CN110254733A - 瞄准***及无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种瞄准***及无人机，涉及航空飞行器技术领域，主要目的是提高无人机的瞄准范围和瞄准距离，以提高其使用便捷性。本发明的主要技术方案为：该瞄准***包括底座，用于与所述无人机的机身连接；成像设备，设置于所述底座，且用于与所述无人机的飞控***电连接；瞄准镜，设置于所述底座，且所述瞄准镜的目镜端与所述成像设备的摄像头相对，所述瞄准镜的光轴与所述摄像头的光轴重合，所述瞄准镜具有用于调节倍率的旋钮；驱动部，设置于所述底座，且用于与所述无人机的飞控***电连接，所述驱动部通过传动机构与所述旋钮连接，用于驱动所述旋钮旋转。本发明主要用于提高无人机的瞄准范围和瞄准距离。
Description
技术领域
本发明涉及航空飞行器技术领域，具体而言，涉及一种瞄准***及无人机。
背景技术
无人机对于各个行业的应用发展正日益广泛，现阶段，无人机已经应用到航拍、农林植保、地质勘探、电力巡检、油气管路巡查、高速公路事故管理、森林防火巡查集污染环境勘察等各个领域。
目前，无人机通常通过设置在机身上的红外热成像设备进行瞄准定位，具体通过红外热成像设备的变焦倍率大小实现瞄准范围的控制，但是，由于无人机自身结构及重量的限制，导致机身上的红外热成像设备的变焦倍率无法增大，从而导致无人机的瞄准范围和瞄准距离均受到限制，使用不便。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种瞄准***及无人机，主要目的是提高无人机的瞄准范围和瞄准距离，以提高其使用便捷性。
为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：
本发明实施例提供了一种瞄准***，用于无人机，其包括：
底座，所述底座用于与所述无人机的机身连接；
成像设备，所述成像设备设置于所述底座，且用于与所述无人机的飞控***电连接；
瞄准镜，所述瞄准镜设置于所述底座，且所述瞄准镜的目镜端与所述成像设备的摄像头相对，所述瞄准镜的光轴与所述摄像头的光轴重合，所述瞄准镜具有用于调节倍率的旋钮；
驱动部，所述驱动部设置于所述底座，且用于与所述无人机的飞控***电连接，所述驱动部通过传动机构与所述旋钮连接，用于驱动所述旋钮旋转。
进一步地，所述驱动部为舵机；
所述传动机构包括设置于所述舵机的输出轴的第一齿轮，和设置于所述旋钮的外部的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合连接。
进一步地，所述底座上设置有第一滑轨；
所述瞄准镜上设置有与所述第一滑轨相适配的第二滑轨，所述第二滑轨和所述第一滑轨滑动连接；
所述瞄准镜通过所述第一滑轨和所述第二滑轨与所述底座滑动连接。
进一步地，所述第一滑轨上沿其滑动方向上的两端分别设置有限位部和锁止部；
所述限位部用于限制所述第二滑轨在所述第一滑轨上滑动的位置，所述锁止部用于在所述第二滑轨停止滑动后，将所述第一滑轨锁止于所述第一滑轨上。
进一步地，所述限位部为设置在所述第一滑轨一端的挡板。
进一步地，所述锁止部为转动设置在第一滑轨另一端的挡销。
进一步地，所述底座上设置有舵机安装座；
所述舵机安装于所述舵机安装座内。
另一方面，本发明实施例还提供了一种无人机，包括前述的瞄准***。
进一步地，该无人机还包括：
均布于所述无人机的机身四周的两组旋翼，两组所述旋翼之间设置有联动组件，以使两组所述旋翼能够同向倾转。
进一步地，该无人机还包括横向贯穿于所述机身的支臂；
两组所述旋翼可分别横向和/或纵向倾转地设置在所述支臂的两端。
借由上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：
本发明实施例提供的技术方案中，瞄准镜的目镜端与成像设备的摄像头相对，且瞄准镜的光轴与摄像头的光轴重合，驱动部通过传动机构与瞄准镜上用于调节倍率的旋钮连接，而且，成像设备和驱动部均可以与无人机的飞控***电连接，使得成像设备可以通过飞控***的控制进行焦距的电子调节，同时，驱动部可以在飞控***的控制下通过传动机构旋拧旋钮，来实现瞄准镜倍率的机械调节，从而实现了成像设备和瞄准镜的较佳配合，由于这种配合使得成像设备的焦距和瞄准镜的倍率大小不会受到结构和重量等限制，因此，增大了瞄准范围和瞄准距离，同时也保证了瞄准精度。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种瞄准***在第一视角的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种瞄准***在第二视角的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的优选实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例保护范围的限制。
如图1所示，本发明实施例提供了一种瞄准***，包括底座1，该底座1用于与无人机的机身连接；成像设备2，设置于底座1，且用于与无人机的飞控***电连接；瞄准镜3，设置于底座1，且该瞄准镜3的目镜端与成像设备2的摄像头相对，瞄准镜3的光轴与摄像头的光轴重合，该瞄准镜3具有用于调节倍率的旋钮31；以及驱动部4，该驱动部4设置于底座1，且用于与无人机的飞控***电连接，驱动部4通过传动机构5与旋钮31连接，用于驱动旋钮31旋转。
在一些示例中，该瞄准***可以应用于察打一体无人机，其中，底座1可以为长条状结构，成像设备2安装在底座1的一端，瞄准镜3正向安装在底座1的另一端，使得瞄准镜3的目镜端与成像设备2的摄像头相对，且瞄准镜3的光轴与成像设备2的摄像头的光轴重合，此时，成像设备2相当于人眼。而且，在底座1上可以设置用于与无人机机身连接的安装孔。具体地，成像设备2可以为红外热成像设备2，其与驱动部4均可以与无人机的飞控***电连接，以实现通过飞控信号进行成像设备2焦距的电子调节，通过传动机构5进行瞄准镜3倍率的机械调节，且该瞄准镜3可以为可调节倍率的高倍镜，其中，成像设备2与瞄准镜3均为现有技术，因此对于二者的结构和工作原理此处不进行详述。
本发明实施例提供的瞄准***中，瞄准镜的目镜端与成像设备的摄像头相对，且瞄准镜的光轴与摄像头的光轴重合，驱动部通过传动机构与瞄准镜上用于调节倍率的旋钮连接，而且，成像设备和驱动部均可以与无人机的飞控***电连接，使得成像设备可以通过飞控***的控制进行焦距的电子调节，同时，驱动部可以在飞控***的控制下通过传动机构旋拧旋钮，来实现瞄准镜倍率的机械调节，从而实现了成像设备和瞄准镜的较佳配合，由于这种配合使得成像设备的焦距和瞄准镜的倍率大小不会受到结构和重量等限制，因此，增大了瞄准范围和瞄准距离，同时也保证了瞄准精度，增大了察打一体无人机瞄准的有效半径和射击精度。
在一些示例中，参见图1，前述的驱动部4可以为舵机，而传动机构5可以为齿轮传动机构5，具体可以包括设置于舵机的输出轴的第一齿轮51，和设置于旋钮31外部的第二齿轮52，该第一齿轮51和第二齿轮52相互啮合连接，从而实现通过第一齿轮51和第二齿轮52的啮合将舵机输出的转矩传递至旋钮，以使旋钮旋转，该种通过齿轮传动来传转矩的方式，相比于带传动等其它传动方式来说，该种方式的传动更加平稳、传动比精确、工作更加可靠，工作效率较高且使用寿命较长。
当该瞄准***安装在无人机上后，成像设备2和舵机均可以与飞控***电连接，这时可以通过飞控***的飞控信号对成像设备2的焦距进行电子调节，同时，通过飞控信号对舵机进行控制，以通过第一齿轮51和第二齿轮52的啮合将转矩传递至瞄准镜3的倍率调节旋钮31，实现瞄准镜3倍率的机械调节，从而实现了成像设备2和瞄准镜3的配合，由于瞄准镜3可以为可调节倍率的高倍镜，增大了瞄准范围和瞄准距离，同时也保证了瞄准精度，增大了察打一体无人机瞄准的有效半径和射击精度。
为了便于瞄准镜3的拆装，在一些示例中，参见图2，并结合图1，可以在底座1上设置第一滑轨11；在瞄准镜3上设置与第一滑轨11相适配的第二滑轨32，该第二滑轨32和第一滑轨11滑动连接；瞄准镜3通过第一滑轨11和第二滑轨32与底座1滑动连接。通过该第一滑轨11和第二滑轨32的设置，实现了在安装瞄准镜3时，只需将第一滑轨11和第二滑轨32对应好，并稍向瞄准镜3施加推力以推动瞄准镜3到达安装位置，即可实现瞄准镜3的安装；在拆卸瞄准镜3时，只需稍向瞄准镜3施加拉力即可拉动瞄准镜3脱离底座1，从而实现瞄准镜3的拆卸，使用更方面。
在一些示例中，前述底座1上可以设置一截面形状呈T形的凸台，第一滑轨11可以为设置在该T形凸台两侧且沿其长度方向布置的两个滑槽，第二滑轨32可以为设置在瞄准镜3底部两侧且沿其长度方向布置的两个滑勾，该滑勾与滑槽滑动连接，从而实现瞄准镜3与底座1之间的滑动连接。
为了进一步便于瞄准镜3的拆装，在一些示例中，参见图2，并结合图1，在第一滑轨11上沿其滑动方向上的两端可以分别设置有限位部111和锁止部112；限位部111用于限制第二滑轨32在第一滑轨11上滑动的位置，锁止部112用于在第二滑轨32停止后，将第一滑轨11锁止于第一滑轨11上。通过设置限位部111，便于操作人员得知瞄准镜3是否安装到位，通过设置锁止部112，以将第二滑轨32锁止在第一滑轨11上，提高了瞄准镜3在底座1上的安装强度。
其中，限位部111和锁止部112的结构形式可以有多种，只要能够实现相应功能即可，在一些示例中，参见图2，限位部111可以为设置在第一滑轨11一端的挡板，在安装瞄准镜3时，操作人员通过第一滑轨11和第二滑轨32推动瞄准镜3，直到第二滑轨32与该挡板相抵，便可得知瞄准镜3已经到达安装位置。而锁止部112可以为转动设置在第一滑轨11另一端的挡销。在安装瞄准镜3前，可以旋转挡销，使其脱离第二滑轨32，直到瞄准镜3被推动到位后，可以再次旋转该挡销，使其阻挡第二滑轨32，以阻止其脱离第一滑轨11，从而实现二者之间的固定，即实现瞄准镜3在底座1上的固定安装，结构简单，安装方便
在一些示例中，参见图1或他2，前述的底座1上可以设置有舵机安装座12，使得舵机安装在该舵机安装座12内，避免了舵机在运行过程中产生晃动，保证了舵机输出轴转矩的可靠传递，同时舵机安装座12还可以对舵机起到一定的保护作用，从而保证了舵机的正常运行。
本发明实施例还提供了一种无人机，包括前述的瞄准***。
本发明实施例提供的无人机，包括瞄准***，该***中，瞄准镜的目镜端与成像设备的摄像头相对，且瞄准镜的光轴与摄像头的光轴重合，驱动部通过传动机构与瞄准镜上用于调节倍率的旋钮连接，而且，成像设备和驱动部均可以与无人机的飞控***电连接，使得成像设备可以通过飞控***的控制进行焦距的电子调节，同时，驱动部可以在飞控***的控制下通过传动机构旋拧旋钮，来实现瞄准镜倍率的机械调节，从而实现了成像设备和瞄准镜的较佳配合，由于这种配合使得成像设备的焦距和瞄准镜的倍率大小不会受到结构和重量等限制，因此，增大了瞄准范围和瞄准距离，同时也保证了瞄准精度，增大了察打一体无人机瞄准的有效半径和射击精度。
在一些示例中，该无人机还可以包括均布于无人机的机身四周的两组旋翼，该两组旋翼之间设置有联动组件，以使两组旋翼能够同向倾转。
在一些示例中，该无人机还可以包括横向贯穿于机身的支臂；该两组旋翼可分别横向和/或纵向倾转地设置在支臂的两端。
本发明实施例提供的瞄准***，可以与上述倾转旋翼无人机机型配合使用，从而使得倾转旋翼无人机不必再搭载云台瞄准***进行瞄准，只需通过该瞄准***进行瞄准即可，这样即省去了云台***载荷的重量，从而降低整个无人机的整体重量，进而提高无人机的续航时间；而且，在瞄准过程中，由于省去了云台***的设置，使得飞控***无需同时控制无人机倾转和云台双***进行瞄准，仅需通过控制无人机自身倾转并通过该瞄准***进行瞄准即可，便于控制，且提高了瞄准的控制精度。
需要说明的是，上述实施例中提到的联动组件为倾转旋翼无人机中常用组件，具体在使用时可在现有技术中选取，此处不进行详述。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种瞄准***，用于无人机，其特征在于，包括：
底座，所述底座用于与所述无人机的机身连接；
成像设备，所述成像设备设置于所述底座，且用于与所述无人机的飞控***电连接；
瞄准镜，所述瞄准镜设置于所述底座，且所述瞄准镜的目镜端与所述成像设备的摄像头相对，所述瞄准镜的光轴与所述摄像头的光轴重合，所述瞄准镜具有用于调节倍率的旋钮；
驱动部，所述驱动部设置于所述底座，且用于与所述无人机的飞控***电连接，所述驱动部通过传动机构与所述旋钮连接，用于驱动所述旋钮旋转。
2.根据权利要求1所述的瞄准***，其特征在于，
所述驱动部为舵机；
所述传动机构包括设置于所述舵机的输出轴的第一齿轮，和设置于所述旋钮的外部的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合连接。
3.根据权利要求1所述的瞄准***，其特征在于，
所述底座上设置有第一滑轨；
所述瞄准镜上设置有与所述第一滑轨相适配的第二滑轨，所述第二滑轨和所述第一滑轨滑动连接；
所述瞄准镜通过所述第一滑轨和所述第二滑轨与所述底座滑动连接。
4.根据权利要求3所述的瞄准***，其特征在于，
所述第一滑轨上沿其滑动方向上的两端分别设置有限位部和锁止部；
所述限位部用于限制所述第二滑轨在所述第一滑轨上滑动的位置，所述锁止部用于在所述第二滑轨停止滑动后，将所述第一滑轨锁止于所述第一滑轨上。
5.根据权利要求4所述的瞄准***，其特征在于，
所述限位部为设置在所述第一滑轨一端的挡板。
6.根据权利要求4所述的瞄准***，其特征在于，
所述锁止部为转动设置在第一滑轨另一端的挡销。
7.根据权利要求2所述的瞄准***，其特征在于，
所述底座上设置有舵机安装座；
所述舵机安装于所述舵机安装座内。
8.一种无人机，其特征在于，包括：
如权利要求1至7中任一项所述的瞄准***。
9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，包括：
均布于所述无人机的机身四周的两组旋翼，两组所述旋翼之间设置有联动组件，以使两组所述旋翼能够同向倾转。
10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，包括：
横向贯穿于所述机身的支臂；
两组所述旋翼可分别横向和/或纵向倾转地设置在所述支臂的两端。
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