CN110251378A - 一种双驱动模式助老助残按摩椅及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双驱动模式助老助残按摩椅及其工作方法，包括驱动组件、臀部按摩组件和后背按摩组件，所述驱动组件包括电机，电机通过支撑杆固定，前轴穿过支撑杆依次和前齿轮盘、脚踏组件连接，支撑杆的另一端和后轴连接，后轴上设有传动齿轮组件，臀部按摩组件内设有臀部齿轮组件，后背按摩组件内设有后背齿轮组件，传动齿轮组件能够带动臀部齿轮组件和后背齿轮组件运行。本发明无需固定安装，适用于腿脚不灵便或者需要锻炼的人群；使用者无需到公园、健身场所等，在家就可以使用，极大方便残障人士和老人使用。给需要活动腿脚进行康复训练和身体锻炼的残障人士和老人提供了方便，助力按摩椅和电机驱动按摩椅二者的优点。

Description

一种双驱动模式助老助残按摩椅及其工作方法

技术领域

本发明属于按摩椅技术领域，具体地，涉及一种双驱动模式助老助残按摩椅及其工作方法。

背景技术

目前，市场上按摩椅多种多样，按摩椅利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。对于长时间坐着工作和学习的人来说，按摩令血液循环通畅，改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，缓解全身疲劳，改善姿势及锻炼健康身体。

但是，目前按摩椅动力源比较单一，要么纯助力（脚蹬），要么纯电机驱动。不适用于腿脚不灵便、又需要锻炼护着活动的老年人和残障群体，另外，不能根据需要选择电力按摩还是人工驱动进行按摩，实用性不强。

专利申请号为CN201410206968.X的中国发明专利公开了一种按摩椅，包括两组振动电动机，按摩椅底板，按摩椅坐垫，按摩椅靠背，在所述按摩椅底板上设置有按摩脚板，同时在所述按摩椅坐垫上设置有按摩椅扶手，所述按摩椅靠背上侧设置有按摩椅头枕，所述按摩椅靠背和按摩椅头枕为一体结构，按摩椅底板和按摩按摩椅座垫之间设置有按摩椅坐垫支撑柱，用来固定按摩椅坐垫，同时在按摩椅靠背和按摩椅座垫之间设置有坐垫折叠滚轮，能控制按摩椅靠背和按摩椅坐垫之间的角度，该发明结构简单，对人体颈部，腰部，腿部，脚步和脊椎各个关节都有横向和纵向的按摩作用，适用范围广，按摩效果显著，但是该专利并不适合于腿脚不灵便、又需要活动的人群使用，不具有锻炼、健身的功能。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种双驱动模式助老助残按摩椅及其工作方法，与目前市场现有助力按摩椅（脚踩，多见于公园、健身广场等）相比，具有无需固定安装，腿脚不灵便使用者无需到公园、健身场所等，在家就可以使用，极大方便残障人士和老人使用。和电机驱动按摩椅相比，本设计增添了助力功能，给需要活动腿脚进行康复训练和身体锻炼的残障人士和老人提供了方便，同时又不失市场电动按摩椅的性能。本设计兼具了助力按摩椅和电机驱动按摩椅二者的优点，既可以自己活动腿脚，助力按摩，根据体质进行一定速度的身体按摩，又可以在脚蹬累了时或者其他人群使用时切换到电机驱动模式，根据体感需要分档按摩。

一种双驱动模式助老助残按摩椅，包括驱动组件、臀部按摩组件和后背按摩组件，所述驱动组件包括电机，电机通过支撑杆33固定，前轴穿过支撑杆33依次和前齿轮盘、脚踏组件连接， 支撑杆33的另一端和后轴连接，后轴上设有传动齿轮组件，臀部按摩组件内设有臀部齿轮组件，后背按摩组件内设有后背齿轮组件，传动齿轮组件能够带动臀部齿轮组件和后背齿轮组件运行。

优选的是，所述后轴上设有的传动齿轮组件包括后齿轮盘、右外下齿轮和左外下齿轮，后齿轮盘、右外下齿轮、左外下齿轮间隔设置，后齿轮盘设置在右外下齿轮和左外下齿轮的中间位置。

上述任一方案中优选的是，所述电机、前齿轮盘和后齿轮盘之间设有链条，

上述任一方案中优选的是，所述臀部按摩组件包括固定椅，固定椅的面板为中空设置，固定椅内设有臀部齿轮组件。

上述任一方案中优选的是，所述臀部齿轮组件包括多个臀部凸轮轴，多个臀部凸轮轴平行且间隔设置。

上述任一方案中优选的是，所述多个臀部凸轮轴上设有相互啮合的齿轮以及按摩圈。

上述任一方案中优选的是，所述多个臀部凸轮轴包括第一臀部凸轮轴、第二臀部凸轮轴、第三臀部凸轮轴。

上述任一方案中优选的是，所述第一臀部凸轮轴、第二臀部凸轮轴、第三臀部凸轮轴固定在固定椅的面板中空区域内。

上述任一方案中优选的是，所述第三臀部凸轮轴上设有臀部后齿轮和左外上齿轮。

上述任一方案中优选的是，所述臀部后齿轮和左外上齿轮分别设置在第三臀部凸轮轴的两端。

上述任一方案中优选的是，所述左外上齿轮和后轴上的左外下齿轮通过左外链条连接。

上述任一方案中优选的是，所述第一臀部凸轮轴和第二臀部凸轮轴上分别设有臀部前齿轮和臀部中齿轮。

上述任一方案中优选的是，所述臀部前齿轮、臀部中齿轮和臀部后齿轮两两相互啮合。

上述任一方案中优选的是，所述第一臀部凸轮轴、第二臀部凸轮轴和第三臀部凸轮轴上设有多个按摩圈。

上述任一方案中优选的是，所述按摩圈为圆形、三角形、多边形中的至少一种。

上述任一方案中优选的是，所述后背按摩组件包括椅背，椅背固定连接在固定椅的一侧。

上述任一方案中优选的是，所述椅背内设有多个背部凸轮轴。

上述任一方案中优选的是，所述多个背部凸轮轴水平固定在椅背内，多个多个背部凸轮轴相互间隔且平行设置。

上述任一方案中优选的是，所述多个背部凸轮轴上设有相互啮合的齿轮以及按摩圈。

上述任一方案中优选的是，所述多个背部凸轮轴包括第一背部凸轮轴、第二背部凸轮轴和第三背部凸轮轴。

上述任一方案中优选的是，所述第一背部凸轮轴、第二背部凸轮轴和第三背部凸轮轴由上到下间隔设置。

上述任一方案中优选的是，所述第一背部凸轮轴的一端延伸至椅背外侧。

上述任一方案中优选的是，所述第一背部凸轮轴上设有右外上齿轮和背部上齿轮。

上述任一方案中优选的是，所述右外上齿轮设置在椅背外侧的第一背部凸轮轴上。

上述任一方案中优选的是，所述右外上齿轮通过右外链条和后轴上的右外下齿轮连接。

上述任一方案中优选的是，所述第二背部凸轮轴和第三背部凸轮轴上分别设有背部中齿轮和背部下齿轮 。

上述任一方案中优选的是，所述背部上齿轮、背部中齿轮和背部下齿轮两两相互啮合。

上述任一方案中优选的是，所述第一背部凸轮轴、第二背部凸轮轴和第三背部凸轮轴上固定设置有多个按摩圈。

上述任一方案中优选的是，所述按摩圈为圆形、三角形、多边形中的至少一种。

上述任一方案中优选的是，所述支撑杆33上部连接有支架。

上述任一方案中优选的是，所述脚踏组件包括脚踏杆，脚踏板固定在脚踏杆上。

上述任一方案中优选的是，所述支撑杆33水平设置，支撑杆33的一端穿过固定椅下部和后轴连接，支撑杆33上部通过加强杆和固定椅连接固定。

上述任一方案中优选的是，所述臀部支架两侧设有扶手。

本发明还提供一种上述的双驱动模式助老助残按摩椅的工作方法，包括以下步骤：

步骤（1）、通过踩脚踏板的方式，进行圆周旋转，从而带动前齿轮盘转动；

步骤（2）、前齿轮盘和后齿轮盘通过链条连接，因此后齿轮盘紧跟着转动，带动后轴转动；

步骤（3）、后轴的转动，得以带动右外下齿轮的转动，右外下齿轮和右外上齿轮通过链条连接，右外下齿轮的转动能够带动右外上齿轮转动，从而使得椅背的背部凸轮轴得以转动；

步骤（4）、在右外上齿轮的带动下，背部上齿轮转动，由于背部上齿轮、背部中齿轮和背部下齿轮是两两相互啮合的，因此，背部中齿轮和背部下齿轮转动；

步骤（5）后轴的转动，得以带动左外下齿轮的转动，左外下齿轮和左外上齿轮通过链条连接，左外下齿轮的转动带动左外上齿轮转动，从而使得臀部的轴转动；

步骤（6）、在左外上齿轮的带动下，臀部后齿轮跟着轴一起转动，由于臀部前齿轮、臀部中齿轮和臀部后齿轮是两两相互啮合的，臀部后齿轮转动后，带动臀部中齿轮和臀部前齿轮转动。

本发明还提供另一种上述的双驱动模式助老助残按摩椅的工作方法，包括以下步骤：

步骤（1）、将电机上的电线接通外源电路，通过旋转车架上的握把控制电流进入，进而控制电机转速的快慢，电机的外部齿轮与前齿轮盘通过链条连接，因此带动了前齿轮盘2转动；

步骤（2）、前齿轮盘和后齿轮盘通过链条连接，因此后齿轮盘紧跟着转动，带动后轴转动；

步骤（3）、后轴的转动，得以带动右外下齿轮的转动，右外下齿轮和右外上齿轮通过链条连接，右外下齿轮的转动能够带动右外上齿轮转动，从而使得椅背的背部凸轮轴得以转动；

步骤（4）、在右外上齿轮的带动下，背部上齿轮转动，由于背部上齿轮、背部中齿轮和背部下齿轮是两两相互啮合的，因此，背部中齿轮和背部下齿轮转动；

步骤（5）后轴的转动，得以带动左外下齿轮的转动，左外下齿轮和左外上齿轮通过链条连接，左外下齿轮的转动带动左外上齿轮转动，从而使得臀部的轴转动；

步骤（6）、在左外上齿轮的带动下，臀部后齿轮跟着轴一起转动，由于臀部前齿轮、臀部中齿轮和臀部后齿轮是两两相互啮合的，臀部后齿轮转动后，带动臀部中齿轮和臀部前齿轮转动。

有益效果

本发明的双驱动模式助老助残按摩椅，包括驱动组件、臀部按摩组件和后背按摩组件，所述驱动组件包括电机，电机通过支撑杆固定，前轴穿过支撑杆依次和前齿轮盘、脚踏组件连接， 支撑杆的另一端和后轴连接，后轴上设有传动齿轮组件，臀部按摩组件内设有臀部齿轮组件，后背按摩组件内设有后背齿轮组件，传动齿轮组件能够带动臀部齿轮组件和后背齿轮组件运行。具有以下优点：

（1）无需固定安装，适用于腿脚不灵便或者需要锻炼的人群；

（2）使用者无需到公园、健身场所等，在家就可以使用，极大方便残障人士和老人使用。

（3）增添了助力功能，给需要活动腿脚进行康复训练和身体锻炼的残障人士和老人提供了方便，同时又不失市场电动按摩椅的性能。

（4）兼具了助力按摩椅和电机驱动按摩椅二者的优点，既可以自己活动腿脚，锻炼身体，助力按摩，根据体质进行一定速度的身体按摩，又可以在脚蹬累了时或者其他人群使用时切换到电机驱动模式，根据体感需要分档按摩。

附图说明

图1是本发明双驱动模式助老助残按摩椅一优选实施例的整体结构侧视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的后视图；

图4是图1的一立体视图

图5是图1的一局部结构示意图；

图6是图5的一局部结构示意图；

图7是图1的另一局部结构示意图；

图8是图1的再一局部结构示意图；

图9是图1的再一局部结构示意图；

图10是图9的一局部结构示意图；

图11是图1的再一局部结构示意图；

图12是图1的再一局部结构示意图。

1、电机，2、前齿轮盘 ，3、后齿轮盘，4、右外上齿轮，5、右外下齿轮，6、左外下齿轮，7、左外上齿轮，8、背部上齿轮，9、背部中齿轮，10、背部下齿轮，11、臀部前齿轮，12、臀部中齿轮，13、臀部后齿轮，14、第一链条，15、第二链条，16、右外链条，17、左外链条，18、支架，19、扶手，20、后轴，21、握把，22、脚踏板，23、脚踏杆，24、前轴，25、按摩圈，26、固定椅，27、第一背部凸轮轴，28、第二背部凸轮轴，29、第三背部凸轮轴，30、第一臀部凸轮轴，31、第二臀部凸轮轴，32、第三臀部凸轮轴，33、支撑杆。

具体实施方式

为了更好地理解本发明的内容，下面结合具体实施例和附图进行进一步的说明。

实施例1

本实施例提供一种双驱动模式助老助残按摩椅，如图1-图12所示，包括驱动组件、臀部按摩组件和后背按摩组件，驱动组件、臀部按摩组件和后背按摩组件外部可以包裹有缓冲层或保护层。

驱动组件包括电机1（电机齿轮），电机1通过支撑杆33固定，支撑杆33下部连接有支撑腿，支撑腿垂直设置。前轴24穿过支撑杆33依次和前齿轮盘2、脚踏组件连接， 支撑杆33的另一端和后轴20连接。后轴20上设有传动齿轮组件，臀部按摩组件内设有臀部齿轮组件，后背按摩组件内设有后背齿轮组件，传动齿轮组件能够带动臀部齿轮组件和后背齿轮组件运行。

本发明进一步优化的技术方案，所述后轴20上设有的传动齿轮组件包括后齿轮盘3、右外下齿轮5和左外下齿轮6，后齿轮盘3、右外下齿轮5、左外下齿轮6间隔设置，后齿轮盘3设置在右外下齿轮5和左外下齿轮6的中间位置。

本发明进一步优化的技术方案，电机1和前齿轮盘2通过第一链条14连接，如图7所示。前齿轮盘2的外径大于电机齿轮的外径，从而实现能够实现通过人力进行锻炼的时候节省体力，实现较大幅度的旋转运行。

所述前齿轮盘2和后齿轮盘3之间通过第二链条15连接，如图8所示。

本发明进一步优化的技术方案，所述臀部按摩组件包括固定椅26，固定椅26的面板为中空设置，固定椅26内设有臀部齿轮组件。

本发明进一步优化的技术方案，所述臀部齿轮组件包括多个臀部凸轮轴，多个臀部凸轮轴平行且间隔设置。

本发明进一步优化的技术方案，所述多个臀部凸轮轴包括第一臀部凸轮轴30、第二臀部凸轮轴31、第三臀部凸轮轴32，如图9-图10所示。

本发明进一步优化的技术方案，所述第一臀部凸轮轴30、第二臀部凸轮轴31、第三臀部凸轮轴32固定在固定椅26的面板中空区域内。

本发明进一步优化的技术方案，所述第三臀部凸轮轴32上设有臀部后齿轮13和左外上齿轮7。

本发明进一步优化的技术方案，所述臀部后齿轮13和左外上齿轮7分别设置在第三臀部凸轮轴32的两端。

本发明进一步优化的技术方案，所述左外上齿轮7和后轴20上的左外下齿轮6通过左外链条17连接，如图12所示。

本发明进一步优化的技术方案，所述第一臀部凸轮轴30和第二臀部凸轮轴31上分别设有臀部前齿轮11和臀部中齿轮12。

本发明进一步优化的技术方案，所述臀部前齿轮11、臀部中齿轮12和臀部后齿轮13两两相互啮合，从而实现臀部后齿轮13转动时，带动臀部前齿轮11和臀部中齿轮12转动。

本发明进一步优化的技术方案，所述第一臀部凸轮轴30、第二臀部凸轮轴31和第三臀部凸轮轴32上设有多个按摩圈25。

本发明进一步优化的技术方案，所述后背按摩组件包括椅背，椅背固定连接在固定椅26的一侧。

本发明进一步优化的技术方案，所述椅背内设有多个背部凸轮轴。

本发明进一步优化的技术方案，所述多个背部凸轮轴水平固定在椅背内，多个多个背部凸轮轴相互间隔且平行设置。

本发明进一步优化的技术方案，所述多个背部凸轮轴包括第一背部凸轮轴27、第二背部凸轮轴28和第三背部凸轮轴29。

本发明进一步优化的技术方案，所述第一背部凸轮轴27、第二背部凸轮轴28和第三背部凸轮轴29由上到下间隔设置。

本发明进一步优化的技术方案，所述第一背部凸轮轴27的一端延伸至椅背外侧。

本发明进一步优化的技术方案，所述第一背部凸轮轴27上设有右外上齿轮5和背部上齿轮8。

本发明进一步优化的技术方案，所述右外上齿轮4设置在椅背外侧的第一背部凸轮轴27上。

本发明进一步优化的技术方案，所述右外上齿轮4通过右外链条16和后轴20上的右外下齿轮5连接，如图11所示。右外上齿轮4转动时能够带动第一背部凸轮轴2转动，从而实现背部上齿轮8转动，由于背部上齿轮8、背部中齿轮9和背部下齿轮10两两相互啮合，因此间接带动背部中齿轮9和背部下齿轮10转动。

本发明进一步优化的技术方案，所述第二背部凸轮轴28和第三背部凸轮轴29上分别设有背部中齿轮 9和背部下齿轮 10。

本发明进一步优化的技术方案，所述第一背部凸轮轴27、第二背部凸轮轴28和第三背部凸轮轴29上固定设置有多个按摩圈25。

本发明进一步优化的技术方案，所述支撑杆33上部连接有支架18。

本发明进一步优化的技术方案，所述脚踏组件包括脚踏杆23，脚踏板24固定在脚踏杆23上。

本发明进一步优化的技术方案，所述支撑杆33水平设置，支撑杆33的一端穿过固定椅26下部和后轴20连接，支撑杆33上部通过加强杆和固定椅26连接固定。本发明进一步优化的技术方案，所述臀部支架两侧设有扶手19。

一种采用上述双驱动模式助老助残按摩椅的工作方法，包括以下步骤：

步骤（1）、通过踩脚踏板22的方式，进行圆周旋转，从而带动前齿轮盘2转动；

步骤（2）、前齿轮盘2和后齿轮盘3通过链条连接，因此后齿轮盘3紧跟着转动，带动后轴20转动；

步骤（3）、后轴20的转动，得以带动右外下齿轮5的转动，右外下齿轮5和右外上齿轮4通过链条连接，右外下齿轮5的转动能够带动右外上齿轮4转动，从而使得椅背的背部凸轮轴得以转动；

步骤（4）、在右外上齿轮4的带动下，背部上齿轮8转动，由于背部上齿轮8、背部中齿轮9和背部下齿轮10是两两相互啮合的，因此，背部中齿轮9和背部下齿轮10转动；

步骤（5）后轴20的转动，得以带动左外下齿轮6的转动，左外下齿轮6和左外上齿轮7通过链条连接，左外下齿轮6的转动带动左外上齿轮7转动，从而使得臀部的轴转动；

步骤（6）、在左外上齿轮7的带动下，臀部后齿轮13跟着轴一起转动，由于臀部前齿轮11、臀部中齿轮12和臀部后齿轮13是两两相互啮合的，臀部后齿轮13转动后，带动臀部中齿轮12和臀部前齿轮11转动。

被按摩者通过踩脚踏板22的方式，进行圆周旋转，从而带动前齿轮盘2的转动，因为前齿轮盘2和后齿轮盘3通过前齿轮盘与第二链条15连接，所以前齿轮盘2转动，后齿轮盘3紧跟着转动，带动后轴20转动，分别带动右外下齿轮5与左外下齿轮6转动，因为右外下齿轮5和左外下齿轮6分别通过右外链条16和左外链条17连接，所以右外上齿轮4和左外上齿轮7跟着转动，又因为右外上齿轮4、左外上齿轮7分别和背部凸轮轴、臀部凸轮轴相连，进而带动轴上的背部上齿轮8和臀部后齿轮13转动，而背部和臀部分别有三个轴，轴与轴之间同步齿轮的方式啮合的，进而带动背部中齿轮9、背部下齿轮10、臀部中齿轮12与臀部前齿轮13转动，带动轴上的按摩圈25进行圆周运动，从而起到一个按摩的效果。

实施例2

本发明还提供第二种采用上述的双驱动模式助老助残按摩椅的工作方法，包括以下步骤：

步骤（1）、将电机上的电线接通外源电路，通过旋转车架18上的握把21控制电流进入，进而控制电机1转速的快慢，电机1的外部齿轮与前齿轮盘2通过链条连接，因此带动了前齿轮盘2转动；

步骤（2）、前齿轮盘2和后齿轮盘3通过链条连接，因此后齿轮盘3紧跟着转动，带动后轴20转动；

步骤（3）、后轴20的转动，得以带动右外下齿轮5的转动，右外下齿轮5和右外上齿轮4通过链条连接，右外下齿轮5的转动能够带动右外上齿轮4转动，从而使得椅背的背部凸轮轴得以转动；

步骤（4）、在右外上齿轮4的带动下，背部上齿轮8转动，由于背部上齿轮8、背部中齿轮9和背部下齿轮10是两两相互啮合的，因此，背部中齿轮9和背部下齿轮10转动；

步骤（5）后轴20的转动，得以带动左外下齿轮6的转动，左外下齿轮6和左外上齿轮7通过链条连接，左外下齿轮6的转动带动左外上齿轮7转动，从而使得臀部的轴转动；

步骤（6）、在左外上齿轮7的带动下，臀部后齿轮13跟着轴一起转动，由于臀部前齿轮11、臀部中齿轮12和臀部后齿轮13是两两相互啮合的，臀部后齿轮13转动后，带动臀部中齿轮12和臀部前齿轮11转动。

被按摩者将电机上的电线接电，通过旋转握把控制电流进入（这里和现有技术中电动车的原理类似，为本领域技术人员的公知常识），进而控制电机转速的快慢，也可以直接设置为三个档位，分别为慢、中、快三档，电机的转速决定了电机外部齿轮的旋转快慢，因为电机外部齿轮与前齿轮盘2通过链条连接，所以带动了前齿轮盘2的转动，后面的运转原理和第一种按摩方式类似。

实施例3

一种双驱动模式助老助残按摩椅，和实施例1相似，不同的是，所述按摩圈25为圆形、三角形、多边形中的至少一种。可以根据需要的按摩力度选用不同形状的按摩圈，如需要的按摩力度较大时，可以选用三角形的按摩圈。

实施例4

一种双驱动模式助老助残按摩椅，和实施例1相似，不同的是，脚踏板24内可以埋设音乐控制组件，控制开关的上部凸出设置在脚踏板24上，这样实现了只要锻炼者采用脚蹬的方式进行锻炼，控制开关就被脚步按下，音乐控制组件被打开，就可以发出音乐，一旦锻炼停止，脚部拿开后，开关弹出，音乐停止。

实施例5

一种双驱动模式助老助残按摩椅，和实施例1相似，不同的是，支撑杆33的两端均设有加强杆，加强杆的上端分别连接在椅子的前后两侧。所述加强杆倾斜设置，加强杆和支撑杆33之间所呈的夹角角度为40-65°，从而利用三角形的稳定性，保证整体结构的稳定性。

Claims (10)

1.一种双驱动模式助老助残按摩椅，其特征在于，包括驱动组件、臀部按摩组件和后背按摩组件，所述驱动组件包括电机（1），电机（1）通过支撑杆（33）固定，前轴（24）穿过支撑杆（33）依次和前齿轮盘（2）、脚踏组件连接， 支撑杆（33）的另一端和后轴（20）连接，后轴（20）上设有传动齿轮组件，臀部按摩组件内设有臀部齿轮组件，后背按摩组件内设有后背齿轮组件，传动齿轮组件能够带动臀部齿轮组件和后背齿轮组件运行。

2.根据权利要求1所述的双驱动模式助老助残按摩椅，其特征在于，所述后轴（20）上设有的传动齿轮组件包括后齿轮盘（3）、右外下齿轮（5）和左外下齿轮（6），后齿轮盘（3）、右外下齿轮（5）、左外下齿轮（6）间隔设置，后齿轮盘（3）设置在右外下齿轮（5）和左外下齿轮（6）的中间位置。

3.根据权利要求1所述的双驱动模式助老助残按摩椅，其特征在于，所述电机（1）、前齿轮盘（2）和后齿轮盘（3）之间设有链条。

4.根据权利要求1所述的双驱动模式助老助残按摩椅，其特征在于，所述臀部齿轮组件包括多个臀部凸轮轴，多个臀部凸轮轴平行且间隔设置。

5.根据权利要求4所述的双驱动模式助老助残按摩椅，其特征在于，所述多个臀部凸轮轴上设有相互啮合的齿轮以及按摩圈。

6.根据权利要求1所述的双驱动模式助老助残按摩椅，其特征在于，所述后背按摩组件包括椅背，椅背固定连接在固定椅（26）的一侧。

7.根据权利要求6所述的双驱动模式助老助残按摩椅，其特征在于，所述椅背内设有多个背部凸轮轴。

8.根据权利要求7所述的双驱动模式助老助残按摩椅，其特征在于，所述多个背部凸轮轴上设有相互啮合的齿轮以及按摩圈。

9.一种采用权利要求1-8中任一项所述的双驱动模式助老助残按摩椅的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤（1）、通过踩脚踏板（22）的方式，进行圆周旋转，从而带动前齿轮盘（2）转动；

步骤（2）、前齿轮盘（2）和后齿轮盘（3）通过链条连接，因此后齿轮盘（3）紧跟着转动，带动后轴（20）转动；

步骤（3）、后轴（20）的转动，得以带动右外下齿轮（5）的转动，右外下齿轮（5）和右外上齿轮（4）通过链条连接，右外下齿轮（5）的转动能够带动右外上齿轮（4）转动，从而使得椅背的背部凸轮轴得以转动；

步骤（4）、在右外上齿轮（4）的带动下，背部上齿轮（8）转动，由于背部上齿轮（8）、背部中齿轮（9）和背部下齿轮（10）是两两相互啮合的，因此，背部中齿轮（9）和背部下齿轮（10）转动；

步骤（5）后轴（20）的转动，得以带动左外下齿轮（6）的转动，左外下齿轮（6）和左外上齿轮（7）通过链条连接，左外下齿轮（6）的转动带动左外上齿轮（7）转动，从而使得臀部的轴转动；

步骤（6）、在左外上齿轮（7）的带动下，臀部后齿轮（13）跟着轴一起转动，由于臀部前齿轮（11）、臀部中齿轮（12）和臀部后齿轮（13）是两两相互啮合的，臀部后齿轮（13）转动后，带动臀部中齿轮（12）和臀部前齿轮（11）转动。

10.一种采用权利要求1-8中任一项所述的双驱动模式助老助残按摩椅的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤（1）、将电机（1）上的电线接通外源电路，通过旋转车架（18）上的握把控制电流进入，进而控制电机（1）转速的快慢，电机（1）的外部齿轮与前齿轮盘（2）通过链条连接，因此带动了前齿轮盘（2）转动；

步骤（2）、前齿轮盘（2）和后齿轮盘（3）通过链条连接，因此后齿轮盘（3）紧跟着转动，带动后轴（20）转动；

步骤（3）、后轴（20）的转动，得以带动右外下齿轮（5）的转动，右外下齿轮（5）和右外上齿轮（4）通过链条连接，右外下齿轮（5）的转动能够带动右外上齿轮（4）转动，从而使得椅背的背部凸轮轴得以转动；

步骤（4）、在右外上齿轮（4）的带动下，背部上齿轮（8）转动，由于背部上齿轮（8）、背部中齿轮（9）和背部下齿轮（10）是两两相互啮合的，因此，背部中齿轮（9）和背部下齿轮（10）转动；

步骤（5）后轴（20）的转动，得以带动左外下齿轮（6）的转动，左外下齿轮（6）和左外上齿轮（7）通过链条连接，左外下齿轮（6）的转动带动左外上齿轮（7）转动，从而使得臀部的轴转动；

步骤（6）、在左外上齿轮（7）的带动下，臀部后齿轮（13）跟着轴一起转动，由于臀部前齿轮（11）、臀部中齿轮（12）和臀部后齿轮（13）是两两相互啮合的，臀部后齿轮（13）转动后，带动臀部中齿轮（12）和臀部前齿轮（11）转动。