CN110253110A - 一种挂车底板焊接定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于挂车领域，尤其是一种挂车底板焊接定位装置，针对现有的焊接过程中位置不准确，且对不同大小底板夹持不方便的问题，现提出如下方案，其包括两个安装板和支架，两个所述安装板位于支架的两侧对称,所述支架的两侧侧壁均滑动连接有多个螺纹套，所述螺纹套的下端侧壁竖直设有螺杆，所述螺杆螺纹贯穿螺纹套，所述螺杆的上端侧壁固定连接有圆板，所述螺杆的下端侧壁固定连接有手轮，两个所述安装板的上端侧壁均开设有空腔，所述空腔的内壁通过横向移动机构连接有支杆。本发明通过激光测距仪和挡光板能够准确测量焊接装置的移动位置，而利用滑动的螺纹套能够对各个尺寸的底板进行夹持，结构简单，实用性强。

Description

一种挂车底板焊接定位装置
技术领域
本发明涉及挂车技术领域，尤其涉及一种挂车底板焊接定位装置。
背景技术
挂车是指由汽车牵引而本身无动力驱动装置的车辆。由一辆汽车(货车或牵引车、叉车)与一辆或一辆以上挂车的组合。载货汽车和牵引汽车为汽车列车的驱动车节，称为主车。被主车牵引的从动车节称为挂车，是公路运输的重要车种，采用汽车列车运输是提高经济效益最有效而简单的重要手段。具有迅速、机动、灵活、安全等优势，可方便地实现区段运输。
挂车的底板在加工过程中需要对其进行焊接，以便多个面积较小的底板连接到一起形成较大的底板，而在焊接过程中底板一般被放置在支架上，利用夹持装置进行夹持，而底板的大小不一样，而夹持装置一般是固定不动的，这样焊接的过程中底板会被夹持装置遮挡而不方便进行焊接，而且在焊接过程中如果对焊接装置的定位不准确也会使底板的焊接位置出现偏差，影响焊接的准确性。
综上所述，挂车底板在焊接的过程中存在各种问题，为此，我们提出一种挂车底板焊接定位装置来解决上述问题。
发明内容
本发明提出的一种挂车底板焊接定位装置，解决了焊接过程中底板一般被放置在支架上，利用夹持装置进行夹持，而底板的大小不一样，而夹持装置一般是固定不动的，这样焊接的过程中底板会被夹持装置遮挡而不方便进行焊接，而且在焊接过程中如果对焊接装置的定位不准确也会使底板的焊接位置出现偏差，影响焊接的准确性的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种挂车底板焊接定位装置，包括两个安装板和支架，两个所述安装板位于支架的两侧对称,所述支架的两侧侧壁均滑动连接有多个螺纹套，所述螺纹套的下端侧壁竖直设有螺杆，所述螺杆螺纹贯穿螺纹套，所述螺杆的上端侧壁固定连接有圆板，所述螺杆的下端侧壁固定连接有手轮，两个所述安装板的上端侧壁均开设有空腔，所述空腔的内壁通过横向移动机构连接有支杆，所述空腔的上端内壁开设有长条形口，所述支杆贯穿长条形口，位于空腔外的两个所述支杆的上端侧壁之间固定连接有方形杆，所述方形杆为中空结构，所述方形杆中通过纵向移动机构连接有竖杆，所述方形杆的下端内壁开设有条形开口，所述竖杆贯穿条形开口，所述竖杆的下端侧壁固定连接有焊接装置，两个所述安装板的上端侧壁均设有第一激光测距传感器，所述方形杆的侧壁固定连接有两个与第一激光测距传感器匹配的第一挡光板，其中一个所述安装板的侧壁固定连接有第二激光测距传感器，位于方形杆外的所述竖杆的侧壁固定连接有与第二激光测距传感器匹配的第二挡光板。
优选的，所述横向移动机构包括第一步进电机，所述空腔的内壁通过轴承转动连接有与第一步进电机的输出轴匹配的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹套设有第一螺母，所述第一螺母的下端侧壁与空腔的下端内壁滑动连接，所述第一螺母的上端侧壁与支杆的下端侧壁固定连接。
优选的，所述第一螺母的下端侧壁固定连接有第一连杆，所述第一连杆远离第一螺母的一端固定连接有第一滑块，所述空腔的下端内壁开设有与第一滑块匹配的第一滑槽。
优选的，所述纵向移动机构包括第二步进电机，所述方形杆的内壁通过轴承转动连接有与第二步进电机的输出轴匹配的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上螺纹套设有第二螺母，所述第二螺母与方形杆的上端内壁滑动连接，所述第二螺母的下端侧壁与竖杆的上端侧壁固定连接。
优选的，所述第二螺母的上端侧壁固定连接有第二连杆，所述第二连杆远离第二螺母的一端固定连接有第二滑块，所述方形杆的上端内壁开设有与第二滑块匹配的的第二滑槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中通过第一激光测距传感器与第一挡光板的配合能够实时测量焊接装置的横向移动位置，而通过第二激光测距传感器和第二挡光板的配合能够快速、准确、实时测量处焊接装置纵向移动位置，这样对于底板焊接的位置能够准确进行定位，进而保证焊接的顺利进行，另外，通过螺杆转动带动圆板进行升降，而同时能够使螺纹杆沿着支架移动，从而能够对不同大小的底板进行限位，从而使得焊接能够顺利进行。
2、本发明中通过第一步进电机带动第一螺纹杆转动，在第一连杆和第一滑块的限制下使第一螺母能够带动支杆移动，进而使支杆带动方形杆移动，这样就带动焊接装置横向移动，再通过第二步进电机带动第二螺纹杆转动，在第二连杆和第二滑块的限制下使第二螺母能够带动竖杆纵向移动，进而使焊接装置对底板进行纵向焊接。
附图说明
图1为本发明提出的一种挂车底板焊接定位装置的主视结构示意图；
图2为图1中A处的结构示意图；
图3为图1中B处的结构示意图；
图4为本发明提出的一种挂车底板焊接定位装置的左视结构示意图；
图5为图4中C处的结构示意图。
图中：1安装板、2支架、3螺纹套、4螺杆、5圆板、6手轮、7横向移动机构、701第一步进电机、702第一螺纹杆、703第一螺母、8支杆、9方形杆、10 纵向移动机构、1001第二步进电机、1002第二螺纹杆、1003第二螺母、11竖杆、 12焊接装置、13第一激光测距传感器、14第一挡光板、15第二激光测距传感器、 16第二挡光板、17第一连杆、18第一滑块、19第二连杆、20第二滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种挂车底板焊接定位装置，包括两个安装板1和支架2，两个安装板1位于支架2的两侧对称,支架2的两侧侧壁均滑动连接有多个螺纹套 3，螺纹套3的下端侧壁竖直设有螺杆4，螺杆4螺纹贯穿螺纹套3，螺杆4的上端侧壁固定连接有圆板5，螺杆4的下端侧壁固定连接有手轮6，两个安装板1 的上端侧壁均开设有空腔，空腔的内壁通过横向移动机构7连接有支杆8，横向移动机构7包括第一步进电机701，空腔的内壁通过轴承转动连接有与第一步进电机701的输出轴匹配的第一螺纹杆702，第一螺纹杆702上螺纹套3设有第一螺母703，第一螺母703的下端侧壁固定连接有第一连杆17，第一连杆17远离第一螺母703的一端固定连接有第一滑块18，空腔的下端内壁开设有与第一滑块 18匹配的第一滑槽，通过第一步进电机701带动第一螺纹杆702转动，在第一连杆17和第一滑块18的限制下使第一螺母703能够带动支杆8移动，进而使支杆 8带动方形杆9移动，这样就带动焊接装置12横向移动；
第一螺母703的下端侧壁与空腔的下端内壁滑动连接，第一螺母703的上端侧壁与支杆8的下端侧壁固定连接，空腔的上端内壁开设有长条形口，支杆8贯穿长条形口，位于空腔外的两个支杆8的上端侧壁之间固定连接有方形杆9，方形杆9为中空结构，方形杆9中通过纵向移动机构10连接有竖杆11，纵向移动机构10包括第二步进电机1001，方形杆9的内壁通过轴承转动连接有与第二步进电机1001的输出轴匹配的第二螺纹杆1002，第二螺纹杆1002上螺纹套3设有第二螺母1003，第二螺母1003的上端侧壁固定连接有第二连杆19，第二连杆19 远离第二螺母1003的一端固定连接有第二滑块20，方形杆9的上端内壁开设有与第二滑块20匹配的的第二滑槽，通过第二步进电机1001带动第二螺纹杆1002 转动，在第二连杆19和第二滑块20的限制下使第二螺母1003能够带动竖杆11 纵向移动，进而使焊接装置12对底板进行纵向焊接；
第二螺母1003与方形杆9的上端内壁滑动连接，第二螺母1003的下端侧壁与竖杆11的上端侧壁固定连接，方形杆9的下端内壁开设有条形开口，竖杆11 贯穿条形开口，竖杆11的下端侧壁固定连接有焊接装置12，两个安装板1的上端侧壁均设有第一激光测距传感器13，方形杆9的侧壁固定连接有两个与第一激光测距传感器13匹配的第一挡光板14，其中一个安装板1的侧壁固定连接有第二激光测距传感器15，位于方形杆9外的竖杆11的侧壁固定连接有与第二激光测距传感器15匹配的第二挡光板16，利用第一激光测距传感器13和第二激光测距传感器15与第一挡光板14和第二挡光板16进行配合，从而能够准确、快速、实时地测量出焊接装置12的位置，保证焊接位置的准确形，进而保证底板正常使用。
本发明在对挂车底板进行焊接时，现将底板放到支架2上，握住手轮6转动螺杆4使其和圆板5下降，进而使圆板5能够与底板相抵，从而固定住底板的位置，而圆板5能够跟随螺纹套3滑动，这样对于不同大小的底板都能够进行良好的固定，利用焊接装置12进行，焊接装置12可以采用电焊机进行，电焊原理十分简单，由我们常用的220V电压或者380V的工业用电通过电焊机里的减压器降低了电压，增强了电流，利用电能产生的巨大热量融化钢铁，焊条的融入使钢铁之间的融合性更高，还有，电焊条的外层的药皮起了非常大的作用，焊接时，电焊条作为一个电极，一方面起传导电流和引燃电弧的作用，使电焊条与基本金属间产生持续的、稳定的电弧，以提供熔化焊所必需的热量。另一方面，电焊条又作为填充金属加到焊缝中去，成为焊缝金属的主要成分。因此，电焊条的组成物与电焊条质量，将直接影响焊缝金属的化学成分、机械性能和物理性质，从而使底板能够紧密地焊接到一起；
焊接时先使第一步进电机701带动第一螺纹杆702转动，并且在第一连杆17 和第二滑块20的限制下使第一螺母703沿着第一螺纹杆702横向移动，而第一螺母703横向移动时能够带动支杆8移动，这样支杆8能够带动方形杆9和焊接装置12移动，从而使焊接装置12对底板进行横向的焊接，方形杆9在移动使能够带动第一挡光板14移动，第一挡光板14在移动时与第一激光测距传感器13 的间距时刻发生变化，而第一激光测距传感器13能够实时测量处间距的大小，从而对焊接的位置进行准确快速的定位，然后可以使第二步进电机1001带动第二螺纹杆1002转动，并且在第二连杆19和第二滑块20的限制下使第二螺母1003沿着第二螺纹杆1002横向移动，而第二螺母1003横向移动时能够带动竖杆11 移动，这样竖杆11能够带动焊接装置12移动，从而使焊接装置12对底板进行纵向的焊接，竖杆11在移动使能够带动第二挡光板16移动，第二挡光板16在移动时与第二激光测距传感器15的间距时刻发生变化，而第二激光测距传感器 15能够实时测量处间距的大小，从而对焊接的位置进行准确快速的定位；
第一激光测距传感器13和第二激光测距传感器15的工作原理如下，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学***接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种挂车底板焊接定位装置，包括两个安装板(1)和支架(2)，两个所述安装板(1)位于支架(2)的两侧对称,其特征在于，所述支架(2)的两侧侧壁均滑动连接有多个螺纹套(3)，所述螺纹套(3)的下端侧壁竖直设有螺杆(4)，所述螺杆(4)螺纹贯穿螺纹套(3)，所述螺杆(4)的上端侧壁固定连接有圆板(5)，所述螺杆(4)的下端侧壁固定连接有手轮(6)，两个所述安装板(1)的上端侧壁均开设有空腔，所述空腔的内壁通过横向移动机构(7)连接有支杆(8)，所述空腔的上端内壁开设有长条形口，所述支杆(8)贯穿长条形口，位于空腔外的两个所述支杆(8)的上端侧壁之间固定连接有方形杆(9)，所述方形杆(9)为中空结构，所述方形杆(9)中通过纵向移动机构(10)连接有竖杆(11)，所述方形杆(9)的下端内壁开设有条形开口，所述竖杆(11)贯穿条形开口，所述竖杆(11)的下端侧壁固定连接有焊接装置(12)，两个所述安装板(1)的上端侧壁均设有第一激光测距传感器(13)，所述方形杆(9)的侧壁固定连接有两个与第一激光测距传感器(13)匹配的第一挡光板(14)，其中一个所述安装板(1)的侧壁固定连接有第二激光测距传感器(15)，位于方形杆(9)外的所述竖杆(11)的侧壁固定连接有与第二激光测距传感器(15)匹配的第二挡光板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种挂车底板焊接定位装置，其特征在于，所述横向移动机构(7)包括第一步进电机(701)，所述空腔的内壁通过轴承转动连接有与第一步进电机(701)的输出轴匹配的第一螺纹杆(702)，所述第一螺纹杆(702)上螺纹套(3)设有第一螺母(703)，所述第一螺母(703)的下端侧壁与空腔的下端内壁滑动连接，所述第一螺母(703)的上端侧壁与支杆(8)的下端侧壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种挂车底板焊接定位装置，其特征在于，所述第一螺母(703)的下端侧壁固定连接有第一连杆(17)，所述第一连杆(17)远离第一螺母(703)的一端固定连接有第一滑块(18)，所述空腔的下端内壁开设有与第一滑块(18)匹配的第一滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种挂车底板焊接定位装置，其特征在于，所述纵向移动机构(10)包括第二步进电机(1001)，所述方形杆(9)的内壁通过轴承转动连接有与第二步进电机(1001)的输出轴匹配的第二螺纹杆(1002)，所述第二螺纹杆(1002)上螺纹套(3)设有第二螺母(1003)，所述第二螺母(1003)与方形杆(9)的上端内壁滑动连接，所述第二螺母(1003)的下端侧壁与竖杆(11)的上端侧壁固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种挂车底板焊接定位装置，其特征在于，所述第二螺母(1003)的上端侧壁固定连接有第二连杆(19)，所述第二连杆(19)远离第二螺母(1003)的一端固定连接有第二滑块(20)，所述方形杆(9)的上端内壁开设有与第二滑块(20)匹配的的第二滑槽。
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