CN110251867B - 一种移动式森林火灾扑救及环境自动监测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种移动式森林火灾扑救及环境自动监测装置，包括主车体，所述主车体的右侧面上开设有第一灭火腔，所述第一灭火腔内设有第一灭火机构，所述第一灭火机构包括多组灭火盘，所述灭火盘可将所述主车体右侧路面上的火源进行灭火，所述主车体的左侧面上开设有第二灭火腔，所述第二灭火腔内设有第二灭火机构，所述第二灭火机构可将所述主车体底部路面上的火源进一步扑灭，所述主车体内开设有泵水腔，所述泵水腔内存放水源，并未所述第二灭火机构提供水源，本发明的装置通过第一灭火机构和第二灭火机构可对路面进行灭火，洒水机构可以上升，而且通过转动柱的摆动，可以使喷水头喷洒的更远，覆盖更大的面积，提高灭火效果。
Description
技术领域
本发明涉及灭火技术领域，具体为一种移动式森林火灾扑救及环境自动监测装置。
背景技术
森林或草地是以木本植物为主体的生物群落，非常容易燃烧，因此森林的防火便十分重要，当森林发生火灾时，要在最短时间内将火源扑灭，防止火源扩散造成更大损失；
传统的森林灭火车，只有单一的洒水功能，灭火效果不佳，不能及时对路面上的火源进行扑灭，导致路面上火源扩散，造成更大损失，因此有必要设计一种灭火效果好的森林火灾扑救装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种移动式森林火灾扑救及环境自动监测装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种移动式森林火灾扑救及环境自动监测装置，包括主车体，所述主车体的右侧面上开设有第一灭火腔，所述第一灭火腔内设有第一灭火机构，所述第一灭火机构包括多组灭火盘，所述灭火盘可将所述主车体右侧路面上的火源进行灭火，所述主车体的左侧面上开设有第二灭火腔，所述第二灭火腔内设有第二灭火机构，所述第二灭火机构可将所述主车体底部路面上的火源进一步扑灭，所述主车体内开设有泵水腔，所述泵水腔内存放水源，并未所述第二灭火机构提供水源，所述第一灭火腔左侧的所述主车体内开设有中部腔，所述中部腔内设有可以升降的洒水机构，所述泵水腔可向所述洒水机构提供水源，所述洒水机构可向远处喷水，对远处的火源进行灭火，所述洒水机构、所述第一灭火机构和所述第二灭火机构均联动，使所述洒水机构、所述第一灭火机构和所述第二灭火机构可以同时打开工作，所述洒水机构左侧设有可以升降的监测机构，所述监测机构包括监测器，所述监测器可以监测森林环境，所述主车体的底面上开设有底槽，所述底槽内设有固定机构，所述固定机构可将所述主车体固定在目的地，防止其运动，所述固定机构和所述监测机构由同一动力源驱动。
进一步的技术方案，所述第一灭火机构包括滑动设置在所述第一灭火腔内的大滑板，所述大滑板内开设有传动腔，所述传动腔内转动设有上下延伸设置的竖轴，所述竖轴设有五组，五组所述竖轴之间通过链条动力连接，所述竖轴的底端与所述灭火盘固定，位于所述传动腔内的所述竖轴的外周上固设有第一带轮，所述大滑板内转动设有花键套，所述花键套的外周上固设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间通过第一皮带连接，所述第一灭火腔的底壁内固嵌有第一电机，所述第一电机的顶部动力连接有向上延伸的花键轴，所述花键轴贯穿所述花键套，且所述花键套与所述花键轴花键配合。
进一步的技术方案，所述中部腔的右壁上开设有长空腔，所述长空腔位于所述第一灭火腔的上侧，所述花键轴的顶部延伸段伸入所述长空腔内，且其末端固设有第三带轮，所述中部腔内转动设有小转轴，所述小转轴的外周上固设有第四带轮，所述第四带轮与所述第三带轮之间通过第二皮带连接，所述小转轴的外周上还固设有扇形齿轮。
进一步的技术方案，所述洒水机构包括滑动设在所述中部腔顶壁内的矩形块，所述矩形块内转动设有上下延伸的从动轴，所述从动轴的底端伸入所述中部腔内，且其末端固设有从动齿轮，所述从动齿轮可与所述扇形齿轮啮合，所述矩形块底部滑动设有小滑板，所述从动轴贯穿所述小滑板且与至转动配合，所述小滑板与所述从动轴之间安装有扭簧，所述从动轴的顶端固设有转动柱，所述转动柱内固设有喷水头，所述喷水头与所述泵水腔连通。
进一步的技术方案，所述监测机构包括滑动设置在所述主车体顶面上的长矩形块，所述长矩形块的顶面上固设有保护罩，所述监测器固设在所述长矩形块的左右两侧面上，所述保护罩保护所述监测器不被砸坏，所述底槽的顶部开设有皮带腔，所述皮带腔内转动设有上下延伸的第一螺杆轴，所述第一螺杆轴的上半部分为螺纹设计，所述第一螺杆轴与所述长矩形块螺纹配合连接，所述监测器可以上升和下降，下降时，保护所述监测器在行进过程中，不会被树枝碰撞。
进一步的技术方案，所述固定机构包括滑动设置在所述底槽内的大滑块，所述大滑块的底面上固设有固定爪，所述底槽与所述皮带腔之间转动设有上下延伸的第二螺杆轴，所述第二螺杆轴与所述大滑块螺纹配合，所述皮带腔的顶壁内固嵌有第二电机，所述第二电机与所述第二螺杆轴的顶部动力连接，位于所述皮带腔内的所述第二螺杆轴的外周上固设有第五带轮，位于所述皮带腔内的所述第一螺杆轴的外周上固设有第六带轮，所述第六带轮与所述第五带轮之间通过第三皮带连接。
进一步的技术方案，所述第二灭火机构包括铰接设置在所述第二灭火腔前后内壁之间的摆动板，所述摆动板的左侧部分内转动设有灭火滚轮，所述摆动板的顶部固设有固定板，所述固定板的地面上固设有一排洒水管，所述洒水管与所述泵水腔连通，所述洒水管可向所述灭火滚轮洒水。
进一步的技术方案，所述第二灭火腔的左侧开设有小空腔，所述小空腔的底壁内滑动设有滑动板，所述滑动板的左侧与所述摆动板铰接，所述小空腔的后侧开设有三角形腔，所述三角形腔与所述小空腔之间转动设有底轴，所述底轴的前侧末端固设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述滑动板顶面啮合。
进一步的技术方案，所述矩形块的左侧转动设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述矩形块啮合，所述第二齿轮的后侧动力连接有向后延伸设置的顶轴，所述顶轴的后侧延伸段伸入所述三角形腔内，且其末端固设有第二传动轮，所述竖轴的左侧转动设有第三齿轮，所述第三齿轮的后侧转动设有与所述第二传动轮相同的第三传动轮，所述第三传动轮位于所述三角形腔内，所述底轴后端延伸至所述三角形腔内且固定设有第一传动轮，所述第三传动轮、所述第二传动轮与所述第一传动轮之间通过传动皮带连接，所述底轴的前侧末端与固嵌在所述小空腔前侧内壁里的第三电机动力连接。
本发明的有益效果是：本发明的装置通过第一灭火机构和第二灭火机构可对路面进行灭火，洒水机构可以上升，而且通过转动柱的摆动，可以使喷水头喷洒的更远，覆盖更大的面积，固定机构可以在监测机构进线监测作业时，将本装置固定在地面，防止其滑动，而且本装置的第一灭火机构和洒水机构共用同一动力源，节省了电机的数量，同时，第一灭火机构、第二灭火机构和洒水机构可同时收纳和打开，使得设计更加巧妙，减少了电机的数量，控制了成本。
附图说明
图1是本发明的一种移动式森林火灾扑救及环境自动监测装置内部整体结构示意图；
图2是本发明中三角形腔处的剖面示意图；
图3是本发明图1中A的局部放大示意图；
图4是本发明中第三电机处的局部俯视图；
图5是本发明中大滑板的右侧剖面示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-5，根据本发明的实施例的一种移动式森林火灾扑救及环境自动监测装置，包括主车体10，所述主车体10的右侧面上开设有第一灭火腔90，所述第一灭火腔90内设有第一灭火机构101，所述第一灭火机构101包括多组灭火盘46，所述灭火盘46可将所述主车体10右侧路面上的火源进行灭火，所述主车体10的左侧面上开设有第二灭火腔22，所述第二灭火腔22内设有第二灭火机构102，所述第二灭火机构102可将所述主车体10底部路面上的火源进一步扑灭，所述主车体10内开设有泵水腔11，所述泵水腔11内存放水源，并未所述第二灭火机构102提供水源，所述第一灭火腔90左侧的所述主车体10内开设有中部腔62，所述中部腔62内设有可以升降的洒水机构105，所述泵水腔11可向所述洒水机构105提供水源，所述洒水机构105可向远处喷水，对远处的火源进行灭火，所述洒水机构105、所述第一灭火机构101和所述第二灭火机构102均由同一动力源驱动，使所述洒水机构105、所述第一灭火机构101和所述第二灭火机构102可以同时打开工作，所述洒水机构105左侧设有可以升降的监测机构103，所述监测机构103 包括监测器13，所述监测器13可以监测森林环境，所述主车体10的底面上开设有底槽32，所述底槽32内设有固定机构104，所述固定机构104可将所述主车体10固定在目的地，防止其运动，所述固定机构104和所述监测机构103由同一动力源驱动。
有益地或示例性地，所述第一灭火机构101包括滑动设置在所述第一灭火腔90内的大滑板71，所述大滑板71内开设有传动腔43，所述传动腔43内转动设有上下延伸设置的竖轴47，所述竖轴47设有五组，五组所述竖轴47之间通过链条44动力连接，所述竖轴47的底端与所述灭火盘46固定，位于所述传动腔43内的所述竖轴47的外周上固设有第一带轮42，所述大滑板71内转动设有花键套68，所述花键套68的外周上固设有第二带轮69，所述第二带轮69与所述第一带轮42之间通过第一皮带41连接，所述第一灭火腔90的底壁内固嵌有第一电机40，所述第一电机40的顶部动力连接有向上延伸的花键轴67，所述花键轴67贯穿所述花键套68，且所述花键套68与所述花键轴67花键配合，通过所述第一电机40的工作，使所述第二带轮69转动，进而使所述第一带轮42转动，从而使所述灭火盘46进行转动，扑灭地上的火源。
有益地或示例性地，所述中部腔62的右壁上开设有长空腔65，所述长空腔65位于所述第一灭火腔90的上侧，所述花键轴67的顶部延伸段伸入所述长空腔65内，且其末端固设有第三带轮66，所述中部腔62内转动设有小转轴91，所述小转轴91的外周上固设有第四带轮63，所述第四带轮63与所述第三带轮66之间通过第二皮带64连接，所述小转轴91的外周上还固设有扇形齿轮61，通过所述第三带轮66的转动，使所述扇形齿轮61可以转动，进而带动所述洒水机构105可以向远处转动喷水，增大洒水面积。
有益地或示例性地，所述洒水机构105包括滑动设在所述中部腔62顶壁内的矩形块37，所述矩形块37内转动设有上下延伸的从动轴60，所述从动轴60的底端伸入所述中部腔62内，且其末端固设有从动齿轮57，所述从动齿轮57可与所述扇形齿轮61啮合，所述矩形块37底部滑动设有小滑板59，所述从动轴60贯穿所述小滑板59且与至转动配合，所述小滑板59与所述从动轴60之间安装有扭簧58，所述从动轴60的顶端固设有转动柱36，所述转动柱36内固设有喷水头34，所述喷水头34与所述泵水腔11连通，通过所述扇形齿轮61与所述从动齿轮57啮合，进而带动从动轴60转动，所述扇形齿轮61与所述从动齿轮57脱离时，所述从动轴60复位，进而使所述转动柱36可以转动，使所述喷水头34可以摆动喷水，增大洒水面积。
有益地或示例性地，所述监测机构103包括滑动设置在所述主车体10顶面上的长矩形块14，所述长矩形块14的顶面上固设有保护罩12，所述监测器13固设在所述长矩形块14的左右两侧面上，所述保护罩12保护所述监测器13不被砸坏，所述底槽32的顶部开设有皮带腔94，所述皮带腔94内转动设有上下延伸的第一螺杆轴26，所述第一螺杆轴26的上半部分为螺纹设计，所述第一螺杆轴26与所述长矩形块14螺纹配合连接，通过所述第一螺杆轴26的转动，所述长矩形块14可以上升和下降，进而使所述监测器13可以上升和下降，下降时，保护所述监测器13在行进过程中，不会被树枝碰撞。
有益地或示例性地，所述固定机构104包括滑动设置在所述底槽32内的大滑块28，所述大滑块28的底面上固设有固定爪96，所述底槽32与所述皮带腔94之间转动设有上下延伸的第二螺杆轴31，所述第二螺杆轴31与所述大滑块28螺纹配合，所述皮带腔94的顶壁内固嵌有第二电机27，所述第二电机27与所述第二螺杆轴31的顶部动力连接，位于所述皮带腔94内的所述第二螺杆轴31的外周上固设有第五带轮29，位于所述皮带腔94内的所述第一螺杆轴26的外周上固设有第六带轮25，所述第六带轮25与所述第五带轮29之间通过第三皮带30连接，通过所述第二电机27的工作，使所述固定机构104可以打开和收纳。
有益地或示例性地，所述第二灭火机构102包括铰接设置在所述第二灭火腔22前后内壁之间的摆动板20，所述摆动板20的左侧部分内转动设有灭火滚轮19，所述摆动板20的顶部固设有固定板18，所述固定板18的地面上固设有一排洒水管17，所述洒水管17与所述泵水腔11连通，所述洒水管17可向所述灭火滚轮19洒水，使所述灭火滚轮19可以更好的进行灭火。
有益地或示例性地，所述第二灭火腔22的左侧开设有小空腔24，所述小空腔24的底壁内滑动设有滑动板21，所述滑动板21的左侧与所述摆动板20铰接，所述小空腔24的后侧开设有三角形腔55，所述三角形腔55与所述小空腔24之间转动设有底轴50，所述底轴50的前侧末端固设有第一齿轮23，所述第一齿轮23与所述滑动板21顶面啮合，通过所述第一齿轮23的转动，使所述滑动板21可以向左或向右滑动，进而使摆动板20可以升降，从而使第二灭火机构102和打开或收起。
有益地或示例性地，所述矩形块37的左侧转动设有第二齿轮38，所述第二齿轮38与所述矩形块37啮合，所述第二齿轮38的后侧动力连接有向后延伸设置的顶轴39，所述顶轴39的后侧延伸段伸入所述三角形腔55内，且其末端固设有第二传动轮51，所述竖轴47的左侧转动设有第三齿轮56，所述第三齿轮56的后侧转动设有与所述第二传动轮51相同的第三传动轮53，所述第三传动轮53位于所述三角形腔55内，所述底轴50后端延伸至所述三角形腔55内且固定设有第一传动轮52，所述第三传动轮53、所述第二传动轮51与所述第一传动轮52之间通过传动皮带54连接，所述底轴50的前侧末端与固嵌在所述小空腔24前侧内壁里的第三电机49动力连接，通过所述第三电机49工作，使所述底轴50转动，进而使所述第一传动轮52、所述第二传动轮51和所述第三传动轮53转动，进而使第一灭火机构101、洒水机构105和第二灭火机构102同时打开或者收纳起来。
当使用时，若只需进行监测换进，首先通过控制第二电机27工作，使第二螺杆轴31转动，进而使大滑块28向下移动，使固定爪96***地下，使主车体10固定，第五带轮29带动第一螺杆轴26转动，使第一螺杆轴26转动，进而使长矩形块14上升，使监测器13工作，进而监测环境，若有火情，首先通过控制第二电机27反转，使大滑块28和长矩形块14收纳起来，并将本装置移动到火源处，通过控制第三电机49工作，使底轴50转动，进而使第一传动轮52、第二传动轮51和第三传动轮53转动，从而使第三齿轮56带动大滑板71下移，进而使灭火盘46下移贴在地面，第二齿轮38转动，使转动柱36上移，并使第一齿轮23转动，使摆动板20向下摆动，进而使灭火滚轮19贴在地面上，同时控制泵水腔11工作，使洒水管17和喷水头34进行洒水，并控制第一电机40工作，使花键轴67转动，进而使花键套68转动，使第一带轮42转动，进而使竖轴47带动灭火盘46转动，从而使灭火盘46对主车体10右侧的路面进行扑火作业，同时第三带轮66带动第四带轮63转动，进而使扇形齿轮61间歇带动从动齿轮57转动，使从动轴60在扭簧58的作用下可以摆动，进而带动转动柱36摆动，使喷水头34可以摆动喷水，增大洒水面积，当主车体10向右行进时，灭火滚轮19在地面上滚动灭火，灭火完成后，控制第三电机49反转，进行复位。
本发明的有益效果是：本发明的装置通过第一灭火机构和第二灭火机构可对路面进行灭火，洒水机构可以上升，而且通过转动柱的摆动，可以使喷水头喷洒的更远，覆盖更大的面积，提高灭火效果，固定机构可以在监测机构进线监测作业时，将本装置固定在地面，防止其滑动，而且本装置的第一灭火机构和洒水机构共用同一动力源，节省了电机的数量，同时，第一灭火机构、第二灭火机构和洒水机构可同时收纳和打开，使得设计更加巧妙，减少了电机的数量，控制了成本。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型，其均落入本发明的保护范围之内，本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
Claims (9)
1.一种移动式森林火灾扑救及环境自动监测装置，包括主车体，其特征在于：所述主车体的右侧面上开设有第一灭火腔，所述第一灭火腔内设有第一灭火机构，所述第一灭火机构包括多组灭火盘，所述灭火盘可将所述主车体右侧路面上的火源进行灭火，所述主车体的左侧面上开设有第二灭火腔，所述第二灭火腔内设有第二灭火机构，所述第二灭火机构可将所述主车体底部路面上的火源进一步扑灭，所述主车体内开设有泵水腔，所述泵水腔内存放水源，并未所述第二灭火机构提供水源，所述第一灭火腔左侧的所述主车体内开设有中部腔，所述中部腔内设有可以升降的洒水机构，所述泵水腔可向所述洒水机构提供水源，所述洒水机构可向远处喷水，对远处的火源进行灭火，所述洒水机构、所述第一灭火机构和所述第二灭火机构均由同一动力源驱动；所述洒水机构左侧设有可以升降的监测机构，所述监测机构包括监测器，所述监测器可以监测森林环境，所述主车体的底面上开设有底槽，所述底槽内设有固定机构，所述固定机构可将所述主车体固定在目的地，所述固定机构和所述监测机构由同一动力源驱动。
2.根据权利要求1所述的一种移动式森林火灾扑救及环境自动监测装置，其特征在于：所述第一灭火机构包括滑动设置在所述第一灭火腔内的大滑板，所述大滑板内开设有传动腔，所述传动腔内转动设有上下延伸设置的竖轴，所述竖轴设有五组，五组所述竖轴之间通过链条动力连接，所述竖轴的底端与所述灭火盘固定，位于所述传动腔内的所述竖轴的外周上固设有第一带轮，所述大滑板内转动设有花键套，所述花键套的外周上固设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间通过第一皮带连接，所述第一灭火腔的底壁内固嵌有第一电机，所述第一电机的顶部动力连接有向上延伸的花键轴，所述花键轴贯穿所述花键套，且所述花键套与所述花键轴花键配合。
3.根据权利要求2所述的一种移动式森林火灾扑救及环境自动监测装置，其特征在于：所述中部腔的右壁上开设有长空腔，所述长空腔位于所述第一灭火腔的上侧，所述花键轴的顶部延伸段伸入所述长空腔内，且其末端固设有第三带轮，所述中部腔内转动设有小转轴，所述小转轴的外周上固设有第四带轮，所述第四带轮与所述第三带轮之间通过第二皮带连接，所述小转轴的外周上还固设有扇形齿轮。
4.根据权利要求3所述的一种移动式森林火灾扑救及环境自动监测装置，其特征在于：所述洒水机构包括滑动设在所述中部腔顶壁内的矩形块，所述矩形块内转动设有上下延伸的从动轴，所述从动轴的底端伸入所述中部腔内，且其末端固设有从动齿轮，所述从动齿轮可与所述扇形齿轮啮合，所述矩形块底部滑动设有小滑板，所述从动轴贯穿所述小滑板且与至转动配合，所述小滑板与所述从动轴之间安装有扭簧，所述从动轴的顶端固设有转动柱，所述转动柱内固设有喷水头，所述喷水头与所述泵水腔连通。
5.根据权利要求4所述的一种移动式森林火灾扑救及环境自动监测装置，其特征在于：所述监测机构包括滑动设置在所述主车体顶面上的长矩形块，所述长矩形块的顶面上固设有保护罩，所述监测器固设在所述长矩形块的左右两侧面上，所述保护罩保护所述监测器不被砸坏，所述底槽的顶部开设有皮带腔，所述皮带腔内转动设有上下延伸的第一螺杆轴，所述第一螺杆轴的上半部分为螺纹设计，所述第一螺杆轴与所述长矩形块螺纹配合连接，所述监测器可以上升和下降，下降时，保护所述监测器在行进过程中，不会被树枝碰撞。
6.根据权利要求5所述的一种移动式森林火灾扑救及环境自动监测装置，其特征在于：所述固定机构包括滑动设置在所述底槽内的大滑块，所述大滑块的底面上固设有固定爪，所述底槽与所述皮带腔之间转动设有上下延伸的第二螺杆轴，所述第二螺杆轴与所述大滑块螺纹配合，所述皮带腔的顶壁内固嵌有第二电机，所述第二电机与所述第二螺杆轴的顶部动力连接，位于所述皮带腔内的所述第二螺杆轴的外周上固设有第五带轮，位于所述皮带腔内的所述第一螺杆轴的外周上固设有第六带轮，所述第六带轮与所述第五带轮之间通过第三皮带连接。
7.根据权利要求6所述的一种移动式森林火灾扑救及环境自动监测装置，其特征在于：所述第二灭火机构包括铰接设置在所述第二灭火腔前后内壁之间的摆动板，所述摆动板的左侧部分内转动设有灭火滚轮，所述摆动板的顶部固设有固定板，所述固定板的地面上固设有一排洒水管，所述洒水管与所述泵水腔连通，所述洒水管可向所述灭火滚轮洒水。
8.根据权利要求7所述的一种移动式森林火灾扑救及环境自动监测装置，其特征在于：所述第二灭火腔的左侧开设有小空腔，所述小空腔的底壁内滑动设有滑动板，所述滑动板的左侧与所述摆动板铰接，所述小空腔的后侧开设有三角形腔，所述三角形腔与所述小空腔之间转动设有底轴，所述底轴的前侧末端固设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述滑动板顶面啮合。
9.根据权利要求8所述的一种移动式森林火灾扑救及环境自动监测装置，其特征在于：所述矩形块的左侧转动设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述矩形块啮合，所述第二齿轮的后侧动力连接有向后延伸设置的顶轴，所述顶轴的后侧延伸段伸入所述三角形腔内，且其末端固设有第二传动轮，所述竖轴的左侧转动设有第三齿轮，所述第三齿轮的后侧转动设有与所述第二传动轮相同的第三传动轮，所述第三传动轮位于所述三角形腔内，所述底轴后端延伸至所述三角形腔内且固定设有第一传动轮，所述第三传动轮、所述第二传动轮与所述第一传动轮之间通过传动皮带连接，所述底轴的前侧末端与固嵌在所述小空腔前侧内壁里的第三电机动力连接。
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