CN110232826A - 停车场入口寻找方法和装置以及控制器和介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种停车场入口寻找方法和装置以及控制器和介质，所述方法包括：设定停车场信息并实时获取车辆定位信息；当车辆距离所述停车场第一预设距离时，调取所述停车场对应的视频图像；根据所述车辆定位信息播放所述停车场对应的视频图像。本发明通过获取停车场入口附近的视频图像数据，帮助用户准确快速地寻找到停车场入口，提升了用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种停车场入口寻找方法和装置以及控制器和介质。
背景技术
随着电子导航技术的快速发展，越来越多的移动设备或应用软件能够进行定位导航，将引导车主至目的地。但由于路况复杂，建筑物集中，车主到达目的地后，由于目的地附近的停车场入口无显著标识，且定位导航精度有限，若车主对地理位置不熟悉，将很难顺利寻找到停车场入口，车主将在寻找停车场入口上浪费大量的时间，导致用户体验差。为方便用户寻找停车场，现有技术中，可将停车场入口图片进行展示，但仅根据停车场入口图片，在车主不熟悉地理位置环境时，仍然难以快速寻找到停车场入口。
因此如何使用户在导航到目的地附近后快速准确地为其导航直至停车场入口成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明目的在于，提供一种停车场入口寻找方法和装置以及控制器和介质，通过获取停车场入口附近的视频图像数据，帮助用户准确快速地寻找到停车场入口，提升了用户体验。
为了解决上述技术问题，根据本发明第一实施例，提供了一种停车场入口寻找方法，包括:
设定停车场信息并实时获取车辆定位信息；
当车辆距离所述停车场第一预设距离时，调取所述停车场对应的视频图像；
根据所述车辆定位信息播放所述停车场对应的视频图像。
进一步的，所述车辆定位信息包括车辆位置信息和行进方向。
进一步的，所述调取所述停车场对应的视频图像之前还包括以下步骤：
当所述停车场信息设定后至车辆距离停车场第一预设距离的时间内，从预设数据库中下载所述停车场对应的视频图像至本地；
待车辆距离所述停车场为第一预设距离时，直接从本地调取所述视频图像。
进一步的，所述根据所述车辆定位信息播放所述停车场对应的视频图像包括以下步骤：
根据车辆当前位置信息加载当前位置对应的视频图像，随着车辆定位信息的更新，更新车辆定位信息对应的视频图像，从而播放视频图像。
进一步的，所述方法还包括，建立所述预设数据库，具体包括以下步骤：
设定停车场信息，当车辆距离所述停车场为第一预设距离时，实时获取车辆定位信息，并采集从车辆当前地点到所述目标停车场入口的视频图像，在每一帧视频图像上增加对应的车辆定位信息；
筛选出清晰度最高的视频图像作为所述停车场对应视频图像的存储至所述预设数据库中。
进一步的，所述建立所述预设数据库还包括：
从所述筛选的清晰度最高的视频图像中提取关键帧，并将每相邻两个所述关键帧的定位信息变化状态信息整合到所述关键帧上，并作为所述停车场对应视频图像的存储至所述预设数据库中，
其中，从车辆开始采集视频图像为开始点，所述停车场入口为结束点，从所述开始点和结束点中间选取一系列的间隔点，所述间隔点对应的视频图像为所述关键帧。
进一步的，所述建立所述预设数据库还包括，当车辆当前位置距离所述目标停车场入口的距离超过第二预设距离，或者停车时间超过预设时间，则终止采集视频图像。
根据本发明第二实施例，提供了一种停车场入口寻找装置，包括:
信息获取模块，用于设定停车场信息并实时获取车辆定位信息；
图像调取模块，用于当车辆距离所述停车场第一预设距离时，调取所述停车场对应的视频图像；
显示模块，用于根据所述车辆定位信息播放所述停车场对应的视频图像。
进一步的，所述车辆定位信息包括车辆位置信息和行进方向，所述信息获取模块包括定位设备和陀螺仪，所述定位设备用于获取车辆位置信息，所述陀螺仪用于获取车辆行进方向。
进一步的，所述图像调取模块还用于：
当所述停车场信息设定后至车辆距离停车场第一预设距离的时间内，从预设数据库中下载所述停车场对应的视频图像至本地；
待车辆距离所述停车场为第一预设距离时，直接从本地调取所述视频图像。
进一步的，所述显示模块具体用于：
根据车辆当前位置信息加载当前位置对应的视频图像，随着车辆定位信息的更新，更新车辆定位信息对应的视频图像，从而播放视频图像。
进一步的，所述装置还包括数据库建立模块，用于建立所述预设数据库；
所述数据库建立模块包括：
视频图像采集单元，用于设定停车场信息，当车辆距离所述停车场为第一预设距离时，实时获取车辆定位信息，并采集从车辆当前地点到所述目标停车场入口的视频图像，在每一帧视频图像上增加对应的车辆定位信息；
筛选单元，用于筛选出清晰度最高的视频图像作为所述停车场对应视频图像的存储至所述预设数据库中。
进一步的，所述数据库建立模块还包括视频图像处理单元，用于从所述筛选的清晰度最高的视频图像中提取关键帧，并将每相邻两个所述关键帧的定位信息变化状态信息整合到所述关键帧上，并作为所述停车场对应视频图像的存储至所述预设数据库中，
其中，从车辆开始采集视频图像为开始点，所述停车场入口为结束点，从所述开始点和结束点中间选取一系列的间隔点，所述间隔点对应的视频图像为所述关键帧。
进一步的，所述视频图像采集单元还用于，当车辆当前位置距离所述目标停车场入口的距离超过第二预设距离，或者停车时间超过预设时间，则终止采集视频图像。
根据本发明第三实施例，提供了一种控制器，其包括存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述程序在被所述处理器执行时能够实现所述方法的步骤。
根据本发明第四实施例，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述指令在由一计算机或处理器执行时实现所述方法的步骤。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明一种停车场入口寻找方法和装置以及控制器和介质可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：
本发明在车辆导航过程中，根据车辆定位信息提供视频图像，帮助用户快速准确地寻找停车场入口，提升了用户体验。此外，本发明通过车辆本身的定位设备、陀螺仪、图像采集装置等硬件设备即可搜集停车场对应的视频图像，易实现，成本低。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的停车场入口寻找方法示意图；
图2为本发明一实施例提供的停车场入口寻找装置示意图。
【符号说明】
1：信息获取模块 2：图像调取模块
3：显示模块
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种停车场入口寻找方法和装置以及控制器和介质的具体实施方式及其功效，详细说明如后。
本发明实施例提供了一种停车场入口寻找方法，如图1所示，包括以下步骤:
步骤S1、设定停车场信息并实时获取车辆定位信息；
需要说明的是，所述停车场指的是目的地附近用于停车的场地，例如可以为写字楼的地下停车场、小区内部的停车场等等。
其中，所述车辆定位信息包括车辆位置信息和行进方向，上述信息可直接通过车载硬件设备来获取，例如，车辆位置信息可通过定位设备来获取，定位设备可为GPS定位***，车辆位置信息为GPS坐标和地理位置名称。行进方向可通过车载陀螺仪来获取。
步骤S2、当车辆距离所述停车场第一预设距离时，调取所述停车场对应的视频图像；
所述第一预设距离可根据具体的用户应用需求、地理位置环境、路况信息等因素来具体设定。例如，若停车场处于路况复杂，地理位置环境复杂的区域，可将第一预设距离设置略长一些，便于用户寻找，例如设置为400米，若停车场地理位置环境简单的区域，可将第一预设距离设置略短以下，例如设置为150米即可。
所述调取所述停车场对应的视频图像之前还包括步骤S21、当所述停车场信息设定后至车辆距离停车场第一预设距离的时间内，从预设数据库中下载所述停车场对应的视频图像至本地；待车辆距离所述停车场为第一预设距离时，直接从本地调取所述视频图像。通过步骤S21可减少临时启动下载视频图像带来的延迟，提高播放停车场对应视频图像的准确度。
步骤S3、根据所述车辆定位信息播放所述停车场对应的视频图像。
作为一种示例，步骤S3具体包括以下步骤：
根据车辆当前位置信息加载当前位置对应的视频图像，随着车辆定位信息的更新，更新车辆定位信息对应的视频图像，从而播放视频图像，这样用户即可根据视频图像的更直观地寻找停车场入口，或者目的地其他的细节位置。
所述方法还包括，步骤S10、建立所述预设数据库，具体包括以下步骤：
步骤S101、设定停车场信息，当车辆距离所述停车场为第一预设距离时，实时获取车辆定位信息，并采集从车辆当前地点到所述目标停车场入口的视频图像，在每一帧视频图像上增加对应的车辆定位信息；作为一种示例，可直接通过车载摄像头来采集视频图像。
步骤S102、筛选出清晰度最高的视频图像作为所述停车场对应视频图像的存储至所述预设数据库中。
由于车辆所采集的停车场视频图像可能为同一车辆在不同时间所拍摄的图像，也可能为不同的车辆的拍摄的图像，因此，画质、清晰度会有差异，为了保证播放的视频图像的质量，可通过步骤S102筛选出清晰度最高的视频图像，但可以理解的是，所筛选的清晰度最高的视频图像，一定是对应于所述停车场所采集的合格的视频图像。
这样步骤S3中，可直接从数据库中获取步骤S102中所存储的清晰度最高的视频图像，并根据该视频图像来寻找停车场入口。
为了更进一步用户寻找停车场入口的便利性，可从清晰度最高的视频图像中筛选出关键帧，并增加位置变化状态，进一步为用户指示停车场出口，步骤S10还可包括步骤S103、从所述筛选的清晰度最高的视频图像中提取关键帧，并将每相邻两个所述关键帧的定位信息变化状态信息整合到所述关键帧上，并作为所述停车场对应视频图像的存储至所述预设数据库中，其中，从车辆开始采集视频图像为开始点，所述停车场入口为结束点，从所述开始点和结束点中间选取一系列的间隔点，所述间隔点对应的视频图像为所述关键帧。作为一种示例，定位信息变化状态信息可表现为箭头指示以及相应的路线，这样用户不仅能从视频图像上观察停车场附近的街景图片，也可直观地从视频图像中获取路线及方向信息，更加便于快速寻找停车场。
在视频图像采集过程中，若车辆临时改变线路或临时停车时间较长时，若继续采集并存储视频图像，不仅会造成停车场对应的视频图像不准确，也会造成视频图像采集及存储的资源浪费，为避免上述情况发生，所述步骤S10还可包括步骤S104、当车辆当前位置距离所述目标停车场入口的距离超过第二预设距离，或者停车时间超过预设时间，则终止采集视频图像，其中。第二预设距离和预设时间可根据具体的视频图像采集需求来设定，例如，第二预设距离为500米，预设时间为10分钟。
本发明实施例还提供了一种停车场入口寻找装置，如图2所示，包括信息获取模块1、图像调取模块2和显示模块3，其中，信息获取模块1用于设定停车场信息并实时获取车辆定位信息；图像调取模块2用于当车辆距离所述停车场第一预设距离时，调取所述停车场对应的视频图像；显示模块3用于根据所述车辆定位信息播放所述停车场对应的视频图像。
需要说明的是，所述停车场指的是目的地附近用于停车的场地，例如可以为写字楼的地下停车场、小区内部的停车场等等。所述第一预设距离可根据具体的用户应用需求、地理位置环境、路况信息等因素来具体设定。例如，若停车场处于路况复杂，地理位置环境复杂的区域，可将第一预设距离设置略长一些，便于用户寻找，例如设置为400米，若停车场地理位置环境简单的区域，可将第一预设距离设置略短以下，例如设置为150米即可。
所述车辆定位信息包括车辆位置信息和行进方向，作为一种示例，所述信息获取模块1包括定位设备和陀螺仪，所述定位设备用于获取车辆位置信息，定位设备可为GPS定位***，车辆位置信息为GPS坐标和地理位置名称，所述陀螺仪用于获取车辆行进方向。
图像调取模块2还用于：当所述停车场信息设定后至车辆距离停车场第一预设距离的时间内，从预设数据库中下载所述停车场对应的视频图像至本地；待车辆距离所述停车场为第一预设距离时，直接从本地调取所述视频图像。这样可减少临时启动下载视频图像带来的延迟，提高播放停车场对应视频图像的准确度。
作为一种示例，所述显示模块3具体用于：根据车辆当前位置信息加载当前位置对应的视频图像，随着车辆定位信息的更新，更新车辆定位信息对应的视频图像，从而播放视频图像，这样用户即可根据视频图像的更直观地寻找停车场入口，或者目的地其他的细节位置。
所述装置还包括数据库建立模块，用于建立所述预设数据库；
所述数据库建立模块包括视频图像采集单元和筛选单元，视频图像采集单元用于设定停车场信息，当车辆距离所述停车场为第一预设距离时，实时获取车辆定位信息，并采集从车辆当前地点到所述目标停车场入口的视频图像，在每一帧视频图像上增加对应的车辆定位信息；筛选单元用于筛选出清晰度最高的视频图像作为所述停车场对应视频图像的存储至所述预设数据库中。由于车辆所采集的停车场视频图像可能为同一车辆在不同时间所拍摄的图像，也可能为不同的车辆的拍摄的图像，因此，画质、清晰度会有差异，为了保证播放的视频图像的质量，可通过筛选单元筛选出清晰度最高的视频图像，但可以理解的是，所筛选的清晰度最高的视频图像，一定是对应于所述停车场所采集的合格的视频图像。
为了更进一步用户寻找停车场入口的便利性，可从清晰度最高的视频图像中筛选出关键帧，并增加位置变化状态，进一步为用户指示停车场出口，具体的，所述数据库建立模块还包括视频图像处理单元，用于从所述筛选的清晰度最高的视频图像中提取关键帧，并将每相邻两个所述关键帧的定位信息变化状态信息整合到所述关键帧上，并作为所述停车场对应视频图像的存储至所述预设数据库中，其中，从车辆开始采集视频图像为开始点，所述停车场入口为结束点，从所述开始点和结束点中间选取一系列的间隔点，所述间隔点对应的视频图像为所述关键帧。作为一种示例，定位信息变化状态信息可表现为箭头指示以及相应的路线，这样用户不仅能从视频图像上观察停车场附近的街景图片，也可直观地从视频图像中获取路线及方向信息，更加便于快速寻找停车场。
在视频图像采集过程中，若车辆临时改变线路或临时停车时间较长时，若继续采集并存储视频图像，不仅会造成停车场对应的视频图像不准确，也会造成视频图像采集及存储的资源浪费，为避免上述情况发生，所述视频图像采集单元还用于，当车辆当前位置距离所述目标停车场入口的距离超过第二预设距离，或者停车时间超过预设时间，则终止采集视频图像，第二预设距离和预设时间可根据具体的视频图像采集需求来设定，例如，第二预设距离为500米，预设时间为10分钟。
本发明实施例还提供一种控制器，其包括存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述程序在被所述处理器执行时能够实现所述停车场入口寻找方法的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述指令在由一计算机或处理器执行时实现所述停车场入口寻找方法的步骤。
本发明实施例在车辆导航过程中，根据车辆定位信息提供视频图像，帮助用户快速准确地寻找停车场入口，提升了用户体验。此外，本发明实施例通过车辆本身的定位设备、陀螺仪、图像采集装置等硬件设备即可搜集停车场对应的视频图像，易实现，成本低。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (16)
1.一种停车场入口寻找方法，其特征在于：包括:
设定停车场信息并实时获取车辆定位信息；
当车辆距离所述停车场第一预设距离时，调取所述停车场对应的视频图像；
根据所述车辆定位信息播放所述停车场对应的视频图像。
2.根据权利要求1所述的停车场入口寻找方法，其特征在于：
所述车辆定位信息包括车辆位置信息和行进方向。
3.根据权利要求1所述的停车场入口寻找方法，其特征在于：
所述调取所述停车场对应的视频图像之前还包括以下步骤：
当所述停车场信息设定后至车辆距离停车场第一预设距离的时间内，从预设数据库中下载所述停车场对应的视频图像至本地；
待车辆距离所述停车场为第一预设距离时，直接从本地调取所述视频图像。
4.根据权利要求1所述的停车场入口寻找方法，其特征在于：
所述根据所述车辆定位信息播放所述停车场对应的视频图像包括以下步骤：
根据车辆当前位置信息加载当前位置对应的视频图像，随着车辆定位信息的更新，更新车辆定位信息对应的视频图像，从而播放视频图像。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的停车场入口寻找方法，其特征在于：
所述方法还包括，建立所述预设数据库，具体包括以下步骤：
设定停车场信息，当车辆距离所述停车场为第一预设距离时，实时获取车辆定位信息，并采集从车辆当前地点到所述目标停车场入口的视频图像，在每一帧视频图像上增加对应的车辆定位信息；
筛选出清晰度最高的视频图像作为所述停车场对应视频图像的存储至所述预设数据库中。
6.根据权利要求5所述的停车场入口寻找方法，其特征在于：
所述建立所述预设数据库还包括：
从所述筛选的清晰度最高的视频图像中提取关键帧，并将每相邻两个所述关键帧的定位信息变化状态信息整合到所述关键帧上，并作为所述停车场对应视频图像的存储至所述预设数据库中，
其中，从车辆开始采集视频图像为开始点，所述停车场入口为结束点，从所述开始点和结束点中间选取一系列的间隔点，所述间隔点对应的视频图像为所述关键帧。
7.根据权利要求5所述的停车场入口寻找方法，其特征在于：
所述建立所述预设数据库还包括，当车辆当前位置距离所述目标停车场入口的距离超过第二预设距离，或者停车时间超过预设时间，则终止采集视频图像。
8.一种停车场入口寻找装置，其特征在于：包括:
信息获取模块，用于设定停车场信息并实时获取车辆定位信息；
图像调取模块，用于当车辆距离所述停车场第一预设距离时，调取所述停车场对应的视频图像；
显示模块，用于根据所述车辆定位信息播放所述停车场对应的视频图像。
9.根据权利要求8所述的停车场入口寻找装置，其特征在于：
所述车辆定位信息包括车辆位置信息和行进方向，所述信息获取模块包括定位设备和陀螺仪，所述定位设备用于获取车辆位置信息，所述陀螺仪用于获取车辆行进方向。
10.根据权利要求8所述的停车场入口寻找装置，其特征在于：
所述图像调取模块还用于：
当所述停车场信息设定后至车辆距离停车场第一预设距离的时间内，从预设数据库中下载所述停车场对应的视频图像至本地；
待车辆距离所述停车场为第一预设距离时，直接从本地调取所述视频图像。
11.根据权利要求8所述的停车场入口寻找装置，其特征在于：
所述显示模块具体用于：
根据车辆当前位置信息加载当前位置对应的视频图像，随着车辆定位信息的更新，更新车辆定位信息对应的视频图像，从而播放视频图像。
12.根据权利要求8-11中任意一项所述的停车场入口寻找装置，其特征在于：
所述装置还包括数据库建立模块，用于建立所述预设数据库；
所述数据库建立模块包括：
视频图像采集单元，用于设定停车场信息，当车辆距离所述停车场为第一预设距离时，实时获取车辆定位信息，并采集从车辆当前地点到所述目标停车场入口的视频图像，在每一帧视频图像上增加对应的车辆定位信息；
筛选单元，用于筛选出清晰度最高的视频图像作为所述停车场对应视频图像的存储至所述预设数据库中。
13.根据权利要求12所述的停车场入口寻找装置，其特征在于：
所述数据库建立模块还包括视频图像处理单元，用于从所述筛选的清晰度最高的视频图像中提取关键帧，并将每相邻两个所述关键帧的定位信息变化状态信息整合到所述关键帧上，并作为所述停车场对应视频图像的存储至所述预设数据库中，
其中，从车辆开始采集视频图像为开始点，所述停车场入口为结束点，从所述开始点和结束点中间选取一系列的间隔点，所述间隔点对应的视频图像为所述关键帧。
14.根据权利要求12所述的停车场入口寻找装置，其特征在于：
所述视频图像采集单元还用于，当车辆当前位置距离所述目标停车场入口的距离超过第二预设距离，或者停车时间超过预设时间，则终止采集视频图像。
15.一种控制器，其包括存储器与处理器，其特征在于：所述存储器存储有计算机程序，所述程序在被所述处理器执行时能够实现权利要求1至7中任意一项权利要求所述的方法的步骤。
16.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，其特征在于：所述指令在由一计算机或处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项权利要求所述的方法的步骤。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201811237009.9A CN110232826A (zh) | 2018-10-23 | 2018-10-23 | 停车场入口寻找方法和装置以及控制器和介质 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20200727 Address after: Susong Road West and Shenzhen Road North, Hefei Economic and Technological Development Zone, Anhui Province Applicant after: Weilai (Anhui) Holding Co., Ltd Address before: China Hong Kong Applicant before: NIO NEXTEV Ltd. |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20190913 |