性及智能化程度。
功率控制器4实时采集先导电子手柄位移数据,发动机2转速及负荷率数据,正流量泵3压力及比例阀控制电流数据,功率控制器4将采集的数据进行量化分析,分析先导电子手柄位移数据与时间的关系,正流量泵3压力与控制电流的数据分布关系,分析发动机2掉速率与负荷率的数据分布关系,功率控制器4采用以上综合逻辑算法自动识别挖掘机的动作配合程度及土质情况,并将其归纳总结为某种预设的工况。
选择挖掘机常用的工况环境进行大量测试,确定先导电子手柄与正流量泵3比例阀电流的关系,先导电子手柄位移与EPC全电控阀5开度的关系,工况与发动机2转速、正流量泵3输出功率的关系,确定不同工况下执行机构最佳的逻辑运算关系,将上述关系导入功率控制器4中作为预设的工况控制模式,预设的工况模式具备自学习能力,不断积累挖掘参数深度强化控制策略。
本发明有效解决了用户在不同工况下,需要不断选择不同功率模式以获得较好的匹配及操作性问题,通过采集挖掘机先导电子手柄、液压泵压力、电流及发动机2转速、负荷等数据,生成各种曲线进行综合分析,自动识别出挖掘机当前的工况,通过大量的标准工况测试,预设不同工况下发动机2设定转速、液压泵输出功率及整机流量分配比等参数,为用户提供几种标准的工况模式,可以手动选择对应的工况模式,可选择自动模式,***自动识别工况并自动匹配对应的工况模式。
Claims (3)
1.一种挖掘机自动匹配不同工况的方法,其特征在于:基于挖掘机电子手柄、正流量液压泵、全电控主阀及发动机ECU数据,通过数据的综合曲线分析及时间统计,判断识别挖掘机所处的工况环境,功率控制器根据预设环境模式自动匹配转速、功率及主阀开口参数,使挖掘机功率匹配智能化;
所述方法包括两个主要部分,分别是挖掘机自动识别工况,不同工况环境整机匹配,挖掘机根据先导电子手柄操作位移、液压泵压力和流量及发动机的负荷率等数据,综合判断识别挖掘机所处的工况环境,功率控制器根据预设的发动机转速、液压泵的输出功率、阀流量分配比自动匹配该工况模式,进一步提升挖掘机操作协调性。
2.根据权利要求1所述的一种挖掘机自动匹配不同工况的方法,其特征在于:为实现所述挖掘机自动识别工况,功率控制器采集电子手柄操作位移、液压泵压力和电流及发动机转速和负荷率等数据,通过三者与时间的复杂逻辑运算,推算出当前的工况环境,采用一种不同优先级分配的综合逻辑判断算法及先导操作连续运行的统计算法。
3.根据权利要求1所述的一种挖掘机自动匹配不同工况的方法,其特征在于:为实现所述不同工况环境整机匹配,对于不同工况,功率控制器输出不同的发动机转速、液压泵输出功率、全电控阀流量分配比,以实现工况的最佳匹配,通过复杂的逻辑算法及控制策略,输出适合当前工况的匹配模式,有效提升整机能效比、操作协调性及智能化程度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910607802.1A CN110258709B (zh) | 2019-07-08 | 2019-07-08 | 一种挖掘机自动匹配不同工况的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910607802.1A CN110258709B (zh) | 2019-07-08 | 2019-07-08 | 一种挖掘机自动匹配不同工况的方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110258709A true CN110258709A (zh) | 2019-09-20 |
CN110258709B CN110258709B (zh) | 2021-07-30 |
Family
ID=67924889
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910607802.1A Active CN110258709B (zh) | 2019-07-08 | 2019-07-08 | 一种挖掘机自动匹配不同工况的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110258709B (zh) |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110905034A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-03-24 | 三一重机有限公司 | 一种挖掘机智能匹配工况方法和挖掘机智能匹配工况*** |
CN111021461A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-17 | 三一重机有限公司 | 挖掘机调试方法 |
CN111255006A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-06-09 | 广西玉柴重工有限公司 | 一种挖掘机液压泵、发动机集成同步控制方法及装置 |
CN111441416A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-07-24 | 金华深联网络科技有限公司 | 一种挖掘机作业控制方法及*** |
CN111549848A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-08-18 | 三一重机有限公司 | 挖掘装载机的液压***、控制方法及挖掘装载机 |
CN111691491A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-09-22 | 上海华兴数字科技有限公司 | 一种挖掘机的节能控制方法及挖掘机 |
CN112281975A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-01-29 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种挖掘机双泵合流控制方法 |
CN113062397A (zh) * | 2021-03-26 | 2021-07-02 | 大连理工大学 | 一种基于功率匹配规则库的挖掘机功率匹配的方法 |
CN113216312A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-08-06 | 三一重机有限公司 | 一种挖掘机及挖掘机作业工况的识别方法 |
CN113235681A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-08-10 | 山推工程机械股份有限公司 | 一种无人驾驶推土机作业方法、装置、推土机及介质 |
CN113323067A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-08-31 | 中联重科土方机械有限公司 | 用于工程机械的控制方法、处理器、装置及工程机械 |
CN113502870A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-10-15 | 上海三一重机股份有限公司 | 挖掘机工况判定方法及装置 |
CN114384957A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-04-22 | 雷沃工程机械集团有限公司 | 一种挖掘机破碎工况智能控制***及方法 |
CN115012469A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-09-06 | 徐州徐工矿业机械有限公司 | 无档位控制、工况自适应液压挖掘机智能控制***及方法 |
WO2023005325A1 (zh) * | 2021-07-27 | 2023-02-02 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 挖掘机及其精准操控方法和***、车载端和存储介质 |
CN116025023A (zh) * | 2023-02-06 | 2023-04-28 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 破碎锤控制方法、装置和破碎锤***及存储介质 |
CN116404710A (zh) * | 2023-03-16 | 2023-07-07 | 中联重科股份有限公司 | 功率分配方法、装置、工程机械及计算机可读存储介质 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101818508A (zh) * | 2010-04-19 | 2010-09-01 | 三一重机有限公司 | 挖掘机功率控制***和方法 |
CN102296661A (zh) * | 2010-06-23 | 2011-12-28 | 广西柳工机械股份有限公司 | 混联式混合动力挖掘机能量管理与总成协调控制方法 |
CN103032185A (zh) * | 2012-12-20 | 2013-04-10 | 中联重科股份有限公司 | 汽车起重机的控制方法和控制装置与汽车起重机 |
KR20140084436A (ko) * | 2012-12-26 | 2014-07-07 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설장비의 파워 쉬프트 제어 방법 및 장치 |
CN104141326A (zh) * | 2014-07-11 | 2014-11-12 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种挖掘机的节能控制*** |
CN104555736A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-04-29 | 徐州重型机械有限公司 | 一种五节臂绳排起重机工况识别方法及装置 |
CN106436810A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-02-22 | 贵州詹阳动力重工有限公司 | 一种挖掘机功率匹配方法及*** |
CN107178114A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-09-19 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种液压挖掘机重载工况控制*** |
US20180087244A1 (en) * | 2015-09-30 | 2018-03-29 | Komatsu Ltd. | Method of generating image data |
US20190084568A1 (en) * | 2017-09-21 | 2019-03-21 | Cnh Industrial America Llc | System and method for adjusting torque limits for a work vehicle |
-
2019
- 2019-07-08 CN CN201910607802.1A patent/CN110258709B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101818508A (zh) * | 2010-04-19 | 2010-09-01 | 三一重机有限公司 | 挖掘机功率控制***和方法 |
CN102296661A (zh) * | 2010-06-23 | 2011-12-28 | 广西柳工机械股份有限公司 | 混联式混合动力挖掘机能量管理与总成协调控制方法 |
CN103032185A (zh) * | 2012-12-20 | 2013-04-10 | 中联重科股份有限公司 | 汽车起重机的控制方法和控制装置与汽车起重机 |
KR20140084436A (ko) * | 2012-12-26 | 2014-07-07 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설장비의 파워 쉬프트 제어 방법 및 장치 |
CN104141326A (zh) * | 2014-07-11 | 2014-11-12 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种挖掘机的节能控制*** |
CN104555736A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-04-29 | 徐州重型机械有限公司 | 一种五节臂绳排起重机工况识别方法及装置 |
US20180087244A1 (en) * | 2015-09-30 | 2018-03-29 | Komatsu Ltd. | Method of generating image data |
CN106436810A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-02-22 | 贵州詹阳动力重工有限公司 | 一种挖掘机功率匹配方法及*** |
CN107178114A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-09-19 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种液压挖掘机重载工况控制*** |
US20190084568A1 (en) * | 2017-09-21 | 2019-03-21 | Cnh Industrial America Llc | System and method for adjusting torque limits for a work vehicle |
Cited By (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110905034A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-03-24 | 三一重机有限公司 | 一种挖掘机智能匹配工况方法和挖掘机智能匹配工况*** |
CN111021461A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-17 | 三一重机有限公司 | 挖掘机调试方法 |
CN111021461B (zh) * | 2019-12-31 | 2022-05-03 | 三一重机有限公司 | 挖掘机调试方法 |
CN111255006A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-06-09 | 广西玉柴重工有限公司 | 一种挖掘机液压泵、发动机集成同步控制方法及装置 |
CN111441416A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-07-24 | 金华深联网络科技有限公司 | 一种挖掘机作业控制方法及*** |
CN111549848A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-08-18 | 三一重机有限公司 | 挖掘装载机的液压***、控制方法及挖掘装载机 |
CN111691491A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-09-22 | 上海华兴数字科技有限公司 | 一种挖掘机的节能控制方法及挖掘机 |
CN112281975A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-01-29 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种挖掘机双泵合流控制方法 |
CN113062397A (zh) * | 2021-03-26 | 2021-07-02 | 大连理工大学 | 一种基于功率匹配规则库的挖掘机功率匹配的方法 |
CN113062397B (zh) * | 2021-03-26 | 2022-05-10 | 大连理工大学 | 一种基于功率匹配规则库的挖掘机功率匹配的方法 |
CN113323067A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-08-31 | 中联重科土方机械有限公司 | 用于工程机械的控制方法、处理器、装置及工程机械 |
CN113235681A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-08-10 | 山推工程机械股份有限公司 | 一种无人驾驶推土机作业方法、装置、推土机及介质 |
CN113235681B (zh) * | 2021-05-17 | 2022-05-20 | 山推工程机械股份有限公司 | 一种无人驾驶推土机作业方法、装置、推土机及介质 |
CN113216312A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-08-06 | 三一重机有限公司 | 一种挖掘机及挖掘机作业工况的识别方法 |
CN113216312B (zh) * | 2021-05-28 | 2023-02-14 | 三一重机有限公司 | 一种挖掘机及挖掘机作业工况的识别方法 |
CN113502870A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-10-15 | 上海三一重机股份有限公司 | 挖掘机工况判定方法及装置 |
WO2023284443A1 (zh) * | 2021-07-15 | 2023-01-19 | 上海三一重机股份有限公司 | 挖掘机工况判定方法及装置 |
WO2023005325A1 (zh) * | 2021-07-27 | 2023-02-02 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 挖掘机及其精准操控方法和***、车载端和存储介质 |
CN114384957A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-04-22 | 雷沃工程机械集团有限公司 | 一种挖掘机破碎工况智能控制***及方法 |
CN115012469A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-09-06 | 徐州徐工矿业机械有限公司 | 无档位控制、工况自适应液压挖掘机智能控制***及方法 |
CN116025023A (zh) * | 2023-02-06 | 2023-04-28 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 破碎锤控制方法、装置和破碎锤***及存储介质 |
CN116404710A (zh) * | 2023-03-16 | 2023-07-07 | 中联重科股份有限公司 | 功率分配方法、装置、工程机械及计算机可读存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110258709B (zh) | 2021-07-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110258709A (zh) | 一种挖掘机自动匹配不同工况的方法 | |
CN102021926B (zh) | 一种提高挖掘机效率的智能控制方法 | |
CN101864780B (zh) | 一种液压挖掘机的智能控制方法 | |
CN109778937A (zh) | 一种基于破碎工况的自寻优控制装置及方法 | |
CN2878667Y (zh) | 回转控制*** | |
CN104932488A (zh) | 一种模型预测控制性能评估与诊断方法 | |
CN101806079B (zh) | 挖掘机负载自主识别*** | |
CN103645041A (zh) | 一种挖掘机的挖掘性能测试方法及装置 | |
CN104615865A (zh) | 一种建设工程施工碳排放量的定额估算方法及其应用 | |
CN114936511A (zh) | 一种基于数字孪生的尾砂膏体充填设计方法 | |
CN104047328B (zh) | 一种挖掘机正流量控制方法 | |
CN104838073B (zh) | 用于控制工程机械的优先功能的设备和方法 | |
Hu et al. | Development of a comprehensive driving cycle for construction machinery used for energy recovery system evaluation: A case study of medium hydraulic excavators | |
CN104485669B (zh) | 一种挖泥船电网谐波监测方法与*** | |
CN106869223A (zh) | 挖掘机正流量液压***的控制方法 | |
CN201649154U (zh) | 一种用于挖掘机的负载自主识别*** | |
CN106296474B (zh) | 一种装载机作业工况难易程度识别方法 | |
Drygin et al. | Ways of increasing excavator fleet productivity in Russian coal open pits (Kuzbass case study) | |
WO2018014718A1 (zh) | 一种装载机作业工况难易程度识别方法 | |
CN110847272B (zh) | 一种绞吸挖泥船智能疏浚控制方法 | |
CN209523741U (zh) | 一种井口回压自动控制*** | |
Ritz et al. | On the qualification of common off-road hydraulic systems for upcoming automation | |
Salikhov et al. | A study of dynamics of the operational performance of a single-bucket excavator, taking into account the operating time during construction of transport infrastructure of oil and gas facilities | |
CN109750700A (zh) | 一种绞吸挖泥船桥架升降自动控制器 | |
Hajji et al. | Combining Off-the-Job Productivity Regression Model with EPA’s NONROAD Model in Estimating CO2 Emissions from Bulldozer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |