CN110253289B - 一种滚珠轴承装配及质量检测设备 - Google Patents
一种滚珠轴承装配及质量检测设备 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开的一种滚珠轴承装配及质量检测设备，包括装置主体，所述装置主体内左右贯通的设有开口向前的工作腔，所述工作腔内设有装配装置与固定装置，所述装配装置下端连接有内环，所述内环内上下贯通的设有花键孔，本发明只需要人工的安装好内外环，并可自动的进行大型滚珠轴承的装配，工作效率快，装配完毕后可自动进行轴承的质量检测，在装配和检测过程中不需要人为参与，避免发生意外误伤工人。
Description
技术领域
本发明涉及工业生产领域，具体为一种滚珠轴承装配及质量检测设备。
背景技术
轴承是当代机械设备中的一种重要零部件，主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，滚珠轴承是轴承类型中的应用最广泛的一种，滚珠轴承一般是通过合套的方法进行装配的，即将滚珠装于内环与外环之间，小型的滚珠轴承装配简单，只需要人工操作即可，但是人工装配大型的滚珠轴承，效率慢，而且工人容易被大型的内环、外环以及滚珠压伤，并且在检测装配后的轴承质量时容易发生事故，本发明阐述的一种滚珠轴承装配及质量检测设备，能够解决上述问题，本发明只需要人工的安装好内外环，并可自动的进行大型滚珠轴承的装配，工作效率快，装配完毕后可自动进行轴承的质量检测，在装配和检测过程中不需要人为参与，避免发生意外误伤工人。
发明内容
技术问题：
人工装配大型的滚珠轴承效率慢，而且不方便检测轴承质量，由于零部件较大，在人工装配和检测时容易出现意外误伤工人。
为解决上述问题，本例设计了一种滚珠轴承装配及质量检测设备，本例的一种滚珠轴承装配及质量检测设备，包括装置主体，所述装置主体内左右贯通的设有开口向前的工作腔，所述工作腔内设有装配装置与固定装置，所述装配装置下端连接有内环，所述内环内上下贯通的设有花键孔，所述装配装置通过所述花键孔与所述内环花键连接，所述固定装置内可固定夹持有外环，所述外环内上下贯通的设有装配孔，所述装配装置可将所述内环装配到所述装配孔内，所述工作腔上侧内壁内设有驱动装置，所述装配装置上端连接于所述驱动装置，所述驱动装置可驱动所述装配装置与所述固定装置进行装配；所述工作腔下侧内壁内设有填充装置，所述填充装置可将滚珠填充到所述内环与所述外环之间；所述内环圆周面上固连有支持架，所述支持架内环形阵列分布的设有开口背离所述内环的五个圆弧槽，所述滚珠装配到所述圆弧槽内，所述滚珠可与所述支持架以及所述外环之间滚动接触。。有益地，所述装配装置包括花键连接于所述内环的花键轴，所述花键轴内设有开口向上的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有升降螺杆，所述升降螺杆上端连接于所述驱动装置，所述花键轴上端固连有滑动轴，所述滑动轴上端可啮合连接于所述驱动装置，所述滑动轴与所述升降螺杆之间转动连接，所述驱动装置驱动所述升降螺杆正转，进而带动所述花键轴下降，进而带动所述内环下降进入所述装配孔内进行装配，当装配完毕后所述驱动装置驱动所述升降螺杆反转，进而带动所述花键轴上升，进而带动所述内环上升，同时所述花键轴带动所述滑动轴上升，当所述滑动轴连接于所述驱动装置时，所述滑动轴与所述升降螺杆同步转动，进而所述滑动轴带动所述花键轴转动，此时所述花键轴与所述升降螺杆之间没有相对转动，所述花键轴不再滑动，所述花键轴带动所述内环转动并对轴承进行检测。
有益地，所述固定装置包括左右对称且可滑动的设于所述外环左右两侧的升降块，所述升降块内螺纹连接有竖直螺杆，所述竖直螺杆上端连接于所述驱动装置，所述升降块内设有开口朝向所述外环的弹簧槽，所述弹簧槽内可滑动的设有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述外环一端与所述弹簧槽远离所述外环一侧内壁之间固连有压紧弹簧，所述伸缩杆靠近所述外环一端固连有夹持板，所述夹持板靠近所述外环一端相抵于所述外环，在所述压紧弹簧的弹力作用下夹紧所述外环，当装配完毕后通过所述驱动装置驱动所述竖直螺杆转动，进而带动所述升降块上升，进而通过所述伸缩杆以及所述夹持板带动所述外环上升，所述外环与所述内环同步上升，当对装配后的轴承进行检测时，所述夹持板夹持住所述外环并使所述外环不能转动。
有益地，所述驱动装置包括设于所述工作腔上侧内壁内的滑动腔，所述滑动腔内可滑动的设有滑动块，所述滑动块内设有齿轮腔，所述齿轮腔内可转动的设有连接齿轮，所述连接齿轮上端固连有短轴，所述齿轮腔上侧内壁内固设有小电机，所述短轴上端动力连接于所述小电机，所述升降螺杆上端延伸到所述齿轮腔内且固连于所述连接齿轮，所述连接齿轮下端固连有连接轴，所述连接轴与所述升降螺杆之间转动连接，所述连接轴下端固连有啮合齿轮，所述啮合齿轮内设有开口向下的连接孔，所述滑动轴上端可滑入所述连接孔内并与所述啮合齿轮啮合，所述啮合齿轮与所述升降螺杆之间转动连接，所述齿轮腔下侧内壁内相连通的设有开口向下的通孔，所述滑动腔下侧内壁内相连通的设有限位槽，所述限位槽下侧内壁相连通于所述工作腔，所述通孔正对于所述限位槽，所述滑动轴可沿所述限位槽滑动，正向启动所述小电机，进而通过所述短轴带动所述连接齿轮转动，同时所述连接齿轮通过所述连接轴带动所述啮合齿轮同步转动，所述连接齿轮驱动所述升降螺杆正转，此时所述滑动轴未与所述啮合齿轮啮合，当所述小电机反转时，所述连接齿轮与所述啮合齿轮同步反转，此时所述滑动轴上端可滑入所述连接孔内并与所述啮合齿轮啮合，此时所述啮合齿轮带动所述滑动轴与所述升降螺杆同步转动。
有益地，所述滑动腔前侧内壁内设有传动腔，所述传动腔内可转动的设有蜗杆，所述蜗杆内固连有长轴，所述传动腔右侧内壁内固设有大电机，所述长轴右端动力连接于所述大电机，所述蜗杆上端左右对称且相啮合的设有蜗轮，所述蜗轮内固连有横向螺杆，所述横向螺杆后端延伸到所述滑动腔内并与所述滑动块螺纹连接，当所述内环位于所述装配孔内时，可启动所述大电机，进而通过所述长轴带动所述蜗杆转动，进而带动所述蜗轮转动，进而通过所述横向螺杆带动所述滑动块滑动，进而可通过所述装配装置带动所述内环在所述装配孔内滑动进行合套装配，由于所述蜗杆与所述蜗轮之间为减速传动，所述内环在所述装配孔滑动速度缓慢，避免损坏所述内环以及所述外环。
有益地，所述蜗杆右侧可转动的设有主动齿轮，所述主动齿轮固连于所述长轴，所述主动齿轮下端可啮合的设有滑动齿轮，所述滑动齿轮内设有开口向下的啮合孔，所述啮合孔内花键连接有悬臂轴，所述悬臂轴上端与所述啮合孔上侧内壁之间固连有电磁弹簧，对所述电磁弹簧通电可带动所述滑动齿轮滑动并与所述主动齿轮啮合，所述滑动齿轮下侧可转动的设有大带轮，所述大带轮固连于所述悬臂轴，所述传动腔左右两侧内壁内对称且相连通的设有皮带槽，所述皮带槽内可转动的设有从动带轮，两根所述竖直螺杆上端分别延伸到两侧的所述皮带槽内且固连于所述从动带轮，所述大带轮与两侧的所述从动带轮之间通过传动带连接，对所述电磁弹簧通电带动所述滑动齿轮滑动并与所述主动齿轮啮合，所述大电机通过所述长轴带动所述主动齿轮转动，进而带动所述滑动齿轮转动，进而通过所述悬臂轴带动所述大带轮转动，进而通过所述传动带带动所述从动带轮转动，进而通过所述竖直螺杆驱动所述固定装置。
有益地，所述填充装置包括相连通的设于所述工作腔下侧内壁内的导滑槽，所述导滑槽开口向右，所述导滑槽后侧内壁内相连通的设有连通槽，所述连通槽上侧内壁内相连通的设有储存腔，所述滚珠储存于所述储存腔内，所述储存腔内的所述滚珠通过所述连通槽可滚入所述导滑槽内，所述连通槽下侧内壁内相连通的设有收纳槽，所述收纳槽内可滑动的设有挡板，所述挡板可阻断所述连通槽，所述挡板下端与所述收纳槽下侧内壁之间固连有伸缩弹簧，所述挡板上端固连有计数探头，所述计数探头电性连接于所述伸缩弹簧，对所述伸缩弹簧通电，进而带动所述挡板滑入所述收纳槽内，进而连通所述导滑槽与所述储存腔，此时所述滚珠可通过所述连通槽滚入所述导滑槽内，当所述计数探头检测滚入所述导滑槽的所述滚珠数量达到五个时，对所述伸缩弹簧断电，进而在所述伸缩弹簧的弹力作用下带动所述挡板上滑并重新阻断所述连通槽。
有益地，所述导滑槽内可滑动的设有推动板，所述推动板可沿所述导滑槽滑动，所述推动板右端固连有伸缩气管，所述伸缩气管内左右贯通的设有伸缩腔，所述伸缩气管右端固连有固定气管，所述固定气管内左右贯通的设有通气孔，所述伸缩腔与所述通气孔相连通，所述固定气管右端固连有气泵，所述气泵向所述通气孔以及所述伸缩腔内通气，进而伸展开所述伸缩气管并推动所述推动板滑动，进而将所述推动板左侧的五个所述滚珠推入所述装配孔内，所述滚珠位于所述内环以及所述外环之间，此时所述推动板阻断所述导滑槽，在装配完毕后，所述气泵再从所述通气孔与所述伸缩腔内吸气，进而收缩所述伸缩气管，避免装配时所述滚珠重新滚入所述导滑槽内。
本发明的有益效果是：本发明只需要人工的安装好内外环，并可自动的进行大型滚珠轴承的装配，工作效率快，装配完毕后可自动进行轴承的质量检测，在装配和检测过程中不需要人为参与，避免发生意外误伤工人。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种滚珠轴承装配及质量检测设备的整体结构示意图；
图2为图1的“A”的放大示意图；
图3为图1的“B”的放大示意图；
图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；
图5为图2的“D-D”方向的结构示意图；
图6为图3的“E-E”方向的结构示意图；
图7为图5的“F-F”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种滚珠轴承装配及质量检测设备，主要应用于大型滚珠轴承的装配和检测，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种滚珠轴承装配及质量检测设备，包括装置主体11，所述装置主体11内左右贯通的设有开口向前的工作腔27，所述工作腔27内设有装配装置101与固定装置103，所述装配装置101下端连接有内环47，所述内环47内上下贯通的设有花键孔48，所述装配装置101通过所述花键孔48与所述内环47花键连接，所述固定装置103内可固定夹持有外环31，所述外环31内上下贯通的设有装配孔32，所述装配装置101可将所述内环47装配到所述装配孔32内，所述工作腔27上侧内壁内设有驱动装置100，所述装配装置101上端连接于所述驱动装置100，所述驱动装置100可驱动所述装配装置101与所述固定装置103进行装配，所述工作腔27下侧内壁内设有填充装置102，所述填充装置102可将滚珠19填充到所述内环47与所述外环31之间，所述内环47圆周面上固连有支持架46，所述支持架46内环形阵列分布的设有开口背离所述内环47的五个圆弧槽51，所述滚珠19装配到所述圆弧槽51内，所述滚珠19可与所述支持架46以及所述外环31之间滚动接触。
根据实施例，以下对所述装配装置101进行详细说明，所述装配装置101包括花键连接于所述内环47的花键轴50，所述花键轴50内设有开口向上的螺纹孔49，所述螺纹孔49内螺纹连接有升降螺杆40，所述升降螺杆40上端连接于所述驱动装置100，所述花键轴50上端固连有滑动轴41，所述滑动轴41上端可啮合连接于所述驱动装置100，所述滑动轴41与所述升降螺杆40之间转动连接，所述驱动装置100驱动所述升降螺杆40正转，进而带动所述花键轴50下降，进而带动所述内环47下降进入所述装配孔32内进行装配，当装配完毕后所述驱动装置100驱动所述升降螺杆40反转，进而带动所述花键轴50上升，进而带动所述内环47上升，同时所述花键轴50带动所述滑动轴41上升，当所述滑动轴41连接于所述驱动装置100时，所述滑动轴41与所述升降螺杆40同步转动，进而所述滑动轴41带动所述花键轴50转动，此时所述花键轴50与所述升降螺杆40之间没有相对转动，所述花键轴50不再滑动，所述花键轴50带动所述内环47转动并对轴承进行检测。
根据实施例，以下对所述固定装置103进行详细说明，所述固定装置103包括左右对称且可滑动的设于所述外环31左右两侧的升降块26，所述升降块26内螺纹连接有竖直螺杆12，所述竖直螺杆12上端连接于所述驱动装置100，所述升降块26内设有开口朝向所述外环31的弹簧槽25，所述弹簧槽25内可滑动的设有伸缩杆23，所述伸缩杆23远离所述外环31一端与所述弹簧槽25远离所述外环31一侧内壁之间固连有压紧弹簧24，所述伸缩杆23靠近所述外环31一端固连有夹持板22，所述夹持板22靠近所述外环31一端相抵于所述外环31，在所述压紧弹簧24的弹力作用下夹紧所述外环31，当装配完毕后通过所述驱动装置100驱动所述竖直螺杆12转动，进而带动所述升降块26上升，进而通过所述伸缩杆23以及所述夹持板22带动所述外环31上升，所述外环31与所述内环47同步上升，当对装配后的轴承进行检测时，所述夹持板22夹持住所述外环31并使所述外环31不能转动。
根据实施例，以下对所述驱动装置100进行详细说明，所述驱动装置100包括设于所述工作腔27上侧内壁内的滑动腔37，所述滑动腔37内可滑动的设有滑动块34，所述滑动块34内设有齿轮腔36，所述齿轮腔36内可转动的设有连接齿轮45，所述连接齿轮45上端固连有短轴69，所述齿轮腔36上侧内壁内固设有小电机35，所述短轴69上端动力连接于所述小电机35，所述升降螺杆40上端延伸到所述齿轮腔36内且固连于所述连接齿轮45，所述连接齿轮45下端固连有连接轴44，所述连接轴44与所述升降螺杆40之间转动连接，所述连接轴44下端固连有啮合齿轮38，所述啮合齿轮38内设有开口向下的连接孔43，所述滑动轴41上端可滑入所述连接孔43内并与所述啮合齿轮38啮合，所述啮合齿轮38与所述升降螺杆40之间转动连接，所述齿轮腔36下侧内壁内相连通的设有开口向下的通孔42，所述滑动腔37下侧内壁内相连通的设有限位槽39，所述限位槽39下侧内壁相连通于所述工作腔27，所述通孔42正对于所述限位槽39，所述滑动轴41可沿所述限位槽39滑动，正向启动所述小电机35，进而通过所述短轴69带动所述连接齿轮45转动，同时所述连接齿轮45通过所述连接轴44带动所述啮合齿轮38同步转动，所述连接齿轮45驱动所述升降螺杆40正转，此时所述滑动轴41未与所述啮合齿轮38啮合，当所述小电机35反转时，所述连接齿轮45与所述啮合齿轮38同步反转，此时所述滑动轴41上端可滑入所述连接孔43内并与所述啮合齿轮38啮合，此时所述啮合齿轮38带动所述滑动轴41与所述升降螺杆40同步转动。
有益地，所述滑动腔37前侧内壁内设有传动腔58，所述传动腔58内可转动的设有蜗杆61，所述蜗杆61内固连有长轴60，所述传动腔58右侧内壁内固设有大电机62，所述长轴60右端动力连接于所述大电机62，所述蜗杆61上端左右对称且相啮合的设有蜗轮59，所述蜗轮59内固连有横向螺杆33，所述横向螺杆33后端延伸到所述滑动腔37内并与所述滑动块34螺纹连接，当所述内环47位于所述装配孔32内时，可启动所述大电机62，进而通过所述长轴60带动所述蜗杆61转动，进而带动所述蜗轮59转动，进而通过所述横向螺杆33带动所述滑动块34滑动，进而可通过所述装配装置101带动所述内环47在所述装配孔32内滑动进行合套装配，由于所述蜗杆61与所述蜗轮59之间为减速传动，所述内环47在所述装配孔32滑动速度缓慢，避免损坏所述内环47以及所述外环31。
有益地，所述蜗杆61右侧可转动的设有主动齿轮63，所述主动齿轮63固连于所述长轴60，所述主动齿轮63下端可啮合的设有滑动齿轮64，所述滑动齿轮64内设有开口向下的啮合孔66，所述啮合孔66内花键连接有悬臂轴67，所述悬臂轴67上端与所述啮合孔66上侧内壁之间固连有电磁弹簧65，对所述电磁弹簧65通电可带动所述滑动齿轮64滑动并与所述主动齿轮63啮合，所述滑动齿轮64下侧可转动的设有大带轮68，所述大带轮68固连于所述悬臂轴67，所述传动腔58左右两侧内壁内对称且相连通的设有皮带槽29，所述皮带槽29内可转动的设有从动带轮28，两根所述竖直螺杆12上端分别延伸到两侧的所述皮带槽29内且固连于所述从动带轮28，所述大带轮68与两侧的所述从动带轮28之间通过传动带30连接，对所述电磁弹簧65通电带动所述滑动齿轮64滑动并与所述主动齿轮63啮合，所述大电机62通过所述长轴60带动所述主动齿轮63转动，进而带动所述滑动齿轮64转动，进而通过所述悬臂轴67带动所述大带轮68转动，进而通过所述传动带30带动所述从动带轮28转动，进而通过所述竖直螺杆12驱动所述固定装置103。
根据实施例，以下对所述填充装置102进行详细说明，所述填充装置102包括相连通的设于所述工作腔27下侧内壁内的导滑槽21，所述导滑槽21开口向右，所述导滑槽21后侧内壁内相连通的设有连通槽20，所述连通槽20上侧内壁内相连通的设有储存腔57，所述滚珠19储存于所述储存腔57内，所述储存腔57内的所述滚珠19通过所述连通槽20可滚入所述导滑槽21内，所述连通槽20下侧内壁内相连通的设有收纳槽55，所述收纳槽55内可滑动的设有挡板52，所述挡板52可阻断所述连通槽20，所述挡板52下端与所述收纳槽55下侧内壁之间固连有伸缩弹簧54，所述挡板52上端固连有计数探头53，所述计数探头53电性连接于所述伸缩弹簧54，对所述伸缩弹簧54通电，进而带动所述挡板52滑入所述收纳槽55内，进而连通所述导滑槽21与所述储存腔57，此时所述滚珠19可通过所述连通槽20滚入所述导滑槽21内，当所述计数探头53检测滚入所述导滑槽21的所述滚珠19数量达到五个时，对所述伸缩弹簧54断电，进而在所述伸缩弹簧54的弹力作用下带动所述挡板52上滑并重新阻断所述连通槽20。
有益地，所述导滑槽21内可滑动的设有推动板18，所述推动板18可沿所述导滑槽21滑动，所述推动板18右端固连有伸缩气管17，所述伸缩气管17内左右贯通的设有伸缩腔13，所述伸缩气管17右端固连有固定气管16，所述固定气管16内左右贯通的设有通气孔14，所述伸缩腔13与所述通气孔14相连通，所述固定气管16右端固连有气泵15，所述气泵15向所述通气孔14以及所述伸缩腔13内通气，进而伸展开所述伸缩气管17并推动所述推动板18滑动，进而将所述推动板18左侧的五个所述滚珠19推入所述装配孔32内，所述滚珠19位于所述内环47以及所述外环31之间，此时所述推动板18阻断所述导滑槽21，在装配完毕后，所述气泵15再从所述通气孔14与所述伸缩腔13内吸气，进而收缩所述伸缩气管17，避免装配时所述滚珠19重新滚入所述导滑槽21内。
以下结合图1至图7对本文中的一种滚珠轴承装配及质量检测设备的使用步骤进行详细说明：
初始时，滑动块34位于前极限位置，此时滑动齿轮64与主动齿轮63处于脱离状态，此时滑动轴41与啮合齿轮38处于脱离状态，此时升降块26下端相抵于工作腔27下侧内壁，此时全部的滚珠19位于储存腔57内，此时挡板52阻断连通槽20。
使用时，将内环47通过花键孔48连接于花键轴50，将外环31放入两侧的夹持板22之间，在压紧弹簧24的弹力作用下夹持住外环31，外环31下端与工作腔27下侧内壁相接触，此时启动小电机35，进而通过短轴69带动连接齿轮45正转，进而通过升降螺杆40带动花键轴50下降，进而带动内环47下降进入装配孔32内，此时内环47前端与装配孔32前侧内壁相抵接触，此时停止小电机35。
对伸缩弹簧54通电，进而带动挡板52下滑并连通导滑槽21与储存腔57，此时储存腔57内的滚珠19通过连通槽20滚入导滑槽21内，当计数探头53检测到滚入导滑槽21内的滚珠19达到五个时，对伸缩弹簧54断电，进而重新阻断连通槽20，此时五个滚珠19位于推动板18左侧，此时启动气泵15，进而向通气孔14以及伸缩腔13内通气，进而伸展开伸缩气管17并推动推动板18滑动，进而将推动板18左侧的五个滚珠19推入装配孔32内，滚珠19位于内环47以及外环31之间，此时推动板18阻断导滑槽21避免滚珠19重新滚入导滑槽21，在装配完毕后，气泵15再从通气孔14与伸缩腔13内吸气，进而收缩伸缩气管17，避免装配时滚珠19重新滚入导滑槽21内。
启动大电机62，进而通过长轴60带动蜗杆61转动，进而带动蜗轮59转动，进而通过横向螺杆33带动滑动块34向后滑动，进而带动内环47向后滑动进行合套装配，五个滚珠19通过支持架46隔离开并分别进入五个圆弧槽51内，此时对电磁弹簧65通电并反向气动小电机35，进而滑动齿轮64与主动齿轮63啮合，此时主动齿轮63带动滑动齿轮64转动，进而通过悬臂轴67带动大带轮68转动，进而通过传动带30带动从动带轮28转动，进而通过竖直螺杆12带动升降块26转动，进而带动外环31上升，同时小电机35通过短轴69带动连接齿轮45反转，进而通过升降螺杆40带动花键轴50上升，进而带动内环47与外环31同步上升，此时滚珠19不会从外环31与内环47之间掉出，当滑动块34滑动到后极限位置时，滑动轴41刚好与啮合齿轮38啮合，此时对电磁弹簧65断电并停止大电机62，此时啮合齿轮38带动滑动轴41转动，进而带动花键轴50与升降螺杆40同步转动，此时花键轴50不再上升，进而内环47与外环31不再上升，花键轴50带动内环47在装配孔32转动，此时可改变小电机35的输出转速来改变内环47的转速，此时外环31不能转动，进而可对装配后的轴承进行质量检测。
本发明的有益效果是：本发明只需要人工的安装好内外环，并可自动的进行大型滚珠轴承的装配，工作效率快，装配完毕后可自动进行轴承的质量检测，在装配和检测过程中不需要人为参与，避免发生意外误伤工人。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (1)
1.一种滚珠轴承装配及质量检测设备，包括装置主体；所述装置主体内左右贯通的设有开口向前的工作腔，所述工作腔内设有装配装置与固定装置；所述装配装置下端连接有内环，所述内环内上下贯通的设有花键孔，所述装配装置通过所述花键孔与所述内环花键连接，所述固定装置内可固定夹持有外环，所述外环内上下贯通的设有装配孔，所述装配装置可将所述内环装配到所述装配孔内；所述工作腔上侧内壁内设有驱动装置，所述装配装置上端连接于所述驱动装置，所述驱动装置可驱动所述装配装置与所述固定装置进行装配，并且所述驱动装置可对装配后的轴承进行质量检测；所述工作腔下侧内壁内设有填充装置，所述填充装置可将滚珠填充到所述内环与所述外环之间；所述内环圆周面上固连有支持架，所述支持架内环形阵列分布的设有开口背离所述内环的五个圆弧槽，所述滚珠装配到所述圆弧槽内，所述滚珠可与所述支持架以及所述外环之间滚动接触；所述装配装置包括花键连接于所述内环的花键轴，所述花键轴内设有开口向上的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有升降螺杆，所述升降螺杆上端连接于所述驱动装置，所述花键轴上端固连有滑动轴，所述滑动轴上端可啮合连接于所述驱动装置，所述滑动轴与所述升降螺杆之间转动连接；所述固定装置包括左右对称且可滑动的设于所述外环左右两侧的升降块，所述升降块内螺纹连接有竖直螺杆，所述竖直螺杆上端连接于所述驱动装置，所述升降块内设有开口朝向所述外环的弹簧槽，所述弹簧槽内可滑动的设有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述外环一端与所述弹簧槽远离所述外环一侧内壁之间固连有压紧弹簧，所述伸缩杆靠近所述外环一端固连有夹持板，所述夹持板靠近所述外环一端相抵于所述外环；所述驱动装置包括设于所述工作腔上侧内壁内的滑动腔，所述滑动腔内可滑动的设有滑动块，所述滑动块内设有齿轮腔，所述齿轮腔内可转动的设有连接齿轮，所述连接齿轮上端固连有短轴，所述齿轮腔上侧内壁内固设有小电机，所述短轴上端动力连接于所述小电机；所述升降螺杆上端延伸到所述齿轮腔内且固连于所述连接齿轮，所述连接齿轮下端固连有连接轴，所述连接轴与所述升降螺杆之间转动连接，所述连接轴下端固连有啮合齿轮，所述啮合齿轮内设有开口向下的连接孔，所述滑动轴上端可滑入所述连接孔内并与所述啮合齿轮啮合，所述啮合齿轮与所述升降螺杆之间转动连接；所述齿轮腔下侧内壁内相连通的设有开口向下的通孔，所述滑动腔下侧内壁内相连通的设有限位槽，所述限位槽下侧内壁相连通于所述工作腔，所述通孔正对于所述限位槽，所述滑动轴可沿所述限位槽滑动；所述滑动腔前侧内壁内设有传动腔，所述传动腔内可转动的设有蜗杆，所述蜗杆内固连有长轴，所述传动腔右侧内壁内固设有大电机，所述长轴右端动力连接于所述大电机；所述蜗杆上端左右对称且相啮合的设有蜗轮，所述蜗轮内固连有横向螺杆，所述横向螺杆后端延伸到所述滑动腔内并与所述滑动块螺纹连接；所述蜗杆右侧可转动的设有主动齿轮，所述主动齿轮固连于所述长轴，所述主动齿轮下端可啮合的设有滑动齿轮，所述滑动齿轮内设有开口向下的啮合孔，所述啮合孔内花键连接有悬臂轴，所述悬臂轴上端与所述啮合孔上侧内壁之间固连有电磁弹簧；所述滑动齿轮下侧可转动的设有大带轮，所述大带轮固连于所述悬臂轴，所述传动腔左右两侧内壁内对称且相连通的设有皮带槽，所述皮带槽内可转动的设有从动带轮，两根所述竖直螺杆上端分别延伸到两侧的所述皮带槽内且固连于所述从动带轮，所述大带轮与两侧的所述从动带轮之间通过传动带连接；所述填充装置包括相连通的设于所述工作腔下侧内壁内的导滑槽，所述导滑槽开口向右，所述导滑槽后侧内壁内相连通的设有连通槽，所述连通槽上侧内壁内相连通的设有储存腔，所述滚珠储存于所述储存腔内；所述连通槽下侧内壁内相连通的设有收纳槽，所述收纳槽内可滑动的设有挡板，所述挡板下端与所述收纳槽下侧内壁之间固连有伸缩弹簧，所述挡板上端固连有计数探头，所述计数探头电性连接于所述伸缩弹簧；所述导滑槽内可滑动的设有推动板，所述推动板可沿所述导滑槽滑动，所述推动板右端固连有伸缩气管，所述伸缩气管内左右贯通的设有伸缩腔，所述伸缩气管右端固连有固定气管，所述固定气管内左右贯通的设有通气孔，所述伸缩腔与所述通气孔相连通，所述固定气管右端固连有气泵。
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