CN110232810A - 一种基于蓝牙mesh网络定位遥控器的方法、***、电子设备 - Google Patents

一种基于蓝牙mesh网络定位遥控器的方法、***、电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明适用于蓝牙定位技术领域，提供了一种基于蓝牙mesh网络定位遥控器的方法、***、电子设备及存储介质，方法包括：与mesh网络中的至少一个蓝牙节点建立连接；将遥控器自身设置为低功耗节点；获取所述蓝牙节点的用户指令信息；如果所述用户指令信息中的定位指令为空，则休眠预先设定的时间后重复上述步骤；否则根据所述用户指令信息中的定位指令进行提示。通过将遥控器自身设为低功耗状态并不断与mesh网络中的蓝牙节点建立连接来获取用户指令信息，并根据用户指令信息进行响应或休眠，可以降低遥控器的耗电量。

Description

一种基于蓝牙mesh网络定位遥控器的方法、***、电子设备
技术领域
本发明属于蓝牙定位技术领域，尤其涉及一种基于蓝牙mesh网络定位遥控器的方法、***、电子设备及存储介质。
背景技术
低功耗蓝牙诞生以来，被广泛范围应用与智能型手机和平板、医疗和健身器材、穿戴式装置以及智能家居，如自动抄表、家电控制等。蓝牙定位最早的应用来自于苹果公司发布的iBeacon(苹果公司2013年9月发布的移动设备用OS(iOS7)上配备的新功能)，是通过在区域或室内的几个角落里部署大于三个的低功耗蓝牙广播基站(Beacon)，这些基站会定时向外广播一个特定的数据包；当用户手持手机或其他带有蓝牙的主设备进入该区域或房间的时候，手机或主设备会收到来自不同基站的广播信号，然后推算出手机或主设备相对于这几个低功耗蓝牙广播基站的位置，但蓝牙信号的强弱容易受到距离和室内布局的影响。
基于低功耗蓝牙，通过mesh自组网网络的区域定位可以解决上述问题。mesh自组网网络是多跳(multi-hop)网络，即无线mesh网络中的AP节点可以采用无线连接的方式进行互连，并且AP节点间可以建立多跳的无线链路，是一个动态的可以不断扩展的网络架构，任意的两个设备均可以保持无线互联。以mesh网络拓扑建立的无线通讯***，能够有效提供大范围的覆盖率，不仅能延伸覆盖范围，而且相当稳定可靠。例如，利用低功耗蓝牙mesh自组网网络来对家电的遥控器进行定位，可以使用控制软件(如APP等)通过mesh网络中的蓝牙设备给遥控器发送定位命令来寻找遥控器，但是遥控器必须一直在线，这样就会造成遥控器很耗电。
发明内容
本发明实施例提供基于蓝牙mesh网络定位遥控器的方法，旨在解决基于mesh网络定位遥控器需要遥控器一直在线导致的耗电量高的问题。
本发明实施例是这样实现的，提供一种基于蓝牙mesh网络定位遥控器的方法，包括：
与mesh网络中的至少一个蓝牙节点建立连接；
将遥控器自身设置为低功耗节点；
获取所述蓝牙节点的用户指令信息；
如果所述用户指令信息中的定位指令为空，则休眠预先设定的时间后重复上述步骤；否则根据所述用户指令信息中的定位指令进行提示。
更进一步地，所述与mesh网络中的至少一个蓝牙节点建立连接的步骤具体包括：
向mesh网络中的节点发送连接请求；
根据mesh网络中的节点返回的信息选择满足连接条件的至少一个蓝牙节点作为友邻节点，所述节点返回的信息包括：节点的信号强度值、节点的接收窗口值；
向友邻节点发送节点轮询指令建立连接。
更进一步地，所述根据mesh网络中的节点返回的信息选择满足连接条件的至少一个蓝牙节点作为友邻节点的步骤具体包括：
根据返回信息中的信号强度值进行筛选，选出信号强度值最高的两个节点；
若信号强度值最高的两个节点的信号强度值之差小于预设的阈值，则将接收窗口值较小的一个蓝牙节点作为所述友邻节点，否则直接将信号强度值最高的蓝牙节点作为所述友邻节点。
更进一步地，所述向友邻节点发送节点轮询指令建立连接的步骤具体包括：
向友邻节点发送节点轮询指令；
接收友邻节点返回的连接参数，并根据所述连接参数建立连接。
本发明实施例还提供一种基于蓝牙mesh网络定位遥控器的***，包括：
用户节点，用于通过mesh网络向待定位的遥控器节点发送定位指令；
蓝牙节点，用于接收所述用户节点的定位指令，并与待定位的遥控器节点通过mesh网络进行通信；
待定位的遥控器节点，通过mesh网络从所述蓝牙节点获取用户节点的定位指令并发出定位信号。
更进一步地，所述待定位的遥控器节点在无操作时自动休眠，在有操作和/或在自动休眠超过预设时间时自动唤醒。
更进一步地，所述待定位的遥控器节点在自动唤醒后通过所述蓝牙节点获取所述定位指令。
更进一步地，若所述待定位的遥控器节点在自动唤醒后没有获取到任何指令，则重新与所述蓝牙节点通过mesh网络建立连接。
本发明实施例还提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的基于蓝牙mesh网络定位遥控器的方法中的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的基于蓝牙mesh网络定位遥控器的方法中的步骤。
在本发明实施例中，与mesh网络中的至少一个蓝牙节点建立连接；将遥控器自身设置为低功耗节点；获取所述蓝牙节点的用户指令信息；如果所述用户指令信息中的定位指令为空，则休眠预先设定的时间后重复上述步骤；否则根据所述用户指令信息中的定位指令进行提示。通过将遥控器自身设为低功耗状态并不断与mesh网络中的蓝牙节点建立连接来获取用户指令信息，并根据用户指令信息进行响应或休眠，可以降低遥控器的耗电量。
附图说明
图1是本发明实施例提供的基于蓝牙mesh网络定位遥控器的方法流程图；
图2是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
通过将遥控器自身设为低功耗状态并不断与mesh网络中的蓝牙节点建立连接来获取用户指令信息，并根据用户指令信息进行响应，可以降低遥控器的耗电量。
实施例一
如图1所示，图1为本发明实施例提供的基于蓝牙mesh网络定位遥控器的方法，包括以下步骤：
步骤101，与mesh网络中的至少一个蓝牙节点建立连接。
在本实施例中，可以向mesh网络发送请求连接蓝牙节点的信息，得到多个蓝牙节点返回的多个带有参数的信息，如信号强度值、接收窗口等，然后选择其中信号强度值较大且接收窗口较小的蓝牙节点作为友邻节点，并通过连接参数与该友邻节点建立连接。通过mesh网络，可以实时地、动态的与蓝牙节点建立连接。
步骤102，将遥控器自身设置为低功耗节点。
在本实施例中，遥控器在与mesh网络中的蓝牙节点建立连接后，在没有任何操作或没有从蓝牙节点获取到用户指令信息的时候，可以按预设的时间进行休眠，将自身设置为低功耗状态；在***作或休眠达到预设的时间后自动唤醒，然后从与其相连的蓝牙节点处获取用户指令信息并进行响应。将自身设置为低功耗状态有利于降低遥控器的功耗。
步骤103，获取所述蓝牙节点的用户指令信息。
在本实施例中，当用户寻找遥控器时，向mesh网络中发送定位指令信息，该指令信息包括寻找与该遥控器建立连接的蓝牙节点的寻找信息和使遥控器进行响应的定位指令；然后，当与遥控器建立连接的蓝牙节点接收到用户的指令信息时，返回蓝牙节点自己的位置信息给用户，并将用户发送的定位指令保存起来。当遥控器与与其建立连接的蓝牙节点进行信息交流的时候，可以从蓝牙节点处获取到用户的指令信息。
步骤104，如果所述用户指令信息中的定位指令为空，则休眠预先设定的时间后重复上述步骤；否则根据所述用户指令信息中的定位指令进行提示。
在本实施例中，从蓝牙节点获取到所述用户指令信息后，对该用户指令信息中的定位指令进行判断，如果该定位指令为空值(如0或NULL等)且没有被用户操作操作，则进入休眠状态，到达预设的时间后自动唤醒并再次重复上述步骤，重新获取用户指令信息；如果该定位指令不为空值(如1等)，则对该用户定位指令进行响应，如以发声或者发光或者震动等方式提示用户。
本发明实施例中，与mesh网络中的至少一个蓝牙节点建立连接；将遥控器自身设置为低功耗节点；获取所述蓝牙节点的用户指令信息；如果所述用户指令信息中的定位指令为空，则休眠预先设定的时间后重复上述步骤；否则根据所述用户指令信息中的定位指令进行提示。通过将遥控器自身设为低功耗状态并不断与mesh网络中的蓝牙节点建立连接来获取用户指令信息，并根据用户指令信息进行响应或休眠，可以降低遥控器的耗电量。
实施例二
进一步的，所述与mesh网络中的至少一个蓝牙节点建立连接的步骤具体包括：
向mesh网络中的节点发送连接请求；
根据mesh网络中的节点返回的信息选择满足连接条件的至少一个蓝牙节点作为友邻节点，所述节点返回的信息包括：节点的信号强度值、节点的接收窗口值；
向友邻节点发送节点轮询指令建立连接。
进一步的，所述根据mesh网络中的节点返回的信息选择满足连接条件的至少一个蓝牙节点作为友邻节点的步骤具体包括：
根据返回信息中的信号强度值进行筛选，选出信号强度值最高的两个节点；
若信号强度值最高的两个节点的信号强度值之差小于预设的阈值，则将接收窗口值较小的一个蓝牙节点作为所述友邻节点，否则直接将信号强度值最高的蓝牙节点作为所述友邻节点。
进一步的，所述向友邻节点发送节点轮询指令建立连接的步骤具体包括：
向友邻节点发送节点轮询指令；
接收友邻节点返回的连接参数，并根据所述连接参数建立连接。
在本实施例中，遥控器发布一个蓝牙连接请求消息，在蓝牙mesh网络规则中该消息不会被中继，因此只有处于直接无线电范围内的蓝牙节点才能处理该消息，不具有蓝牙特性的节点会将消息丢弃。蓝牙连接请求消息包括低功耗蓝牙的接收延迟ReceiveDelay、接收窗口ReceiveWindow和轮询超时时间PollTimeout参数，其中，被遥控器选择为友邻节点的蓝牙设备需要满足一直上电状态条件。
处于直接无线电范围内的蓝牙节点若支持蓝牙连接请求消息中特定的要求，将准备一个“Friend Offer”消息，并将其发送回遥控器，在蓝牙mesh规则中该“Friend Offer”消息包括各种参数，包括支持的ReceiveWindow大小、可用的消息队列大小、可用的订阅列表(Subscription List)大小、以及节点的信号强度值RSSI。
遥控器接收到“Friend Offer”消息时，通过首先判断所述友邻节点是否为一直上电的设备，若是则进行RSSI信号强度的筛选，选择最高的RSSI值的设备作为合适的友邻节点。进一步的，为了降低功耗，若第一RSSI信号值与第二RSSI信号值之间相差值不超过一个阈值时，则对比接收窗口ReceiveWindow大小，选择接收窗口ReceiveWindow较小的设备作为友好节点。
选择友邻节点之后，遥控器将向友邻节点发送一个“Friend Poll”轮询消息。从遥控器收到“好友轮询”(Friend Poll)消息后，友邻节点会回复一个“Friend Update”更新消息，并提供安全参数完成“好友”建立流程。
以上可选的实施例为图1中基于蓝牙mesh网络定位遥控器的方法的补充实施例，执行上述可选的实施列中的方法均能达到相应的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
实施例三
进一步的，本发明实施例提供一种基于蓝牙mesh网络定位遥控器的***，包括：
用户节点，用于通过mesh网络向待定位的遥控器节点发送定位指令；
蓝牙节点，用于接收所述用户节点的定位指令，并与待定位的遥控器节点通过mesh网络进行通信；
待定位的遥控器节点，通过mesh网络从所述蓝牙节点获取用户节点的定位指令并发出定位信号。
所述待定位的遥控器节点在无操作时自动休眠，在有操作和/或在自动休眠超过预设时间时自动唤醒。
所述待定位的遥控器节点在自动唤醒后通过所述蓝牙节点获取所述定位指令。
若所述待定位的遥控器节点在自动唤醒后没有获取到任何指令，则重新与所述蓝牙节点通过mesh网络建立连接。
在本实施例中，当用户需要寻找遥控器时，可以通过一控制软件(如APP等)向mesh网络发送寻找指令，该指令包括寻找与该遥控器建立友好联系的设备的信息与像设备发送能使遥控器发声或者发光或者震动的指令。进一步的，当与遥控器建立友谊关系的友好设备接受到用户的寻找信息时，返回自己的位置信息给用户，并将用户的发送的使遥控器发声或者发光或者震动的指令保存起来，待当遥控器与其进行信息交流的时候，发送至遥控器。即遥控器会周期性地启用其收发器(transceiver)，并向友邻节点发送“好友轮询”消息，询问是否存储有任何为其缓冲的消息。友邻节点会先将被存储的消息发回至遥控器作为对“好友轮询”(Friend Poll)的响应。遥控器接到发声或者发光或者震动的指令后，执行该指令。
进一步的，用户收到友邻节点位置信息时，同时还接收到友邻节点与遥控器交换信息的周期时间，或者下次遥控器的好友轮询时间。
由于遥控器与好友设备之间信息交换是有周期的，所以在这个周期没有到时，若用户找到了，则遥控器不需要执行发声或者发光或者震动的指令，这样可以节省功率。本方案还提供了一个进一步的方案，当用户找到了该遥控器后，即遥控器判断其是否进行操作或者被移动后或者被触碰后，若是，则遥控器发送解除好友信息至原好友设备的好友关系。通过这一步骤，当用户找到后则不会在执行发声或者发光或者震动的指令。
若用户时通过遥控器执行指令找到该遥控器，则当遥控器判断其是否进行操作或者被移动后或者被触碰后，若是，停止执行发声或者发光或者震动动作，并遥控器发送解除好友信息至原好友设备的好友关系。
当用户不使用该遥控器后，即当遥控器无任何操作时，若休眠超过一预设时间(如一分钟)，则自动唤醒一次，执行与mesh网络中的蓝牙节点重新建立连接、获取用户指令信息的步骤，如果唤醒过程中无任何操作或者没接收到任何指令，则自动休眠，当到达好友轮询时间时，自动唤醒，并向友邻节点轮询获取是否有新的用户指令信息，若否则自动休眠，若是则执行指令。这样遥控器就有不是一直在线来接收用户的指令信息，从而可以大大降低遥控器的耗电量。
一般来说刚操作过遥控器一般不会立马找不到，故进一步可以，如当遥控器无任何操作时，自动休眠，当休眠超过一预设时间后(如一分钟)，则自动唤醒一次，如果唤醒过程中无任何操作或者没接收到任何指令，则执行重新与mesh网络中的蓝牙节点建立连接、获取用户的指令信息的步骤，这样可以进一步减少遥控器的耗电量。
实施例四
参见图2，图2是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图2所示，包括：存储器202、处理器201及存储在所述存储器202上并可在所述处理器201上运行的计算机程序。
此外，本发明的具体实施例还提供了一种计算机可读存储介质202，计算机可读存储介质202存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的基于蓝牙mesh网络定位遥控器的方法的步骤。
即，在本发明的具体实施例中，计算机可读存储介质的计算机程序被处理器执行时实现上述的基于蓝牙mesh网络定位遥控器的步骤，能够降低蓝牙设备的功耗。
示例性的，计算机可读存储介质的计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
需要说明的是，由于计算机可读存储介质的计算机程序被处理器执行时实现上述的基于蓝牙mesh网络定位遥控器的方法的步骤，因此上述基于蓝牙mesh网络定位遥控器的方法的所有实施例均适用于该计算机可读存储介质，且均能达到相同或相似的有益效果。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于蓝牙mesh网络定位遥控器的方法，其特征在于，包括：
与mesh网络中的至少一个蓝牙节点建立连接；
将遥控器自身设置为低功耗节点；
获取所述蓝牙节点的用户指令信息；
如果所述用户指令信息中的定位指令为空，则休眠预先设定的时间后重复上述步骤；否则根据所述用户指令信息中的定位指令进行提示。
2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述与mesh网络中的至少一个蓝牙节点建立连接的步骤具体包括：
向mesh网络中的节点发送连接请求；
根据mesh网络中的节点返回的信息选择满足连接条件的至少一个蓝牙节点作为友邻节点，所述节点返回的信息包括：节点的信号强度值、节点的接收窗口值；
向友邻节点发送节点轮询指令建立连接。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据mesh网络中的节点返回的信息选择满足连接条件的至少一个蓝牙节点作为友邻节点的步骤具体包括：
根据返回信息中的信号强度值进行筛选，选出信号强度值最高的两个节点；
若信号强度值最高的两个节点的信号强度值之差小于预设的阈值，则将接收窗口值较小的一个蓝牙节点作为所述友邻节点，否则直接将信号强度值最高的蓝牙节点作为所述友邻节点。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向友邻节点发送节点轮询指令建立连接的步骤具体包括：
向友邻节点发送节点轮询指令；
接收友邻节点返回的连接参数，并根据所述连接参数建立连接。
5.一种基于蓝牙mesh网络定位遥控器的***，其特征在于，包括：
用户节点，用于通过mesh网络向待定位的遥控器节点发送定位指令；
蓝牙节点，用于接收所述用户节点的定位指令，并与待定位的遥控器节点通过mesh网络进行通信。
6.如权利要求5所述定位***，其特征在于，所述待定位的遥控器节点在无操作时自动休眠，在有操作和/或在自动休眠超过预设时间时自动唤醒。
7.如权利要求6所述定位***，其特征在于，所述待定位的遥控器节点在自动唤醒后通过所述蓝牙节点获取所述定位指令。
8.如权利要求7所述定位***，其特征在于，若所述待定位的遥控器节点在自动唤醒后没有获取到任何指令，则重新与所述蓝牙节点通过mesh网络建立连接。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的基于蓝牙mesh网络定位遥控器的方法中的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的基于蓝牙mesh网络定位遥控器的方法中的步骤。
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