CN110239795A - 一种用于包装的印刷片材定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于包装的印刷片材定位方法，属于包装技术领域，包括以下步骤：把印刷图案的包装片材与包装设备配合，包装设备按照预设的行程长度牵拉包装片材向前移动；包装片材向前移动过程中，传感器检测到包装片材上的标记后进行位移测量，测量出传感器检测到标记后包装片材移动的距离；判断是否超出设定的距离，若是，则包装设备拉伸包装片材到设定的长度，若否，则执行下一步骤；包装设备的模具对包装片材进行吸塑成型和/或热压封口。本方法能够精确的测量出包装片材的图案与包装外形之间的误差，在误差超出了设定的距离后对其进行拉伸校准，保证包装片材的图案与包装外形精确定位，提高了包装产品的外观质量。

Description

一种用于包装的印刷片材定位方法

技术领域

本发明涉及食品包装技术领域，具体是涉及一种用于包装的印刷片材定位方法。

背景技术

塑料片材可以经过热成型制成制品，热成型制品广泛应用于包装、装饰等领域，为满足商品包装的宣传、标识及美观等功能，需要在包装上印刷图案、文字等内容，现有的在塑料片材上印刷工艺通常采用先印刷后成型的方式。由于图案印刷精度的限制，在对塑料片材连续化加工成型或热压封口的过程中，塑料片材的图案与包装外形之间的累积误差越来越大，最终导致包装外形与塑料片材的图案出现错位的问题，影响了包装产品的外观质量。因此需要解决成型与塑料片材的图案精确对应校准的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术中由于图案印刷精度的限制，在对塑料片材连续化加工成型的过程中，塑料片材的图案与包装外形之间的累积误差越来越大，最终导致包装外形与塑料片材的图案出现错位的问题，提供一种用于包装的印刷片材定位方法。

本发明提供一种用于包装的印刷片材定位方法，包括以下步骤：

把印刷图案的包装片材与包装设备配合，包装设备按照预设的行程长度牵拉包装片材向前移动；

包装片材向前移动过程中，传感器检测到包装片材上的标记后进行位移测量，测量出传感器检测到标记后包装片材移动的距离；

判断传感器检测到标记后包装片材移动的距离是否超出设定的距离，若是，则包装设备拉伸包装片材到设定的长度，若否，则执行下一步骤；

包装设备的模具对包装片材进行吸塑成型和/或热压封口。

优选方案：所述传感器检测到包装片材上的标记后进行位移测量，测量出传感器检测到标记后包装片材移动的距离，具体为：

所述传感器检测到包装片材上的标记后开始计时，包装片材停止向前移动后停止计时，通过时间段和包装片材向前移动的速度计算出传感器检测到标记后包装片材移动的距离。

优选方案：所述传感器为色标传感器，所述标记为设置在包装片材纵向相邻的两个印刷图案之间的分界位置，在色标传感器检测到包装片材的标记时，色标传感器接收到标记的反射信号后开始计时。

优选方案：所述包装片材的标记设有N个，N为大于1的正整数，N个标记沿包装片材的纵向均布排列，相邻的两个标记之间为印刷图案，所述色标传感器检测到包装片材的第N个标记时，色标传感器接收到第N个标记的反射信号后开始计时。

优选方案：所述包装设备拉伸包装片材到设定的长度，具体为：

包装设备的移动刹车和固定刹车夹持包装片材，移动刹车向后拉伸包装片材到设定的长度，并保持设定拉伸时间后松开，拉伸包装片材到设定长度大于预设的行程长度。

优选方案：所述移动刹车包括第一转动辊，在第一转动辊的外壁设有第一夹板，所述第一夹板通过第一驱动机构控制第一夹板以接近和远离第一转动辊的方向运动，所述第一转动辊和第一夹板的设有第二驱动机构，所述第二驱动机构在包装设备上驱动第一转动辊和第一夹板水平方向移动或旋转运动。

优选方案：所述第一驱动机构为气缸或液压缸，所述第二驱动机构为直线模组或减速电机。

优选方案：所述固定刹车包括第二转动辊，在第二转动辊的外壁设有第二夹板，所述第二夹板通过第三驱动机构控制第二夹板以接近和远离第二转动辊的方向运动，所述第二转动辊与包装设备转动连接，所述第三驱动机构为气缸或液压缸。

优选方案：所述包装设备拉伸包装片材到设定的长度之前，判断包装片材的厚度是否大于200μm，若是，则启动加热装置对包装片材进行加热软化，提升了包装片材的延展性，若否，则执行下一步骤。

优选方案：所述加热装置为电加热板，电加热板的温度为60℃-100℃，加热时间为0.5秒-3秒。

在上述技术方案的基础上，与现有技术相比，本发明的优点如下：

本发明的一种用于包装的印刷片材定位方法，该定位方法在包装设备按照预设的行程长度牵拉包装片材向前移动的过程中，采用传感器检测到该段包装片材上的标记后进行位移测量，测量出传感器检测到标记后包装片材移动的距离。然后判断传感器检测到标记后包装片材移动的距离是否超出设定的距离，如果超出了设定的距离就对包装片材进行拉伸，把包装片材拉伸到合适的长度后再进行下一步的吸塑成型和/或热压封口作业。本方法能够精确的测量出包装片材的图案与包装外形之间的误差尺寸，在误差尺寸超出了设定的距离后对其进行拉伸校准，保证包装片材的图案与包装外形精确定位，提高了包装产品的外观质量。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例1的方法流程图；

图3是本发明实施例2的方法流程图；

图4是本发明实施例的包装片材示意图。

附图标记：1-包装设备，2-包装片材，3-传感器，4-移动刹车，5-固定刹车，6-加热装置，7-模具，21-标记。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1

参见图1、图2和图4所示，本发明实施例提供一种用于包装的印刷片材定位方法，包括以下步骤：

步骤1、把印刷图案的包装片材2与包装设备1配合，包装设备1按照预设的行程长度牵拉包装片材2向A方向移动；预设的行程长度根据具体的包装产品设定，该长度是一固定值。

步骤2、包装片材2向A方向移动过程中，传感器3检测到该段包装片材2上的标记21后进行位移测量；传感器3检测到该段包装片材2上的标记21后开始计时，包装片材2停止向A方向移动后停止计时，通过计时的时间段和包装片材2向A方向移动的速度计算出传感器3检测到标记21后该段包装片材2移动的距离。

步骤3、判断传感器3检测到标记21后该段包装片材2移动的距离是否超出设定的距离，若是，则执行步骤4，若否，则执行步骤5。

步骤4、包装设备1拉伸该段的包装片材2到设定的长度。

步骤5、包装设备1的模具7与包装片材2的图案精确对位，对该段的包装片材2进行吸塑成型和/或热压封口。

步骤6、循环步骤1至步骤5对下一段的包装片材2进行位移检测。

工作原理

由于图案印刷具有一定的印刷精度，印刷精度趋向于理想设定值而达不到标准理想设定值，因此生产厂家在印刷图案时的实际印刷尺寸要略小于理想设定值。然而包装设备1按照预设的行程长度牵拉包装片材2向前移动，预设的行程长度是一个固定值，需要与模具7的模腔精确对位，该预设的行程长度要略大于印刷图案时的实际印刷尺寸，在连续化加工成型或热压封口的过程中，包装片材2的图案与包装外形之间形成了累积误差。

因此本发明提供了一种用于包装的印刷片材定位方法，该定位方法在包装设备1按照预设的行程长度牵拉包装片材2向前移动的过程中，采用传感器3检测到该段包装片材2上的标记21后进行位移测量，测量出传感器3检测到标记21后该段包装片材2移动的距离。测量得出传感器3检测到标记21后该段包装片材2移动的距离为图案与包装片材2成型之间的错位距离。然后判断传感器3检测到标记21后该段包装片材2移动的距离是否超出设定的距离，如果超出了设定的距离就对该段的包装片材2进行拉伸，把该段的包装片材2拉伸到合适的长度后再进行下一步的吸塑成型和/或热压封口作业。本方法能够精确的测量出包装片材2的图案与包装外形之间的误差尺寸，在误差尺寸超出了设定的距离后对其进行拉伸校准，保证包装片材2的图案与包装外形精确定位，提高了包装产品的外观质量。

实施例2

参见图1、图3和图4所示，本发明实施例提供一种用于包装的印刷片材定位方法，包括以下步骤：

步骤1、把印刷图案的包装片材2与包装设备1配合，包装设备1按照预设的行程长度牵拉包装片材2向A方向移动；预设的行程长度根据具体的包装产品设定，该长度是一固定值。

步骤2、包装片材2向A方向移动过程中，传感器3检测到该段包装片材2上的标记21后进行位移测量；传感器3检测到该段包装片材2上的标记21后开始计时，包装片材2停止向A方向移动后停止计时，通过计时的时间段和包装片材2向A方向移动的速度计算出传感器3检测到标记21后该段包装片材2移动的距离。

步骤3、判断传感器3检测到标记21后该段包装片材2移动的距离是否超出设定的距离，若是，执行步骤4，若否，执行步骤6。

步骤4、再次判断包装片材的厚度是否大于200μm，若是，执行步骤5，若否，执行步骤6。

步骤5、启动加热装置6对该段包装片材2进行加热软化，加热装置6为电加热板，电加热板的温度控制在60℃-100℃之间，加热时间控制在0.5秒-3秒之间，具体温度和时间数值根据包装片材2的实际厚度确定，加热装置6对包装片材2加热软化提升该段包装片材2的延展性，便于包装设备1拉伸该段的包装片材2到设定的长度。

步骤6、包装设备1的模具7与包装片材2的图案精确对位，对该段的包装片材2进行吸塑成型和/或热压封口。

步骤7、循环步骤1至步骤6对下一段的包装片材2进行位移检测。

实施例3

参见图4所示，本实施例与实施例1、实施例2的区别在于：

传感器3为色标传感器，标记21为设置在包装片材2纵向相邻的两个印刷图案之间的分界位置，在色标传感器检测到该段包装片材2的标记21时，色标传感器接收到标记21的反射信号后开始计时。若该段包装片材2的标记21设有N个，N为大于1的正整数，N个标记21沿包装片材2的纵向均布排列，相邻的两个标记21之间为印刷图案，色标传感器检测到该段包装片材2的第N个标记21时，色标传感器接收到第N个标记21的反射信号后开始计时。

实施例4

参见图1所示，本实施例与实施例1、实施例2的区别在于：

包装设备1拉伸该段的包装片材2到设定的长度，具体为：

包装设备1的移动刹车4和固定刹车5夹持该段包装片材2，移动刹车4向后拉伸该段的包装片材2到设定的长度，并保持设定拉伸时间后松开，由于包装片材2具有一定的弹性回缩能力，拉伸该段的包装片材2到设定长度大于预设的行程长度。

其中，移动刹车4包括第一转动辊，在第一转动辊的外壁设有第一夹板，第一夹板通过气缸或液压缸控制第一夹板以接近和远离第一转动辊的方向运动，实现夹持和松开包装片材2。第一转动辊和第一夹板的端部设有直线模组，直线模组在包装设备1上驱动第一转动辊和第一夹板水平方向往复移动，实现对包装片材2的拉伸和复位动作。当然本领域的技术人员还可以采用第一转动辊和第一夹板的端部设有减速电机，减速电机在包装设备1上驱动第一转动辊和第一夹板转反向旋转运动，实现对包装片材2的拉伸和复位动作。

固定刹车5包括第二转动辊，在第二转动辊的外壁设有第二夹板，第二夹板通过气缸或液压缸控制第二夹板以接近和远离第二转动辊的方向运动，实现夹持和松开包装片材2，第二转动辊与包装设备1转动连接。

本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型在本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则这些修改和变型也在本发明的保护范围之内。

说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种用于包装的印刷片材定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

把印刷图案的包装片材与包装设备配合，包装设备按照预设的行程长度牵拉包装片材向前移动；

包装片材向前移动过程中，传感器检测到包装片材上的标记后进行位移测量，测量出传感器检测到标记后包装片材移动的距离；

判断传感器检测到标记后包装片材移动的距离是否超出设定的距离，若是，则包装设备拉伸包装片材到设定的长度，若否，则执行下一步骤；

包装设备的模具对包装片材进行吸塑成型和/或热压封口。

2.如权利要求1所述的一种用于包装的印刷片材定位方法，其特征在于：

所述传感器检测到包装片材上的标记后进行位移测量，测量出传感器检测到标记后包装片材移动的距离，具体为：

所述传感器检测到包装片材上的标记后开始计时，包装片材停止向前移动后停止计时，通过时间段和包装片材向前移动的速度计算出传感器检测到标记后包装片材移动的距离。

3.如权利要求2所述的一种用于包装的印刷片材定位方法，其特征在于：

所述传感器为色标传感器，所述标记为设置在包装片材纵向相邻的两个印刷图案之间的分界位置，在色标传感器检测到包装片材的标记时，色标传感器接收到标记的反射信号后开始计时。

4.如权利要求3所述的一种用于包装的印刷片材定位方法，其特征在于：

所述包装片材的标记设有N个，N为大于1的正整数，N个标记沿包装片材的纵向均布排列，相邻的两个标记之间为印刷图案，所述色标传感器检测到包装片材的第N个标记时，色标传感器接收到第N个标记的反射信号后开始计时。

5.如权利要求1所述的一种用于包装的印刷片材定位方法，其特征在于：

所述包装设备拉伸包装片材到设定的长度，具体为：

包装设备的移动刹车和固定刹车夹持包装片材，移动刹车向后拉伸包装片材到设定的长度，并保持设定拉伸时间后松开，拉伸包装片材到设定长度大于预设的行程长度。

6.如权利要求5所述的一种用于包装的印刷片材定位方法，其特征在于：

所述移动刹车包括第一转动辊，在第一转动辊的外壁设有第一夹板，所述第一夹板通过第一驱动机构控制第一夹板以接近和远离第一转动辊的方向运动，所述第一转动辊和第一夹板的设有第二驱动机构，所述第二驱动机构在包装设备上驱动第一转动辊和第一夹板水平方向移动或旋转运动。

7.如权利要求6所述的一种用于包装的印刷片材定位方法，其特征在于：

所述第一驱动机构为气缸或液压缸，所述第二驱动机构为直线模组或减速电机。

8.如权利要求5所述的一种用于包装的印刷片材定位方法，其特征在于：

所述固定刹车包括第二转动辊，在第二转动辊的外壁设有第二夹板，所述第二夹板通过第三驱动机构控制第二夹板以接近和远离第二转动辊的方向运动，所述第二转动辊与包装设备转动连接，所述第三驱动机构为气缸或液压缸。

9.如权利要求1所述的一种用于包装的印刷片材定位方法，其特征在于：

所述包装设备拉伸包装片材到设定的长度之前，判断包装片材的厚度是否大于200μm，若是，则启动加热装置对包装片材进行加热软化，提升了包装片材的延展性，若否，则执行下一步骤。

10.如权利要求9所述的一种用于包装的印刷片材定位方法，其特征在于：

所述加热装置为电加热板，电加热板的温度为60℃-100℃，加热时间为0.5秒-3秒。