CN110239459A - 一种下坡辅助功能开关控制***及方法 - Google Patents

一种下坡辅助功能开关控制***及方法 Download PDF

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Abstract

本发明保护一种下坡辅助功能开关控制***及方法，其是在汽车电子稳定控制器总成中集成HDC功能模块，在车载信息娱乐终端总成中集成HDC功能触摸开关；汽车电子稳定控制器总成通过CAN总线，将HDC功能模块的HDC功能故障状态信号或工作状态信号发送给网关总成，并由网关总成将此信号转发给车载信息娱乐终端总成，以控制HDC功能开关的非法状态或工作状态，由此在不增加其他硬件、线路连接的情况下实现下坡辅助功能的开启和关闭。

Description

一种下坡辅助功能开关控制***及方法
技术领域
本发明涉及汽车电子控制***领域，具体涉及一种下坡辅助功能开关控制***及控制方法。
背景技术
近年来汽车行业技术发展迅速，汽车电子控制领域技术更是日新月异。汽车主动安全***和驾驶辅助***早期多应用于中高端车型上，随着技术的发展，目前越来越多中低端车型也逐步实现了自动驾驶辅助***的搭载。汽车电子稳定性控制程序***（Electronic Stability Programme, ESP）和汽车下坡辅助功能（Hill Descent Control,HDC）分别为典型的汽车主动安全***和驾驶辅助***，ESP***和HDC功能一般都集成于汽车电子稳定控制器总成中。
目前关于HDC功能的操控，通常由外置开关通过硬线连接的方式来控制HDC功能的开启和关闭状态，存在如下缺点：
（1）存在外置开关和硬线，增加了整车开发的成本和***电气***的复杂程度；
（2）外置开关存在使用寿命的问题，增加终端用户维修成本；
（3）外置开关和硬线连接线路存在故障时，问题点排查、锁定困难，售后维修难度较大；
（4）外置开关开闭会引起硬线线路中的电流发生突变，并向周围辐射电磁波，可能对周围环境造成电磁干扰，影响车辆的功能和安全。
发明内容
本发明的目的是提供一种下坡辅助功能开关控制***，通过汽车已有的CAN总线、汽车电子稳定控制器总成、网关总成、车载信息娱乐终端总成和电源总成，在不增加其他硬件、线路连接的情况下实现下坡辅助功能的开启和关闭。进一步，本发明还提供一种下坡辅助功能的开关控制方法。
本发明的技术方案如下：
本发明提出一种下坡辅助功能开关控制***，包括集成于汽车电子稳定控制器总成中的HDC功能模块、网关总成、集成于车载信息娱乐终端总成中的HDC功能触摸开关、电源总成，所述网关总成通过CAN总线分别与车载信息娱乐终端总成和汽车电子稳定控制器总成相连；所述电源总成通过硬线分别与汽车稳定控制器总成、网关总成及车载信息娱乐终端总成相连。
所述下坡辅助功能开关控制***，汽车电子稳定控制器总成通过CAN总线，将HDC功能模块的HDC功能故障状态信号发送给网关总成，并由网关总成将此信号转发给车载信息娱乐终端总成，以控制HDC功能开关的非法状态。
所述下坡辅助功能开关控制***，汽车电子稳定控制器总成通过CAN总线，将HDC功能模块的HDC功能工作状态信号发送给网关总成，并由网关总成将此信号转发给车载信息娱乐终端总成，以控制HDC功能开关的工作状态。
所述下坡辅助功能开关控制***，车载信息娱乐终端总成通过CAN总线，将HDC功能触摸开关状态信号发送给网关总成，并由网关总成将此信号转发给汽车电子稳定控制器总成，以控制HDC功能模块的工作状态。
本发明进一步提出一种下坡辅助功能开关控制方法，该方法包括：
由汽车电子稳定控制器总成通过CAN总线，将HDC功能模块的HDC功能故障状态信号发送给网关总成，并由网关总成将此信号转发给车载信息娱乐终端总成，以控制HDC功能开关的非法状态。
由汽车电子稳定控制器总成通过CAN总线，将HDC功能模块的HDC功能工作状态信号发送给网关总成，并由网关总成将此信号转发给车载信息娱乐终端总成，以控制HDC功能开关的工作状态。
由车载信息娱乐终端总成通过CAN总线，将HDC功能触摸开关状态信号发送给网关总成，并由网关总成将此信号转发给汽车电子稳定控制器总成，以控制HDC功能模块的工作状态。
所述方法的具体步骤如下：
第一步，电源总成检测整车电源是否处于上电状态，若是，执行第二步；若否，执行第一步。
第二步，HDC功能模块检测HDC功能是否存在故障，若HDC功能存在故障，则执行第三步；若HDC功能无故障，则执行第四步；
第三步，汽车电子稳定控制器总成控制HDC功能模块将HDC功能置为故障状态，并且汽车电子稳定控制器总成通过CAN总线发送HDC功能故障状态信号给网关总成，网关总成通过CAN总线将此信号转发给车载信息娱乐终端总成，车载信息娱乐终端总成接收到此信号后控制HDC功能触摸开关为非法状态；然后执行第一步；
第四步，车载信息娱乐终端总成判断本次循环是否为本次上电后的首次循环，若是首次循环，则执行第五步；若不是首次循环，则执行第十三步；
第五步，车载信息娱乐终端总成通过CAN总线发送HDC功能触摸开关关闭状态信号给网关总成，网关总成通过CAN总线将此信号转发给汽车电子稳定控制器总成，汽车电子稳定控制器总成接收到此信号后控制HDC功能模块关闭HDC功能。然后，汽车电子稳定控制器总成通过CAN总线发送HDC功能关闭状态信号给网关总成，网关总成通过CAN总线将此信号转发给车载信息娱乐终端总成，车载信息娱乐终端总成接收到此信号后控制HDC功能触摸开关置为关闭状态。然后执行第六步；
第六步，车载信息娱乐终端总成判断驾驶员是否点击了HDC功能触摸开关，若驾驶员点击了HDC功能触摸开关，则执行第七步；若驾驶员未点击HDC功能触摸开关，则执行第一步；
第七步，HDC功能模块判断整车状态是否满足HDC功能开启条件，若满足HDC功能开启条件，则执行第八步；若不满足HDC功能开启条件，则执行第九步；
第八步，车载信息娱乐终端总成通过CAN总线发送HDC功能触摸开关开启状态信号给网关总成，网关总成通过CAN总线将此信号转发给汽车电子稳定控制器总成，汽车电子稳定控制器总成接收到此信号后控制HDC功能模块开启HDC功能。然后汽车电子稳定控制器总成通过CAN总线发送HDC功能开启状态信号给网关总成，网关总成通过CAN总线将此信号转发给车载信息娱乐终端总成，车载信息娱乐终端总成接收到此信号后控制HDC功能触摸开关置为开启状态。然后执行第十步；
第九步，车载信息娱乐终端总成通过CAN总线发送HDC功能触摸开关关闭状态信号给网关总成，网关总成通过CAN总线将此信号转发给汽车电子稳定控制器总成，汽车电子稳定控制器总成接收到此信号后控制HDC功能模块关闭HDC功能。然后，汽车电子稳定控制器总成通过CAN总线发送HDC功能关闭状态信号给网关总成，网关总成通过CAN总线将此信号转发给车载信息娱乐终端总成，车载信息娱乐终端总成接收到此信号后控制HDC功能触摸开关置为关闭状态。然后执行第一步。
第十步，HDC功能模块判断整车状态是否满足HDC功能激活条件，若满足HDC功能激活条件，则执行第十一步；若不满足HDC功能激活条件，则执行第十二步；
第十一步，汽车电子稳定控制器总成控制HDC功能模块激活HDC功能，然后执行第一步；
第十二步，汽车电子稳定控制器总成控制HDC功能模块执行HDC功能待命，然后执行第一步；
第十三步，HDC功能模块判断HDC功能是否处于开启状态，若HDC功能处于开启状态，则执行第十四步；若HDC功能处于关闭状态，则执行第五步；
第十四步，汽车电子稳定控制器总成控制HDC功能模块执行HDC功能激活/待命，并通过CAN总线发送HDC功能激活/待命状态信号给网关总成，网关总成通过CAN总线将此信号转发给车载信息娱乐终端总成，车载信息娱乐终端总成接收到此信号后控制HDC功能触摸开关置为开启状态。然后执行第十五步；
第十五步，车载信息娱乐终端总成判断驾驶员是否点击了HDC功能触摸开关，若驾驶员点击了HDC功能触摸开关，则执行第十六步；若驾驶员未点击HDC功能触摸开关，则执行第十步；
第十六步，车载信息娱乐终端总成通过CAN总线发送HDC功能触摸开关关闭状态信号给网关总成，网关总成通过CAN总线将此信号转发给汽车电子稳定控制器总成，汽车电子稳定控制器总成接收到此信号后控制HDC功能模块关闭HDC功能。然后，汽车电子稳定控制器总成通过CAN总线发送HDC功能关闭状态信号给网关总成，网关总成通过CAN总线将此信号转发给车载信息娱乐终端总成，车载信息娱乐终端总成接收到此信号后控制HDC功能触摸开关置为关闭状态。然后执行第一步。
进一步，所述第一步中，当整车电源处于上电状态时，电源总成通过硬线给汽车电子稳定控制器总成、网关总成、车载信息娱乐终端总成供电，然后执行第二步。
所述第三步中，所述HDC功能触摸开关为非法状态时，控制显示为灰色，不可操控。
相较于传统通过外置开关和硬线连接的方法来控制下坡辅助功能的开启和关闭的技术，本发明通过汽车已有的CAN总线、汽车电子稳定控制器总成、网关总成、车载信息娱乐终端总成和电源总成，在不增加其他硬件、线路连接的情况下实现下坡辅助功能的开启和关闭，能节省外置开关和硬线等带来的硬件成本，降低***电气***的复杂程度，降低外置开关和连接线路故障时的问题排查难度，降低售后维修难度及终端用户的维修成本。通过CAN总线（双绞线屏蔽）信号进行信号交互来控制下坡辅助功能的开启和关闭，不会对周围环境造成电磁干扰，能提高车辆本身的安全性能。
附图说明
图1为下坡辅助功能开关控制***的示意框图。
图2为下坡辅助功能开关控制***的控制流程图。
图中：，1—HDC功能模块，2—汽车电子稳定控制器总成，3—网关总成，4—车载信息娱乐终端总成，5—HDC触摸开关，6—电源总成。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明进行进一步的描述：
实施例1：
参见图1，下坡辅助功能开关控制***包括HDC功能模块1、汽车电子稳定控制器总成2、网关总成3、车载信息娱乐终端总成4、HDC功能触摸开关5、电源总成6。所述汽车电子稳定控制器总成2集成HDC功能模块1；所述车载信息娱乐终端总成4中集成有HDC功能触摸开关5。所述汽车电子稳定控制器总成2和车载信息娱乐终端总成4分别通过CAN总线与所述网关总成3连接，所述汽车电子稳定控制器总成2、网关总成3、车载信息娱乐终端总成4分别通过硬线与电源总成6连接。
上述控制***，汽车电子稳定控制器总成2通过CAN总线，将HDC功能模块1的HDC功能故障状态信号发送给网关总成3，并由网关总成3将此信号转发给车载信息娱乐终端总成4，以控制HDC功能触摸开关5的非法状态。
上述控制***，汽车电子稳定控制器总成2通过CAN总线，将HDC功能模块1的HDC功能工作状态信号发送给网关总成3，并由网关总成3将此信号转发给车载信息娱乐终端总成4，以控制HDC功能触摸开关5的工作状态。
上述控制***，车载信息娱乐终端总成4通过CAN总线，将HDC功能触摸开关5状态信号发送给网关总成3，并由网关总成3将此信号转发给汽车电子稳定控制器总成2，以控制HDC功能模块1的工作状态。
实施例2：
参见图2，下坡辅助功能开关控制方法包括以下步骤：
第一步，电源总成6检测整车电源是否处于上电状态，当整车电源处于上电状态时，电源总成6通过硬线给汽车电子稳定控制器总成2、网关总成3、车载信息娱乐终端总成4供电，然后执行第二步；当整车电源处于非上电状态时，执行第一步；
第二步，HDC功能模块1检测HDC功能是否存在故障，若HDC功能存在故障，则执行第三步；若HDC功能无故障，则执行第四步；
第三步，汽车电子稳定控制器总成2控制HDC功能模块1将HDC功能置为故障状态，并且汽车电子稳定控制器2总成通过CAN总线发送HDC功能故障状态信号“ESP_HDC_STATUS=0x3=Error”给网关总成3，网关总成3通过CAN总线将此信号转发给车载信息娱乐终端总成4，车载信息娱乐终端总成4接收到此信号后控制HDC功能触摸开关5为非法状态，并置灰色，为不可操控；然后执行第一步；
第四步，车载信息娱乐终端总成4判断本次循环是否为本次上电后的首次循环，若是首次循环，则执行第五步；若不是首次循环，则执行第十三步；
第五步，车载信息娱乐终端总成4通过CAN总线发送HDC功能触摸开关5状态信号“HU_HDCStatusSet=0x0=OFF”给网关总成3，网关总成3通过CAN总线将此信号转发给汽车电子稳定控制器总成2，汽车电子稳定控制器总成2接收到此信号后控制HDC功能模块1关闭HDC功能。然后，汽车电子稳定控制器总成2通过CAN总线发送HDC功能状态信号“ESP_HDC_STATUS=0x0=OFF”给网关总成3，网关总成3通过CAN总线将此信号转发给车载信息娱乐终端总成4，车载信息娱乐终端总成4接收到此信号后控制HDC功能触摸开关5置为关闭状态。然后执行第六步；
第六步，车载信息娱乐终端总成4判断驾驶员是否点击了HDC功能触摸开关5，若驾驶员点击了HDC功能触摸开关5，则执行第七步；若驾驶员未点击HDC功能触摸开关5，则执行第一步；
第七步，HDC功能模块1判断整车状态是否满足HDC功能开启条件，若满足HDC功能开启条件，则执行第八步；若不满足HDC功能开启条件，则执行第九步；
第八步，车载信息娱乐终端总成4通过CAN总线发送HDC功能触摸开关5状态信号“HU_HDCStatusSet=0x1=ON”给网关总成3，网关总成3通过CAN总线将此信号转发给汽车电子稳定控制器总成2，汽车电子稳定控制器总成2接收到此信号后控制HDC功能模块1开启HDC功能。然后汽车电子稳定控制器总成2通过CAN总线发送HDC功能状态信号“ESP_HDC_STATUS=0x1=ON”给网关总成3，网关总成3通过CAN总线将此信号转发给车载信息娱乐终端总成4，车载信息娱乐终端总成4接收到此信号后控制HDC功能触摸开关5置为开启状态。然后执行第十步；
第九步，车载信息娱乐终端总成4通过CAN总线发送HDC功能触摸开关5状态信号“HU_HDCStatusSet=0x0=OFF”给网关总成3，网关总成3通过CAN总线将此信号转发给汽车电子稳定控制器总成2，汽车电子稳定控制器总成2接收到此信号后控制HDC功能模块1关闭HDC功能。然后，汽车电子稳定控制器总成2通过CAN总线发送HDC功能状态信号“ESP_HDC_STATUS=0x0=OFF”给网关总成3，网关总成3通过CAN总线将此信号转发给车载信息娱乐终端总成4，车载信息娱乐终端总成4接收到此信号后控制HDC功能触摸开关5置为关闭状态。然后执行第一步。
第十步，HDC功能模块1判断整车状态是否满足HDC功能激活条件，若满足HDC功能激活条件，则执行第十一步；若不满足HDC功能激活条件，则执行第十二步；
第十一步，汽车电子稳定控制器总成2控制HDC功能模块1激活HDC功能，然后执行第一步；
第十二步，汽车电子稳定控制器总成2控制HDC功能模块1执行HDC功能待命，然后执行第一步；
第十三步，HDC功能模块1判断HDC功能是否处于开启状态，若HDC功能处于开启状态，则执行第十四步；若HDC功能处于关闭状态，则执行第五步；
第十四步，汽车电子稳定控制器总成2控制HDC功能模块1执行HDC功能激活/待命，并通过CAN总线发送HDC功能状态信号“ESP_HDC_STATUS=0x1=ON/0x2=Stand by”给网关总成3，网关总成3通过CAN总线将此信号转发给车载信息娱乐终端总成4，车载信息娱乐终端总成4接收到此信号后控制HDC功能触摸开关5置为开启状态。然后执行第十五步；
第十五步，车载信息娱乐终端总成4判断驾驶员是否点击了HDC功能触摸开关5，若驾驶员点击了HDC功能触摸开关5，则执行第十六步；若驾驶员未点击HDC功能触摸开关5，则执行第十步；
第十六步，车载信息娱乐终端总成4通过CAN总线发送HDC功能触摸开关5状态信号“HU_HDCStatusSet=0x0=OFF”给网关总成3，网关总成3通过CAN总线将此信号转发给汽车电子稳定控制器总成2，汽车电子稳定控制器总成2接收到此信号后控制HDC功能模块1关闭HDC功能。然后，汽车电子稳定控制器总成2通过CAN总线发送HDC功能状态信号“ESP_HDC_STATUS=0x0=OFF”给网关总成3，网关总成3通过CAN总线将此信号转发给车载信息娱乐终端总成4，车载信息娱乐终端总成4接收到此信号后控制HDC功能触摸开关5置为关闭状态。然后执行第一步。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤。

Claims (5)

1.一种下坡辅助功能开关控制***，包括汽车电子稳定控制器总成、网关总成、车载信息娱乐终端总成、电源总成，所述网关总成通过CAN总线分别与车载信息娱乐终端总成和汽车电子稳定控制器总成相连；所述电源总成通过硬线分别与汽车稳定控制器总成、网关总成及车载信息娱乐终端总成相连；其特征是：
在所述汽车电子稳定控制器总成中集成HDC功能模块；所述车载信息娱乐终端总成中集成HDC功能触摸开关；
所述汽车电子稳定控制器总成通过CAN总线，将HDC功能模块的HDC功能故障状态信号发送给网关总成，并由网关总成将此信号转发给车载信息娱乐终端总成，以控制HDC功能开关的非法状态；
所述汽车电子稳定控制器总成通过CAN总线，将HDC功能模块的HDC功能工作状态信号发送给网关总成，并由网关总成将此信号转发给车载信息娱乐终端总成，以控制HDC功能开关的工作状态；
所述车载信息娱乐终端总成通过CAN总线，将HDC功能触摸开关状态信号发送给网关总成，并由网关总成将此信号转发给汽车电子稳定控制器总成，以控制HDC功能模块的工作状态。
2.一种下坡辅助功能开关控制方法，其特征是，所述方法包括：
所述汽车电子稳定控制器总成通过CAN总线，将HDC功能模块的HDC功能故障状态信号发送给网关总成，并由网关总成将此信号转发给车载信息娱乐终端总成，以控制HDC功能开关的非法状态；
所述汽车电子稳定控制器总成通过CAN总线，将HDC功能模块的HDC功能工作状态信号发送给网关总成，并由网关总成将此信号转发给车载信息娱乐终端总成，以控制HDC功能开关的工作状态；
所述车载信息娱乐终端总成通过CAN总线，将HDC功能触摸开关状态信号发送给网关总成，并由网关总成将此信号转发给汽车电子稳定控制器总成，以控制HDC功能模块的工作状态。
3.根据权利要求2所述的下坡辅助功能开关控制方法，其特征是，所述方法具体包括以下步骤：
第一步，电源总成检测整车电源是否处于上电状态，若是，执行第二步；若否，执行第一步；
第二步，HDC功能模块检测HDC功能是否存在故障，若HDC功能存在故障，则执行第三步；若HDC功能无故障，则执行第四步；
第三步，汽车电子稳定控制器总成控制HDC功能模块将HDC功能置为故障状态，并且汽车电子稳定控制器总成通过CAN总线发送HDC功能故障状态信号给网关总成，网关总成通过CAN总线将此信号转发给车载信息娱乐终端总成，车载信息娱乐终端总成接收到此信号后控制HDC功能触摸开关为非法状态；然后执行第一步；
第四步，车载信息娱乐终端总成判断本次循环是否为本次上电后的首次循环，若是首次循环，则执行第五步；若不是首次循环，则执行第十三步；
第五步，车载信息娱乐终端总成通过CAN总线发送HDC功能触摸开关关闭状态信号给网关总成，网关总成通过CAN总线将此信号转发给汽车电子稳定控制器总成，汽车电子稳定控制器总成接收到此信号后控制HDC功能模块关闭HDC功能；汽车电子稳定控制器总成通过CAN总线发送HDC功能关闭状态信号给网关总成，网关总成通过CAN总线将此信号转发给车载信息娱乐终端总成，车载信息娱乐终端总成接收到此信号后控制HDC功能触摸开关置为关闭状态；
第六步，车载信息娱乐终端总成判断驾驶员是否点击了HDC功能触摸开关，若驾驶员点击了HDC功能触摸开关，则执行第七步；若驾驶员未点击HDC功能触摸开关，则执行第一步；
第七步，HDC功能模块判断整车状态是否满足HDC功能开启条件，若满足HDC功能开启条件，则执行第八步；若不满足HDC功能开启条件，则执行第九步；
第八步，车载信息娱乐终端总成通过CAN总线发送HDC功能触摸开关开启状态信号给网关总成，网关总成通过CAN总线将此信号转发给汽车电子稳定控制器总成，汽车电子稳定控制器总成接收到此信号后控制HDC功能模块开启HDC功能；汽车电子稳定控制器总成通过CAN总线发送HDC功能开启状态信号给网关总成，网关总成通过CAN总线将此信号转发给车载信息娱乐终端总成，车载信息娱乐终端总成接收到此信号后控制HDC功能触摸开关置为开启状态，然后执行第十步；
第九步，车载信息娱乐终端总成通过CAN总线发送HDC功能触摸开关关闭状态信号给网关总成，网关总成通过CAN总线将此信号转发给汽车电子稳定控制器总成，汽车电子稳定控制器总成接收到此信号后控制HDC功能模块关闭HDC功能；汽车电子稳定控制器总成通过CAN总线发送HDC功能关闭状态信号给网关总成，网关总成通过CAN总线将此信号转发给车载信息娱乐终端总成，车载信息娱乐终端总成接收到此信号后控制HDC功能触摸开关置为关闭状态，然后执行第一步；
第十步，HDC功能模块判断整车状态是否满足HDC功能激活条件，若满足HDC功能激活条件，则执行第十一步；若不满足HDC功能激活条件，则执行第十二步；
第十一步，汽车电子稳定控制器总成控制HDC功能模块激活HDC功能，然后执行第一步；
第十二步，汽车电子稳定控制器总成控制HDC功能模块执行HDC功能待命，然后执行第一步；
第十三步，HDC功能模块判断HDC功能是否处于开启状态，若HDC功能处于开启状态，则执行第十四步；若HDC功能处于关闭状态，则执行第五步；
第十四步，汽车电子稳定控制器总成控制HDC功能模块执行HDC功能激活/待命，并通过CAN总线发送HDC功能激活/待命状态信号给网关总成，网关总成通过CAN总线将此信号转发给车载信息娱乐终端总成，车载信息娱乐终端总成接收到此信号后控制HDC功能触摸开关置为开启状态；
第十五步，车载信息娱乐终端总成判断驾驶员是否点击了HDC功能触摸开关，若驾驶员点击了HDC功能触摸开关，则执行第十六步；若驾驶员未点击HDC功能触摸开关，则执行第十步；
第十六步，车载信息娱乐终端总成通过CAN总线发送HDC功能触摸开关关闭状态信号给网关总成，网关总成通过CAN总线将此信号转发给汽车电子稳定控制器总成，汽车电子稳定控制器总成接收到此信号后控制HDC功能模块关闭HDC功能；汽车电子稳定控制器总成通过CAN总线发送HDC功能关闭状态信号给网关总成，网关总成通过CAN总线将此信号转发给车载信息娱乐终端总成，车载信息娱乐终端总成接收到此信号后控制HDC功能触摸开关置为关闭状态，然后执行第一步。
4.根据权利要求3所述的下坡辅助功能开关控制方法，其特征是，所述第一步中，当整车电源处于上电状态时，电源总成通过硬线给汽车电子稳定控制器总成、网关总成、车载信息娱乐终端总成供电，然后执行第二步。
5.根据权利要求3所述的下坡辅助功能开关控制方法，其特征是，第三步中，所述HDC功能触摸开关为非法状态时，控制显示为灰色，不可操控。
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