CN110251043A - 一种自动擦鞋机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机械自动化领域，具体涉及一种自动擦鞋机。所述的自动擦鞋机包括箱体、齿轮毛刷机构、曲柄滑块机构和鞋撑结构。所述的曲柄滑块机构连杆的一端与曲柄的边缘相连，连杆的另一端与带刷子的滑块相连，带刷子的滑块的滑块中心穿过导轨，带刷子的滑块实现在导轨上滑动，导轨固定在箱体的一侧上。当曲柄旋转一圈，通过连杆连接的带刷子的滑块在滑轨上前后滑动，完成鞋子侧边的擦拭。本发明使用齿轮系、曲柄滑块机构及圆形带传动，实现包括辊子旋转，滑块直线往复运动等一系列机械运动，达到对鞋面、鞋底及鞋侧边的清洁，能实现擦鞋的机械化和自动化，在保证了擦鞋效率的同时也能保证了节省人力等优点。
Description
技术领域
本发明属于机械自动化领域，具体涉及一种自动擦鞋机。
背景技术
随着时代的进步及经济的发展，鞋子的种类随着人们不断发展的审美观以及对鞋子不同功能的要求日渐丰富，仅仅运动鞋就发展出了篮球鞋、足球鞋、跑鞋、登山鞋等等各种系列。鞋子种类的增多意味着家用自动净鞋机需要考虑的因素也随之增多：首先，不同种类的鞋子在外形上相去甚远，例如篮球鞋的宽度较其他种类的鞋子普遍较宽，脚踝处普遍较高；而女式的鞋子前半部分普遍较尖较细，甚至还有高跟鞋，凉鞋等难以进行自动擦拭的种类。第二，鞋子的侧边多为不规则的曲线，普通的机构难以进行不规则曲线的运动。第三，不同鞋子的材质相差很大，运动鞋材料的运用范围相对皮鞋与布鞋更广，大部分品牌运动鞋的表面材质采用超纤及网面材质较多，部分会使用头层皮作鞋面，运动鞋的鞋底大多采用橡胶材质，中底使用MOD材质。而皮鞋材质现在的面料主要有天然皮革与人造皮革，底材也有橡胶大底，真皮大底等材料。不同种类因素的增多对家用自动净鞋机的设计也提出了更多的要求：首先，鞋子的表面属于不规则的曲面，要求家用自动净鞋机可以适应各种不同鞋子的不规则上表面，完成对不同鞋子的擦拭；第二，鞋子的侧边清洁难度大，并且清洁表面的增多也使得鞋子的定位更加困难，一方面需要对鞋子进行全方位的清洁，包括对鞋子的上表面、侧边、鞋底进行清洁，一方面需要在对鞋子进行清洁期间，对鞋子进行完全定位，防止鞋子在被擦拭期间位置发生变动从而影响擦试效果甚至损伤鞋子的表面，造成用户的损失。第三，鞋子材质的不同要求用于制造擦拭鞋子表面的零件所使用的材料不同。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动擦鞋机，本发明有效解决了在现实中自动擦鞋机代替人工擦鞋的问题，达到提高效率、节省人力的目的。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种自动擦鞋机，包括箱体、齿轮毛刷机构、曲柄滑块机构和鞋撑结构。
所述的曲柄滑块机构固定在箱体一侧，箱体内部安装有齿轮传动机构和鞋撑结构。
所述的曲柄滑块机构包括导轨、带刷子的滑块、连杆和曲柄，曲柄为圆盘形结构，连杆的一端与曲柄的边缘相连，连杆的另一端与带刷子的滑块相连，带刷子的滑块的滑块中心穿过导轨，带刷子的滑块实现在导轨上滑动，导轨固定在箱体的一侧上。当曲柄旋转一圈，通过连杆连接的带刷子的滑块在导轨上前后滑动，完成鞋子侧边的擦拭。
由于不同鞋码鞋子的长度不同，因此采用一个长度可调的鞋撑结构对鞋子进行夹持。鞋撑结构分为两部分：长度固定的前半段鞋撑与长度可调的后半段鞋撑。后半段鞋撑设在前半段鞋撑上方，前半段鞋撑上表面设有定位插孔，定位销穿过定位插孔实现前、后半段鞋撑的固定和长度调整。
由于鞋子的前半部分是类似于椭圆的不规则曲面，因此，鞋子上表面清洁过程采用齿轮毛刷机构进行擦拭，所述的齿轮毛刷机构包括主动轮、前辊子毛刷、上从动轮、上辊子毛刷、后从动轮和中辊子毛刷；
所述的主动轮一侧与前辊子毛刷连接，完成鞋子地面的清洁，主动轮的另一侧与主带轮连接，主带轮通过传送带与从带轮相连，将运动传递给从带轮，从带轮一侧与后辊子毛刷相连，从带轮和后辊子毛刷位于鞋撑结构的下方，实现带传动驱动后辊子毛刷完成鞋子底部清洁。
所述的上从动轮位于主动轮的上方且与主动轮齿合，上从动轮的一侧与上辊子毛刷连接，上辊子毛刷位于鞋撑结构的上方，实现鞋子前部上表面的清洁。所述的后从动轮位于主动轮前方且与主动轮齿合，后从动轮和中辊子毛刷连接，中辊子毛刷位于鞋撑结构的下方中部，完成鞋子底面中部清洁。
通过齿轮传动与轴相连，将鞋子的前半部分通过前半部鞋撑套起来，通过传动机构使辊子毛刷发生旋转，完成鞋子的前半部包括上表面以及前半部分的侧边进行清洁。
进一步的，所述自动擦鞋机采取箱体下部设有抽屉，用于收集毛刷擦鞋后的灰尘，方便清洁设备。
进一步的，所述的上辊子毛刷、前辊子毛刷、中辊子毛刷和后辊子毛刷采用圆柱形辊体结构。
本发明所达到的有益效果：
本发明通过合理的结构设计，使用齿轮系、曲柄滑块机构及圆形带传动，来实现包括辊子旋转，滑块直线往复运动等一系列机械运动，达到对鞋面、鞋底及鞋侧边的清洁，能实现擦鞋的机械化和自动化，在保证了擦鞋效率的同时也能保证了节省人力等优点。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明内部结构左视图。
图3为本发明内部结构俯视图。
图4为本发明内部机构轴测图。
图中：1抽屉；2箱体；3导轨；4带刷子的滑块；5连杆；6曲柄；7主动轮；8上从动轮；9后从动轮；10上辊子毛刷；11前辊子毛刷；12中辊子毛刷；13后辊子毛刷；14主带轮；15从带轮；16前半部鞋撑；17后半部鞋撑。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1～4所示，一种自动擦鞋机，包括箱体2、齿轮毛刷机构、曲柄滑块机构和鞋撑结构。
所述的曲柄滑块机构固定在箱体2一侧，箱体2内部安装有齿轮传动机构和鞋撑结构。
所述的曲柄滑块机构包括导轨3、带刷子的滑块4、连杆5和曲柄6，曲柄6为圆盘形结构，连杆5的一端与曲柄6的边缘相连，连杆5的另一端与带刷子的滑块4相连，带刷子的滑块4的滑块中心穿过导轨3，带刷子的滑块4实现在导轨3上滑动，导轨3固定在箱体2的一侧上。当曲柄6旋转一圈，通过连杆5连接的带刷子的滑块4在滑轨3上前后滑动，完成鞋子侧边的擦拭。
由于不同鞋码鞋子的长度不同，因此采用一个长度可调的鞋撑结构对鞋子进行夹持。鞋撑结构分为两部分：长度固定的前半段鞋撑16与长度可调的后半段鞋撑17。后半段鞋撑17设在前半段鞋撑16上方，前半段鞋撑16上表面设有定位插孔，定位销穿过定位插孔实现前、后半段鞋撑的固定和长度调整。
由于鞋子的前半部分是类似于椭圆的不规则曲面，因此，鞋子上表面清洁过程采用齿轮毛刷机构进行擦拭，所述的齿轮毛刷机构包括主动轮7、前辊子毛刷11、上从动轮8、上辊子毛刷10、后从动轮9和中辊子毛刷12；
所述的主动轮7一侧与前辊子毛刷11连接，完成鞋子地面的清洁，主动轮7的另一侧与主带轮14连接，主带轮14通过传送带与从带轮15相连，将运动传递给从带轮15，从带轮15一侧与后辊子毛刷13相连，从带轮15和后辊子毛刷13位于鞋撑结构的下方，实现带传动驱动后辊子毛刷13完成鞋子底部清洁。
所述的上从动轮8位于主动轮7的上方且与主动轮7齿合，上从动轮8的一侧与上辊子毛刷10连接，上辊子毛刷10位于鞋撑结构的上方，实现鞋子前部上表面的清洁。所述的后从动轮9位于主动轮7前方且与主动轮7齿合，后从动轮9和中辊子毛刷12连接，中辊子毛刷12位于鞋撑结构的下方中部，完成鞋子底面中部清洁。
通过齿轮传动与轴相连，将鞋子的前半部分通过前半部鞋撑套起来，通过传动机构使辊子毛刷发生旋转，完成鞋子的前半部包括上表面以及前半部分的侧边进行清洁。
所述自动擦鞋机采取箱体2下部设有抽屉1，用于收集毛刷擦鞋后的灰尘，方便清洁设备。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应该本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种自动擦鞋机，其特征在于，包括箱体(2)、齿轮毛刷机构、曲柄滑块机构和鞋撑结构；
所述的曲柄滑块机构固定在箱体(2)一侧，箱体(2)内部安装有齿轮传动机构和鞋撑结构；所述的曲柄滑块机构包括导轨(3)、带刷子的滑块(4)、连杆(5)和曲柄(6)，曲柄(6)为圆盘形结构，连杆(5)的一端与曲柄(6)的边缘相连，连杆(5)的另一端与带刷子的滑块(4)相连，带刷子的滑块(4)的滑块中心穿过导轨(3)，带刷子的滑块(4)实现在导轨(3)上滑动，导轨(3)固定在箱体(2)的一侧上；当曲柄(6)旋转一圈，通过连杆(5)连接的带刷子的滑块(4)在导轨(3)上前后滑动，完成鞋子侧边的擦拭；
所述的齿轮毛刷机构包括主动轮(7)、前辊子毛刷(11)、上从动轮(8)、上辊子毛刷(10)、后从动轮(9)和中辊子毛刷(12)；
所述的主动轮(7)一侧与前辊子毛刷(11)连接，完成鞋子地面的清洁，主动轮(7)的另一侧与主带轮(14)连接，主带轮(14)通过传送带与从带轮(15)相连，将运动传递给从带轮(15)，从带轮(15)一侧与后辊子毛刷(13)相连，从带轮(15)和后辊子毛刷(13)位于鞋撑结构的下方，实现带传动驱动后辊子毛刷(13)完成鞋子底部清洁；
所述的上从动轮(8)位于主动轮(7)的上方且与主动轮(7)齿合，上从动轮(8)的一侧与上辊子毛刷(10)连接，上辊子毛刷(10)位于鞋撑结构的上方，实现鞋子前部上表面的清洁；所述的后从动轮(9)位于主动轮(7)前方且与主动轮(7)齿合，后从动轮(9)和中辊子毛刷(12)连接，中辊子毛刷(12)位于鞋撑结构的下方中部，完成鞋子底面中部清洁。
2.如权利要求1所述的一种自动擦鞋机，其特征在于，所述的鞋撑结构分为两部分：长度固定的前半段鞋撑(16)与长度可调的后半段鞋撑(17)；后半段鞋撑(17)设在前半段鞋撑(16)上方，前半段鞋撑(16)上表面设有定位插孔，定位销穿过定位插孔实现前、后半段鞋撑的固定和长度调整。
3.如权利要求1或2所述的一种自动擦鞋机，其特征在于，所述的箱体(2)下部设有抽屉(1)，用于收集毛刷擦鞋后的灰尘，方便清洁设备。
4.如权利要求1或2所述的一种自动擦鞋机，其特征在于，所述的上辊子毛刷(10)、前辊子毛刷(11)、中辊子毛刷(12)和后辊子毛刷(13)采用圆柱形辊体结构。
5.如权利要求3所述的一种自动擦鞋机，其特征在于，所述的上辊子毛刷(10)、前辊子毛刷(11)、中辊子毛刷(12)和后辊子毛刷(13)采用圆柱形辊体结构。
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|---|---|---|---|---|
| CN112220219A (zh) * | 2020-09-02 | 2021-01-15 | 武汉轻工大学 | 一种撑开机构 |
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2019
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