CN110239399A - 一种单轨车道岔联锁控制***及方法 - Google Patents

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胡鸿
潘华
曾倩
廖巧云
陈小龙
晋军辉
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Zhuzhou CSR Special Equipment Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M3/00—Feeding power to supply lines in contact with collector on vehicles; Arrangements for consuming regenerative power
    • B60M3/04—Arrangements for cutting in and out of individual track sections

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明是一种单轨车道岔联锁控制***，包括红外对射传感器、位置检测传感器、单独供电控制单元以及控制器；红外对射传感器、位置检测传感器以及单独供电控制单元都与控制器连接；红外对射传感器两两沿道岔每一轨道线路对向设置；位置检测传感器设置在道岔的正线及维修线的下方位置；单独供电控制单元设在轨道正线以及维修线的前端位置；控制器根据位置检测传感器判断道岔的位置，控制单独供电控制单元供电或断电。本发明的一种单轨车道岔联锁控制***及方法，通过传感器以及控制***，可以解决驾驶员驾驶游览车运行至道岔附近时，未及时发现道岔状态而导致的安全问题，保证了车辆的运行状态正常。

Description

一种单轨车道岔联锁控制***及方法
技术领域
本发明涉及铁路控制***领域，尤其涉及一种单轨车道岔联锁控制***及方法。
背景技术
现有的大型游乐设施中，游览列车应用较为广泛，为解决游览车安全可靠的通过道岔，主要有两种方式：第一种：在道岔附近设置交通信号灯，驾驶员通过观察交通信号灯状态，确认是否可以通行；此方案缺陷为，道岔未到位的情况下，游览车驾驶员疏忽，并未发现情况而直接通过，从而导致列车出轨，造成安全隐患。第二种：使用城市轨道交通跨坐式单轨车的道岔信号控制***，此***主要应用于轨道交通行业，产品成熟，安全可靠，但成本较高，控制***复杂。基于上述的缺陷，急需一种安全可靠，并且成本较低、结构简单的道岔控制***，可有效解决游览列车通过道岔时，防止因驾驶员疏忽而导致的安全隐患。
发明内容
为了解决背景技术中的技术问题，本发明提出了一种单轨车道岔联锁控制***及方法，解决驾驶员驾驶游览车运行至道岔附近时，未及时发现道岔状态而导致的安全问题。
本发明的技术解决方案是：
一种单轨车道岔联锁控制***，控制***包括红外对射传感器、位置检测传感器、单独供电控制单元以及可编程控制器；所述红外对射传感器、位置检测传感器以及单独供电控制单元都与控制器连接；
红外对射传感器的发射端和接收端沿道岔两端每一轨道线路对向设置；位置检测传感器设置在轨道道岔的中间位置；单独供电控制单元设在轨道正线以及维修线的前端位置；控制器根据位置检测传感器判断道岔的位置，控制单独供电控制单元供电或断电。
同组红外对射传感器的发射端和接收端左右对称设置。
上述控制器的内软件包括道岔位置控制及判别模块、道岔运动方向控制及判别模块、道岔到位检测模块以及供电控制模块；所述道岔位置控制及判别模块、道岔运动方向控制及判别模块、道岔到位检测模块分别与红外对射传感器以及位置检测传感器连接；供电控制模块与单独供电控制单元连接。
上述红外对射传感器设置在距离道岔10m处的轨道两侧，设置高度高于轨道面。
上述位置检测传感器设置在道岔底部，正线及维修线下各一处。
一种单轨车道岔联锁控制方法，所述方法包括以下步骤：
1)红外对射传感器工作，检测轨道线路上是否有车辆经过，如果有，传递信号给控制器；
2)当检测到车辆进入限定区域后，位置检测传感器进行检测，控制器根据位置检测传感器判断道岔的位置；
3)步骤2)中如果检测道岔在轨道正线位置，正线的单独供电控制单元正常供电，维修线的单独供电控制单元停止供电。
上述红外对射传感器的设置距离根据车辆的受电器安装位置、车辆总长度及车辆紧急制动距离确定，车辆经过道岔的全线过程中，红外对射传感器至少需要一对在路线轨迹中。
上述步骤2)中，控制器通过其道岔位置控制及判别模块、道岔运动方向控制及判别模块、道岔到位检测模块的准确定位，并将数据信息通过供电控制模块传递至单独供电控制单元。
本发明的有益效果是：
本发明提出一种单轨车道岔联锁控制***及方法，通过沿道岔两端的每一轨道线路设置红外对射传感器，可以实时对单轨车道上的车辆进行行进状态监控；当检测到车辆进入限定区域后，***可根据位置检测传感器判断道岔的位置，并通过控制单独供电控制单元的供电情况，可以实现轨道正线和维修线的单独供电，如果道岔在轨道正线位置，游览列车允许正线通行，维修线的单独供电控制单元停止供电，确保维修线的游览列车不会进入单独供电控制单元的范围内，以保证车辆的安全。
本发明的单轨车道岔联锁控制***及方法，可以解决驾驶员驾驶游览车运行至道岔附近时，未及时发现道岔状态而导致的安全问题，保证了车辆的运行状态正常。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，本发明提出了一种单轨车道岔联锁控制***，包括红外对射传感器1、位置检测传感器3、单独供电控制单元2以及控制器；红外对射传感器1、位置检测传感器3以及单独供电控制单元2都与控制器连接；红外对射传感器1两两沿道岔两端每一轨道线路对向设置；位置检测传感器3设置在道岔底部，正线及维修线下；单独供电控制单元2设在轨道正线以及维修线的前端位置；控制器根据位置检测传感器判断道岔的位置，控制单独供电控制单元供电或断电。同组红外对射传感器1的发射端和接收端左右对称设置。
控制器包括道岔位置控制及判别模块、道岔运动方向控制及判别模块、道岔到位检测模块以及供电控制模块；所述道岔位置控制及判别模块、道岔运动方向控制及判别模块、道岔到位检测模块分别与红外对射传感器1以及位置检测传感器3连接；供电控制模块与单独供电控制单元2连接；当控制器接收到红外对射传感器以及位置检测传感器的信号后，道岔位置控制及判别模块、道岔运动方向控制及判别模块、道岔到位检测模块将会对目前进入道岔附近的车辆和道岔位置的检测，其具有判断功能，可以准确的给出供电控制信号，实现正线和维修线的供电切换。红外对射传感器设置在距离道岔10m(此处距离需考虑列车受电位置、车辆长度及车辆紧急制动距离)处的轨道两侧，设置高度需高于轨道面，车辆经过过程中能检测到信号且不能中断。上述位置检测传感器设置在道岔底部，正线及维修线下各一处。红外对射传感器1设置在距离道岔10m(此处距离需考虑列车受电位置、车辆长度及车辆紧急制动距离)处的轨道两侧，设置高度需高于轨道面，车辆经过过程中能检测到信号且不能中断。
一种单轨车道岔联锁控制方法，其原理是：
红外对射传感器1用于检测游览列车是否进入轨道限定区域，当检测到车辆进入限定区域后，***可根据位置检测传感器3判断道岔的位置，并通过控制单独供电控制单元2的供电情况，如果道岔在轨道正线位置，游览列车允许正线通行，此时正线的单独供电控制单元2正常供电，维修线的单独供电控制单元2停止供电，确保维修线的游览列车不会进入单独供电控制单元2的范围内，以保证车辆的安全。
同样，当游览列车进入正线红外对射传感器1范围内时，正线红外对射传感器1处供电正常，此时不允许道岔动作，根据游览列车长度，在道岔中间位置设置有一对红外对射传感器，游览列车经过道岔的全线过程中，都保证有至少一对红外对射传感器有信号，只有当游览列车都在检测范围之外是才可执行道岔动作的操作。
主要包括以下步骤：
1)红外对射传感器工作，检测轨道线路上是否有车辆经过，如果有，传递信号给控制器；
2)当检测到车辆进入限定区域后，位置检测传感器进行检测，控制器根据位置检测传感器判断道岔的位置；控制器通过其道岔位置控制及判别模块、道岔运动方向控制及判别模块、道岔到位检测模块进行道岔位置的准确定位，并将数据信息通过供电控制模块传递至单独供电控制单元；
3)步骤2)中如果检测道岔在轨道正线位置，正线的单独供电控制单元正常供电，维修线的单独供电控制单元停止供电。
红外对射传感器的设置距离根据车辆受电器安装位置、车辆总长度及车辆紧急制动距离确定，车辆经过道岔的全线过程中，红外对射传感器至少需要一对在路线轨迹中。
上述实施例仅是示例性的，而非限制性，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质，对以上实施方式做的任何修改、等同替换都包含于本发明的权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种单轨车道岔联锁控制***，其特征在于：所述单轨车道岔联锁控制***包括红外对射传感器、位置检测传感器、单独供电控制单元以及控制器；所述红外对射传感器、位置检测传感器以及单独供电控制单元都与控制器连接；
红外对射传感器两两沿道岔每一轨道线路对向设置；位置检测传感器设置在道岔的正线及维修线下方位置；单独供电控制单元设在轨道正线以及维修线的前端位置；控制器根据位置检测传感器判断道岔的位置，控制单独供电控制单元供电或断电。
2.根据权利要求1所述的单轨车道岔联锁控制***，其特征在于：同组红外对射传感器的发射端和接收端左右对称设置。
3.根据权利要求2所述的单轨车道岔联锁控制***，其特征在于：所述控制器包括道岔位置控制及判别模块、道岔运动方向控制及判别模块、道岔到位检测模块以及供电控制模块；所述道岔位置控制及判别模块、道岔运动方向控制及判别模块、道岔到位检测模块分别与红外对射传感器以及位置检测传感器连接；供电控制模块与单独供电控制单元连接。
4.根据权利要求3所述的单轨车道岔联锁控制***，其特征在于：所述红外对射传感器设置在距离道岔10m处的轨道两侧，设置高度高于轨道面。
5.根据权利要求4所述的单轨车道岔联锁控制***，其特征在于：所述位置检测传感器设置在道岔底部，正线及维修线下各一处。
6.一种单轨车道岔联锁控制方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
1)红外对射传感器工作，检测轨道线路上是否有车辆经过，如果有，传递信号给控制器；
2)当检测到车辆进入限定区域后，位置检测传感器进行检测，控制器根据位置检测传感器判断道岔的位置；
3)步骤2)中如果检测道岔在轨道正线位置，正线的单独供电控制单元正常供电，维修线的单独供电控制单元停止供电。
7.根据权利要求6所述的单轨车道岔联锁控制方法，其特征在于：所述红外对射传感器的设置距离根据车辆的受电器安装位置、车辆总长度及车辆紧急制动距离确定，车辆经过道岔的全线过程中，红外对射传感器至少需要一对在路线轨迹中。
8.根据权利要求7所述的单轨车道岔联锁控制方法，其特征在于：所述步骤2)中，控制器通过其道岔位置控制及判别模块、道岔运动方向控制及判别模块、道岔到位检测模块进行道岔位置的准确定位，并将数据信息通过供电控制模块传递至单独供电控制单元。
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