CN110251144A - 动物血液采集装置、采集***及方法 - Google Patents

动物血液采集装置、采集***及方法 Download PDF

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CN110251144A CN201910657235.0A CN201910657235A CN110251144A CN 110251144 A CN110251144 A CN 110251144A CN 201910657235 A CN201910657235 A CN 201910657235A CN 110251144 A CN110251144 A CN 110251144A
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Abstract

本发明提供一种动物血液采集装置，包括管路、蠕动泵、传感器、样品采集模块和控制模块，其中，所述管路用于传输血液或生理盐水；所述管路穿过所述蠕动泵，所述蠕动泵用于推动所述管路中液体流动；所述传感器设置在所述管路上，所述传感器用于检测所述管路中的液体成分，并向所述控制模块发送信号；所述样品采集模块设置在管路出口，所述样品采集模块用于采集动物血液样本；所述控制模块与所述蠕动泵、所述传感器、所述样品采集模块连接，所述控制模块用于控制所述蠕动泵、所述传感器、所述样品采集模块的动作。本发明提供的动物血液采集装置可以大大增加实验的准确度，降低操作员的劳动强度。

Description

动物血液采集装置、采集***及方法
技术领域
本发明涉及动物血液采集技术领域，尤其涉及一种动物血液采集装置、采集***及方法。
背景技术
动物实验是新药研发中必不可少的环节，动物给药后需要在准确的时间点采集血液，而且大多数实验要求几只动物的采血实验平行进行。目前这项工作基本由人工手工操作，然而动物的采血实验对时间精准度要求非常高，一般是精确到分钟，而实验一般是几只动物同时采血，所以对操作人员提出了很高的要求。同时也导致了采血的时间不准确，影响实验结果。自动化采血仪可以由程序统一控制多台。保证了采集样品的平行性，同时自动化采集装置对样品管有控温装置，保证了样品在控温条件下采集。本装置可以大大增加实验的准确度，降低操作员的劳动强度。
发明内容
鉴于以上内容，本发明提供一种动物血液采集装置，用以解决人工操作实验准确度较低的技术问题，并实现降低操作员的劳动强度。
一种动物血液采集装置，包括管路、蠕动泵、传感器、样品采集模块和控制模块，其中，
所述管路用于传输血液或生理盐水；
所述管路穿过所述蠕动泵，所述蠕动泵用于推动所述管路中液体流动；
所述传感器设置在所述管路上，所述传感器用于检测所述管路中的液体成分，并向所述控制模块发送信号；
所述样品采集模块设置在管路出口，所述样品采集模块用于采集动物血液样本；
所述控制模块与所述蠕动泵、所述传感器、所述样品采集模块连接，所述控制模块用于控制所述蠕动泵、所述传感器、所述样品采集模块的动作。
进一步地，所述动物血液采集装置还包括笼子，所述笼子设置有动物活动区和设备放置区，所述动物活动区用于供动物活动，所述设备放置区用于放置由所述管路、所述蠕动泵、所述传感器、所述样品采集模块和所述控制模块组成的采集设备。
进一步地，所述传感器为电导传感器或颜色传感器。
进一步地，所述蠕动泵包括第一蠕动泵和第二蠕动泵，所述管路包括第一出口端和第二出口端，所述第一出口端穿过所述第一蠕动泵，所述第二出口端穿过所述第二蠕动泵。
进一步地，
若所述传感器判断所述管路中液体为血液，则所述控制模块控制所述第一蠕动泵正向转动，并控制所述样品采集模块移动至所述第一出口端对血液进行采集；
若所述传感器判断所述管路中液体为生理盐水，则所述控制模块控制所述第二蠕动泵正向转动，使生理盐水由所述第二出口端流出。
进一步地，所述样品采集模块包括控温部件。
进一步地，所述样品采集模块的温度控制为4~10℃。
进一步地，所述动物血液采集装置还包括指示模块，所述指示模块与所述蠕动泵连接，并用于指示所述蠕动泵的工作状态。
基于前述的动物血液采集装置，本发明还提供一种动物血液采集***，包括多个动物血液采集装置，及至少一个与所述多个动物血液采集装置连接的控制模块，所述控制模块用于控制所述多个动物血液采集装置执行血液采集动作，其中，所述动物血液采集装置至少包括前述的动物血液采集装置中的管路、蠕动泵、传感器及样品采集模块。
基于前述的动物血液采集装置或动物血液采集***，本发明还提供一种动物血液采集方法，包括：
提供前述的动物血液采集装置或前述的动物血液采集***；
将管路一端与插在动物身体的采血针连接；
控制模块控制至少一个蠕动泵启动并正向转动，以推动管路中的液体向样品采集模块流动；
传感器检测并判断管路中传输液体的成分，并向控制模块发送信号；
若传感器判断管路中传输液体是血液时，则控制模块控制样品采集模块采集血液。
本发明有益效果：
1、本发明的动物血液采集装置可以实现自动化的动物血液采集工作，以便解决人工操作实验准确度较低的技术问题，提供动物血液采集时间的准确度，并可以降低操作人员的劳动强度；
2、本发明的动物血液采集装置包括设置有动物活动区和设备放置区的笼子，相应采集设备可以放置在设备放置区内以组成一体化的血液采集设备，一体化的设置可以提高动物血液采集装置的集成度，改善血液采集设备的使用便利性；
3、本发明的动物血液采集***可以实现同时对多组动物进行血液采集，进而可以提高动物血液采集的效率，降低动物血液采集实验的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例1提供的动物血液采集装置的结构示意图；
图2是本发明实施例1提供的动物血液采集装置的组件结构示意图；
图3是本发明实施例2提供的动物血液采集装置的组件结构示意图；
图4是本发明实施例3提供的动物血液采集装置的结构示意图；
图5是本发明实施例3提供的动物血液采集装置的组件结构示意图；
图6是本发明实施例4提供的动物血液采集装置的组件结构示意图；
图7是本发明实施例5提供的动物血液采集***的结构示意图；
图8是本发明实施例5提供的动物血液采集***的组件结构示意图；
图9是本发明实施例6提供的动物血液采集方法的流程示意图；
图10是本发明实施例1、2、3、4提供的动物血液采集装置的圆盘结构的样品放置装置；
图11是本发明实施例1、2、3、4提供的动物血液采集装置的条状结构的样品放置装置；
图12是本发明实施例1、2、3、4提供的动物血液采集装置的矩形结构的样品放置装置。
主要元件符号说明
动物血液采集装置 100
管路 101
传感器 102
蠕动泵 103
第一蠕动泵 1031
第二蠕动泵 1032
样品采集模块 104
制冷模块 1041
样品放置装置 1042
控制模块 105、300
指示模块 106
第一指示模块 1061
第二指示模块 1062
废液回收模块 107
笼子 110
动物活动区 111
设备放置区 112
动物 200
动物血液采集*** 400。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。为使本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
实施例1
如图1、图2所示，本实施例提供的动物血液采集装置100包括管路101、蠕动泵103、传感器102、样品采集模块104和控制模块105。
如图1、图2所示，本实施例中，管路101用于传输血液或生理盐水，管路101一端与设置在待采血的动物200的采血针连接，管路101另一端出口连接到样品采集模块104，从动物200身体内抽取的血液最终通过管路101输送到样品采集模块104完成采集。
如图1、图2所示，本实施例中，管路101穿过蠕动泵103，蠕动泵103通过交替压缩和松弛管路101进而实现推动管路101中液体的流动，以配合管路101动物血液样品的采集完成。
如图1、图2所示，本实施例中，传感器102设置在管路101上，传感器102用于检测管路101中输送的液体成分，并向控制模块105发送检测的信号。
本实施例中，传感器102需要检测的液体主要为动物血液或生理盐水。
本实施例中，传感器102可以为电导传感器，通过检测管路101中液体的不同电导率实现对液体成分的检测。
本实施例中，传感器102还可以为颜色传感器，通过检测管路101中液体的不同颜色实现对液体成分的检测。
可以理解的，在本实施例中，传感器102除以上列出的电导传感器或颜色传感器外，还可以为其他可以实现对液体成分进行检测的传感器。
如图1、图2所示，本实施例中，样品采集模块104设置在管路101的出口，样品采集模块104用于采集通过管路101传输的动物血液样本。
本实施例中，样品采集模块104可以包括制冷模块1041，制冷模块1041用于实现对样品采集模块104内部的温度控制，以利用提高动物血液样本采集的质量。
本实施例中，制冷模块1041对样品采集模块104的温度可以控制在4-10℃。本实施方式中，优选的温度控制范围为4-6℃。
本实施例中，制冷模块1041可以为半导体制冷片。
本实施例中，制冷模块1041还可以为压缩式的制冷装置或其他类型的制冷设备。
本实施例中，样品采集模块104还可以包括样品放置装置1042，样品放置装置1042可以用于放置样品管，管路101输送的血液最终输送到样品管内进行采集。
本实施例中，样品放置装置1042可以为如图10所示的圆盘装置，沿圆盘可以设置多个用于放置样品管的位置，采集血液的样品管依次放置在各个位置。圆盘装置可以绕圆心旋转，当一个样品管使用完毕后，圆盘装置旋转一个位置，使下一个样品管旋转到管路101出口进行血液采集。
本实施例中，样品放置装置1042还可以为如图11所示的条状装置，沿条状装置长度方向可以依次设置有多个样品管放置位置，采集血液的样品管依次放置在各个位置。条状装置可以沿长度方向移动，当一个样品管使用完毕后，条状装置可以向前移动一个位置，使下一个样品管移动岛管路101出口进行血液采集。
本实施例中，样品放置装置1042还可以为如图12所示的矩形装置，矩形装置上可以设置多列的样品管放置位置，采集血液的样品管依次放置在各个位置。矩形装置可以沿横向或纵向移动，当一个样品管使用完毕后，矩形装置可以沿横向或纵向移动一个位置，使下一个样品管移动岛管路101出口进行血液采集。
可以理解的，上述列举的圆盘装置、条状装置和矩形装置只是对样品放置装置1042可能的形式的一种展示，并不限制样品放置装置1042的具体形式，在其他实施方式中，样品放置装置1042还可以为其他可以实现放置样品管的形式。
如图1、图2所示，本实施例中，控制模块105与蠕动泵103、传感器102、样品采集模块104连接，控制模块105可以用于控制蠕动泵103、传感器102、样品采集模块104执行相应动作。
本实施例中，控制模块105是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，FPGA)、数字处理器(Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式设备等。
本实施例中，控制模块105可以为为动物血液采集装置100单独配置的模块。
本实施例中，控制模块105还可以为一个远程或与动物血液采集装置100分离的模块，控制模块105可以同时与多个动物血液采集装置100的其他模块连接，并供多个动物血液采集装置100共享使用，以实现同时对多个动物血液采集装置100的控制。例如，控制模块105可以为设置在远程的个人的电脑、服务器、工业控制装置或可以实现控制功能的电子设备等。
本实施例中，控制模块105可以控制蠕动泵103的启停、转动方向、转速等动作。
例如，本实施方式中，当需要蠕动泵103开始工作时，则控制模块105控制控制蠕动泵103执行启动；当需要蠕动泵103停止工作时，则控制模块105控制控制蠕动泵103执行关闭；当需要蠕动泵103正向转动工作时，则控制模块105控制控制蠕动泵103执行正向转动；当需要蠕动泵103反向转动工作时，则控制模块105控制控制蠕动泵103执行反向转动；当需要增大管路101中液体流量时，则控制模块105控制控制蠕动泵103执行增大转速；当需要降低管路101中液体流量时，则控制模块105控制控制蠕动泵103执行降低转速。
本实施例中，控制模块105可以控制传感器102开始工作，并接受传感器102发送的信号，控制模块105可以根据传感器102发送的信号控制蠕动泵103和样品采集模块104的动作。
例如，本实施方式中，当传感器102检测到管路101中的液体为生理盐水时，传感器102向控制模块105发送管路101中液体为生理盐水的信号，控制模块105控制样品采集模块104不对管路101中液体进行采集；当传感器102检测到管路101中的液体为血液时，传感器102向控制模块105发送管路101中液体为血液的信号，控制模块105控制样品采集模块104将样品管移动至管路101下方，并对管路101中液体进行采集。
本实施例中，控制模块105可以控制样品采集模块104将温度控制在设定范围内。
本实施方式中，控制模块105可以与制冷模块1041连接，控制模块105可以控制制冷模块1041是否进行工作以及工作的功率，以实现将样品采集模块104的温度控制在设定的范围内。
例如，本实施方式中，当样品采集模块104需要工作时，控制模块105控制制冷模块1041开始工作，进而将样品采集模块104的温度控制在设定范围内；当样品采集模块104的温度低于设定的范围时，控制模块105控制制冷模块1041降低工作功率，以实现提高样品采集模块104的温度至设定的范围；当样品采集模块104的温度高于设定的范围时，控制模块105控制制冷模块1041增大工作功率，以实现降低样品采集模块104的温度至设定的范围；当样品采集模块104不需要工作时，控制模块105控制制冷模块1041停止工作，以节约能源。
本实施例中，控制模块105可以控制样品采集模块104执行采集或不采集管路101中的液体。
本实施方式中，控制模块105可以与样品放置装置1042连接，控制模块105可以控制样品放置装置1042是否进行将样品管移动至管路101出口下方的动作，进而实现控制样品采集模块104执行采集或不采集管路101中的液体。
例如，本实施方式中，当传感器102检测到管路101中流动的液体为生理盐水时，则传感器102向控制模块105发送管路101中液体为生理盐水的信号，控制模块105控制废样品放置装置1042不执行将样品管移动至管路101出口下方的动作，进而控制样品采集模块104不执行对管路101中液体进行采集的动作；当传感器102检测到管路101中流动的液体为血液时，则传感器102向控制模块105发送管路101中液体为血液的信号，控制模块105控制废样品放置装置1042执行将样品管移动至管路101出口下方的动作，进而控制样品采集模块104执行对管路101中液体进行采集的动作。
如图1、图2所示，本实施例中，动物血液采集装置100还可以包括指示模块106，指示模块106与蠕动泵103连接，用于指示蠕动泵103的工作状态。
本实施例中，指示模块106可以为指示灯或指示屏幕等类型的模块。
本实施例中，指示模块106可以指示蠕动泵103的工作状态，例如指示蠕动泵103与电源的通断状态、蠕动泵103的转动方向、转速、流量等。
本实施例中，若指示模块106为指示屏幕时，可以通过文字、字母、数字、代码、符号等方式直接对蠕动泵103所处于的工作状态进行显示指示。
本实施例中，若指示模块106为指示灯时，指示灯可以通过亮不同的颜色来指示蠕动泵103所处于的工作状态。
例如：指示灯指示蠕动泵103的工作状态的方式可以为：当蠕动泵103工作时，指示灯亮；当蠕动泵103没有工作时，指示灯不亮。
或者，指示灯指示蠕动泵103的工作状态的方式可以为：当蠕动泵103接通电源而未工作时，指示灯亮红色；当蠕动泵103没有接通电源时，指示灯不亮；当蠕动泵103正向转动时，指示灯亮绿色；当蠕动泵103正向转动时，指示灯亮蓝色。
又或者，指示灯还可以通过亮其他不同的颜色来指示蠕动泵103工作时的转速或流量等参数。
可以理解的，以上列举的指示灯亮的颜色只是为了说明指示灯指示蠕动泵103的工作状态的方式，并不对指示灯所亮的颜色构成限定，在可以实现的条件下，也可以采用其他的指示灯颜色完成对蠕动泵103相应工作状态的指示。
本实施例中，指示模块106还可以与控制模块105连接，控制模块105可以在向蠕动泵103发出控制指令时，同时向指示模块106发出指示指令，以实现对指示模块106指示蠕动泵103的工作状态的控制。
如图2所示，本实施例中，动物血液采集装置100还可以包括废液回收模块107，废液回收模块107设置在管路101出口，并与控制模块105连接，废液回收模块107用于回收动物血液采集过程中管路101排除的废液。
例如，本实施例中，在动物血液采集过程中，当传感器102检测到管路101流动的液体为生理盐水时，则传感器102向控制模块105发送管路101中液体为生理盐水的信号，控制模块105控制废液回收模块107移动至管路101出口对生理盐水进行回收。
本实施例中，废液回收模块107可以单独设置，也可以作为样品采集模块104的一个组件设置。
实施例2
如图3所示，本实施例提供的动物血液采集装置100包括管路101、蠕动泵103、传感器102、样品采集模块104和控制模块105。
其中，本实施例中，蠕动泵103包括第一蠕动泵1031和第二蠕动泵1032，管路101包括一个进口端和第一出口端、第二出口端两个出口端。
本实施例中，管路101的第一出口端穿过第一蠕动泵1031，管路101的第二出口端穿过第二蠕动泵1032，第一蠕动泵1031用于推动管路101中液体由第一出口端输出，第二蠕动泵1032用于推动管路101中液体由第二出口端输出。
如图3所示，本实施例中，管路101用于传输血液或生理盐水，管路101的进口端与设置在待采血的动物200的采血针连接，管路101的两个出口端中至少一端连接到样品采集模块104，从动物200身体内抽取的血液最终通过管路101输送到样品采集模块104完成采集。
例如，本实施例中，可以将管路101的第一出口端连接到样品采集模块104，使用管路101的第一出口端将从动物200身体内抽取的血液输送到样品采集模块104完成采集；而将管路101的第二出口端设置为输送生理盐水，如第二出口端与生理盐水袋连接。
如图3所示，本实施例中，传感器102设置在管路101上，尤其可以设置在管路101的进口端之后。传感器102用于检测管路101中输送的液体成分，并向控制模块105发送检测的信号。
本实施例中，传感器102也可以设置为多个，例如在管路的管路101的进口端、第一出口端和第二出口端分别设置一个传感器102，分别设置的传感器102对应检测进口端、第一出口端和第二出口端对应管路段的液体成分。
本实施例中，传感器102需要检测的液体主要为动物血液或生理盐水。
本实施例中，传感器102可以为电导传感器，通过检测管路101中液体的不同电导率实现对液体成分的检测。
本实施例中，传感器102还可以为颜色传感器，通过检测管路101中液体的不同颜色实现对液体成分的检测。
可以理解的，在本实施例中，传感器102除以上列出的电导传感器或颜色传感器外，还可以为其他可以实现对液体成分进行检测的传感器。
如图3所示，本实施例中，样品采集模块104设置在管路101的至少一个出口端处，样品采集模块104用于采集通过管路101传输的动物血液样本。
本实施例中，样品采集模块104可以包括制冷模块1041，制冷模块1041用于实现对样品采集模块104内部的温度控制，以利用提高动物血液样本采集的质量。
本实施例中，制冷模块1041对样品采集模块104的温度可以控制在4-10℃。本实施方式中，优选的温度控制范围为4-6℃。
本实施例中，制冷模块1041可以为半导体制冷片。
本实施例中，制冷模块1041还可以为压缩式的制冷装置或其他类型的制冷设备。
本实施例中，样品采集模块104还可以包括样品放置装置1042，样品放置装置1042可以用于放置样品管，管路101输送的血液最终输送到样品管内进行采集。
本实施例中，样品放置装置1042可以为如图10所示的圆盘装置，沿圆盘可以设置多个用于放置样品管的位置，采集血液的样品管依次放置在各个位置。圆盘装置可以绕圆心旋转，当一个样品管使用完毕后，圆盘装置旋转一个位置，使下一个样品管旋转到管路101的至少一个出口端处进行血液采集。
本实施例中，样品放置装置1042还可以为如图11所示的条状装置，沿条状装置长度方向可以依次设置有多个样品管放置位置，采集血液的样品管依次放置在各个位置。条状装置可以沿长度方向移动，当一个样品管使用完毕后，条状装置可以向前移动一个位置，使下一个样品管移动岛管路101的至少一个出口端处进行血液采集。
本实施例中，样品放置装置1042还可以为如图12所示的矩形装置，矩形装置上可以设置多列的样品管放置位置，采集血液的样品管依次放置在各个位置。矩形装置可以沿横向或纵向移动，当一个样品管使用完毕后，矩形装置可以沿横向或纵向移动一个位置，使下一个样品管移动岛管路101的至少一个出口端处进行血液采集。
可以理解的，上述列举的圆盘装置、条状装置和矩形装置只是对样品放置装置1042可能的形式的一种展示，并不限制样品放置装置1042的具体形式，在其他实施方式中，样品放置装置1042还可以为其他可以实现放置样品管的形式。
如图3所示，本实施例中，控制模块105与蠕动泵103、传感器102、样品采集模块104连接，控制模块105可以用于控制蠕动泵103、传感器102、样品采集模块104执行相应动作。
本实施例中，控制模块105是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，FPGA)、数字处理器(Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式设备等。
本实施例中，控制模块105可以为为动物血液采集装置100单独配置的模块。
本实施例中，控制模块105还可以为一个远程或与动物血液采集装置100分离的模块，控制模块105可以同时与多个动物血液采集装置100的其他模块连接，并供多个动物血液采集装置100共享使用，以实现同时对多个动物血液采集装置100的控制。例如，控制模块105可以为设置在远程的个人的电脑、服务器、工业控制装置或可以实现控制功能的电子设备等。例如，控制模块105可以为设置在远程的个人的电脑、服务器、工业控制装置或可以实现控制功能的电子设备等。
本实施例中，控制模块105可以控制蠕动泵103的启停、转动方向、转速等动作。
例如，本实施方式中，当需要蠕动泵103开始工作时，则控制模块105控制控制蠕动泵103执行启动；当需要蠕动泵103停止工作时，则控制模块105控制控制蠕动泵103执行关闭；当需要蠕动泵103正向转动工作时，则控制模块105控制控制蠕动泵103执行正向转动；当需要蠕动泵103反向转动工作时，则控制模块105控制控制蠕动泵103执行反向转动；当需要增大管路101中液体流量时，则控制模块105控制控制蠕动泵103执行增大转速；当需要降低管路101中液体流量时，则控制模块105控制控制蠕动泵103执行降低转速。
本实施例中，控制模块105可以控制传感器102开始工作，并接受传感器102发送的信号，控制模块105可以根据传感器102发送的信号控制蠕动泵103和样品采集模块104的动作。
例如，本实施方式中，若设定管路101的第一出口端为输送血液，设定管路101的第二出口端为输送生理盐水，则当传感器102检测到管路101中的液体为生理盐水时，传感器102向控制模块105发送管路101中液体为生理盐水的信号，控制模块105控制第二蠕动泵1032转动，进行生理盐水的输送；当传感器102检测到管路101中的液体为血液时，传感器102向控制模块105发送管路101中液体为血液的信号，控制模块105控制控制第一蠕动泵1031转动，并控制样品采集模块104将样品管移动至管路101的第一出口端下方，对管路101中血液进行采集。
本实施例中，控制模块105可以控制样品采集模块104将温度控制在设定范围内。
本实施方式中，控制模块105可以与制冷模块1041连接，控制模块105可以控制制冷模块1041是否进行工作以及工作的功率，以实现将样品采集模块104的温度控制在设定的范围内。
例如，本实施方式中，当样品采集模块104需要工作时，控制模块105控制制冷模块1041开始工作，进而将样品采集模块104的温度控制在设定范围内；当样品采集模块104的温度低于设定的范围时，控制模块105控制制冷模块1041降低工作功率，以实现提高样品采集模块104的温度至设定的范围；当样品采集模块104的温度高于设定的范围时，控制模块105控制制冷模块1041增大工作功率，以实现降低样品采集模块104的温度至设定的范围；当样品采集模块104不需要工作时，控制模块105控制制冷模块1041停止工作，以节约能源。
本实施例中，控制模块105可以控制样品采集模块104执行采集或不采集管路101中的液体。
本实施方式中，控制模块105可以与样品放置装置1042连接，控制模块105可以控制样品放置装置1042是否进行将样品管移动至管路101出口下方的动作，进而实现控制样品采集模块104执行采集或不采集管路101中的液体。
例如，本实施方式中，当传感器102检测到管路101中流动的液体为生理盐水时，则传感器102向控制模块105发送管路101中液体为生理盐水的信号，控制模块105控制废样品放置装置1042不执行将样品管移动至管路101的至少一个出口端下方的动作，进而控制样品采集模块104不执行对管路101中液体进行采集的动作；当传感器102检测到管路101中流动的液体为血液时，则传感器102向控制模块105发送管路101中液体为血液的信号，控制模块105控制废样品放置装置1042执行将样品管移动至管路101的至少一个出口端下方的动作，进而控制样品采集模块104执行对管路101中液体进行采集的动作。
如图3所示，本实施例中，动物血液采集装置100还可以包括指示模块106，指示模块106与蠕动泵103连接，指示模块106用于指示蠕动泵103的工作状态。
其中，本实施例中，指示模块106可以包括第一指示模块1061和第二指示模块1062。第一指示模块1061与第一蠕动泵1031连接，第一指示模块1061用于指示第一蠕动泵1031的工作状态；第二指示模块1062与第二蠕动泵1032连接，第二指示模块1062用于指示第二蠕动泵1032的工作状态。
本实施例中，指示模块106可以为指示灯或指示屏幕等类型的模块。
本实施例中，指示模块106可以指示蠕动泵103的工作状态，例如指示第蠕动泵103与电源的通断状态、蠕动泵103的转动方向、转速、流量等。
本实施例中，若指示模块106为指示屏幕时，可以通过文字、字母、数字、代码、符号等方式直接对蠕动泵103所处于的工作状态进行显示指示。
本实施例中，若指示模块106为指示灯时，指示灯可以通过亮不同的颜色来指示蠕动泵103所处于的工作状态。
例如：指示灯指示蠕动泵103的工作状态的方式可以为：当蠕动泵103工作时，指示灯亮；当蠕动泵103没有工作时，指示灯不亮。
或者，指示灯指示蠕动泵103的工作状态的方式可以为：当蠕动泵103接通电源而未工作时，指示灯亮红色；当蠕动泵103没有接通电源时，指示灯不亮；当蠕动泵103正向转动时，指示灯亮绿色；当蠕动泵103正向转动时，指示灯亮蓝色。
又或者，指示灯还可以通过亮其他不同的颜色来指示蠕动泵103工作时的转速或流量等参数。
可以理解的，以上列举的指示灯亮的颜色只是为了说明指示灯指示蠕动泵103的工作状态的方式，并不对指示灯所亮的颜色构成限定，在可以实现的条件下，也可以采用其他的指示灯颜色完成对蠕动泵103相应工作状态的指示。
本实施例中，指示模块106还可以与控制模块105连接，控制模块105可以在向蠕动泵103发出控制指令时，同时向指示模块106发出指示指令，以实现对指示模块106指示蠕动泵103的工作状态的控制。
如图3所示，本实施例中，动物血液采集装置100还可以包括废液回收模块107，废液回收模块107可以设置在管路101的两个出口端中一个出口端的下方，并废液回收模块107与控制模块105连接，废液回收模块107用于回收动物血液采集过程中管路101排除的废液。
例如，本实施方式中，若设定管路101的第一出口端为输送血液，设定管路101的第二出口端为输送生理盐水，则废液回收模块107可以设置在管路101的第二出口端下方，在动物血液采集过程中，当传感器102检测到管路101流动的液体为生理盐水时，则传感器102向控制模块105发送管路101中液体为生理盐水的信号，控制模块105控制第二蠕动泵1032转动，第二蠕动泵1032推动管路101中的生理盐水由第二出口端输送至废液回收模块107进行回收。
本实施例中，废液回收模块107可以单独设置，也可以作为样品采集模块104的一个组件设置。
实施例3
如图4、图5所示，本实施例提供的动物血液采集装置100包括笼子110，其中，笼子110可以设置有动物活动区111和设备放置区112，动物活动区111用于供动物活动，设备放置区112用于放置相应的采集设备。
本实施例中，设备放置区112可以设置在动物活动区111上方，并设置在笼子110的顶部，或者设备放置区112还可以设置在笼子110的其他的位置。
如图4、图5所示，本实施例中，动物血液采集装置100还包括管路101、蠕动泵103、传感器102、样品采集模块104和控制模块105等采集设备。其中，管路101、蠕动泵103、传感器102、样品采集模块104和控制模块105等采集设备均设置在设备放置区112内。
如图4、图5所示，本实施例中，管路101、蠕动泵103、传感器102、样品采集模块104和控制模块105等采集设备的技术特征与实施例1中对应的管路101、蠕动泵103、传感器102、样品采集模块104和控制模块105 的技术特征相同，本实施例的管路101、蠕动泵103、传感器102、样品采集模块104和控制模块105等采集设备的技术特征可以对应参见实施例1中的管路101、蠕动泵103、传感器102、样品采集模块104和控制模块105的技术特征。
如图4、图5所示，本实施例中，动物血液采集装置100还可以包括指示模块106，其中，指示模块106也放置在设备放置区112内。
本实施例中，指示模块106的技术特征与实施例1中的指示模块106的技术特征相同，本实施例的指示模块106的技术特征可以对应参见实施例1中的指示模块106的技术特征。
如图5所示，本实施例中，动物血液采集装置100还可以包括废液回收模块107，其中，废液回收模块107也放置在设备放置区112内。
本实施例中，废液回收模块107的技术特征与实施例1中的废液回收模块107的技术特征相同，本实施例的废液回收模块107的技术特征可以对应参见实施例1中的废液回收模块107的技术特征。
实施例4
如6所示，本实施例提供的动物血液采集装置100包括笼子110，其中，笼子110可以设置有动物活动区111和设备放置区112，动物活动区111用于供动物活动，设备放置区112用于放置相应的采集设备。
本实施例中，设备放置区112可以设置在动物活动区111上方，并设置在笼子110的顶部，或者设备放置区112还可以设置在笼子110的其他的位置。
如图6所示，本实施例中，动物血液采集装置100还包括管路101、蠕动泵103、传感器102、样品采集模块104和控制模块105等采集设备。其中，管路101、蠕动泵103、传感器102、样品采集模块104和控制模块105等采集设备均设置在设备放置区112内。
其中，本实施例中，蠕动泵103包括第一蠕动泵1031和第二蠕动泵1032，管路101包括一个进口端和第一出口端、第二出口端两个出口端。
本实施例中，管路101的第一出口端穿过第一蠕动泵1031，管路101的第二出口端穿过第二蠕动泵1032，第一蠕动泵1031用于推动管路101中液体由第一出口端输出，第二蠕动泵1032用于推动管路101中液体由第二出口端输出。
如图6所示，本实施例中，管路101、蠕动泵103（包括第一蠕动泵1031和第二蠕动泵1032）、传感器102、样品采集模块104和控制模块105等采集设备的技术特征与实施例2中对应的管路101、蠕动泵103（包括第一蠕动泵1031和第二蠕动泵1032）、传感器102、样品采集模块104和控制模块105 的技术特征相同，本实施例的管路101、蠕动泵103（包括第一蠕动泵1031和第二蠕动泵1032）、传感器102、样品采集模块104和控制模块105等采集设备的技术特征可以对应参见实施例2中的管路101、蠕动泵103（包括第一蠕动泵1031和第二蠕动泵1032）、传感器102、样品采集模块104和控制模块105的技术特征。
如图6所示，本实施例中，动物血液采集装置100还可以包括指示模块106，指示模块106与蠕动泵103连接，指示模块106用于指示蠕动泵103的工作状态。其中，指示模块106也放置在设备放置区112内。
其中，本实施例中，指示模块106可以包括第一指示模块1061和第二指示模块1062。第一指示模块1061与第一蠕动泵1031连接，第一指示模块1061用于指示第一蠕动泵1031的工作状态；第二指示模块1062与第二蠕动泵1032连接，第二指示模块1062用于指示第二蠕动泵1032的工作状态。
本实施例中，指示模块106（包括第一指示模块1061和第二指示模块1062）的技术特征与实施例2中的指示模块106（包括第一指示模块1061和第二指示模块1062）的技术特征相同，本实施例的指示模块106（包括第一指示模块1061和第二指示模块1062）的技术特征可以对应参见实施例2中的指示模块106（包括第一指示模块1061和第二指示模块1062）的技术特征。
如图6所示，本实施例中，动物血液采集装置100还可以包括废液回收模块107，废液回收模块107可以设置在管路101的两个出口端中一个出口端的下方，并废液回收模块107与控制模块105连接，废液回收模块107用于回收动物血液采集过程中管路101排除的废液。其中，废液回收模块107也放置在设备放置区112内。
本实施例中，废液回收模块107的技术特征与实施例2中的废液回收模块107的技术特征相同，本实施例的废液回收模块107的技术特征可以对应参见实施例2中的废液回收模块107的技术特征。
实施例5
如图7、8所示，本实施例提供一种动物血液采集***400，动物血液采集***400包括多个动物血液采集装置100及至少一个控制模块300，控制模块300与多个动物血液采集装置100连接，控制模块300用于控制动物血液采集***400中的所有动物血液采集装置100执行血液采集动作。
本实施例中，控制模块300是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，FPGA)、数字处理器(Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式设备等。
本实施例中，动物血液采集装置100可以为前述实施例1、实施例2、实施例3或\和实施例4中所描述的动物血液采集装置。
本实施例中，动物血液采集装置100还可以为前述实施例1、实施例2、实施例3或\和实施例4中不包括前述实施例1、实施例2、实施例3或\和实施例4中所描述的控制模块105的动物血液采集装置。其中，动物血液采集装置100中的蠕动泵103、传感器102、样品采集模块104、废液回收模块107、指示模块106等模块的控制工作由控制模块300完成。
实施例6
如图9所示，本实施提供一种动物血液采集方法，该动物血液采集方法采用的设备为基于前述实施例1、实施例2提供的动物血液采集装置100或实施例3提供的动物血液采集***400。
本实施例中，动物血液采集方法包括：
S10：将管路一端与插在动物身体的采血针连接。
本实施例中，管路用于传输采集的动物血液，然后将动物需要输送至样品采集模块收集。
本实施例中，管路一端与采血针连接好后，便可对动物的血液进行采集。
S20：控制模块控制至少一个蠕动泵启动并正向转动，以推动管路中的液体向样品采集模块流动。
本实施例中，蠕动泵用于推动管路中的液体流动，其中，液体为采集的血液或输入的生理盐水。
本实施例中，在管路一端与采血针连接好后，随即控制模块控制蠕动泵启动并正向转动，进而推进管路中的液体向样品采集模块流动。
本实施例中，若血液采集装置为实施例1所描述的血液采集装置时，则控制模块只需控制一个蠕动泵启动并正向转动。
本实施例中，若血液采集装置为实施例2所描述的血液采集装置时，则控制模块可以控制第一蠕动泵或第二蠕动泵中的一个蠕动泵启动并正向转动；或者，控制模块可以同时控制第一蠕动泵和第二蠕动泵启动并正向转动。
S30：传感器检测并判断管路中传输液体的成分，并向控制模块发送信号。
本实施例中，若传感器检测到管路中传输的液体为生理盐水时，则向控制模块发送管路中液体为生理盐水的信号。
本实施例中，若传感器检测到管路中传输的液体为血液时，则向控制模块发送管路中液体为血液的信号。
S40：若传感器判断管路中传输液体是血液时，则控制模块控制样品采集模块采集血液。
本实施例中，当控制模块收到管路中液体为血液的信号时，则控制样品采集模块将样品管移动至管路出口下方对血液进行采集。
本实施例中，当控制模块收到管路中液体为生理盐水的信号时，则控制样品采集模块不对管路中的液体进行采集。
本实施例中，若血液采集装置为实施例2所描述的血液采集装置时，则当控制模块收到管路中液体为血液的信号时，控制模块控制第一蠕动泵正向转动，并控制样品采集模块将样品管移动至管路的第一出口端下方对血液进行采集；
当控制模块收到管路中液体为生理盐水的信号时，控制模块控制第二蠕动泵正向转动，以使得生理盐水由管路的第二出口端流回生理盐水袋或流入废液收集模块收集。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参见前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种动物血液采集装置，其特征在于，包括管路、蠕动泵、传感器、样品采集模块和控制模块，其中， 所述管路用于传输血液或生理盐水； 所述管路穿过所述蠕动泵，所述蠕动泵用于推动所述管路中液体流动； 所述传感器设置在所述管路上，所述传感器用于检测所述管路中的液体成分，并向所述控制模块发送信号； 所述样品采集模块设置在管路出口，所述样品采集模块用于采集动物血液样本； 所述控制模块与所述蠕动泵、所述传感器、所述样品采集模块连接，所述控制模块用于控制所述蠕动泵、所述传感器、所述样品采集模块的动作。
2.如权利要求1所述的动物血液采集装置，其特征在于，所述动物血液采集装置还包括笼子，所述笼子设置有动物活动区和设备放置区，所述动物活动区用于供动物活动，所述设备放置区用于放置由所述管路、所述蠕动泵、所述传感器、所述样品采集模块和所述控制模块组成的采集设备。
3.如权利要求1或2所述的动物血液采集装置，其特征在于，所述传感器为电导传感器或颜色传感器。
4.如权利要求1或2所述的动物血液采集装置，其特征在于，所述蠕动泵包括第一蠕动泵和第二蠕动泵，所述管路包括第一出口端和第二出口端，所述第一出口端穿过所述第一蠕动泵，所述第二出口端穿过所述第二蠕动泵。
5.如权利要求4所述的动物血液采集装置，其特征在于， 若所述传感器判断所述管路中液体为血液，则所述控制模块控制所述第一蠕动泵正向转动，并控制所述样品采集模块移动至所述第一出口端对血液进行采集； 若所述传感器判断所述管路中液体为生理盐水，则所述控制模块控制所述第二蠕动泵正向转动，使生理盐水由所述第二出口端流出。
6.如权利要求1或2所述的动物血液采集装置，其特征在于，所述样品采集模块包括控温部件。
7.如权利要求5所述的动物血液采集装置，其特征在于，所述样品采集模块的温度控制为4~10℃。
8.如权利要求1或2所述的动物血液采集装置，其特征在于，所述动物血液采集装置还包括指示模块，所述指示模块与所述蠕动泵连接，并用于指示所述蠕动泵的工作状态。
9.一种动物血液采集***，其特征在于，包括多个动物血液采集装置，及至少一个与所述多个动物血液采集装置连接的控制模块，所述控制模块用于控制所述多个动物血液采集装置执行血液采集动作，其中，所述动物血液采集装置至少包括如权利要求1-8任意一项所述的管路、蠕动泵、传感器及样品采集模块。
10.一种动物血液采集方法，其特征在于，包括： 提供如权利要求1-8任意一项所述的动物血液采集装置或如权利要求9所述的动物血液采集***； 将管路一端与插在动物身体的采血针连接； 控制模块控制至少一个蠕动泵启动并正向转动，以推动管路中的液体向样品采集模块流动； 传感器检测并判断管路中传输液体的成分，并向控制模块发送信号； 若传感器判断管路中传输液体是血液时，则控制模块控制样品采集模块采集血液。
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