CN110244447B - 全自动集成化可移动光学望远镜***及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动集成化可移动光学望远镜***，包括望远镜分***、主控分***、电源分***、移动平台分***；所述移动平台分***包括移动平台、方舱、电动控制翻盖机构、云图监控设备；所述望远镜分***、主控分***、电源分***安装在方舱内；主控分***接收远程监控中心发送的观测计划和/或远程控制指令，调整各设备的工作状态；所述主控分***还用于接收望远镜分***发送的采集图像，对图像上所有空间碎片进行检测和天文定位，生成观测数据，将观测数据反馈至远程监控中心。本发明能够实现望远镜与控制一体化；通过可展开和翻盖方舱实现可移动安装平台和自供电***一体化，以及无供电条件站点的可用化；实现无网络条件站点的可用化。

Description

全自动集成化可移动光学望远镜***及其工作方法

技术领域

本发明涉及天文监测设备技术领域，具体而言涉及一种全自动集成化可移动光学望远镜***及其工作方法。

背景技术

在科研、军事等许多领域，都需要对空间碎片进行监视，从而给出空间碎片的每一个瞬间在天空中的位置及其变化，确定空间碎片的运行轨道，从而获取空间碎片精确的信息，从而给在轨航天器的提供相关信息。

CCD的发明，替代了传统的照相观测，成为了空间碎片监视的有效手段之一。由于人类航天活动的增加，造成太空中的空间碎片越来越多，大于1厘米的空间碎片甚至达到了几万个，威胁到了在轨工作航天器的安全。为了获得这些空间碎片的信息，必须对其进行观测。通常传统的光学望远镜有以下几个特点：

·对控制室面积有较高要求，通常无法方便移动；

·通常在预报的引导下对单个空间碎片进行观测；

·需要提供供电及网络环境；

·需要独立基墩和圆顶；

·要求配备操作人员；

·操作复杂；

·望远镜与控制机柜(控制计算机、时间***、伺服***、电源***、交换机***)分开，两个独立的安装空间；

因此传统光学望远镜已经不能适用空间碎片编目发展要求。

发明内容

本发明目的在于提供一种全自动集成化可移动光学望远镜***及其工作方法，通过将伺服、控制、时间等模块小型化，实现望远镜与控制一体化；通过可展开和翻盖方舱实现可移动安装平台和自供电***一体化，以及无供电条件站点的可用化；通过采用卫星通信方式接收远程控制命令和观测计划，发送观测数据及望远镜实时状态等，实现无网络条件站点的可用化。它可能够实现监视天区中多个目标同时观测，是一种高效率和性价比高的多目标空间碎片监测设备，可以安放在天气及天光条件好、海拔高、温差大、配套条件差、生活条件差的地区。

为达成上述目的，结合图1至图3，本发明提出一种全自动集成化可移动光学望远镜***，所述光学望远镜***包括望远镜分***、主控分***、电源分***、移动平台分***。

所述望远镜分***、电源分***、移动平台分***分别与主控分***连接。

所述移动平台分***包括移动平台、方舱、电动控制翻盖机构、云图监控设备；所述望远镜分***、主控分***、电源分***安装在方舱内。

所述云图监控设备安装在移动平台上，用于实时采集测站云图，将采集到的测站云图发送至主控分***，主控分***接收云图监控设备发送的测站云图，对测站所处区域的天气状态进行实时分析。

所述移动平台分***根据主控分***发送的控制指令，移动至指定区域，通过电动控制翻盖机构开启方舱，以使望远镜分***和/或电源分***呈开放状态。

所述望远镜分***根据主控分***发送的控制指令，采集指向天区的天文图像，将采集到的天文图像发送至主控分***。

所述电源分***根据主控分***发送的控制指令，将接收到的太阳能转换成交流电能，再将转换生成的交流电能转换成直流电能后存储至蓄电池组，以提供望远镜分***、主控分***、移动平台分***工作所需电能。

所述主控分***接收远程监控中心发送的观测计划和/或远程控制指令，解析后生成控制指令，将控制指令分发给望远镜分***、电源分***、移动平台分***中对应的设备，以调整各设备的工作状态。

所述主控分***还用于接收望远镜分***发送的采集图像，对图像上所有空间碎片进行检测和天文定位，生成观测数据，将观测数据反馈至远程监控中心。

基于前述全自动集成化可移动光学望远镜***，本发明还提及一种全自动集成化可移动光学望远镜***的工作方法，所述工作方法包括：

接收远程监控中心发送的观测计划和/或远程控制指令，对观测计划和/或远程控制指令进行解析，解析结果包括观测区域、望远镜分***的工作参数(如光学镜筒指向、地平式跟踪转台的运转速度、光学镜头焦距调整值、消旋位置、消旋速度、探测器的工作参数等)、电源分***的工作参数等。

驱使移动平台携带光学望远镜***移至设定的观测区域。

开启方舱顶盖，以使望远镜分***呈开放状态。

调整望远镜分***的工作参数，以采集指向天区的天文图像，将采集图像发送至主控分***。

对接收到的图像上所有空间碎片进行检测和天文定位，生成观测数据，将观测数据反馈至远程监控中心。

关闭方舱顶盖、开启方舱侧板，采用太阳能电池板将接收到的太阳能转换成电能，以对蓄电池组充电。

响应于充电完成，关闭方舱侧板。

本发明提及的全自动集成化可移动光学望远镜***包括望远镜分***、主控分***、电源分***、移动平台分***，所述望远镜分***、主控分***、电源分***均集成在移动平台分***上，通过将伺服、控制、时间等模块小型化，实现望远镜与控制一体化，且方便移动。

主控分***通过一远程通信模块和远程监控中心之间建立通讯链路，使主控分***可以接受远程监控中心发送的观测计划和/或远程控制指令，也可以将光学望远镜***的实时状态、获取的观测数据等反馈至远程监控中心，使用户能够远程操控光学望远镜***进行实地作业，所述远程通信模块可以采用有线网络、卫星通信、移动通信等方式，实现无网络条件站点的可用化。

应当理解，主控分***既可以根据远程监控中心发送的观测计划/远程控制指令以执行对应的操作，也可以由用户直接控制以执行对应的操作，优选的，主控分***具有一用于输入控制指令的控制面板。

电源分***和望远镜分***均安装在方舱内，方舱作为保护盖，降低电源分***和望远镜分***的受损几率。太阳能电池板分布在方舱侧板和顶盖外侧，通过电动控制翻盖机构以翻转方舱侧板、方舱顶盖，以调整太阳能电池板的充电效率以及望远镜分***的开放状态，尤其是天气及天光条件好的地区，可以实现可移动安装平台和自供电***一体化，以及无供电条件站点的可用化，同时便于光学望远镜***的日常维护和故障维修。

望远镜分***包括地平式跟踪转台、光学镜筒、探测器、消旋调焦装置；所述光学镜筒安装在地平式跟踪转台上，所述地平式跟踪状态根据主控分***发送的速度控制指令，控制望远镜按照给定速度执行高精度转台，以及根据主控分***发送的望远镜指向控制指令，控制光学镜筒运转到预定指向天区；所述探测器、消旋调焦装置安装在光学镜筒上；所述消旋调焦装置根据主控分***发送的调焦控制指令，调整光学镜筒的焦距，以及根据主控分***发送的消旋位置及速度控制指令，按照给定消旋速度运转到预定消旋位置，并且将消旋和调焦状态实时反馈至主控分***；所述探测器与光学镜筒连接，用于根据主控分***设置的工作参数，采集曝光方波上升沿及下降沿码盘、上升沿时刻及曝光方波宽度数据，将采集结果发送至主控分***。本发明提及的望远镜分***能够根据主控分***的控制指令调整指向天区、焦距、探测器的曝光时间及帧频工作参数，实现监视天区中多个目标同时观测。

由前述可知，本发明提及的全自动集成化可移动光学望远镜***，是一种高效率和性价比高的多目标空间碎片监测设备，可以安放在天气及天光条件好、海拔高、温差大、配套条件差、生活条件差的地区。

以上本发明的技术方案，与现有相比，其显著的有益效果在于：

1)通过将伺服、控制、时间等模块小型化，实现望远镜与控制一体化。

2)通过可展开和翻盖方舱实现可移动安装平台和自供电***一体化，以及无供电条件站点的可用化。

3)通过采用卫星通信方式接收远程控制命令和观测计划，发送观测数据及望远镜实时状态等，实现无网络条件站点的可用化。

4)能够实现监视天区中多个目标同时观测，是一种高效率和性价比高的多目标空间碎片监测设备。

5)可以安放在天气及天光条件好、海拔高、温差大、配套条件差、生活条件差的地区。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的发明主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本发明教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例，其中：

图1是本发明的全自动集成化可移动光学望远镜***处于最大效率充电状态时处于观测状态时的结构示意图。

图2是本发明的全自动集成化可移动光学望远镜***处于观测状态时的结构示意图。

图3是本发明的全自动集成化可移动光学望远镜***的各分***之间的交互示意图。

具体实施方式

为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

结合图1、图2，本发明提及一种全自动集成化可移动光学望远镜***，所述光学望远镜***包括望远镜分***200、主控分***、电源分***、移动平台分***100。

所述望远镜分***200、电源分***、移动平台分***100分别与主控分***连接。

所述移动平台分***100包括移动平台11、方舱、电动控制翻盖机构、云图监控设备；所述望远镜分***200、主控分***、电源分***安装在方舱内。

所述云图监控设备安装在移动平台11上，用于实时采集测站云图，将采集到的测站云图发送至主控分***，主控分***接收云图监控设备发送的测站云图，对测站所处区域的天气状态进行实时分析。

所述移动平台分***100根据主控分***发送的控制指令，移动至指定区域，通过电动控制翻盖机构开启方舱，以使望远镜分***200和/或电源分***呈开放状态。

所述望远镜分***200根据主控分***发送的控制指令，采集指向天区的天文图像，将采集到的天文图像发送至主控分***。

所述电源分***根据主控分***发送的控制指令，将接收到的太阳能转换成交流电能，再将转换生成的交流电能转换成直流电能后存储至蓄电池组32，以提供望远镜分***200、主控分***、移动平台分***100工作所需电能。

所述主控分***接收远程监控中心发送的观测计划和/或远程控制指令，解析后生成控制指令，将控制指令分发给望远镜分***200、电源分***、移动平台分***100中对应的设备，以调整各设备的工作状态。

所述主控分***还用于接收望远镜分***200发送的采集图像，对图像上所有空间碎片进行检测和天文定位，生成观测数据，将观测数据反馈至远程监控中心。

结合图3，主控分***通过有线网络、卫星通信、移动通信等方式和远程监控中心进行通讯，接收远程监控中心发送的观测计划、远程命令，并反馈观测数据、***状态回远程监控中心。

主控分***和电源分***之间主要传递的是控制指令和电源分***各个部件的状态数据，相互之间的通讯方式可以采用串口实现。

主控分***通过串口与移动平台分***100进行通讯，下发控制指令至移动平台分***100，接收移动平台分***100反馈的状态数据和测站云图采集数据等，考虑到测站云图采集数据的传输效率，这部分数据也可以通过内部网络实现。

主控分***通过串口与望远镜分***200进行通讯，下发控制指令(包括探测器工作参数、调焦参数、消旋参数、转台参数等)至望远镜分***200，接收望远镜分***200反馈的图像数据、状态数据等，同样，考虑到图像数据的传输效率，采用网络或者USB接口实现图像数据的快速传递。

下面结合附图中的例子对前述全自动集成化可移动光学望远镜***的各个分***进行详细阐述。

一、移动平台分***100

所述移动平台11与地面平行，移动平台11下方设置有移动组件12。移动组件12包括滚轮、滑轮等等，移动组件12可以由工作人员推动，也可以通过设置电机、传动机构等结构使其在主控分***的控制下自行移动。

所述方舱安装在移动平台11上，方舱包括位于移动平台11上表面的长方体框架、位于框架侧面的三个侧板15、位于框架上方的顶盖14，以及由侧板15、顶盖14、移动平台11构成的长方体状容纳腔。

所述电动控制翻盖机构分别与侧板15和顶盖14连接，与主控分***电连接，用于根据主控分***的控制指令以使各个侧板15相对于其所在的方舱侧面的上边沿向外翻转、以及使顶盖14相对于未设置侧板15的方舱侧面的上边沿向外翻转。

优选的，方舱侧板15可以翻转90度，其包括展开状态和合拢状态，当处于展开状态时，侧板15与地面平行，当处于合拢状态时，侧板15与地面垂直。方舱顶盖14可以翻转180度，其同样包括展开状态和合拢状态，当处于展开状态时，其外表面朝下临近地面，当处于合拢状态时，其覆盖在容纳腔上方，外表面朝上远离地面。

更加优选的，设置在容纳腔内的望远镜分***200延伸出框架上表面，使光学镜筒21在观测时，视野不受方舱影响，对应的，方舱顶盖14朝向容纳腔的一侧设置有凹槽，用于在合拢时容纳光学镜筒21延伸出框架的部分。

所述移动平下方还设置有支撑调整部13，用以将移动平台11调整至水平状态、并且提供移动平台11支撑力。

所述移动平台11上设置有吊装部，便于采用起吊设备实现光学望远镜***的远距离移动。

所述移动平台11上设置有至少一个可伸展式安装支架，卫星通信及时间接收天线、云图监控设备、望远镜监控设备分布安装在可伸展式安装支架上，便于天线、云图监控设备、望远镜监控设备的收纳和展开，优选的，卫星通信及时间接收天线安装在第一可伸展式安装支架上，云图监控设备、望远镜监控设备安装在第二可伸展式安装支架上，使设备之间不受干扰。

具体的，移动平台分***100包括以下设备：

·电动控制翻盖机构，用于实现方舱侧板15和方舱顶盖14的手动/自动操作展开，电动控制翻盖机构既可以由中控分***控制、也可以通过人工操作，实现方舱的翻转部件的打开和关闭。

·设置在侧板15和顶部外侧的用于安装太阳能电池板31的固定装置。

·吊装部(起吊结构)，用于实现移动平台11的吊装。

·支撑调整部13，用于实现移动平台11的支撑及水平调整。

·云图监控设备，用于实现测站云图实时采集。

·第一可伸展式安装支架，用于安装卫星通信及时间接收天线。

·第二可伸展式安装支架，用于安装云图监视设备和望远镜监控设备。

·拖杆，用于辅助用户拖动移动平台11。

二、主控分***

主控分***由小型化计算机及相关软件组成，具有以下功能。

·设置探测器工作参数。

·控制探测器按照给定的曝光时间及帧频工作，并接收探测器采集的图像。

·实现图像上所有空间碎片的检测及天文定位，并生成观测数据。

·接收远程监控中心发送的和/或用户输入的观测计划及远程控制指令。

·发送调焦及消旋指令至消旋调焦装置。

·接收望远镜分***200返回的调焦及消旋状态。

·发送望远镜实时状态和观测数据至远程监控中心。

·控制方舱的翻转部件(侧板15、顶盖14)的翻转状态。

·监视电源分***的状态，如蓄电池组32的剩余电量，太阳能电池板31的转换效率等。

·控制云图监控设备实时采集测站云图实时图像，分析测站天气实时状态。

三、望远镜分***200

所述望远镜分***200与主控分***通过串行接口建立通讯链路，望远镜分***200包括地平式跟踪转台22、光学镜筒21、探测器、消旋调焦装置。

所述光学镜筒21安装在地平式跟踪转台22上，所述地平式跟踪状态根据主控分***发送的速度控制指令，控制望远镜按照给定速度执行高精度转台，以及根据主控分***发送的望远镜指向控制指令，控制光学镜筒21运转到预定指向天区。

所述探测器、消旋调焦装置安装在光学镜筒21上。

所述消旋调焦装置根据主控分***发送的调焦控制指令，调整光学镜筒21的焦距，以及根据主控分***发送的消旋位置及速度控制指令，按照给定消旋速度运转到预定消旋位置，并且将消旋和调焦状态实时反馈至主控分***。

所述探测器与光学镜筒21连接，用于根据主控分***设置的工作参数，采集曝光方波上升沿及下降沿码盘、上升沿时刻及曝光方波宽度数据，将采集结果发送至主控分***。

望远镜分***200由地平式跟踪转台22、光学镜筒21、探测器及消旋调焦部件组成，具有以下功能：

·通过串口接收主控分***发送的望远镜指向数据，并控制望远镜快速运转到预定指向天区。

·通过串口接收主控分***发送的速度数据，并控制望远镜按照给定速实现高精度转台。

·通过串口接收主控分***发送的调焦数据，并控制消旋调焦部件运转。

·通过串口接收主控分***发送的消旋位置及速度数据，并控制消旋调焦部件运转到预定消旋位置及按照给定消旋速度运转。

·锁存曝光方波上升沿及下降沿码盘、上升沿时刻及曝光方波宽度数据，并通过串口发送主控分***。

四、电源分***

所述电源分***由依次连接的多个太阳能电池板31、变压器、蓄电池组32，电源分***用于为主控分***、望远镜分***200和移动平台分***100提供工作所需电能。

所述太阳能电池板31分布安装在方舱侧板15、方舱顶盖14外侧，太阳能电池板31用于根据主控分***发送的控制指令，将接收到的太阳能转换为交流电能，再将转换生成的交流电能经变压器转换成直流电能后存储至蓄电池组32中。

优选的，所述电源分***还包括电源监测装置，用于监测蓄电池组32中的剩余电能，将监测结果监测安反馈至主控分***。

更加优选的，所述电源分***还包括太阳能电池板31监测装置，用于监测太阳能电池板31的能量转换效率，将监测结果监测安反馈至主控分***。

电源分***具有以下功能：

·监测太阳能电池板31的工作状态。

·监测蓄电池组32的状态。

·将电源分***的工作状态发送给主控分***。

·为主控分***、望远镜分***200和移动平台分***100供电。

·将输入AC(220V)交流转化为DC直流(48V/24V)。

太阳能电池板31的工作状态和方舱的翻转部件的翻转状态相关，具体的：

(1)当方舱侧板15展开、方舱顶盖14合拢时，所有太阳能电池板31均能最大限度的采集太阳能，对蓄电池组32进行充电，此时由于方舱顶盖14合拢，望远镜分***200停止工作；(2)当方舱侧板15、方舱顶盖14均展开时，只有方舱侧板15处的太阳能电池板31能最大限度的采集太阳能，但望远镜分***200处于开放状态，能够根据主控分***的控制指令进行观测数据的采集；(3)当方舱侧板15、方舱顶盖14均合拢时，只有方舱顶盖14处的太阳能电池板31能最大限度的采集太阳能，望远镜分***200停止工作，例如当全自动集成化可移动光学望远镜***处于待机状态时，仍然可以采用方舱顶盖14处的太阳能电池板31进行充电。(4)当方舱侧板15合拢、方舱顶盖14展开时，望远镜***能够根据主控分***的控制指令进行观测数据的采集，同时所有太阳能电池板31停止工作。

基于前述全自动集成化可移动光学望远镜***，本发明还提及一种全自动集成化可移动光学望远镜***的工作方法，所述工作方法包括：

步骤1、接收远程监控中心发送的观测计划和/或远程控制指令，对观测计划和/或远程控制指令进行解析，解析结果包括观测区域、望远镜分***200的工作参数、电源分***的工作参数。

步骤2、驱使移动平台11携带光学望远镜***移至设定的观测区域。

步骤3、开启方舱顶盖14，以使望远镜分***200呈开放状态。

步骤4、调整望远镜分***200的工作参数，以采集指向天区的天文图像，将采集图像发送至主控分***。

步骤5、对接收到的图像上所有空间碎片进行检测和天文定位，生成观测数据，将观测数据反馈至远程监控中心。

步骤6、关闭方舱顶盖14、开启方舱侧板15，采用太阳能电池板31将接收到的太阳能转换成电能，以对蓄电池组32充电。

步骤7、响应于充电完成，关闭方舱侧板15。

采用该工作方法可以最大限度地对蓄电池组32进行充电，使光学望远镜***有充足的电量执行观测任务。

在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定义在包括本发明的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本发明所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本发明公开的一些方面可以单独使用，或者与本发明公开的其他方面的任何适当组合来使用。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (10)

1.一种全自动集成化可移动光学望远镜***，其特征在于，所述光学望远镜***包括望远镜分***、主控分***、电源分***、移动平台分***；

所述望远镜分***、电源分***、移动平台分***分别与主控分***连接；

所述移动平台分***包括移动平台、方舱、电动控制翻盖机构、云图监控设备；所述望远镜分***、主控分***、电源分***安装在方舱内；

所述云图监控设备安装在移动平台上，用于实时采集测站云图，将采集到的测站云图发送至主控分***，主控分***接收云图监控设备发送的测站云图，对测站所处区域的天气状态进行实时分析；

所述移动平台分***根据主控分***发送的控制指令，移动至指定区域，通过电动控制翻盖机构开启方舱，以使望远镜分***和/或电源分***呈开放状态；

所述望远镜分***根据主控分***发送的控制指令，采集指向天区的天文图像，将采集到的天文图像发送至主控分***；

所述电源分***根据主控分***发送的控制指令，将接收到的太阳能转换成交流电能，再将转换生成的交流电能转换成直流电能后存储至蓄电池组，以提供望远镜分***、主控分***、移动平台分***工作所需电能；

所述主控分***接收远程监控中心发送的观测计划和/或远程控制指令，解析后生成控制指令，将控制指令分发给望远镜分***、电源分***、移动平台分***中对应的设备，以调整各设备的工作状态；

所述主控分***还用于接收望远镜分***发送的采集图像，对图像上所有空间碎片进行检测和天文定位，生成观测数据，将观测数据反馈至远程监控中心。

2.根据权利要求1所述的全自动集成化可移动光学望远镜***，其特征在于，所述移动平台与地面平行，移动平台下方设置有移动组件；

所述方舱安装在移动平台上，方舱包括位于移动平台上表面的长方体框架、位于框架侧面的三个侧板、位于框架上方的顶盖，以及由侧板、顶盖、移动平台构成的长方体状容纳腔；

所述电动控制翻盖机构分别与侧板和顶盖连接，与主控分***电连接，用于根据主控分***的控制指令以使各个侧板相对于其所在的方舱侧面的上边沿向外翻转、以及使顶盖相对于未设置侧板的方舱侧面的上边沿向外翻转。

3.根据权利要求1所述的全自动集成化可移动光学望远镜***，其特征在于，所述移动平台 下方还设置有支撑调整部，用以将移动平台调整至水平状态、并且提供移动平台支撑力。

4.根据权利要求1所述的全自动集成化可移动光学望远镜***，其特征在于，所述移动平台上设置有吊装部。

5.根据权利要求1所述的全自动集成化可移动光学望远镜***，其特征在于，所述移动平台上设置有至少一个可伸展式安装支架，卫星通信及时间接收天线、云图监控设备、望远镜监控设备分布安装在可伸展式安装支架上。

6.根据权利要求1所述的全自动集成化可移动光学望远镜***，其特征在于，所述望远镜分***与主控分***通过串行接口建立通讯链路，望远镜分***包括地平式跟踪转台、光学镜筒、探测器、消旋调焦装置；

所述光学镜筒安装在地平式跟踪转台上，所述地平式跟踪状态根据主控分***发送的速度控制指令，控制望远镜按照给定速度执行高精度转台，以及根据主控分***发送的望远镜指向控制指令，控制光学镜筒运转到预定指向天区；

所述探测器、消旋调焦装置安装在光学镜筒上；

所述消旋调焦装置根据主控分***发送的调焦控制指令，调整光学镜筒的焦距，以及根据主控分***发送的消旋位置及速度控制指令，按照给定消旋速度运转到预定消旋位置，并且将消旋和调焦状态实时反馈至主控分***；

所述探测器与光学镜筒连接，用于根据主控分***设置的工作参数，采集曝光方波上升沿及下降沿码盘、上升沿时刻及曝光方波宽度数据，将采集结果发送至主控分***。

7.根据权利要求2所述的全自动集成化可移动光学望远镜***，其特征在于，所述电源分***由依次连接的多个太阳能电池板、变压器、蓄电池组构成，电源分***用于为主控分***、望远镜分***和移动平台分***提供工作所需电能；

所述太阳能电池板分布安装在方舱侧板、方舱顶盖外侧，太阳能电池板用于根据主控分***发送的控制指令，将接收到的太阳能转换为交流电能，再将转换生成的交流电能经变压器转换成直流电能后存储至蓄电池组中。

8.根据权利要求7所述的全自动集成化可移动光学望远镜***，其特征在于，所述电源分***还包括电源监测装置，用于监测蓄电池组中的剩余电能，将监测结果监测安反馈至主控分***。

9.根据权利要求7所述的全自动集成化可移动光学望远镜***，其特征在于，所述电源分***还包括太阳能电池板监测装置，用于监测太阳能电池板的能量转换效率，将监测结果监测安反馈至主控分***。

10.一种根据权利要求1所述的全自动集成化可移动光学望远镜***的工作方法，其特征在于，所述工作方法包括：

接收远程监控中心发送的观测计划和/或远程控制指令，对观测计划和/或远程控制指令进行解析，解析结果包括观测区域、望远镜分***的工作参数、电源分***的工作参数；

驱使移动平台携带光学望远镜***移至设定的观测区域；

开启方舱顶盖，以使望远镜分***呈开放状态；

调整望远镜分***的工作参数，以采集指向天区的天文图像，将采集图像发送至主控分***；

对接收到的图像上所有空间碎片进行检测和天文定位，生成观测数据，将观测数据反馈至远程监控中心；

关闭方舱顶盖、开启方舱侧板，采用太阳能电池板将接收到的太阳能转换成电能，以对蓄电池组充电；

响应于充电完成，关闭方舱侧板。

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