CN110239019A - 一种橡胶射出成型机及成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种橡胶射出成型机及成型方法包括注射装置、开合模装置、横移装置和浮动装置，注射装置通过横移装置可横向移动地设置在开合模装置顶部，浮动装置设置在横移装置和注射装置之间使注射装置可上下移动，注射装置具有可上下移动的出料管，开合模装置具有与出料管相配合的注射嘴，出料管向下移动可顶住注射嘴并使注射装置向上浮动咬合上升降挡块，从而使射嘴受到反作用力顶紧。本发明通过设置注射装置，将熔融后的橡胶直接注入模具内成型，即可以硫化成型又保证了密实度，无需浪费多余橡胶且成型后的产品不用修剪，提高了美观度，注入模具内为已熔融的带有温度的橡胶，节约硫化时间，大大提高了产量。

Description

一种橡胶射出成型机及成型方法

技术领域

本发明涉及橡胶加工技术领域，特别是一种橡胶射出成型机及成型方法。

背景技术

传统的橡胶鞋成型机并无出料管，多为由人工直接往模具里放入橡胶材料在模站内硫化成型，因为是人工放料，放的原料是固态条状的，没有鞋子的形状，也不密实，最后是靠模具压密实成型，因此必须多放原料进去，以保证完全成型，这样就导致鞋子成型之后会有多余的原料粘在鞋子上，需要将多余的原料由人工在修剪掉，这样既增加了用工，又容易因为修剪过程中出现的失误导致鞋子的外观受到影响而不美观，且传统的橡胶鞋成型机为了排除硫化过程中产生的气泡，需要多次开模，大大增加了生产时间，影响产量。

发明内容

本发明的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种注射机构可移动及升降，无需多次开模排气的橡胶射出成型机及成型方法。

本发明采用如下技术方案：

一种橡胶射出成型机包括注射装置、开合模装置、横移装置和浮动装置，注射装置通过横移装置可横向移动地设置在开合模装置顶部，浮动装置设置在横移装置和注射装置之间使注射装置可上下移动，注射装置具有可上下移动的出料管，开合模装置具有与出料管相配合的注射嘴，出料管向下移动可顶住注射嘴并使注射装置向上浮动咬合上升降挡块，从而使射嘴受到反作用力顶紧。

进一步地，所述横移机构包括有设置在开合模装置顶部的横移导轨和配合横移导轨设置的横移滑块，横移导轨沿着开合模装置顶部延伸。

进一步地，所述浮动机构包括有升降导杆和导向孔，升降导杆设置在横移装置上，导向孔设置在注射装置底部，升降导杆穿过导向孔连接注射装置。

进一步地，还包括上升降挡块和下升降挡块，上升降挡块甚至在注射装置底部，下升降挡块设置在开合模装置顶部，上升降挡块和下升降挡块相互交错布置用以限制注射装置浮动距离。

进一步地，包括有所述开合模装置，所述开合模装置包括模具机架、可升降移动地设置在模具机架上的模具升降板、可在开模位置和合模位置之间移动地设置在模具升降板上的横移板、驱动横移板横向移动的横移油缸、驱动模具升降板上下移动的开合模油缸、设置在模具机架上并位于开合模油缸上方的上加热板、设置在横移板上用于放置模具的下加热板和用于使模具开模的开模盖机构，在横移板处于合模位置，下加热板位于上加热板正下方，在横移板处于开模位置，下加热板与上加热板错开，开模盖机构开启模具的模盖。

进一步地，所述开模盖机构包括开模盖油缸和两开模板，所述模具的模盖两侧设置有凸出的提升块，在横移板处于开模位置时两开模板位于模盖两侧，开模板具有与提升块配合的凹槽，开模盖油缸可驱动开模板上下移动以带动模盖上下移动。

进一步地，所述注射装置包括有注射机架、送料机构、射胶料筒、弯头、出料管、横移架、注射油缸、升降架、升降油缸，升降架可升降设置在注射机架上，升降油缸连接并驱动升降架，横移架可横向移动设置在升降架上，注射油缸连接并驱动横移架，出料管竖直设置在升降架上，射胶料筒垂直出料管设置在升降架上，弯头输入端连接射胶料筒输出端、弯头输出端连接出料管输入端，送料机构设置在横移架上，送料机构的输出端活动套设在射胶料筒中。

进一步地，所述送料机构包括输送电机、输送料筒、输送料杆和射料头，输送料杆可旋转设置在输送料筒内且表面带有螺旋形沟槽，输送电机安装在横移架上连接并驱动输送料杆，射料头安装在输送料筒输出端并正对弯头输入端。

进一步地，还包括有用以将模具内空气抽除的真空***。

一种橡胶射出成型机的成型方法，包括如下步骤：a.安装好模具，启动横移油缸将模具送至合模位置；

b.启动开合模油缸，将模具升至模盖顶到上加热板；

c.启动送料装置，将原料送入射胶料筒内，同时启动升降油缸，将出料管下降至顶住注射嘴。

d.启动注射油缸驱动射料头将原料由射胶料筒内通过弯头注入出料管，并通过出料管注射入模具内，同时启动真空***抽除模具内空气。

e.射料完毕后，启动升降油缸，使出料管上升远离开合模装置，等待模具硫化加热。

f.待模具硫化加热结束，启动开合模油缸降下模具，模具下降到位，启动横移油缸将模具送至开模位置。

g.启动开模盖油缸，驱动开模板顶开模盖，取出成品。

由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置注射装置，将熔融后的橡胶直接注入模具内成型，即可以硫化成型又保证了密实度，无需浪费多余橡胶，节约成本且成型后的产品不用修剪，提高了外型的美观度，又因为注入模具内为已熔融的带有温度的橡胶，节约硫化时间；通过开合模装置内设置的开模盖机构，采用机械开模盖，提高装置的安全系数；且通过真空***可以直接在注射过程中将模具内气体抽除，节约多次开模的时间，从而大大提高了产量；且出料管向下移动顶住注射嘴使注射装置向上浮动，不仅可以保证出料管与注射嘴的紧密接触，避免漏料，同时将注射装置的重量转移至开合模装置上，有效地保护了横移装置，使横移滑块地使用寿命更长。

附图说明

图1是本发明具体实施方式的整体结构正视图；

图2是本发明具体实施方式的整体结构侧视图；

图3是本发明具体实施方式的整体结构俯视图；

图4是本发明的注射装置的整体结构侧视图；

图5是本发明的开合模装置的整体结构侧视图；

图6是本发明的横移架的整体结构俯视图。

图中：1.注射装置，10.注射机架，100.立柱，101.上联板，102.下联板，11.送料机构，110.输送电机，111.输送料筒，112.输送料杆，113.射料头，12.射胶料筒，13.弯头，14.出料管，15.横移架，150.横移导杆，151.固定板，152.安装座，16.注射油缸，17升降架.，18.升降油缸。

2.开合模装置，20.模具，21.模具机架，210.上联板，211.下联板，212.立柱，22.模具升降架，23.横移板，24.横移油缸，25.开合模油缸，26上加热板，27.下加热板，28.开模盖油缸，280.开模盖油缸，281.开模板，29.安装架，290.支撑柱，291.下固定板，292.上固定板，293.升降座，294.稳固板。

3.横移装置，30.横移滑块，31.横移导轨，4.浮动装置，40.升降导杆，41.导向孔，5.，注射嘴，6.上升降挡块，7.下升降挡块，8.真空泵。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。

参照图1至图6，本发明的一种橡胶射出成型机，包括注射装置1、两开合模装置2、横移装置3和浮动装置4，注射装置1可移动设置在开合模装置2上且可相对开合模装置2上下浮动，横移装置3和浮动装置4设置在注射装置1和开合模装置2之间，横移装置3连接并带动注射装置1移动，浮动装置4用以导向及限制注射装置1上下浮动，两开合模装置2水平向并排设置，用以抽除模具内空气的真空泵8。

注射装置1包括有注射机架10、送料机构11、射胶料筒12、弯头13、出料管14、横移架15、注射油缸16、升降架17、升降油缸18，升降架17可升降设置在注射机架10上，升降油缸18连接并驱动升降架17，横移架15可横向移动设置在升降架17上并可随升降架17升降，注射油缸16连接并驱动横移架15，出料管14竖直设置在升降架17上，射胶料筒12垂直出料管14设置在升降架17上，弯头13输入端通过法兰连接射胶料筒12输出端、弯头13输出端连接出料管14输入端，出料管14与弯头13通过螺纹旋接，出料管14输出端直接延伸进弯头13内，弯头13内部形成有将射胶料筒12内的原料送入出料管14的通道，送料机构11的输出端活动套设在射胶料筒12中。

注射机架10包括四根立柱100，上联板101和下联板102，上联板101与下联板102相对布置，四根立柱100连接在上联板101和下联板102之间，所述升降架17设置有与四根立柱100滑动配合的导向孔。上联板101上开设有供升降油缸18活塞杆穿过的让位孔，所述下联板102上开设供出料管14穿过的让位孔。

横移架15包括两横移导杆150、固定板151和安装座152，所述升降架17上设置有配合横移导杆150的导向槽，横移导杆150可滑动设置在升降架17上，两横移导150杆相对设置，固定板151和安装座152相对设置在横移导杆150两端，所述送料机构11固定设置在固定板151，所述注射油缸16安装在安装座152上并驱动横移导杆150移动，安装座152上还开设有供所述注射油缸16的活塞杆穿过的让位孔，注射油缸16的活塞杆穿过让位孔固定连接在升降架17上。

送料机构11包括输送电机110、输送料筒111、输送料杆112和射料头113，输送料杆112可旋转设置在输送料筒111内且表面带有螺旋形沟槽，输送电机110安装在横移架15上连接并驱动输送料杆112，射料头113安装在输送料筒111输出端并正对弯头13输入端。

两开合模装置2水平向并排设置，包括模具机架21、可升降移动地设置在模具机架21上的板状结构的模具升降架22、可在开模位置和合模位置之间移动地设置在模具升降架22上的横移板23、驱动横移板23横向移动的横移油缸24、驱动模具升降架22上下移动的开合模油缸25、设置在模具机架21上并位于开合模油缸25上方的上加热板26、设置在横移板23上用于放置模具20的下加热板27和用于使模具20开模的开模盖机构28，在横移板23处于合模位置，下加热板27位与上加热板26正下方，在横移板23处于开模位置，下加热板27与上加热板26错开，开模盖机构28用于开启模具20的模盖。

模具机架21包括上联板210、下联板211和四根立柱212，上联板210与下联板211上下相对布置，四根立柱212连接在上联板210与下联板211之间，所述模具升降架22设置有与四根立柱212滑动配合的导向孔，上加热板26设置有注射嘴5，所述上联板210开设有供出料管14穿过与注射嘴5结合的让位孔，出料管14与注射嘴5相结合可正对模具20形成完整的出料通道，两开合模装置2上联板210为一体成型结构，下联板211分别独立设置。

开模盖机构28包括开模盖油缸280和两开模板281，所述模具20的模盖两侧设置有凸出的提升块，在横移板23处于开模位置时两开模板281位于模盖两侧，开模板281具有与提升块配合的凹槽，开模盖油缸280可驱动开模板281上下移动以带动模盖上下移动。

模具机架21边设置有用于安装开模盖机构28的安装架29，安装架29包括支撑柱290、下固定板291、两上固定板292、升降座293、两稳固板294，下固定板291固定连接模具机架21，两稳固板292分别设置在两开模板281下方并连接模具机架21用于稳固处于开模位置的横移板23，两上固定板292分别固定设置在两稳固板294下方，支撑柱290连接升降座293与开模板281，升降座293为板状结构且可升降设置于上固定板292和下固定板291之间，开模盖油缸280连接并驱动所述升降座293升降，升降座293上开设有配合开模盖油缸280设置的导向孔，开模盖油缸280的活塞杆穿过升降座293上的导向孔固定连接于下固定板291，所述下固定板291和升降座293同时连接两侧的开模盖油缸280。

横移装置3设置在注射机架10下联板102与模具机架21上联板210之间，包括有横移滑块30和横移导轨31，横移导轨31设置在模具机架21上联板210上并沿着上联板210延伸设置，横移滑块30配合横移导轨31可横向滑动设置在横移导轨31上。

浮动装置4设置在注射机架10与模具机架21之间，包括有升降导杆40和导向孔41，升降导杆40设置在横移滑块30上并连接注射机架10下联板102，注射机架10下联板102上开设有配合升降导杆40的导向孔41

上升降挡块6和下升降挡块7，上升降挡块6设置在注射机架10下联板102下方，下升降挡块7设置在模具机架21上方，上升降挡块6和下升降挡块7都为L型结构且相互交错配合设置用以限制注射装置1浮动距离。

继续参照图1至图6，本发明工作时，将模具20安装至横移板23上，启动横移油缸24驱动横移板23移动将模具20送至下加热板27上，停止横移油缸24并启动开合模油缸25，驱动模具升降架22上升，使模盖接触上加热板26。

移动注射装置1使出料管14输出端正对注射嘴5，同时启动升降油缸18，升降油缸18驱动升降架17下降，使出料管14的输出端与注射嘴5相结合。

将熔融后的橡胶通过送料机构11的输入端注入输送料筒111内，同时启动输送电机110，输送电机110驱动输送料杆112旋转，橡胶通过输送料杆112上的螺旋沟槽由射料头113流入射胶料筒12内，启动注射油缸16驱动横移架15带动送料机构11沿着射胶料筒12移动，射料头113将射胶料筒12内的橡胶推入弯头13，橡胶由弯头13流入出料管14，再由出料管14流向注射嘴5并由注射嘴5向模具20内注射。

待射料完成后，启动升降油缸18驱动升降架17上升，待出料管14输出端完全离开模具机架21上联板210后，停止升降油缸17并将注射装置1移动至下一个开合模装置2并重复上述动作向另一开合模装置2的模具20内注入橡胶。

同时，注满橡胶的模具20在上加热板26和下加热板27中间进行加热硫化，硫化时间到后，启动开合模油缸25带动模具20下降，下降到位后停止开合模油缸25并启动横移油缸24将模具20推至开模位置，停止横移油缸24并启动开模盖油缸280驱动开模板281上升并顶开模盖，取出成品，完成一个工作周期。

取出成品后，启动开模盖油缸280将模盖复位，并启动横移油缸24将模具20再次送入下加热板27上，进行下一周期工作，注射装置1通过横移装置3在两开合模装置2间来回移动，循环重复上述步骤直至得到所需成品数量后，启动升降油缸18将出料管14升起并启动注射油缸116驱动横移架15使射料头113远离弯头13后，工作结束。

浮动装置4设置在注射机架10与模具机架21之间，当升降油缸18驱动升降架17带动出料管14下降至与注射嘴5相结合后，升降油缸18继续运转保持升降架17下降趋势，通过反作用力注射机架10会沿着升降导杆40向上浮动一小段距离，减少横移滑块30上的压力，降低横移滑块30的磨损速度，上升降挡块6和下升降挡块7用以控制注射机架的浮动距离。

上述仅为本发明的一个具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种橡胶射出成型机，其特征在于：包括注射装置、开合模装置、横移装置和浮动装置，注射装置通过横移装置可横向移动地设置在开合模装置顶部，浮动装置设置在横移装置和注射装置之间使注射装置可上下移动，注射装置具有可上下移动的出料管，开合模装置具有与出料管相配合的注射嘴，出料管向下移动可顶住注射嘴并使注射装置向上浮动咬合上升降挡块，从而使射嘴受到反作用力顶紧。

2.如权利要求1所述的一种橡胶射出成型机，其特征在于：所述横移机构包括有设置在开合模装置顶部的横移导轨和配合横移导轨设置的横移滑块，横移导轨沿着开合模装置顶部延伸。

3.如权利要求1所述的一种橡胶射出成型机，其特征在于：所述浮动机构包括有升降导杆和导向孔，升降导杆设置在横移装置上，导向孔设置在注射装置底部，升降导杆穿过导向孔连接注射装置。

4.如权利要求1所述的一种橡胶射出成型机，其特征在于：还包括上升降挡块和下升降挡块，上升降挡块甚至在注射装置底部，下升降挡块设置在开合模装置顶部，上升降挡块和下升降挡块相互交错布置用以限制注射装置浮动距离。

5.如权利要求1所述的一种橡胶射出成型机，其特征在于：包括有所述开合模装置，所述开合模装置包括模具机架、可升降移动地设置在模具机架上的模具升降板、可在开模位置和合模位置之间移动地设置在模具升降板上的横移板、驱动横移板横向移动的横移油缸、驱动模具升降板上下移动的开合模油缸、设置在模具机架上并位于开合模油缸上方的上加热板、设置在横移板上用于放置模具的下加热板和用于使模具开模的开模盖机构，在横移板处于合模位置，下加热板位于上加热板正下方，在横移板处于开模位置，下加热板与上加热板错开，开模盖机构开启模具的模盖。

6.如权利要求5所述的一种橡胶射出成型机，其特征在于：所述开模盖机构包括开模盖油缸和两开模板，所述模具的模盖两侧设置有凸出的提升块，在横移板处于开模位置时两开模板位于模盖两侧，开模板具有与提升块配合的凹槽，开模盖油缸可驱动开模板上下移动以带动模盖上下移动。

7.如权利要求1所述的一种橡胶射出成型机，其特征在于：所述注射装置包括有注射机架、送料机构、射胶料筒、弯头、出料管、横移架、注射油缸、升降架、升降油缸，升降架可升降设置在注射机架上，升降油缸连接并驱动升降架，横移架可横向移动设置在升降架上，注射油缸连接并驱动横移架，出料管竖直设置在升降架上，射胶料筒垂直出料管设置在升降架上，弯头输入端连接射胶料筒输出端、弯头输出端连接出料管输入端，送料机构设置在横移架上，送料机构的输出端活动套设在射胶料筒中。

8.如权利要求5所述的一种橡胶射出成型机，其特征在于：所述送料机构包括输送电机、输送料筒、输送料杆和射料头，输送料杆可旋转设置在输送料筒内且表面带有螺旋形沟槽，输送电机安装在横移架上连接并驱动输送料杆，射料头安装在输送料筒输出端并正对弯头输入端。

9.如权利要求1至8任一所述的一种橡胶射出成型机，其特征在于：还包括有用以将模具内空气抽除的真空***。

10.一种橡胶射出成型机的成型方法，其特征在于：包括如下步骤：a.安装好模具，启动横移油缸将模具送至合模位置；

b.启动开合模油缸，将模具升至模盖顶到上加热板；

c.启动送料装置，将原料送入射胶料筒内，同时启动升降油缸，将出料管下降至顶住注射嘴。

d.启动注射油缸驱动射料头将原料由射胶料筒内通过弯头注入出料管，并通过出料管注射入模具内，同时启动真空***抽除模具内空气。

e.射料完毕后，启动升降油缸，使出料管上升远离开合模装置，等待模具硫化加热。

f.待模具硫化加热结束，启动开合模油缸降下模具，模具下降到位，启动横移油缸将模具送至开模位置。

g.启动开模盖油缸，驱动开模板顶开模盖，取出成品。