CN110238297A - 两器加工***、两器加工方法和两器加工回流方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种两器加工***、两器加工方法和两器加工回流方法，其中两器加工***包括胀管机体和扩口机体，所述胀管机体的胀管位与所述扩口机体的扩口位设有同样的锁紧定位装置，所述胀管机体上设有用于对待加工两器的铜管进行胀管处理的胀管组件，所述扩口机体上设有用于对待加工两器进行扩口处理的扩口组件，所述胀管组件与对应的锁紧定位装置之间的相对位置同所述扩口组件与对应锁紧定位装置之间的相对位置相同。从而当待加工两器由胀管机体传输到扩口机体后，扩口机体扩口位的锁紧定位装置执行胀管机体胀管位的锁紧定位装置锁紧此待加工两器的限位动作，定位准确，精度高，从而降低加工误差，提高加工效率。

Description

两器加工***、两器加工方法和两器加工回流方法

技术领域

本发明涉及空调器件加工领域，特别是涉及两器加工***、两器加工方法和两器加工回流方法。

背景技术

空调两器(指蒸发器和冷凝器)在加工过程中需要将铜管固定到翅片中，使得铜管中制冷剂在流动的过程中能够通过翅片进行换热过程。而铜管与翅片之间的固定过程包括胀管和扩口两个工艺过程，一般加工***中先将待加工两器放置在胀管机中进行胀管过程，然后将经过胀管处理的待加工两器放置在扩口机中进行扩口过程。加工过程存在加工误差，加工效率低的问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种两器加工***、两器加工方法和两器加工回流方法，以降低加工误差，提高加工效率。

一种两器加工***，包括胀管机体和扩口机体，所述胀管机体的胀管位与所述扩口机体的扩口位设有同样的锁紧定位装置，所述胀管机体上设有用于对待加工两器的铜管进行胀管处理的胀管组件，所述扩口机体上设有用于对待加工两器进行扩口处理的扩口组件，所述胀管组件与对应的锁紧定位装置之间的相对位置同所述扩口组件与对应锁紧定位装置之间的相对位置相同。

上述方案提供了一种两器加工***，基于进行胀管处理的胀管组件和进行扩口处理的扩口组件与对应锁紧定位装置的相对位置相同，从而当待加工两器由胀管机体传输到扩口机体后，扩口机体扩口位的锁紧定位装置执行胀管机体胀管位的锁紧定位装置锁紧此待加工两器的限位动作，定位准确，精度高，从而降低加工误差，提高加工效率。

在其中一个实施例中，所述胀管机体与所述扩口机体之间设有用于传输待加工两器的传输线体，所述传输线体连通在所述胀管机体的胀管位与所述扩口机体的扩口位之间，位于所述胀管位的传输线体与对应锁紧定位装置之间的相对位置同位于所述扩口位的传输线体与对应锁紧定位装置之间的相对位置相同。

在其中一个实施例中，所述锁紧定位装置包括纵向定位组件、水平定位组件和接收座，所述纵向定位组件用于对待加工两器进行纵向上的定位，所述水平定位组件用于对待加工两器进行铜管轴向上的定位，所述接收座位于待加工两器中铜管U型弯曲部所在的一侧，所述胀管组件相对于对应的接收座位于胀管机体上待加工两器的另一侧，所述扩口组件相对于对应的接收座位于扩口机体上待加工两器的另一侧，所述接收座上与所述待加工两器相对的侧面设有U型定位槽，所述U型定位槽与所述铜管的U型弯曲部匹配。

在其中一个实施例中，所述纵向定位组件包括顶升单元和下压单元，所述顶升单元设置在所述加工位的底座上，所述顶升单元的最低高度小于所述传输线体与此加工位的底座之间的间距，所述顶升单元的最大高度大于所述传输线体与此加工位的底座之间的间距，所述下压单元悬设在加工位的上方，用于将待加工两器压紧在对应的顶升单元上。

在其中一个实施例中，所述两器加工***还包括用于承载待加工两器的工装板，所述工装板上设有定位组件，用于将待加工两器固定在所述工装板上，所述锁紧定位装置用于对所述工装板进行限位。

在其中一个实施例中，所述两器加工***还包括回流线体，所述回流线***于所述传输线体的下方，所述回流线体与所述传输线体的传输方向相反，所述回流线体的终止端设有第一升降部件，用于将所述回流线体上的工装板顶升到所述传输线体上，所述回流线体的起始端设有第二升降部件，用于将所述传输线体上的工装板传递至所述回流线体上。

一种两器加工方法，采用上述的两器加工***，包括以下步骤：

获取胀管位的锁紧定位装置对待加工两器限位时的锁紧动作信息，并将锁紧动作信息对应的各个部件的移动数据传输至扩口位的锁紧定位装置；

当待加工两器从胀管机体输送至扩口机体后，所述扩口位的锁紧定位装置根据接收到的各个部件的移动数据执行与所述锁紧动作信息相应的动作过程。

上述方案提供了一种两器加工方法，通过采用上述任一实施例中所述的两器加工***，从而加工过程中，当经过胀管处理的待加工两器达到扩口机体扩口位后，所述扩口机体扩口位的锁紧定位装置根据之前获取的各个部件的移动数据直接执行锁紧动作，定位快速、准确，加工精度高，从而降低加工误差，提高加工效率。

在其中一个实施例中，所述锁紧定位装置包括顶升单元、下压单元、水平定位组件和接收座，所述顶升单元与所述下压单元相对设置用于对待加工两器进行纵向上的定位，所述水平定位组件用于对待加工两器进行铜管轴向上的定位，所述接收座能够对待加工两器中铜管U型弯曲部进行定位，锁紧动作信息对应的各个部件的移动数据包括所述顶升单元的顶升距离、所述下压单元的下降距离、所述水平定位组件中夹持件的移动距离以及所述接收座的移动距离。

在其中一个实施例中，所述两器加工***还包括用于承载待加工两器的工装板，所述工装板上设有定位组件，用于将待加工两器固定在所述工装板上，所述锁紧定位装置用于对所述工装板进行限位，所述锁紧动作信息为所述锁紧定位装置作用在所述工装板上的动作信息。

一种两器加工回流方法，采用上述的两器加工***，包括以下步骤：

传输线体将承载有待加工两器的工装板传输至胀管位，位于胀管位的所述锁紧定位装置对由工装板和待加工两器组成的一体结构进行限位；

获取胀管位的锁紧定位装置对一体结构的锁紧动作信息，并将锁紧动作信息对应的各个部件的移动数据传输至扩口位的锁紧定位装置；

当传输线体将待加工两器从胀管机体输送至扩口机体后，所述扩口位的锁紧定位装置根据接收到的各个部件的移动数据执行与所述锁紧动作信息相应的动作过程，进行扩口过程；

将经过扩口处理的代加工两器从工装板上撤离，工装板从传输线体上转换到回流线体上，进入回流阶段。

上述方案提供了一种两器加工回流方法，通过采用工装板承载两器，在胀管和扩口的过程中锁紧定位装置则执行相应的锁紧动作对由工装板和待加工两器组成的一体结构进行限位，扩口机体扩口位的锁紧定位装置的各个部件的移动数据与胀管机体胀管位的锁紧定位装置的锁紧动作信息相应，定位一致限位精准，从而降低了加工误差，提高了加工效率。而且，采用工装板承载待加工两器的方式来实现传输线体和回流线体对待加工两器的传输过程，能够避免待加工两器在传输过程中与外界多次触碰，导致损坏的情况发生。而工装板完成对待加工两器的承载任务后可以通过回流线体回流至上游加工阶段，实现对工装板的多次利用，同时利用工装板来实现待加工两器承载后，在所述锁紧定位装置执行限位动作时，基于工装板的通用性，锁紧动作的一致性也可以得到较好保障，从而进一步提高加工效率。

附图说明

图1为本实施例中所述两器加工***中胀管机与输送线体和回流线体的装配图；

图2为本实施例中所述两器加工***中扩口机与输送线体和回流线体的装配图；

图3为本实施例中所述两器加工方法的流程图；

图4为本实施例中所述两器加工回流方法的流程图。

附图标记说明：

10、两器加工***，11、胀管机体，111、胀管组件，12、扩口机体，121、扩口组件，13、锁紧定位装置，131、下压单元，132、接收座，14、传输线体，15、回流线体，16、工装板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

在一个实施例中提供了一种两器加工***10，如图1和图2所示，所述两器加工***10包括胀管机体11和扩口机体12，所述胀管机体11的胀管位与所述扩口机体12的扩口位设有同样的锁紧定位装置13，所述胀管机体11上设有用于对待加工两器的铜管进行胀管处理的胀管组件111，所述扩口机体12上设有用于对待加工两器进行扩口处理的扩口组件121，所述胀管组件111与对应的锁紧定位装置13之间的相对位置同所述扩口组件121与对应锁紧定位装置13之间的相对位置相同。

基于进行胀管处理的胀管组件111和进行扩口处理的扩口组件121与对应锁紧定位装置13的相对位置相同，从而当待加工两器由胀管机体11传输到扩口机体12后，扩口机体12扩口位的锁紧定位装置13执行胀管机体11胀管位的锁紧定位装置13锁紧此待加工两器的限位动作，定位准确，精度高，从而降低加工误差，提高加工效率。

需要说明的是，这里所述胀管组件111与对应的锁紧定位装置13之间的相对位置同所述扩口组件121与对应锁紧定位装置13之间的相对位置相同，是指当待加工两器达到扩口机体12的加工位后，所述扩口组件121需要对待加工两器进行扩口加工时，所述锁紧定位装置13中各个用于限定待加工两器的部件若要将待加工两器限位适应扩口组件121加工的位置，则所述锁紧装置各个部件需要移动的距离和方位与胀管机体11中对应的锁紧定位装置13各个部件进行限位是的移动距离和方位相同。

本文中所述待加工两器是指蒸发器或冷凝器还处于待加工时的状态。其中处于扩口位的待加工两器是指完成胀管工序后的待加工两器。

进一步地，在一个实施例中，如图1和图2所示，所述胀管机体11与所述扩口机体12之间设有用于传输待加工两器的传输线体14，所述传输线体14连通在所述胀管机体11的胀管位与所述扩口机体12的扩口位之间，位于所述胀管位的传输线体14与对应锁紧定位装置13之间的相对位置同位于所述扩口位的传输线体14与对应锁紧定位装置13之间的相对位置相同。

从而当传输线体14将待加工两器从胀管位传输到扩口位之后，所述待加工两器在以上两个工位时与对应的锁紧定位装置13之间的相对位置相同，从而扩口位的锁紧定位装置13能够按照胀管位的锁紧定位装置13限位时的移动距离执行锁紧过程。而且采用传输线体14输送能够提高待加工两器在胀管位和扩口位的位置精度，从而提高锁紧定位装置13锁紧的可靠性。另一方面也提高了自动化程度，加工效率增加。

具体地，在一个实施例中，如图1和图2所示，所述锁紧定位装置13包括纵向定位组件、水平定位组件和接收座132，所述纵向定位组件用于对待加工两器进行纵向上的定位，所述水平定位组件用于对待加工两器进行铜管轴向上的定位。这里所述铜管轴向是指铜管中与胀杆平行的部分的轴向。所述接收座132位于待加工两器中铜管U型弯曲部所在的一侧，所述胀管组件111相对于对应的接收座132位于胀管机体11上待加工两器的另一侧，所述扩口组件121相对于对应的接收座132位于扩口机体12上待加工两器的另一侧，所述接收座132上与所述待加工两器相对的侧面设有U型定位槽，所述U型定位槽与所述铜管的U型弯曲部匹配。

当待加工两器达到对应的工位后，所述锁紧定位装置13中的纵向定位组件、水平定位组件和接收座132中用于夹持待加工两器的移动部件移动相应距离，实现对待加工两器的锁紧定位。例如，所述纵向定位组件中用于夹持的移动部件需要在纵向上移动，实现对待加工两器纵向上的限位。所述接收座132通过调整位置，当接收座132移动到U型定位槽与铜管的U型弯曲部匹配时，待加工两器铜管在垂直于胀杆轴线的方向上的位移被限定。所述水平定位组件中的移动部件则通过沿铜管轴向上移动，将待加工两器调整到在铜管轴向上的合适位置。

例如，在一个实施例中，如图1和图2所示，所述纵向定位组件包括顶升单元和下压单元131，所述顶升单元设置在所述加工位的底座上，所述顶升单元的最低高度小于所述传输线体14与此加工位的底座之间的间距，所述顶升单元的最大高度大于所述传输线体14与此加工位的底座之间的间距，所述下压单元131悬设在加工位的上方，用于将待加工两器压紧在对应的顶升单元上。

使用过程中，当传输线体14未将待加工两器输送到加工位时，所述顶升单元降低到输送线体以下，当输送线体将待加工两器输送到加工位后，所述顶升单元升高，将待加工两器抬升到目标高度。所述下压单元131则与所述顶升单元配合，最终实现对待加工两器纵向上的限位。

具体地，所述顶升单元包括顶升电机和丝杆螺母组件，所述顶升电机与所述胀管机体11或扩口机体12的底座连接，所述顶升电机与所述丝杆螺母组件配合，用于带动所述丝杆螺母组件的丝杆单元在纵向上移动。所述丝杆的顶端还设有支撑板，通过支撑板实现对待加工两器的支撑。

进一步地，在一个实施例中，如图1和图2所示，所述两器加工***10还包括用于承载待加工两器的工装板16，所述工装板16上设有定位组件，用于将待加工两器固定在所述工装板16上，所述锁紧定位装置13用于对所述工装板16进行限位。

进而所述传输线体14通过传输所述工装板16间接实现对待加工两器的输送，避免待加工两器在输送的过程中摩擦发生损坏。

进一步地，所述顶升单元的支撑板包括固定部和滑动部，所述固定部与所述丝杆的顶端连接，所述滑动部与所述固定部滑动连接，所述滑动部能够相对于所述固定部在所述工装板16的宽度方向上移动，所述滑动部能够抵接在所述固定部与所述工装板16之间。

进而当接收座132与U型弯曲部配合时，所述工装板16与所述滑动部相对于所述固定部在所述工装板16的宽度方向上移动，进一步提高加工精度。避免工装板16与支撑板之间接触紧密，导致接收座132对待加工两器调整精度无法达到要求的情况发生。

具体地，在一个实施例中，所述固定部为与所述丝杆顶端连接的固定板，固定板的顶面设有沿所述工装板16宽度方向布置的滑槽，所述滑动部为滑动配合在所述滑槽中的滑动板，所述滑动板的长度小于所述滑槽的长度，即所述滑槽的长度能够满足接收座132调节的过程中所述滑动板的移动范围需求，所述滑动板的顶面能够与所述工装板16的底面抵接。

具体地，在一个实施例中，所述水平定位组件包括定位气缸和定位块，所述定位气缸与所述顶升单元连接，所述定位气缸的伸缩杆沿垂直于所述铜管轴线的方向设置，所述定位块与所述定位气缸的伸缩杆连接，所述定位块位于所述工装板16的侧方，所述定位块与所述工装板16之间凹凸配合，用于限定所述工装板1612在两器铜管轴向上的移动。

例如，在一个实施例中，所述定位块上与所述工装板16相对的侧面设有V型凸起，所述工装板16上与所述定位块相对的位置设有与所述V型凸起匹配的V型槽。当所述V型凸起与所述V型槽配合后，所述水平定位组件将所述工装板16在铜管轴向上的位移进行限定。

进一步地，在一个实施例中，所述工装板16的底面设有与所述传输线体14匹配的紧固机构，所述紧固机构与所述传输线体14之间能够可拆卸连接。

当所述传输线体14在输送所述工装板16时，所述紧固机构与所述传输线体14连接，使得工装板16可靠位于传输线体14上。当工装板16被输送到对应工位后，所述紧固机构脱离所述传输线体14，所述顶升单元将工装板16抬升。

具体地，在一个实施例中，所述紧固机构包括控制单元和卡紧单元，所述卡紧单元包括相对设置的两个卡爪，形成与所述传输线体14匹配的卡紧空间，所述控制单元与所述卡紧单元电性连接用于控制对应卡爪之间的间距。

所述控制单元可以是单独设立的控制器，也可以是用于控制所述锁紧定位装置13运动的控制器。使用的过程中所述控制单元可以根据锁紧定位装置13的运动过程控制所述卡紧单元卡紧或扩释放传输线体14。例如，当所述控制单元得到数据显示顶升单元将工装板16降下，则说明此工位的加工工序完成了，则所述控制单元控制所述卡紧单元将传输线体14卡紧，以便传输线体14输送承载有待加工两器的工装板16。

进一步地，在一个实施例中，如图1和图2所示，所述两器加工***10还包括回流线体15，所述回流线体15位于所述传输线体14的下方，所述回流线体15与所述传输线体14的传输方向相反，所述回流线体15的终止端设有第一升降部件，用于将所述回流线体15上的工装板16顶升到所述传输线体14上，所述回流线体15的起始端设有第二升降部件，用于将所述传输线体14上的工装板16传递至所述回流线体15上，从而实现工装板16在***中的循环利用。

进一步地，在一个实施例中，所述两器加工***10还包括穿管机，用于将铜管穿在翅片上，形成待加工两器，所述穿管机位于所述胀管机的上游，所述回流线体15和所述传输线体14均依次连通在所述穿管机、胀管机体11和扩口机体12之间。加工过程中，工装板16在穿管机、胀管机体11和扩口机体12之间循环流动。

进一步地，在另一个实施例中，如图3所示，提供了一种两器加工方法，采用上述的两器加工***10，包括以下步骤：

获取胀管位的锁紧定位装置13对待加工两器限位时的锁紧动作信息，并将锁紧动作信息对应的各个部件的移动数据传输至扩口位的锁紧定位装置13；

当待加工两器从胀管机体11输送至扩口机体12后，所述扩口位的锁紧定位装置13根据接收到的各个部件的移动数据执行与所述锁紧动作信息相应的动作过程。

通过采用上述任一实施例中所述的两器加工***10，从而加工过程中，当经过胀管处理的待加工两器达到扩口机体12扩口位后，所述扩口机体12扩口位的锁紧定位装置13根据之前获取的各个部件的移动数据直接执行锁紧动作，定位快速、准确，加工精度高，从而降低加工误差，提高加工效率。

进一步具体地，在一个实施例中，所述锁紧定位装置13包括顶升单元、下压单元131、水平定位组件和接收座132，所述顶升单元与所述下压单元131相对设置用于对待加工两器进行纵向上的定位，所述水平定位组件用于对待加工两器进行铜管轴向上的定位，所述接收座132能够对待加工两器中铜管U型弯曲部进行定位。进而所述锁紧动作信息对应的各个部件的移动数据包括所述顶升单元的顶升距离、所述下压单元131的下降距离、所述水平定位组件中夹持件的移动距离以及所述接收座132的移动距离。

即所述扩口位的顶升单元的顶升距离、所述下压单元131的下降距离、所述水平定位组件中夹持件的移动距离以及所述接收座132的移动距离与所述胀管位的锁紧定位装置13的夹紧动作一致。

进一步地，在一个实施例中，当所述两器加工***10还包括用于承载待加工两器的工装板16，所述工装板16上设有定位组件，用于将待加工两器固定在所述工装板16上，所述锁紧定位装置13用于对所述工装板16进行限位时，所述锁紧动作信息为所述锁紧定位装置13作用在所述工装板16上的动作信息。

当所述锁紧装置包括所述接收座132时，所述接收座132移动到与所述待加工两器铜管的U型弯曲部配合。

进一步地，在又一个实施例中，如图4所示，提供了一种两器加工回流方法，采用上述的两器加工***10，包括以下步骤：

传输线体14将承载有待加工两器的工装板16传输至胀管位，位于胀管位的所述锁紧定位装置13对由工装板16和待加工两器组成的一体结构进行限位；

获取胀管位的锁紧定位装置13对一体结构的锁紧动作信息，并将锁紧动作信息对应的各个部件的移动数据传输至扩口位的锁紧定位装置13；

当传输线体14将待加工两器从胀管机体11输送至扩口机体12后，所述扩口位的锁紧定位装置13根据接收到的各个部件的移动数据执行与所述锁紧动作信息相应的动作过程，进行扩口过程；

将经过扩口处理的代加工两器从工装板16上撤离，工装板16从传输线体14上转换到回流线体15上，进入回流阶段。

上述方案提供了一种两器加工回流方法，通过采用工装板16承载两器，在胀管和扩口的过程中锁紧定位装置13则执行相应的锁紧动作对由工装板16和待加工两器组成的一体结构进行限位，扩口机体12扩口位的锁紧定位装置13的各个部件的而移动数据与胀管机体11胀管位的锁紧定位装置13的锁紧动作相应，定位一致限位精准，从而降低了加工误差，提高了加工效率。而且，采用工装板16承载待加工两器的方式来实现传输线体14和回流线体15对待加工两器的传输过程，能够避免待加工两器在传输过程中与外界多次触碰，导致损坏的情况发生。而工装板16完成对待加工两器的承载任务后可以通过回流线体15回流至上游加工阶段，实现对工装板16的多次利用，同时利用工装板16来实现待加工两器承载后，在所述锁紧定位装置13执行限位动作时，基于工装板16的通用性，锁紧动作的一致性也可以得到较好保障，从而进一步提高加工效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种两器加工***，其特征在于，包括胀管机体和扩口机体，所述胀管机体的胀管位与所述扩口机体的扩口位设有同样的锁紧定位装置，所述胀管机体上设有用于对待加工两器的铜管进行胀管处理的胀管组件，所述扩口机体上设有用于对待加工两器进行扩口处理的扩口组件，所述胀管组件与对应的锁紧定位装置之间的相对位置同所述扩口组件与对应锁紧定位装置之间的相对位置相同。

2.根据权利要求1所述的两器加工***，其特征在于，所述胀管机体与所述扩口机体之间设有用于传输待加工两器的传输线体，所述传输线体连通在所述胀管机体的胀管位与所述扩口机体的扩口位之间，位于所述胀管位的传输线体与对应锁紧定位装置之间的相对位置同位于所述扩口位的传输线体与对应锁紧定位装置之间的相对位置相同。

3.根据权利要求2所述的两器加工***，其特征在于，所述锁紧定位装置包括纵向定位组件、水平定位组件和接收座，所述纵向定位组件用于对待加工两器进行纵向上的定位，所述水平定位组件用于对待加工两器进行铜管轴向上的定位，所述接收座位于待加工两器中铜管U型弯曲部所在的一侧，所述胀管组件相对于对应的接收座位于胀管机体上待加工两器的另一侧，所述扩口组件相对于对应的接收座位于扩口机体上待加工两器的另一侧，所述接收座上与所述待加工两器相对的侧面设有U型定位槽，所述U型定位槽与所述铜管的U型弯曲部匹配。

4.根据权利要求3所述的两器加工***，其特征在于，所述纵向定位组件包括顶升单元和下压单元，所述顶升单元设置在所述加工位的底座上，所述顶升单元的最低高度小于所述传输线体与此加工位的底座之间的间距，所述顶升单元的最大高度大于所述传输线体与此加工位的底座之间的间距，所述下压单元悬设在加工位的上方，用于将待加工两器压紧在对应的顶升单元上。

5.根据权利要求2至4任一项所述的两器加工***，其特征在于，还包括用于承载待加工两器的工装板，所述工装板上设有定位组件，用于将待加工两器固定在所述工装板上，所述锁紧定位装置用于对所述工装板进行限位。

6.根据权利要求5所述的两器加工***，其特征在于，还包括回流线体，所述回流线***于所述传输线体的下方，所述回流线体与所述传输线体的传输方向相反，所述回流线体的终止端设有第一升降部件，用于将所述回流线体上的工装板顶升到所述传输线体上，所述回流线体的起始端设有第二升降部件，用于将所述传输线体上的工装板传递至所述回流线体上。

7.一种两器加工方法，其特征在于，包括权利要求1所述的两器加工***，以及以下步骤：

获取胀管位的锁紧定位装置对待加工两器限位时的锁紧动作信息，并将锁紧动作信息对应的各个部件的移动数据传输至扩口位的锁紧定位装置；

当待加工两器从胀管机体输送至扩口机体后，所述扩口位的锁紧定位装置根据接收到的各个部件的移动数据执行与所述锁紧动作信息相应的动作过程。

8.根据权利要求7所述的两器加工方法，其特征在于，所述锁紧定位装置包括顶升单元、下压单元、水平定位组件和接收座，所述顶升单元与所述下压单元相对设置用于对待加工两器进行纵向上的定位，所述水平定位组件用于对待加工两器进行铜管轴向上的定位，所述接收座能够对待加工两器中铜管U型弯曲部进行定位，锁紧动作信息对应的各个部件的移动数据包括所述顶升单元的顶升距离、所述下压单元的下降距离、所述水平定位组件中夹持件的移动距离以及所述接收座的移动距离。

9.根据权利要求7所述的两器加工方法，其特征在于，所述两器加工***还包括用于承载待加工两器的工装板，所述工装板上设有定位组件，用于将待加工两器固定在所述工装板上，所述锁紧定位装置用于对所述工装板进行限位，所述锁紧动作信息为所述锁紧定位装置作用在所述工装板上的动作信息。

10.一种两器加工回流方法，其特征在于，采用权利要求6所述的两器加工***，包括以下步骤：

传输线体将承载有待加工两器的工装板传输至胀管位，位于胀管位的所述锁紧定位装置对由工装板和待加工两器组成的一体结构进行限位；

获取胀管位的锁紧定位装置对一体结构的锁紧动作信息，并将锁紧动作信息对应的各个部件的移动数据传输至扩口位的锁紧定位装置；

当传输线体将待加工两器从胀管机体输送至扩口机体后，所述扩口位的锁紧定位装置根据接收到的各个部件的移动数据执行与所述锁紧动作信息相应的动作过程，进行扩口过程；

将经过扩口处理的代加工两器从工装板上撤离，工装板从传输线体上转换到回流线体上，进入回流阶段。