CN110241876B - 轮胎式高速推土机工作装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布一种轮胎式高速推土机工作装置，属于工程机械技术领域。左推臂、右推臂前端铰接有作业装置，左推臂、右推臂后端铰接在主机上；左推臂与作业装置之间铰接有调节杆；左推臂的前段和后段均为直杆，左推臂前段和后段之间是向下弯曲的弧形段；作业装置工作时，所述左推臂的前铰接点和后铰接点之间的连线与水平地面之间的夹角为α，5°≤α≤6°；左推臂的左侧、右推臂的右侧与作业装置之间分别铰接有水平杆；左推臂、右推臂与主机之间分别连接有锁止机构。本发明保证了作业时力矩的有效传递，实现车辆高速行驶性能，保证推土机高速时的安全性，使得推土机得以快速转场，提高了工作效率。

Description

轮胎式高速推土机工作装置

技术领域

本发明涉及一种工程机械工作装置，特别涉及一种轮胎式高速推土机工作装置。

技术背景

推土机是一种能够进行挖掘、运输和排弃岩土的土方工程机械，在露天矿场有着广泛的应用。

目前的轮胎式推土机工作装置大都为推臂安装于轮胎外侧形式，推臂与主机之间通过推刀支架连接，导致在推土作业时推臂与主机之间存在一个较大的力臂，导致力矩的有效传递降低，并且在推土机处于行驶状态时无法以较高的速度行驶，无法快速转移工作场地，降低了作业效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种轮胎式高速推土机工作装置。

本发明通过以下技术方案实现：一种轮胎式高速推土机工作装置，包括左推臂、右推臂，左推臂、右推臂前端铰接有作业装置，左推臂、右推臂后端铰接在主机上；所述左推臂与作业装置之间铰接有调节杆；

所述左推臂、右推臂结构相对称；所述左推臂的前段和后段均为直杆，左推臂前段和后段之间是向下弯曲的弧形段；

作业装置工作时，所述左推臂的前铰接点和后铰接点之间的连线与水平地面之间的夹角为α，5°≤α≤6°；

所述左推臂的左侧、右推臂的右侧与作业装置之间分别铰接有水平杆；

所述左推臂、右推臂与主机之间分别连接有锁止机构。

其进一步是：所述左推臂包括上下相对的上弯板、下弯板，上弯板、下弯板外侧边之间焊接有侧板；在所述左推臂的前段、后段和弧形段中分别设有一个加强板，加强板分别与上弯板、下弯板、侧板焊接。

所述左推臂前段的前端焊接有连接头；左推臂前段的外侧和上侧分别焊接有铰接支座；左推臂后段的后端焊接有接头体；所述接头体与球铰支座49采用球形副连接，所述球铰支座49固定在主机上。

所述作业装置工作时，左推臂的弧形段的底平面与左推臂后部铰接点之间的距离为D，600mm≤D≤620mm。

所述左推臂弧形段上侧面焊接有推臂耳板；所述主机前侧与推臂耳板的位置设有长形孔；所述锁止机构包括安全杆，安全杆一端铰接在主机前侧的长形孔中，安全杆另一端与推臂耳板采用销连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1，左推臂、右推臂均采用弓型结构，在作业时，左推臂、右推臂前部铰点与后部铰点之间的连线与水平地面之间的夹角5°≤α≤6°，保证作业时力矩的有效传递，实现车辆高速行驶性能；

2，锁止机构可以防止推土机在高速行驶时工作装置发生过度下坠或晃动，从而保证推土机高速时的安全性，使得推土机得以快速转场，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的装配示意图；

图2为本发明的左推臂、右推臂结构示意图；

图3为本发明的工作状态时的结构示意图；

图4为本发明的锁止机构部分的结构示意图；

图中：1、作业装置，2、水平杆，3、调节杆，4、左推臂，41、连接头，42、上弯板，43、下弯板，44、铰接支座，45、侧板，46、耳板，47、加强板，48、接头体，5、锁止机构，51、安全杆，6、右推臂，7、主机，49、球铰支座。

具体实施方式

以下是本发明的一个具体实施例，现结合附图对本发明作进一步说明。

结合图1所示，一种轮胎式高速推土机工作装置，左推臂4、右推臂6左右对称布置，作业装置1铰接在左推臂4、右推臂6前端，左推臂4、右推臂6后端铰接在主机7上。左推臂4与作业装置1之间铰接调节杆3，左推臂4的左侧、右推臂6的右侧与作业装置1之间分别铰接水平杆2。左推臂4、右推臂6与主机7之间分别连接有锁止机构5。

再结合图2所示，以左推臂4为例：

左推臂4的前段和后段均为直杆，左推臂4前段和后段之间是向下弯曲的弧形段。具体的：上弯板42、下弯板43上下相对布置，上弯板42、下弯板43外侧边之间焊接侧板45；在左推臂4的前段、后段和弧形段中分别设有一个加强板47，加强板47分别与上弯板42、下弯板43、侧板45焊接。左推臂4前段的前端焊接有连接头41，连接头41与作业装置1铰接。左推臂4前段的外侧和上侧分别焊接有铰接支座44；左推臂4前段外侧的铰接支座44与水平杆2铰接，左推臂4前段上侧的铰接支座44与调节杆3铰接。左推臂4弧形段上侧面焊接有推臂耳板46，推臂耳板46用于连接锁止机构5。左推臂4后段的后端焊接有接头体48；接头体48与球铰支座49采用球形副连接，球铰支座49固定在主机7上。

结合图3所示，在作业时为保证推力的有效传递，左推臂4的前铰接点A和后铰接点B之间的连线AB与水平地面之间的夹角为α，5°≤α≤6°；左推臂4的弧形段的底平面与左推臂4后部铰接点之间的距离为D，600mm≤D≤620mm。

具体的：由于装配需求，后铰点B需与主机7底部保持一定距离，为球铰支座49留有一定安装空间，该距离不小于230mm。本实施例中，由牵引力FA和α角所产生的非工作力矩不大于42000N·m，

其中：L=2695mm；FA=150000N

Lsinα≥230mm

α≥5°

FA×Lsinα≤42000N∙m

α≤6°；

后铰接点B距前桥顶部L1=510mm，设计所需间隙L2=100±10mm，由于主机前桥可竖直方向调节位置，为了能够给前桥提供足够的安装空间，并且为了保证推臂的强度折弯角度β，给定推臂中段底平面与推臂后部铰点之间的距离范围600≤D≤620。本实施例中左推臂、右推臂均采用弓型结构，在作业时，左推臂、右推臂前部铰点与后部铰点之间的连线与水平地面之间的夹角5°≤α≤6°，保证作业时力矩的有效传递，实现车辆高速行驶性能。

结合图4所示，锁止机构5包括安全杆51，安全杆51一端铰接在主机7前侧的长形孔中，安全杆51另一端与推臂耳板46采用销连接。在推土机行驶时，使用安全杆51将左推臂4、右推臂6与主机7连接起来，可以防止推土机在高速行驶时工作装置发生过度下坠或晃动，从而保证推土机高速行驶时的安全性，使得推土机得以快速转场，提高工作效率。

Claims (3)

1.一种轮胎式高速推土机工作装置，包括左推臂（4）、右推臂（6），左推臂（4）、右推臂（6）前端铰接有作业装置（1），左推臂（4）、右推臂（6）后端铰接在主机（7）上；所述左推臂（4）与作业装置（1）之间铰接有调节杆（3）；

其特征在于：

所述左推臂（4）、右推臂（6）结构相对称；所述左推臂（4）的前段和后段均为直杆，左推臂（4）前段和后段之间是向下弯曲的弧形段；

作业装置（1）工作时，所述左推臂（4）的前铰接点和后铰接点之间的连线与水平地面之间的夹角为α，5°≤α≤6°；左推臂（4）的弧形段的底平面与左推臂（4）后部铰接点之间的距离为D，600mm≤D≤620mm；

所述左推臂（4）的左侧、右推臂（6）的右侧与作业装置（1）之间分别铰接有水平杆（2）；

所述左推臂（4）、右推臂（6）与主机（7）之间分别连接有锁止机构（5）；

所述左推臂（4）弧形段上侧面焊接有推臂耳板（46）；所述主机（7）前侧与推臂耳板（46）的位置设有长形孔；所述锁止机构（5）包括安全杆（51），安全杆（51）一端铰接在主机（7）前侧的长形孔中，安全杆（51）另一端与推臂耳板（46）采用销连接。

2.根据权利要求1所述的轮胎式高速推土机工作装置，其特征在于：所述左推臂（4）包括上下相对的上弯板（42）、下弯板（43），上弯板（42）、下弯板（43）外侧边之间焊接有侧板（45）；在所述左推臂（4）的前段、后段和弧形段中分别设有一个加强板（47），加强板（47）分别与上弯板（42）、下弯板（43）、侧板（45）焊接。

3.根据权利要求2所述的轮胎式高速推土机工作装置，其特征在于：所述左推臂（4）前段的前端焊接有连接头（41）；左推臂（4）前段的外侧和上侧分别焊接有铰接支座（44）；左推臂（4）后段的后端焊接有接头体（48）；所述接头体（48）与球铰支座49采用球形副连接，所述球铰支座49固定在主机（7）上。

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