CN110252706A - 太阳能光伏板自动清扫设备及其行走装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种太阳能光伏板自动清扫设备及其行走装置，包括一横梁，所述横梁一端固设有一上框架，另一端铰接有一绕横梁转动的下框架，上、下框架的两端均设置有一行走传动机构，上、下框架上还分别设置有驱使其中一行走传动机构运转的行走电机。本装置结构简单易装配。
Description
技术领域
本发明涉及一种太阳能光伏板自动清扫设备及其行走装置。
背景技术
近年来，新能源发电行业高速发展，光伏发电行业更是以清洁环保、工作性能稳定、能量转换过程简单、能源质量高等优势成为国内外新能源发电形式的第一选择。由于光伏发电的光伏板通常安装于室外，因为灰尘、杂物、鸟类粪便等环境因素对光伏板表面造成污染及遮挡，使太阳能光伏板接收光能效率大大降低，从而影响了太阳能光伏板的发电效率。因此，需要定期对太阳能光伏板表面进行清洁。
太阳能光伏板自动清扫设备主要用于清扫附着在光伏板上的灰尘、污垢等，提高光伏发电效率。目前的光伏板清扫设备大都采用平行四边形连杆结构，如图1所示机体框架是由连杆7连接上、下两端的行走单元，通过螺钉81、连接板8形成四连杆刚性连接。如图2所示为四连杆7弹性连接，设备上、下两端行走结构与中间连接杆采用活动组件进行组装来实现转动连接，使得机体框架的结构形状可发生改变。
现有的光伏清扫设备对不同宽度的光伏矩阵适应性不强，根据不同光伏板尺寸调整光伏清扫设备的整体宽度比较复杂，同时重新组装过程也比较繁琐。现有的光伏清扫设备采用的刚性连接方式在清扫设备行走过程中容易造成应力集中、破坏清扫设备的机体结构。
因为光伏电站的每块光伏板之间在铺设过程中存在排布不整齐（光伏板上、下侧边缘以及光伏板表面）、前后错位和高度差（光伏板组中间）的情况，使清扫设备在工作中无法正常运行，出现机器走偏甚至卡死的状态，对光伏组件以及装置产生破坏的严重后果，也对光伏板清扫不得当而降低了太阳能光伏板的发电效率。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种能够适应不同清扫环境的太阳能光伏板自动清扫设备及其行走装置。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种太阳能光伏板自动清扫设备行走装置，包括一横梁，所述横梁一端固设有一上框架，另一端铰接有一绕横梁转动的下框架，上、下框架的两端均设置有一行走传动机构，上、下框架上还分别设置有驱使其中一行走传动机构运转的行走电机。
进一步的，上、下框架均为三角结构框架。
进一步的，所述行走传动机构包括行走轮组件、行走轮轴承座、驱动轴轴承座、行走电机安装座、深沟球轴承、行走轮轴套、孔用弹性挡圈、轴用弹性挡圈和羊毛毡密封圈。
进一步的，另一端不装配行走电机的行走传动机构还包括一行走轮盖板。
进一步的，所述下框架顶部设置有轴承和轴承端盖，横梁连接下框架的端部上设置有与轴承相匹配的连接轴。
进一步的，所述上框架底部设置有悬挂机构。
为了解决上述技术问题，本发明的另一种技术方案是：一种应用上述行走装置的太阳能光伏板自动清扫设备，还包括分别设置在上、下框架中部的一滚刷轴承座、设置在两滚刷轴承座之间的滚刷。
进一步的，所述滚刷包括刷辊套管、辊刷轴头和毛刷条。
进一步的，所述滚刷轴承座包括深沟球轴承和孔用弹性挡圈；并通过螺栓、弹簧垫圈和平垫圈连接辊刷轴头。
进一步的，所述下框架上设置有驱使滚刷的滚刷电机。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：整个清扫设备的结构完全不同于其他清扫结构，结构简单易装配，同时行走传动机构、可转动连接机构的调节避免了清扫设备在运行过程中在出现行走面不平整、上下两端行走速度不相同而造成机体发生弯曲。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
图1为现有光伏板清扫设备机体框架的结构示意图。
图2为现有光伏板清扫设备弹性机体框架的结构示意图。
图3为本发明实施例一的结构示意图。
图4为本发明实施例一种上框架的结构示意图。
图5为本发明实施例二的结构示意图。
图中：1-横梁，2-上框架，21-悬挂机构，3-下框架，31-可转动连接机构，4-行走传动机构，41-行走轮组件，42-行走轮轴承座，43-驱动轴轴承座，44-行走电机安装座，45-行走轮盖板，5-行走电机，6-滚刷，61-上框架上滚刷轴承座，62-下框架上滚刷轴承座，63-滚刷电机。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
实施例一，如图3-4所示，一种太阳能光伏板自动清扫设备行走装置，包括一横梁1，所述横梁一端固设有一上框架2，另一端铰接有一绕横梁转动的下框架3，上、下框架的两端均设置有一行走传动机构4，上、下框架上还分别设置有驱使其中一行走传动机构运转的行走电机5。
本实施例中，横梁可以更换长度。
本实施例中，上、下框架均为三角结构框架。由三段40×40（mm）的方管焊接等腰直角三角结构框架。
本实施例中，所述行走传动机构包括行走轮组件41、行走轮轴承座42、驱动轴轴承座43、行走电机安装座44、深沟球轴承、行走轮轴套、孔用弹性挡圈、轴用弹性挡圈和羊毛毡密封圈。用螺栓、平垫圈、弹簧垫圈将该些零件进行固定装配。毡圈起到对传动部件密封的作用。与行走轮轴一侧装配的轴用弹性挡圈的作用是防止与行走电机配合的行走轮在转动过程中前后松动甚至发生脱离。
本实施例中，另一端不装配行走电机的行走传动机构还包括一行走轮盖板。使其处于密闭状态，防止沙尘、积水进入对零部件造成损坏，提高零部件的使用寿命。
本实施例中，所述下框架通过一可转动连接机构31与横梁端部连接，可转动连接机构包括设置在下框架顶部的轴承和轴承端盖、设置在横梁端部上设置有与轴承相匹配的连接轴。轴承采用两个深沟球轴承和一个推力球轴承，既能满足清扫设备的径向载荷要求，又能满足清扫设备的轴向载荷要求。
本实施例中，所述上框架底部设置有悬挂机构21。
实施例二，如图5所示，一种应用上述行走装置的太阳能光伏板自动清扫设备，还包括分别设置在上框架中部的滚刷轴承座61、下框架中部的滚刷轴承座62、设置在两滚刷轴承座之间的滚刷。其中，下框架上的滚刷轴承座呈不规则的H形，使得滚刷的轴头与电机轴更容易装配
本实施例中，所述滚刷包括刷辊套管、辊刷轴头和毛刷条。
本实施例中，所述滚刷轴承座包括深沟球轴承和孔用弹性挡圈；并通过螺栓、弹簧垫圈和平垫圈连接辊刷轴头。
本实施例中，所述下框架上设置有驱使滚刷的滚刷电机63。
本申请的清扫设备结构为上端固定连接，下端可转动连接机构，可承受径向、轴向载荷，使得清扫设备在行走过程中可进行机械调节。
本申请的行走传动机构，一侧采用了羊毛毡密封圈，另一侧采用了行走轮盖板，使得轴承配合处于完全密封状态，防止沙尘进入轴承配合部分对轴承、连接轴造成磨损，减少使用寿命的同时影响设备的正常运行。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种太阳能光伏板自动清扫设备行走装置，其特征在于：包括一横梁，所述横梁一端固设有一上框架，另一端铰接有一绕横梁转动的下框架，上、下框架的两端均设置有一行走传动机构，上、下框架上还分别设置有驱使其中一行走传动机构运转的行走电机。
2.根据权利要求1所述的太阳能光伏板自动清扫设备行走装置，其特征在于：上、下框架均为三角结构框架。
3.根据权利要求1所述的太阳能光伏板自动清扫设备行走装置，其特征在于：所述行走传动机构包括行走轮组件、行走轮轴承座、驱动轴轴承座、行走电机安装座、深沟球轴承、行走轮轴套、孔用弹性挡圈、轴用弹性挡圈和羊毛毡密封圈。
4.根据权利要求3所述的太阳能光伏板自动清扫设备行走装置，其特征在于：另一端不装配行走电机的行走传动机构还包括一行走轮盖板。
5.根据权利要求1所述的太阳能光伏板自动清扫设备行走装置，其特征在于：所述下框架顶部设置有轴承和轴承端盖，横梁连接下框架的端部上设置有与轴承相匹配的连接轴。
6.一种应用权利要求1至5任意一项所述行走装置的太阳能光伏板自动清扫设备，其特征在于：还包括分别设置在上、下框架中部的一滚刷轴承座、设置在两滚刷轴承座之间的滚刷。
7.根据权利要求6所述的太阳能光伏板自动清扫设备，其特征在于：所述滚刷包括刷辊套管、辊刷轴头和毛刷条。
8.根据权利要求7所述的太阳能光伏板自动清扫设备，其特征在于：所述滚刷轴承座包括深沟球轴承和孔用弹性挡圈；并通过螺栓、弹簧垫圈和平垫圈连接辊刷轴头。
9.根据权利要求6所述的太阳能光伏板自动清扫设备，其特征在于：所述下框架上设置有驱使滚刷的滚刷电机。
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