CN110239867A - 一种球墨铸铁管自动仓储*** - Google Patents

一种球墨铸铁管自动仓储*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种球墨铸铁管自动仓储***，包括工厂管理***，所述工厂管理***的一端连接有PLC控制***，所述PLC控制***的一端连接有图像识别***，所述PLC控制***的另一端连接有智能天车***，所述智能天车***的一端连接有入库运输***，所述入库运输***内设有多台AGV运管车，所述智能天车***的另一端连接有出库运输***，所述出库运输***内设有运输工具。本发明利用PLC控制***进行程序开发，控制车间天车无人驾驶自动运行实现智能化取管，运管和卸管，同时实现库存成品管型号，数量，存放位置等数据的实时更新，节约了大量的人力物力，还节约了成本，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，操作简单，使用时非常方便。

Description

一种球墨铸铁管自动仓储***
技术领域
本发明涉及球墨铸铁管成品库技术领域，尤其涉及一种球墨铸铁管自动仓储***。
背景技术
球墨铸铁管是指使用18号以上的铸造铁水经添加球化剂后，经过离心球墨铸铁机高速离心铸造成的管材，简称为球管、球铁管和球墨铸管等。主要用于自来水的输送，是自来水管道理想的选择用料。球墨铸铁管是铸铁管的一种。质量上要求铸铁管的球化等级控制为1-3级，因而材料本身的机械性能得到了较好的改善，具有铁的本质、钢的性能。退火后的球墨铸铁管，其金相组织为铁素体加少量珠光体，机械性能良好，防腐性能优异、延展性能好，密封效果好，安装简易、主要用于市政、工矿企业给水、输气，输油等，仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称。它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展。仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱。
目前，球墨铸铁管生产结束后需要放置到成品库内进行存储，但是，现有的球墨铸铁管成品库内占用大量的人力资料，而且需要靠人工搬运，劳动强度大，同时，成品管数据人工统计不能实时传送至工厂管理***，导致工作效率低下，成本高，为此，我们提出了一种球墨铸铁管自动仓储***来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种球墨铸铁管自动仓储***。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种球墨铸铁管自动仓储***，包括工厂管理***，所述工厂管理***的一端连接有PLC控制***，所述PLC控制***的一端连接有图像识别***，所述PLC控制***的另一端连接有智能天车***，所述智能天车***的一端连接有入库运输***，所述入库运输***内设有多台AGV运管车，所述智能天车***的另一端连接有出库运输***，所述出库运输***内设有运输工具。
优选地，所述工厂管理***中的球墨铸铁管成品库内设有20-40垛成品管。
优选地，所述AGV运管车的数量为1-3台。
优选地，所述运输工具包括汽车和火车。
优选地，所述出库运输***中的出库信号包括成品管型号、数量，汽车或火车位置编号。
优选地，所述工厂管理***中的品库车间无工人操作，且成品管库存数据实时更新，按班、天、周、月自动形成统计报表。
本发明中，在使用时，AGV运管车运行到指定位置，发出入库信号给PLC控制***，PLC控制***接收到入库信号，经过自动运算，发出运管操作信号给智能天车***，智能天车***接收到运管操作信号，自动确定运管天车，运管天车自动运行到AGV运管车位置，吊起成品管，返回到成品管垛，将成品管卸放指定位置，同时监控***更新库存数据，上传PLC控制***，完成一次入库操作，如果入库信号未消失，PLC控制***再次发出运管操作信号，智能天车***接收到运管操作信号，再次自动确定运管天车，运管天车自动运行到AGV运管车位置，吊起成品管，返回到成品管垛，将成品管卸放指定位置，同时监控***更新库存数据，上传PLC控制***，直到入库信号消失，入库信号消失后，PLC控制***发出信号给AGV运管车，表示AGV运管车上成品管已全部入库，可以离开，当需要出库时，汽车或火车运行到指定位置，发出出库信号，出库信号包括成品管型号、数量，汽车或火车位置编号，汽车或火车运行到指定位置，发出出库信号，PLC控制***接收到入库信号，经过自动运算，发出运管操作信号给智能天车***，智能天车***接收到运管操作信号，自动确定运管天车，运管天车自动运行到成品管垛位置，吊起成品管，返回到汽车或火车上方，将成品管卸放指定位置，同时监控***更新库存数据，上传PLC控制***，完成一次出库操作，如果出库信号未消失，PLC控制***再次发出运管操作信号，重复卸放直至出库信号消失，出库信号消失后，PLC控制***发出信号给汽车或火车，表示汽车或火车成品管出库完成，可以离开，在***运行过程中，成品库车间无工人操作，成品管库存数据实时更新，可以按班、天、周、月等自动形成统计报表，上传至工厂管理***，本发明利用PLC控制***进行程序开发，控制车间天车无人驾驶自动运行实现智能化取管，运管和卸管，同时实现库存成品管型号，数量，存放位置等数据的实时更新，节约了大量的人力物力，还节约了成本，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，操作简单，使用时非常方便。
附图说明
图1为本发明提出的一种球墨铸铁管自动仓储***的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种球墨铸铁管自动仓储***，包括工厂管理***，工厂管理***的一端连接有PLC控制***，PLC控制***的一端连接有图像识别***，PLC控制***的另一端连接有智能天车***，智能天车***的一端连接有入库运输***，入库运输***内设有多台AGV运管车，智能天车***的另一端连接有出库运输***，出库运输***内设有运输工具，工厂管理***中的球墨铸铁管成品库内设有20-40垛成品管，每垛设一个监控点，图像传回后台***，通过图像识别技术确定每垛成品管的型号和数量；
AGV运管车的数量为1-3台，当AGV运管车到指定位置，向PLC控制***发出入库信号，入库信号包括AGV运管车编号，成品管型号，成品管数量，PLC控制***根据以上信息，进行综合处理，得出结果：成品管应放置的位置，每个成品管垛应放置的成品管数量，随即数据传给无人驾驶的智能天车***，运输工具包括汽车和火车，天车配套智能控制***，能够自动识别成品管垛位置，智能天车***自动识别哪台天车距离需要卸管的AGV运管车距离比较近，给此台天车发出运管操作命令，出库运输***中的出库信号包括成品管型号、数量，汽车或火车位置编号，工厂管理***中的品库车间无工人操作，且成品管库存数据实时更新，按班、天、周、月自动形成统计报表。
本发明中，在使用时，AGV运管车运行到指定位置，发出入库信号给PLC控制***，PLC控制***接收到入库信号，经过自动运算，发出运管操作信号给智能天车***，智能天车***接收到运管操作信号，自动确定运管天车，运管天车自动运行到AGV运管车位置，吊起成品管，返回到成品管垛，将成品管卸放指定位置，同时监控***更新库存数据，上传PLC控制***，完成一次入库操作，如果入库信号未消失，PLC控制***再次发出运管操作信号，智能天车***接收到运管操作信号，再次自动确定运管天车，运管天车自动运行到AGV运管车位置，吊起成品管，返回到成品管垛，将成品管卸放指定位置，同时监控***更新库存数据，上传PLC控制***，直到入库信号消失，入库信号消失后，PLC控制***发出信号给AGV运管车，表示AGV运管车上成品管已全部入库，可以离开，当需要出库时，汽车或火车运行到指定位置，发出出库信号，出库信号包括成品管型号、数量，汽车或火车位置编号，汽车或火车运行到指定位置，发出出库信号，PLC控制***接收到入库信号，经过自动运算，发出运管操作信号给智能天车***，智能天车***接收到运管操作信号，自动确定运管天车，运管天车自动运行到成品管垛位置，吊起成品管，返回到汽车或火车上方，将成品管卸放指定位置，同时监控***更新库存数据，上传PLC控制***，完成一次出库操作，如果出库信号未消失，PLC控制***再次发出运管操作信号，重复卸放直至出库信号消失，出库信号消失后，PLC控制***发出信号给汽车或火车，表示汽车或火车成品管出库完成，可以离开，在***运行过程中，成品库车间无工人操作，成品管库存数据实时更新，可以按班、天、周、月等自动形成统计报表，上传至工厂管理***。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种球墨铸铁管自动仓储***，包括工厂管理***，其特征在于：所述工厂管理***的一端连接有PLC控制***，所述PLC控制***的一端连接有图像识别***，所述PLC控制***的另一端连接有智能天车***，所述智能天车***的一端连接有入库运输***，所述入库运输***内设有多台AGV运管车，所述智能天车***的另一端连接有出库运输***，所述出库运输***内设有运输工具。
2.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管自动仓储***，其特征在于，所述工厂管理***中的球墨铸铁管成品库内设有20-40垛成品管。
3.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管自动仓储***，其特征在于，所述AGV运管车的数量为1-3台。
4.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管自动仓储***，其特征在于，所述运输工具包括汽车和火车。
5.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管自动仓储***，其特征在于，所述出库运输***中的出库信号包括成品管型号、数量，汽车或火车位置编号。
6.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管自动仓储***，其特征在于，所述工厂管理***中的品库车间无工人操作，且成品管库存数据实时更新，按班、天、周、月自动形成统计报表。
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