CN110238524A - 一种自动调整高度的激光拼板工作台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动调整高度的激光拼板工作台，包括输送机、定位装置、进料台、焊接架、工作台、铣床，输送机、定位装置、进料台、焊接架、工作台依次排列，铣床上设置焊接架，铣床与焊接架下方设有排屑装置，工作台包括底座，底座上设有带纵向升降杆的液压缸，纵向升降杆顶部设置拼板搁置台，拼板搁置台内纵向设有伸缩杆，拼板搁置台顶部设有制动柱和滚珠，本发明提高效率的同时减小转运翻身过程中的板材变形，能够根据信息化执行***提供的板材数据信息使不同板材的板厚自动精确调整上下高度，同时工作台的定位装置将多张拼板沿中心线对齐，铣边机所铣板边一次成型，铣边平直度较高。
Description
技术领域
本发明涉及一种拼板工作台，特别涉及一种自动调整高度的激光拼板工作台。
背景技术
自动化工厂的诸多优势近年来愈发受到人们的关注，船舶行业常要根据造船要求调整使拼完板的板厚差朝上，在不用翻身的情况下直接安装骨材，提高工作效率并且减少变形，然后用最新的激光焊接技术将其自动焊接成一体。而这最新的全自动激光复合焊接技术需要两个前提条件：一是需要工作台将单侧板材的板厚差值调整为上表面平齐，二是需要工作台将拼板对齐夹紧、铣边平整对齐实现零间隙焊接。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动调整高度的激光拼板工作台。
本发明采用的技术方案是：
一种自动调整高度的激光拼板工作台，其特征在于：包括输送机、定位装置、进料台、焊接架、工作台、铣床，所述输送机、定位装置、进料台、焊接架、工作台依次排列，所述铣床上设置焊接架，所述铣床与焊接架下方设有排屑装置，所述工作台包括底座，所述底座上设有带纵向升降杆的液压缸，所述纵向升降杆顶部设置拼板搁置台，所述拼板搁置台内纵向设有伸缩杆，所述拼板搁置台顶部设有制动柱和滚珠。
所述焊接架上设有电控装置。
所述工作台根据***给予的板厚数值调整每个工作台的高度保证拼板整体上表面平齐，所述每个工作台有带纵向升降杆的液压缸和伸缩杆双重高度调整装置，保证高度调整精度。
所述定位装置将多张拼板进行横向中心对齐。
所述铣床上方的焊接架及铣床下方的排屑装置与铣床的铣刀同步作业。
本发明的优点：拼板之间上表面平齐、厚度差朝下，使后面安装骨材工位片段无需翻身，提高效率的同时减小转运翻身过程中的板材变形；工作台在平面内前后移动运输板材的同时，能够根据信息化执行***提供的板材数据信息使不同板材的板厚自动精确调整上下高度，保证能够精确的抵消板材之间不同厚度的差值，使不同板厚的上表面齐平、板厚差在下面，同时工作台的定位装置将多张拼板沿中心线对齐，铣边机所铣板边一次成型，铣边平直度较高，本工作台能够满足这两点条件，从而成功实现拼板之间的“零间隙”激光焊接。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细叙述。
图1为本发明的总体布置图；
图2为本发明单个工作台的示意图。
其中：1、输送机；2、定位装置；3、进料台；4、排屑装置；5、焊接架；6、工作台；7、铣床；8、电控装置；9、底座；10、液压缸；11、纵向升降杆；12、拼板搁置台；13、丝杠伸缩杆；14、制动柱；15、滚珠。
具体实施方式
如图1-2所示，
一种自动调整高度的激光拼板工作台，包括输送机1、定位装置2、进料台3、焊接架5、工作台6、铣床7，输送机1、定位装置2、进料台3、焊接架5、工作台6依次排列，铣床7上设置焊接架5，焊接架5上设有电控装置8，铣床7与焊接架5下方设有排屑装置4，工作台6包括底座9，底座9上设有带纵向升降杆11的液压缸10，纵向升降杆11顶部设置拼板搁置台12，拼板搁置台12内纵向设有丝杠伸缩杆13，拼板搁置台12顶部设有制动柱14和滚珠15。
工作台根据***给予的板厚数值调整每个工作台的高度保证拼板整体上表面平齐，每个工作台有带纵向升降杆的液压缸和伸缩杆双重高度调整装置，保证高度调整精度。
定位装置将多张拼板进行横向中心对齐。
铣床可对前后两张板材同时进行铣边，铣床上方的焊接架及铣床下方的排屑装置与铣床的铣刀同步作业。
本发明操作时，集成链式输送机1将拼板输送至进料台3处，定位装置2将拼板居中对齐，而后可移动双面同步铣床7的夹紧靴将拼板夹紧，有自动调节高度的丝杠顶升装置的工作台6在电控***8的控制下，通过调整纵向升降杆11和丝杠伸缩杆13双重矫正，从而精确调整高度，使得单侧不同板厚板材拼板的厚度差朝下，上表面平齐，可移动双面同步铣床7将定位装置2对齐的前后两张拼板同时铣边保证铣边的效果，保证铣好的板边为上下、前后方向上对齐，为零间隙焊接提供前提，铣边后带焊接小车的激光复合焊接架5将铣好的板边进行焊接，排屑装置4同时收集废屑，保证板边的对齐、焊接小车的移动、工作台的上下调整不会受到影响。
拼板进给辊道将横向预拼接过的板材输送到进给端辊道，位于进给端的定位装置进行定位。为了使板对齐，横移定位装置设有止档。板材顶靠在止档上。当板材接触止档时，测量装置通知控制器，启动夹紧过程，以便板边的平行位置成功对齐。然后沿辊道轴承直线方向将定位对齐的板材输送至集成链式输送机。输送链条配备夹紧托架，托架上配有丝杠***控制的夹紧靴进行夹紧或推板。为避免输送链条移动不对提升辊道输送机产生干扰。当集成链式输送机装载板材时，不将板输送到提升辊道上。
集成链式输送机向可移动双面同步铣床进给板材。可移动双面同步铣床的夹紧梁将板由液压控制的夹紧靴逐步的夹紧。有丝杠顶升装置的工作台用万向球支撑板材。机台侧面设有偏心调高装置。自动调整高度的工作平台通过丝杠顶升装置及电控***进行高度调整。通过这样的高度调整，不同厚度的板之间仅在下方产生厚度差值，在板上表面为齐平。可移动双面同步铣床对前后两张板材同时进行铣边，根据自动控制***对不同板厚的板材进行铣削时保证所铣削板边的平齐及圆滑过渡。
通过电控***的内部自动控制，可以在一张拼板中使用不同的板厚。通过摄像机和传感器识别板材上的标记实现板材的精准定位，其数据从***传送到铣床的电控***。
然后带焊接小车的激光复合焊接架在调整好高度的工作台上将拼板上表面齐平的板材进行拼板焊接。拼板之间沿铣削板边平齐、充分夹紧。有丝杠顶升装置的工作台精确调整高度差，来完全抵消不同板厚的板材之间厚度差，使铣边、焊接都对上表面齐平的板材进行作业。
本发明巧妙地将本对不同板厚的板材拼板后需翻身安装纵骨的片段的工作，现通过布置可根据板厚差信息自动调整高度的工作台简化安装纵骨前的流程。有丝杠顶升装置的工作台只需在电控***的统一控制下，可根据来料的不同板厚的板材精确地调整工作台的高度，同时精确地高度控制为后续的激光复合焊接提供了零焊接缝隙的前提保障。工作台不仅能够前后移动板材，同时能够上下移动自动调整高度。整个流程高度精准化、自动化，能够满足拼板对板材尺寸复杂多样的需求，无需人工干预。
本发明拼板之间上表面平齐、厚度差朝下，使后面安装骨材工位片段无需翻身，提高效率的同时减小转运翻身过程中的板材变形；工作台在平面内前后移动运输板材的同时，能够根据信息化执行***提供的板材数据信息使不同板材的板厚自动精确调整上下高度，保证能够精确的抵消板材之间不同厚度的差值，使不同板厚的上表面齐平、板厚差朝下，同时工作台的定位装置将多张拼板沿中心线对齐，铣边机所铣板边一次成型，铣边平直度较高，本工作台能够满足这两点条件，从而成功实现拼板之间的“零间隙”激光焊接。
Claims (5)
1.一种自动调整高度的激光拼板工作台，其特征在于：包括输送机、定位装置、进料台、焊接架、工作台、铣床，所述输送机、定位装置、进料台、焊接架、工作台依次排列，所述铣床上设置焊接架，所述铣床与焊接架下方设有排屑装置，所述工作台包括底座，所述底座上设有带纵向升降杆的液压缸，所述纵向升降杆顶部设置拼板搁置台，所述拼板搁置台内纵向设有伸缩杆，所述拼板搁置台顶部设有制动柱和滚珠。
2.根据权利要求1所述的一种自动调整高度的激光拼板工作台，其特征在于：所述焊接架上设有电控装置。
3.根据权利要求1所述的一种自动调整高度的激光拼板工作台，其特征在于：所述工作台根据***给予的板厚数值调整每个工作台的高度保证拼板整体上表面平齐，所述每个工作台有带纵向升降杆的液压缸和伸缩杆双重高度调整装置，保证高度调整精度。
4.根据权利要求1所述的一种自动调整高度的激光拼板工作台，其特征在于：所述定位装置将多张拼板进行横向中心对齐。
5.根据权利要求1所述的一种自动调整高度的激光拼板工作台，其特征在于：所述铣床上方的焊接架及铣床下方的排屑装置与铣床的铣刀同步作业。
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