CN110253895B - 振动焊接装置及其用途和制造方法、及通过其连接至少两个细长部件的方法 - Google Patents

Abstract

本发明描述了一种具有机械连接的多振动器的振动焊接装置。在该振动焊接装置内，多个振动单元被布置为与细长工具相对，使得各个振动单元的振动的第一方向定向为大致横向于所述工具的纵向轴线，从而在振动焊接过程中，两个部件可通过不同于所述部件的纵向方向的振动彼此焊接。

Description

振动焊接装置及其用途和制造方法、及通过其连接至少两个 细长部件的方法

技术领域

本发明涉及具有机械连接的多振动器的振动焊接装置。此外，本发明涉及用于焊接至少两个细长部件的振动焊接装置的用途，借助于所述振动焊接装置连接至少两个细长部件的方法，以及振动焊接装置(其中多个机电振动器被机械连接)的制造方法。

背景技术

在塑料连接中，振动焊接是一种已知的方法。两个塑料零件借助于摩擦和由此产生的热量连接。通常，一个塑料零件被牢固地保持，另一个塑料零件在压力下相对于另一塑料零件线性地或在轨道上移动。

在线性振动焊接中，各塑料零件相对于彼此的相对运动是沿着振荡部件的几何形状的较长边的。为了防止运动倾斜，各部件由工具保持在机器中，使得极其平坦的焊接表面产生在运动方向上。

对于细长零件，焊缝设计的构造选择为焊接方向在部件的最长边的方向上。

如果部件在纵向方向上具有明显的斜面，或者例如在轮廓上存在成直角的，即L形的变化，则在纵向方向上振动是不可能的。例如，具有在拐角处延伸的保险杠、尾灯以及仪表板的汽车工业就是这种情况。

目前的趋势是尾灯，这些尾灯延伸到拐角处。这些尾灯通常是在X方向上的宽度小于20cm，在Y方向上的长度达到接近2m或更大的且呈U形的部件。

目前，这些应用焊接如下：

根据第一替代方案，标准焊接机被使用，其在Y方向上具有振动方向，以便焊接具有在Y方向上的纵向延伸部的细长部件。该部件被旋转90°，使得该部件的较短的X轴线定向为焊接机的Y振动方向。90°旋转振动头并保持部件的对准也与这一样。在这种情况下，部件向外远远地延伸到侧面，并且与之相关的相关质量分布导致部件的不对称振动(或摆动)。相应地，焊缝/接头存在缺陷。用于装载和卸载机器的人体工程学也是有问题且容易出错的。

在第二替代方案中，两个振动头以与第一替代方案相同的方向使用。这种布置的缺点在于：两个振动头仅在非常宽泛的调节下同相振动，另一个缺点在于所用的振动头的振动幅度不同。不同的振幅会导致焊接效果不均匀。这种情况还要求待焊接部件或部件支架(上部的工具)的一定的柔韧性，这也会对焊接结果产生负面影响。

而且，两个相邻布置的振动头构成太小的细长部件的结构宽度，使得在Y方向上具有更大长度的塑料零件不能最佳地适应振动器。这些部件在Y方向上有问题地延伸超出振动头，并且对振动行为产生负面影响(有摆动的倾向)。另一方面，在Y方向上彼此远离的两个振动头难以调节，这对想要的X方向上的振动行为产生负面影响。

在第三替代方案中，多个振动头被电连接。这种布置在EP 1 772 253B1，“用于振动焊接的装置和方法”中被描述。在这种情况下，N个振动头(N＝2或更多)被布置为彼此相邻并且电连接，其中一个振动头用作主动装置，而其他振动头用作从动装置。多个从动装置被调节到主动装置的振幅和相位，使得所有振动单元同相位和同振幅振动。

这种方法的优点是每个振动头都被认为是一个单独的单元，振动头的最大数量仅受调节速度的限制。通过这种单独的振动头的布置，每个振动头布置具有单独的工具。缺点是所有工具必须具有几乎相同的重量和几何形状，以便实现多个振动头的相同的频率。特别地，多个振动头总是在共振频率或接近共振频率下运转，其中共振频率取决于重量。对于所有振动头，该频率必须相同或至少足够接近，以使得具有共同的频率的共同调节成为可能。然而，仅0.1Hz的单个振动头(振动频率为100Hz)的调节偏差仅在5秒后即导致单个振动头的相位反转。即使频率被最佳地调节或控制，在开始和停止振动时，振幅的小偏差也会出现。对于各个振动头或整个***，这本身不是问题。然而，这要求塑料部件的一定的柔韧性，其在最终的分析中必须适应这些偏差，这又导致更差的焊接结果。

因此，存在的技术问题是提供一种振动焊接装置的替代构造，借助于该构造，多个细长的U形或L形部件可通过振动焊接连接。

发明内容

根据本发明的具有机械连接的多振动器的振动焊接装置具有以下特征：至少三个振动单元，每个振动单元包括彼此相对的至少一对电磁线圈，借助于所述电磁线圈可以使布置在其间的弹簧支撑的振动器沿第一方向执行线性振动，细长工具，借助于该细长工具，待焊接的部件是可移动的，并且该细长工具被机械地连接至所有振动单元，其中，多个振动单元被布置为与细长工具相对，使得各个振动单元的振动的第一方向定向为大致横向于该工具的纵向轴线，从而在振动焊接过程中，两个部件可通过不同于部件的纵向方向的，特别地，横向于纵向方向的振动彼此焊接。

优选地，在振动焊接的各细长部件具有U形或L形的情况下，当振动焊接技术领域的多个已知的振动单元，在这种情况下为至少三个振动单元被布置为其振动方向大致垂直于彼此待焊接的各细长部件的纵向方向时已经被证明是有利的。由于它们的布置，多个振动单元产生彼此待连接的部件的相对于它们的纵向轴线的相对横向振动。优选地，由于至少三个振动单元通过共同的工具或工具和振动单元之间的相应的耦合元件彼此机械连接，所以多个振动单元的振动特性(例如振幅和频率)可被彼此协调。相应地，彼此机械连接的，优选地，机械地连接两次(见下文)的多个振动单元或多个振动头形成机械连接的多振动器。这种结构确保至少三个振动单元或振动头的均匀横向振动通过该工具传递至彼此待连接的部件，使得它们彼此可靠地连接，尽管振动不是沿着纵向方向的。此外，结果表明，使用至少三个振动单元能够在彼此待连接的部件的纵向方向上充分延伸，使得例如移动部分的摆动得以充分减小。

根据本发明的优选实施例，至少三个振动单元被弹簧支撑地固定至共同的桥接件。

还优选地，至少三个振动单元或振动头(见下文)均匀地分布在共同的桥接件或者连接多个振动头的部件上的工具的纵向方向上。由于这种均匀分布的布置，振动通过工具大致横向于工具的纵向轴线均匀地传递至可连接至工具的部件的大致整个纵向延伸部。

已知的用于振动的振动单元包括上述彼此相对布置的至少一对电磁线圈，以及布置在其间的弹簧支撑的振动器。振动器由弹簧组件保持在桥接件上，优选地，该桥接件桥接各电磁线圈。在振动器的背离桥接件的一侧，上部的工具直接地或通过耦合元件固定至振动器。为了协调至少三个振动单元之间的振动，已经证明通过唯一的一个共同的桥接件将各个振动单元彼此连接是有利的。与此类似(见下文)，多个振动头彼此机械连接，以便仅作为一个振动头运作。在其他情况下，该共同的桥接件在各振动单元中单独提供并构成所有振动单元和固定至其上的弹簧组件的同步基座。在这种情况下，该基座得益于多个单个桥接件的质量并加总至整体的振动质量。在其他情况下，该整体的振动质量由每个单独的振动单元提供。

除了优选的有意的协调、稳定和统一各个振动单元或振动头的振动以形成整体振动之外，整体振动通过多个振动单元或多个振动头的均匀分布布置准确地传递至工具和部件。以此，优选地，与工具的纵向延伸部结合的多个振动单元或多个振动头相对彼此均匀间隔地、横向地布置。这种布置确保机械连接的多个振动单元或多个振动头在工具的整个纵向区域中传递横向振动，以便支持均匀的振动并减少部件摆动。

根据本发明的另一优选实施例，多个振动单元中的其中一个形成主动振动单元，而其余的振动单元各自形成相对于主动振动单元的从动振动单元，使得所有振动单元可同步运转。

多个振动单元的这种协调控制在EP 1 772 253B1中是已知的，有关这种主/从控制的实施具体参考EP 1 772 253B1。

在多个振动单元和/或多个振动头的上述机械连接，并因此同步的优选补充中，它们是电子连接的。为此使用主/从电路。相应地，该主/从电路构成用于多个振动单元和/或多个振动头的协调运转的额外的安全级别。以这种方式，减少了焊接过程中工件摆动的潜在的残余趋势。

根据另一实施例，还优选地，振动焊接装置具有至少三个振动头，其中至少三个振动头形成机械连接的多振动器。这些振动头各自包括彼此相对布置的至少一对电磁线圈，振动器布置在这些线圈之间。振动器总是通过弹簧组件振动地固定至桥接件。该优选实施例的特征还在于，多个振动头的多个桥接件彼此机械连接，并且多个振动头还通过细长工具彼此连接。

类似于上述多个振动单元的组合，还优选地，将现有的多个振动头彼此连接，这些振动头可实现为一个单元。对应于本发明的构思，优选地，至少三个振动头被机械地连接至两侧。在这种情况下，一个连接侧形成用于这些振动头的各个桥接件的机械连接。另一个连接侧由连接多个振动头的工具，或布置在工具和振动头之间的耦合元件形成。

仅作为一个振动头的物理单元由N个振动头通过将多个桥接件彼此连接，和/或通过共同的基板，其中工具被拧紧至该共同的基板，或者通过工具本身将多个振动单元彼此联接而产生。这促成唯一的一个共振频率和一个振动方向。然后，由于多个振动单元的总质量形成新的振动质量，因此工具的重量是否均匀地分布在N个振动板上并不重要。相应地，多个振动头的这种机械连接确保了多个振动头同相振动，并且还具有相同的振幅。

结果表明，当多个振动头的质量相关的尺寸在振动方向上比横向于振动方向更长时，多个振动头振动得更好，即，具有更少的消耗能量和减少的摆动倾向。根据上述振动焊接装置的不同设计的另一优选实施例，多个振动单元或多个振动头形成机械整体单元，该整体单元形成近似矩形的轮廓，其边长比为A/B≥1.0，其中一个形成一个下阈值。对此，进一步优选的是，就振动装置的设计和人体工程学选择而言，选择尽可能大的边长比。

本文中，A和B描述了整体单元的边长，其实质上促成了整体单元的质量。假设仅覆盖该装置的壳体部分基本上不会影响整体单元的质量。相反，连接的桥接件、基板、工具、振动单元等实质上促成了整体质量。在这种情况下，边长A几乎平行于多个振动单元或多个振动头的振动的第一方向延伸，且边长B几乎平行于工具的纵向轴线延伸。

结果表明，根据上述尺寸的整体单元的尺寸和布置机械地支持了彼此连接的多个振动单元或多个振动头的振动行为。特别地，它们使得彼此机械连接的多个振动单元或多个振动头用作单独的振动头。对此，整体单元的边长比的大小是特别相关的。边长比越大，整个***在第一方向上，即平行于A边振动的趋势越明显。优选地，与整体单元的结构相关的影响确保彼此连接的多个振动单元或多个振动头以相同的频率、相位和振幅的协调振动。因此，根据本发明的另一优选实施例，具有联合的振动质量的连接的多个振动单元或多个振动头的近似矩形的轮廓具有A/B≥2.0的边长比。

根据本振动焊接装置的另一优选实施例，用于收容部件的工具具有至少1米的，优选≥2米的长度。工具长度强调这样的事实：在横向方向上振动并且与细长工具机械地连接的多个振动头或多个振动单元的组合在横向于工具的，或者相应的部件的长度的方向上支持稳定的振动焊接。

本发明还包括根据上述实施例之一的振动焊接装置的用于焊接至少两个细长部件的用途，所述至少两个细长部件具有大于1的长边与短边的边长比，其中焊接振动定向为几乎平行于彼此待连接的多个部件的较短边。

此外，本发明包括一种通过振动焊接，特别地，根据上述实施例之一的振动焊接装置连接至少两个细长部件的方法。根据本发明的振动焊接方法具有以下步骤：将细长部件夹紧在工具中，该工具被机械连接至振动焊接装置的彼此机械连接的至少三个振动单元，或者彼此机械连接的至少三个振动头，通过连接到多个振动单元或多个振动头的工具产生部件的振动，使得振动的第一方向定向为不同于部件的纵向轴线，优选地，横向于部件的纵向轴线，并且通过将第一振动部件和第二部件彼此压靠来连接至少两个部件。

在此，已经证明有利的是：将彼此连接的多个振动单元或多个振动头的振动传递至细长部件，使其(尽管其长度)产生定向为横向于其纵向轴线的可靠的横向振动，以连接至另一部件。具体地，这是使多个振动单元或多个振动头彼此机械连接产生的。优选地，第一连接通过工具，或除了工具之外的与工具一起使用的耦合元件实现，该耦合元件建立与多个振动单元或多个振动头中的每一个的同步连接。还优选地，与此相结合，通过它们的多个桥接件将多个振动单元或多个振动头彼此连接。相应地，作为振动头运作的布置使得覆盖细长部件的足够的纵向部分，以便传递横向振动，从而连接至另一部件。此外，从上面的描述可以得出，优选地，多个振动单元或多个振动头彼此机械连接两次，即工具侧和桥接件侧。

根据本发明，优选地，产生振动的多个线圈通过电源充电，并且连接的多个振动单元作为单独的振动单元运作。

除了机械地连接多个振动单元之外，振动焊接方法还具有以下附加步骤：控制至少一个振动单元作为主动振动单元，或控制至少一个振动头作为主动振动头，并相对于主动振动单元或主动振动头，将剩余的振动单元控制为从动振动单元，或将剩余的振动头控制为从动振动头。基于该优选步骤，除了通过物理连接机械地协调多个振动单元和/或多个振动头之外，还优选电子连接(参见上文)。优选地，通过主/从控制的电子连接为多个振动单元和/或多个振动头的同步运转形成额外的支持。

本发明还包括一种振动焊接装置的制造方法，其具有以下步骤：提供至少三个振动单元或振动头，每个振动单元或振动头包括彼此面对的至少一对电磁线圈，弹簧支撑的振动器布置在电磁线圈之间，通过细长工具连接至少三个振动单元或振动头，借助于细长工具，待焊接的部件可被移动，其中细长工具被布置为与至少三个振动单元相对，使得多个振动单元或多个振动头的振动的第一方向定向为不同于细长工具的纵向轴线。

就该制造方法而言，还优选地，将至少三个振动单元以平行的排列固定至共同的桥接件。根据另一替代方案，优选地，通过它们的多个桥接件将至少三个振动头以平行的排列彼此机械连接。这具有上面已经描述的效果，即彼此组合的多个振动单元或多个振动头作为单独的振动头运作。

根据本发明的另一优选实施例，该制作方法包括额外的步骤：连接多个振动单元或多个振动头以形成机械整体单元，该整体单元限定具有边长比A/B≥1.0的近似矩形的轮廓，其中A被布置为平行于多个振动单元或多个振动头的振动的第一方向，且B被布置为平行于工具的纵向轴线。

附图说明

参考附图更详细地解释本发明的优选实施例。其中：

图1示出了振动头的优选实施例的示意图，

图2a示出了彼此待焊接的相互叠置的两个L形部件的示意图，

图2b示出了彼此待焊接的两个U形部件的示意图，

图3示出了振动焊接装置的优选实施例，该振动焊接装置具有三个振动单元，这三个振动单元通过共同的工具彼此机械连接，

图4以立体图示出了根据图5的振动装置的示意图，其具有用于U形部件的工具，

图5示出了振动焊接装置的优选实施例的示意图，该振动焊接装置具有三个振动单元，这三个振动单元通过共同的工具和共同的桥接件彼此物理连接，

图6示出了根据图7的振动焊接装置的优选实施例的立体图，

图7示出了振动焊接装置的优选实施例的示意性侧视图，该振动焊接装置包括三个振动头，这三个振动头通过共同的工具和共同的桥接件彼此连接，

图8示出了图4的优选实施例的立体图，在这种情况下表现为没有工具，

图9示出了本发明的制造方法的优选实施例的流程图，以及

图10示出了根据本发明的制造方法的优选实施例的流程图。

具体实施方式

图1示出了一种已知的振动头2，优选地，该振动头2具有振动单元20。振动单元20包括彼此相对布置的一对电磁线圈22。此时，也优选使用彼此相对布置的多对电磁线圈22。当被交流地充电时，多个线圈22使布置在它们之间的振动器24线性地振动。为了支持振动器24的振动，它通过弹簧组件26固定至桥接件28。振动器24被连接至工具30。工具30用于接收部件，以便将振动器24的振动传递到部件。当振动部件压在另一部件上时，振动产生的摩擦热使得两个部件连接。对应于多个线圈22的布置，振动器24以及因此工具30也沿振动器24的纵向振动(参见图1中的双箭头)。

通常，使部件B1、B2沿纵向，即沿Y方向振动，以便通过振动焊接将它们连接起来。对于图2A和2B中优选的L形和U形部件B1、B2，这将导致部件被损坏。为了防止损坏，优选地，使部件B1、B2在X方向上振动，即优选地，使部件B1、B2横向于部件B1、B2的纵向轴线振动。

为了可靠地焊接沿Y方向U形或L形地延伸的细长部件B1、B2，使其横向于其纵向方向，即沿X方向振动。为此，至少三个振动单元20或至少三个振动头2彼此机械连接，以便几乎均匀地振动。在此，振动单元20表示由多个线圈22、振动器24、弹簧组件26和桥接件28组成的组合。

至少三个振动单元20的振动方向被布置为平行于X方向，因此横向于部件B1、B2的纵向方向。此外，如图3所示，多个振动单元20彼此平行地布置。

至少三个振动单元20在部件B1、B2的纵向方向上均匀地分布，以便尽可能均匀地将振动传递到整个部件长度，或者传递到部件长度的更大部分。因此，还优选使用平行排列的多于三个的振动单元20，例如四个、五个或六个振动单元20或振动头2。

优选地，多个振动单元20均被直接地或通过共同的耦合元件40间接地连接至同一工具30。优选地，这些支持具有大致相同的频率和振幅的多个振动单元20的运转。以这种方式，可靠的振动结果被实现。

鉴于通过共同的工具30对多个振动单元20进行机械连接，振动焊接装置像一单独的振动头一样运作。

根据本发明的另一优选实施例，至少三个振动头20的联合运转被额外地改进：多个振动单元20被固定至共同的桥接件28'。相应地，共同的桥接件28'支撑并保持多个振动单元20的多个弹簧组件26、多个线圈对22和振动器24。这在图4中被示意性地描绘。因此，优选地，至少三个振动单元20通过连续延伸的工具30和共同的桥接件28'彼此机械地连接两次。

出于简化表示的原因，耦合元件40在图4和5的示意图中未被示出。尽管如此，优选地，耦合元件40用于连接振动单元20和工具30。

图6至7示出了本发明的另一优选实施例。代替上述振动单元20，至少三个振动头2以平行的排列彼此机械连接。根据优选的替代方案，机械连接通过连续的工具30进行。为此，优选地，工具30通过耦合元件40(未示出)连接至每个设置头2。

参照图6所示，如根据图1的现有技术中已知的那样，每个振动头2包含作为子组件的振动单元20。

为了支持多个振动头2的联合运转，优选地，它们通过连接元件50彼此机械地连接。因此，连接元件50满足与上述共同的桥接件28'相同的功能。

以与图4中的布置相同的方式，通过工具30和共同的桥接件28'或连接元件50的机械连接对X方向上的，即横向于工具30或部件1、2的纵向轴线的振动焊接的振动行为起到支持作用。机械的整体单元60由振动单元20或设置头2通过工具30和共同的桥接件28'或连接元件50双机械连接产生。优选地，该整体单元60具有近似矩形的轮廓，其具有边长A和B。边长B平行于工具30和部件B1、B2的Y方向或纵向轴线延伸。边长A定向为振动焊接装置的振动方向，即X方向。

为了机械地支持X方向上的振动行为，优选地，将边长A的长度调节为大于或者至少与整体单元60的边长B的长度相同的尺寸。边长A与边长B的边长比越大，整体***60在X方向上以稳定的方式振动的机械趋势越明显。在大多数情况下，由于这个原因，并相应地适当选择整体单元60的几何形状，使得相同频率、相位和振幅的协调振动在振动焊接期间产生。

因此，优选地，整体单元60的边长比A/B位于A/B≥1.0的优选范围内。

根据本发明的另一优选实施例，例如，涉及用于家具和/或包装设计的细长灯、仪表板和嵌板的连接和生产，优选地，整体单元60的边长比A/B位于范围A/B≥2.0内。

此外，优选地，将连接的多个振动单元或多个振动头(见下文)与长度至少为1米，优选≥2米的工具连接。工具长度确保多个振动单元或多个振动头的组合的横向振动可以均匀地传递到部件的整个长度，其中所述多个振动单元或多个振动头在横向方向上振动并且机械地连接。为此，有利的是将多个振动单元或多个振动头均匀分布地布置在工具的长度上。

根据本发明的另一优选实施例，如EP 1 772 253B1中所述，多个振动单元20中的一个或多个振动头2中的一个作为主动装置运转。相应地，至少两个其他的振动单元或振动头2被控制为从动装置。有关详细的主/从控制，参考EP 1 772 253B1，其通过引用结合于此。还优选地，在给定的主/从控制的情况下，不和谐的振动被协调，优选地，这防止工具或彼此待连接的各部件摆动。对此，应注意，优选地，布置在中间的振动单元20或布置在中间的振动头2用作主动振动单元或主动振动头。

优选地，振动焊接装置的上述优选实施例用于振动焊接多个细长部件。优选地，这些是灯、保险杠和仪表板或汽车领域之外的其他领域的运用。这些细长部件的特征在于长部件边与短部件边的边长比大于1。对应于以上描述，用于振动焊接这些部件的振动平行于多个细长部件的短边延伸。

图9的流程图总结了根据本发明的用于通过振动焊接的至少两个细长部件的振动方法。在第一步骤S1中，细长部件B1被夹紧在工具30中。根据振动焊接装置的上述优选实施例，工具被机械地连接至振动焊接装置的至少三个振动单元20或至少三个振动头2。

随后在步骤S2中，彼此待连接的多个部件经受来自连接至振动单元20或振动头2的工具3的相对振动。这些相对振动定向为不同于部件的纵向轴线，优选地，这些相对振动定向为横向于部件的纵向轴线。

根据本连接方法的优选实施例，在步骤S3中将至少一个振动单元或至少一个振动头2控制为主动振动单元或主动振动头。此外，在优选的步骤S4中，相对于主动振动单元或主动振动头，其余的振动单元20被控制为从动的振动单元，或者其余的振动头2被控制为从动的振动头。然后，在步骤S5中，通过使第一振动部件与第二振动部件B2接触来连接至少两个部件。

此外，本发明包括参考图10中的流程图描述的用于振动焊接装置的制造方法。该制造方法具有以下步骤：首先在步骤H1中，提供具有上述结构设计的至少三个振动单元20或振动头2。随后，在步骤H2中，通过细长工具30将至少三个振动单元20或振动头2彼此连接。这样，工具30被连接至多个振动单元20或多个振动头2，使得多个振动单元20或多个振动头2的振动的第一方向与细长工具30的纵向轴线不对准。

在下一步骤H3中，至少三个振动单元20或振动头2以平行的排列固定至共同的桥接件28'或上述连接元件50。优选地，由于至少三个振动单元20或至少三个振动头2通过工具30和共同的桥接件28'或连接元件50的机械连接，使得振动焊接装置的机械整体单元60产生。优选地，该机械整体单元60具有近似矩形的轮廓，优选地，其边长比为A/B≥1.0，更优选地，为A/B≥2。整体单元60的侧表面A，B根据以上描述定向。为了支持整体单元60的谐振行为，因此优选地，对应于这种整体单元60的设计(步骤H4)，将多个振动单元20或多个振动头2彼此连接。

附图标记列表

2 振动头

20 振动单元

22 线圈

24 振动器

26 弹簧组件

28 桥接件

28' 多个振动单元20的共同的桥接件

30 工具

40 耦合元件

50 连接元件

B1、B2 部件

Claims (14)

1.一种振动焊接装置，具有机械连接的多振动器，所述振动焊接装置具有以下特征：

a.至少三个振动单元，每个振动单元包括彼此相对的至少一对电磁线圈，借助于所述电磁线圈可以使布置在其间的弹簧支撑的振动器沿第一方向执行线性振动，

b.细长工具，借助于所述细长工具，待焊接的部件是可移动的，并且所述细长工具被机械连接至所有振动单元，其中

c.所述至少三个振动单元被布置为与所述细长工具相对，使得各个振动单元的振动的所述第一方向定向为大致横向于所述工具的纵向轴线，从而在振动焊接过程中，两个部件可通过振动彼此焊接，所述振动不同于所述部件的纵向方向。

2.根据权利要求1所述的振动焊接装置，其特征在于，所述至少三个振动单元以弹簧支撑的方式固定至共同的桥接件。

3.根据权利要求1或2所述的振动焊接装置，其特征在于，所述至少三个振动单元中的其中一个形成主动振动单元，而其余的振动单元各自形成相对于所述主动振动单元的从动振动单元，使得所有振动单元可同步运转。

4.根据权利要求1所述的振动焊接装置，其特征在于，所述机械连接的多振动器具有至少三个振动头，每个振动头包括彼此相对布置的所述的一对电磁线圈，所述振动器布置在这些线圈之间，所述振动器分别通过弹簧组件振动地附接至桥接件，其中

a.所述至少三个振动头的多个桥接件彼此机械连接，并且

b.多个焊接头通过所述细长工具彼此连接。

5.根据权利要求1、2或4所述的振动焊接装置，其特征在于，彼此机械连接的所述至少三个振动单元或至少三个振动头形成机械整体单元，所述机械整体单元具有联合的振动质量，所述机械整体单元限定具有边长比A/B≥1.0的近似矩形的轮廓，其中A被布置为平行于所述至少三个振动单元的所述振动的所述第一方向，B被布置为平行于所述工具的纵向轴线。

6.根据权利要求1、2或4所述的振动焊接装置，其特征在于，彼此机械连接的所述至少三个振动单元或至少三个振动头形成机械整体单元，所述机械整体单元具有联合的振动质量，所述机械整体单元限定具有边长比A/B≥2的近似矩形的轮廓，其中A被布置为平行于所述至少三个振动单元的所述振动的所述第一方向，B被布置为平行于所述工具的纵向轴线。

7.根据权利要求1、2或4所述的振动焊接装置，其特征在于，所述至少三个振动单元被布置为与所述细长工具相对，使得各个振动单元的振动的所述第一方向定向为大致横向于所述工具的纵向轴线，从而在振动焊接过程中，两个部件可通过振动彼此焊接，所述振动横向于所述部件的纵向方向。

8.根据权利要求1所述的振动焊接装置的用途，所述振动焊接装置用于焊接至少两个细长部件，所述至少两个细长部件具有大于1的长边与短边的边长比，其中焊接振动定向为几乎平行于所述部件的较短边。

9.利用根据权利要求1所述的振动焊接装置通过振动焊接连接至少两个细长部件的方法，所述方法具有以下步骤：

a.将细长部件夹紧在工具中，所述工具被机械连接至振动焊接装置的彼此机械连接的至少三个振动单元，或者彼此机械连接的至少三个振动头，

b.通过连接至所述至少三个振动单元或所述至少三个振动头的所述工具产生所述部件的振动，使得所述振动的第一方向定向为不同于所述部件的纵向轴线，

c.通过将第一振动部件和第二部件彼此压靠来连接所述至少两个部件。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法具有进一步的步骤：

控制至少一个振动单元作为主动振动单元，或控制至少一个振动头作为主动振动头，以及

相对于所述主动振动单元或所述主动振动头，将所有剩下的振动单元控制为从动振动单元，或将所有剩下的振动头控制为从动振动头。

11.一种用于根据权利要求1所述的振动焊接装置的制造方法，所述制造方法具有以下步骤：

a.提供(H1)至少三个振动单元或振动头，每个振动单元或振动头包括彼此相对的一对电磁线圈，弹簧支撑的振动器布置在所述的一对电磁线圈之间，

b.通过细长工具连接(H2)所述至少三个振动单元或振动头，借助于所述细长工具，待焊接的部件可被移动，其中所述细长工具被布置为与所述至少三个振动单元或振动头相对，使得所述至少三个振动单元或振动头的所述振动的第一方向定向为不同于所述细长工具的纵向轴线。

12.根据权利要求11所述的制造方法，其特征在于，所述制造方法具有进一步的步骤：将所述至少三个振动单元或振动头以平行的排列固定(H3)至共同的桥接件。

13.根据权利要求11所述的制造方法，其特征在于，所述制造方法具有进一步的步骤：将所述至少三个振动单元或振动头以平行的排列固定(H3)至连接元件。

14.根据权利要求11或12或13所述的制造方法，其特征在于，所述制造方法包括额外的步骤：

提供彼此机械连接的所述至少三个振动单元或振动头作为机械整体单元，所述机械整体单元限定具有边长比A/B≥1.0的近似矩形的轮廓，其中A被布置为平行于所述至少三个振动单元的所述振动的所述第一方向，B被布置为平行于所述工具的纵向轴线。

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