CN110232536A - 自主移动物体、药品配送***、药品配送方法和移动物体 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及自主移动物体、药品配送***、药品配送方法和移动物体。被配置成在装载有药品的情况下行驶的自主移动物体包括移动控制器，所述移动控制器被配置成控制自主移动物体，以致自主移动物体按照客户的请求自主行驶到指定地点；信息提供单元，所述信息提供单元被配置成向客户提供关于药品的信息；和产品提供单元，所述产品提供单元被配置成当预定条件被满足时向客户提供药品。

Description

自主移动物体、药品配送***、药品配送方法和移动物体
技术领域
本发明涉及被配置成配送药品的自主移动物体，利用自主移动物体的药品配送方法和药品配送***，和移动物体。
背景技术
近年来，随着电子商务日益普及，在家购物而不是亲自去商店购物的便利程度正在提高。然而，在线销售药品一直困难，因为根据规定，某些药品必须面对面销售，以判断是否适于向客户销售药品。作为解决该问题的发明，例如，未经审查的日本专利申请公布No.2002-024390(JP 2002-024390A)公开一种在线购物***，其中有资格的人员通过网络与客户交谈，以判断是否适于向该客户销售药品。
发明内容
在JP 2002-024390A中公开的***使药品的在线销售成为可能。然而，在在线销售中，客户通常需要一些时间才能收到他们定购的产品。由于人们往往在生病后购买药品，因此一直需要一种使客户能够在家里定购药品，并且提供定购药品的迅速配送的***。
本发明提供一种被配置成迅速配送服从销售规定的药品的自主移动物体，迅速配送服从销售规定的药品的***和方法，以及移动物体。
按照本发明的第一方面的自主移动物体被配置成在装载有药品的情况下行驶。自主移动物体包括移动控制器，所述移动控制器被配置成控制自主移动物体，以致自主移动物体按照客户的请求自主行驶到指定的地点；信息提供单元，所述信息提供单元被配置成向客户提供关于药品的信息；和产品提供单元，所述产品提供单元被配置成当预定条件被满足时向客户提供药品。
此外，所述预定条件可随药品的属性而变化。
自主移动物体在道路上自主行驶，并且被配置成在装载有药品的情况下行驶。自主移动物体具有主要在道路上行驶的目的，可以是自主驾驶车辆。
向被提供药品的客户提供信息。在诸如日本之类的国家，必须向客户提供与需要例如关于副作用和相互作用的安全注意的药品有关的信息。例如，可通过文档(书面或电子)或者通过电话(语音通话、视频通话等)，提供所述信息。
产品提供单元在预定条件被满足时，把药品提供给客户，并可被配置成提供多种药品。所述预定条件随药品的属性而变化。例如，当药品根据要求注意的程度被分成多个类别时，对于每种类别设定要满足的条件。条件一般包括(但不限于)向客户提供关于药品的充分说明，和核实把药品卖给客户是否安全。由于上述构成，能够根据与每种药品的属性相应的标准，判定药品是否可被提供给客户。换句话说，能够在家里定购并立即配送服从各种销售规定的各种药品。
另外，药品的属性可以基于该药品所服从的销售规定的等级。
由于上述构成，可以根据药品所服从的销售规定的等级，从多种条件中选择适当的条件。
此外，预定条件可以包括已提供关于药品的信息的条件和已核实客户的身份的条件中的至少一个。
由于上述构成，可以提供需要关于副作用或相互作用的适当信息的药品，或者只能提供给特别指定的客户的药物。
另外，可以通过信息的提供者与客户之间的电话通话，提供关于药品的信息。
信息的提供者可以是具有售药或配药资格的人员。
通过在诸如药品的销售者或药剂师之类的有资格的人员与客户之间进行话音通话，能够在自主移动物体到达的地点提供适当的信息。
此外，产品提供单元可以向客户提供由有资格的人员从装载在自主移动物体中的多种药品中选择的药品。
由于上述构成，能够从多种药品中提供与客户的病情等相应的适当药品。
另外，产品提供单元可包括回收客户保存的药品的回收单元，预定条件可包括客户保存的药品已回收到回收单元中的条件。
例如，客户保存的药品可包括即将(或者已经)过期的药品。因而，例如，可以定期更换客户保存的药品。
此外，按照本发明的第二方面的药品配送***包括被配置成装载有药品并根据运行命令自主行驶的自主移动物体，和被配置成生成所述运行命令的服务器设备。所述自主移动物体包括移动控制器，所述移动控制器被配置成控制自主移动物体，以致自主移动物体根据运行命令自主行驶到指定的地点；信息提供单元，所述信息提供单元被配置成向客户提供关于药品的信息；和产品提供单元，所述产品提供单元被配置成当预定条件被满足时向客户提供药品。所述服务器设备被配置成根据客户的请求生成运行命令，并把生成的运行命令发送给所述自主移动物体。
因而，本发明的第二方面可被指定为包括服务器设备的***，所述服务器设备根据客户的请求向自主移动物体发出运行命令。
此外，所述服务器设备可包括收集单元，所述收集单元被配置成收集客户保存的药品的库存状况，所述预定条件可包括按照库存状况，药品需要被更换或补充的条件。
例如，当存在客户储存药品的储存装置等时，服务器设备可从该储存装置获取药品的库存状况。此外，服务器设备可根据客户的输入，获取药品的库存状况。除了药品的余量之外，库存状况还可以是指示有效日期等的信息。当库存状况指示药品即将用完或者即将过期时，服务器设备根据对应的库存状况，生成给自主移动物体的运行命令。因而，客户可以保存足够数量的药品。
按照本发明的第三方面的利用装载有药品的自主移动物体的药品配送方法包括按照客户的请求自主行驶到指定地点的步骤，向客户提供关于药品的信息的步骤，和当预定条件被满足时向客户提供药品的步骤。
按照本发明的第四方面的移动物体包括被配置成装载有药品的装载单元，被配置成向客户提供关于药品的信息的信息提供单元，和配置成当预定条件被满足时向客户提供药品的产品提供单元。
此外，本发明的方面可被指定为至少包括上述构成的一部分的药品配送***或自主移动物体。本发明的方面也可被指定为由所述自主移动物体或药品配送***进行的方法。在不会出现技术矛盾的范围内，可以自由组合和实现上述处理或构成。
由于本发明的各个方面，可以迅速配送服从销售规定的药品。
附图说明
下面参考附图，说明本发明的例证实施例的特征、优点、以及技术和工业意义，附图中，相同的附图标记表示相同的元件，其中：
图1是按照第一实施例的配送***的概念图；
图2是示意图解说明配送***的各个构成元件的例子的方框图；
图3图解说明储存设备的外观；
图4图解说明自主车辆的外观；
图5图解说明在***的构成元件之间发送和接收的数据的流程；
图6是表示自主车辆进行的处理的流程图；
图7A图解说明按照第一实施例的提供药品的条件；
图7B图解说明按照第二实施例的提供药品的条件；
图8表示按照第二实施例的自主车辆进行的处理的流程图；
图9A是示意图解说明按照第二实施例的药品管理装置的各个构成元件的例子的方框图；
图9B图解说明按照第二实施例的药品管理装置的外观。
具体实施方式
第一实施例
***概况
下面参考图1，说明按照第一实施例的配送***的概况。按照本实施例的配送***包括根据给定命令自主行驶的多个自主车辆100，发出所述给定命令的服务器设备200，药剂师终端300和客户终端400。自主车辆100是提供药品配送服务的自主驾驶车辆，服务器设备200管理所述多个自主车辆100。药剂师终端300由药剂师使用，客户终端400由请求药品的配送的客户使用。自主车辆100、服务器设备200、药剂师终端300和客户终端400通过网络相互连接。另外，尽管图1举例图解说明了1个自主车辆100，不过，配送***可包括2个或更多个自主车辆100。这同样适用于药剂师终端300和客户终端400。
自主车辆100是能够在装载有药品的情况下行驶的自主驾驶车辆。自主车辆100也被称为电动车辆(EV)托盘(palette)。此外，自主车辆100不一定需要是无人驾驶车辆。例如，销售人员、客服代理人、或者保安人员等可以乘坐自主车辆100。另外，自主车辆100不一定需要是能够完全自主行驶的车辆。例如，自主车辆100可以按照状况由人员驾驶或辅助驾驶。自主车辆100可以在装载有多种药品的情况下行驶。
在本实施例中，服务器设备200从客户管理的客户终端400接收配送药品的请求。当收到所述请求时，服务器设备200生成使自主车辆100朝着客户的位置前进的运行命令，并把生成的运行命令发送给自主车辆100。响应于此，自主车辆100自主驶向从服务器设备200指示的目的地。当自主车辆100到达客户的位置时，药剂师通过药剂师终端300(例如，通过语音通话)与客户远程对话，并把关于药品的信息提供给客户。当药剂师根据信息提供的结果远程进行提供药品的操作时，药品从装载在自主车辆100中的设备(下面说明)被提供给客户。由于上述构成，能够进行需要来自药剂师等的销售指导的药品的无人配送。
***构成
下面详细说明***的构成元件。图2是示意图解说明图1中例示的自主车辆100和服务器设备200的一个例子的方框图。此外，尽管图2图解说明一个自主车辆100，不过，配送***可包括多个自主车辆100。
自主车辆100按照从服务器设备200获取的运行命令行驶。特别地，自主车辆100根据通过无线通信获取的运行命令指定行驶路线，并在感测车辆的周围环境的同时以适当方式在道路上行驶。
自主车辆100包括传感器101、位置信息获取单元102、控制单元103、驱动单元104、通信单元105和储存设备106。自主车辆100通过从电池(未图示)供给的电力工作。
传感器101感测车辆的周围环境，一般包括立体相机、激光扫描仪、光探测和测距(LIDAR)、雷达等。传感器101获取的信息被发送给控制单元103。传感器101包括支持自身车辆的自主行驶的传感器。传感器101可包括安装在自主车辆100的车体上的相机。例如，传感器101可包括利用图像传感器，比如电荷耦合器件(CCD)、金属氧化物半导体(MOS)或互补金属氧化物半导体(CMOS)的成像设备。可以在车体上的多个地方安装多个相机。例如，相机可被分别安装在车体的前方、后方、右侧和左侧。
位置信息获取单元102获取车辆的当前位置，一般包括全球定位***(GPS)接收器等。位置信息获取单元102获取的信息被发送给控制单元103。
控制单元103是根据从传感器101获取的信息控制自主车辆100的计算机(本发明中的运行控制器的例子)。例如，控制单元103是微计算机。
作为功能模块，控制单元103包括运行计划生成单元1031、周围环境检测单元1032、行驶控制单元1033和销售控制单元1034。通过利用中央处理器(CPU)执行保存在诸如只读存储器(ROM)之类的存储介质中的程序，可以实现各个功能模块(CPU和ROM都未图示)。
运行计划生成单元1031从服务器设备200获取运行命令，并生成自身车辆的运行计划。在本实施例中，运行计划是定义自主车辆100行驶所沿的路线以及在所述路线的一部分或全部中自主车辆100将进行的处理的数据。下面说明包含在运行计划中的数据的例子。
(1)把自身车辆行驶所沿的路线表示成道路链路的集合的数据
例如，通过参照保存在存储介质(未图示)中的地图数据，根据给定的起始点和给定的目的地，可以自动生成自身车辆行驶所沿的路线。另外，可以利用外部设备，生成自身车辆行驶所沿的路线。
(2)表示自身车辆在路线上的指定地点要进行的处理的数据
例如，自身车辆在路线上进行的处理包括(但不限于)“呼叫客户”，“使客户与药剂师交流”，“处理药品的支付”和“根据药剂师的指令提供药品”。运行计划生成单元1031生成的运行计划被发送给行驶控制单元1033(下面说明)。
周围环境检测单元1032根据传感器101获取的数据检测车辆的周围环境。待检测的对象包括(但不限于)例如车道的数量和位置，自身车辆周围的其他车辆的数量和位置，自身车辆周围的障碍物(例如，行人、自行车、构造物和建筑物)的数量和位置，道路的构造，以及路标。可以检测为自主行驶而必需检测的任何对象。此外，周围环境检测单元1032可以追踪检测到的物体。例如，周围环境检测单元1032可根据前一步检测到的物体的坐标和该物体的当前坐标之间的差异，获取该物体的相对速度。周围环境检测单元1032检测的关于周围环境的数据(下面，周围环境数据)被发送给行驶控制单元1033(下面说明)。
行驶控制单元1033(本发明中的移动控制器的例子)根据运行计划生成单元1031生成的运行计划，周围环境检测单元1032生成的周围环境数据，和位置信息获取单元102获取的自身车辆位置信息，控制自身车辆的行驶。例如，行驶控制单元1033使自身车辆沿着指定的路线行驶，以致障碍物不进入自身车辆周围的指定安全区域。作为车辆的自主行驶的方法，可以采用公知的方法。
销售控制单元1034(本发明中的信息提供单元和产品提供单元的例子)在目的地控制药品的销售。例如，与药品的销售有关的控制包括(但不限于)呼叫客户的控制，使客户与药剂师交流的控制，和根据药剂师的指令提供药品的控制。与药品的销售有关的控制是根据运行计划生成单元1031生成的运行计划，并且如果需要，还根据周围环境检测单元1032生成的周围环境数据，位置信息获取单元102获取的自身车辆位置信息等进行的。
驱动单元104根据行驶控制单元1033生成的命令使自主车辆100行驶。例如，驱动单元104包括用于驱动自主车辆100的电动机、逆变器、制动器、转向机构和二次电池。通信单元105是把自主车辆100连接到网络的通信接口。在本实施例中，通信单元105可通过诸如第三代(3G)或长期演进(LTE)之类的移动通信服务，经网络与其他设备(服务器设备200、药剂师终端300和客户终端400)通信。此外，通信单元105还可包括与另外的自主车辆100通信的通信工具。
储存设备106具有每个可在其中储存药品的多个隔间。图3表示储存设备106的外观。如图3中图解所示，储存设备106设置有多个门，储存设备106的每个隔间被配置成可通过对应的一扇门访问。每扇门都被配置成可以锁闭，并且在预定条件被满足时解锁。解开门的详细步骤在下面说明。上述构成元件由销售控制单元1034控制。另外，图3图解说明其中储存设备106与输入和输出单元107(下面说明)被集成为一体的构成的例子。储存设备106可被装载在自主车辆100中。图4图解说明其中装载可从外部访问的储存设备106的自主车辆100的例子。自主车辆100的门是滑动门。
输入和输出单元107接收客户进行的输入，并向客户提供信息。特别地，输入和输出单元107包括触摸面板、液晶显示器、键盘、鼠标、麦克风、扬声器、拍摄客户的图像的相机等，和控制这些装置的控制器。代替触摸面板和液晶显示器，可以使用触摸面板显示器。
下面说明服务器设备200。服务器设备200管理多个自主车辆100的位置和状态，并发送运行命令。例如，当从客户收到把药品配送到指定地点的请求时，服务器设备200获取目的地，并随后向可供配送之用的自主车辆100发送运行命令。
服务器设备200包括通信单元201、控制单元202和存储单元203。类似于通信单元105，通信单元201是通过网络与自主车辆100通信的通信接口。
控制单元202控制服务器设备200。例如，控制单元202是CPU。作为功能模块，控制单元202包括车辆信息管理单元2021和运行命令生成单元2022。通过利用CPU执行保存在诸如ROM之类的存储介质中的程序，可以实现各个功能模块(CPU和ROM都未图示)。
车辆信息管理单元2021管理多个自主车辆100。具体地，车辆信息管理单元2021每隔预定时间从多个自主车辆100获取关于自主车辆100的数据，并把获取的数据保存在存储单元203(下面说明)中。在本实施例中，车辆信息管理单元2021获取位置信息和车辆信息，作为关于自主车辆100的数据。例如，车辆信息包括(但不限于)车辆的标识符、用途和类型，关于等候区域(销售基地)的信息，门的类型，车体尺寸，行李箱尺寸，装载容量，充满电时的可行驶距离，当前时刻的可行驶距离，和当前状态(自主车辆100是否正在执行任务，等等)。
当服务器设备200收到对于自主车辆100的运行请求时，运行命令生成单元2022确定派遣哪个自主车辆100，并生成响应于运行请求的运行命令。例如，运行请求是把药品配送到指定地点的请求。除了目的地之外，所述请求还可包括请求所述配送的客户的标识符，所定购的药品的名称、种类和数量，等等。
运行请求可由药品被配送给的最终客户、***管理人员或***运营人员发出。在下面的说明中，发出请求的主体将被统称为客户。
例如，按照车辆信息管理单元2021获取的各个车辆的车辆位置信息和车辆信息(关于车辆是否可用于配送药品的信息)，确定运行命令被发送给的自主车辆100。此外，当收到运行请求时，服务器设备200可发送使自主车辆100立即朝着目的地移动的运行命令，不过也可发送运行命令，以使自主车辆100等待预定一段时间，以便接收多个运行命令。
存储单元203保存信息，并包括诸如RAM、磁盘或闪存之类的存储介质。
下面，说明药剂师终端300。药剂师终端300由与客户远程通信的药剂师使用。例如，药剂师终端300可以是个人计算机，或者诸如智能电话机、移动电话机、平板终端、个人信息终端或可穿戴式计算机(智能手表等)之类的小型计算机。药剂师终端300通过网络连接到自主车辆100。药剂师可以利用药剂师终端300，通过输入和输出单元107与客户通信。
下面说明客户终端400。客户终端400由接受要配送的药品的客户使用。例如，客户终端400可以是个人计算机，或者诸如智能电话机、移动电话机、平板终端、个人信息终端或可穿戴式计算机(智能手表等)之类的小型计算机。客户终端400通过网络连接到服务器设备200，并可向对应的服务器设备200发送运行请求。此外，同样地，客户终端400通过网络连接到自主车辆100，并可以从对应的自主车辆100接收通知。
***操作
下面，说明由上述各个构成元件进行的处理。图5图解说明从服务器设备200根据从客户获取的运行请求生成运行命令到自主车辆100开始运行的数据流。
自主车辆100定期向服务器设备200通知位置信息。例如，当道路网络由节点和链路定义时，位置信息可以是指定节点和链路的信息。此外，位置信息可以是诸如纬度或经度之类的坐标。车辆信息管理单元2021使存储单元203与自主车辆100关联地保存通知的位置信息。每当自主车辆100移动时，位置信息就会被更新。
此外，自主车辆100定期向服务器设备200通知车辆信息。在本实施例中，自主车辆100发送以下信息，作为车辆信息。此外，在下面列举的信息之中，自主车辆100独有的信息不需要重复发送。
·关于目前装载的药品的信息(名称、种类、数量等)；
·电池的当前充电状态(SOC)；
·可行驶距离；和
·关于运行路线的信息(当车辆目前正在运行中时)。
另外，当自主车辆100未运行时(例如，当自主车辆100停在销售基地时)，最后发送的位置信息和车辆信息被视为最新的信息。
首先，客户通过客户终端400向服务器设备200发送运行请求(步骤S11)。当客户在客户终端400上进行指定操作时，客户终端400的控制单元(未图示)生成操作屏幕，并生成与所述操作相应的运行请求。例如，控制单元在触摸面板显示器(未图示)上输出图标等，并根据客户进行的操作生成运行请求。此外，运行请求可包括客户终端400的位置信息。位置信息可由客户输入，或者当通过利用GPS接收器等(未图示)可获取位置信息时，可以使用从GPS接收器等获取的位置信息。此外，运行请求可包括客户或客户终端400独有的标识符。
之后，服务器设备200(运行命令生成单元2022)按照对应请求，生成使自主车辆100移动到客户的位置并销售药品的运行命令(步骤S12)。在步骤S13，运行命令生成单元2022选择提供服务的自主车辆100。例如，运行命令生成单元2022参照保存的关于各个自主车辆100的位置信息和车辆信息，并确定哪个自主车辆100可用于提供请求的服务。例如，运行命令生成单元2022根据车辆信息管理单元2021收集的各个自主车辆100的位置信息，选择最接近于客户的位置的自主车辆100。运行命令生成单元2022生成的运行命令通过通信单元201被发送给选定的自主车辆100(步骤S14)。运行命令包括目的地的位置信息，和指示在目的地向客户销售药品的信号。
在步骤S15，根据自主车辆100(运行计划生成单元1031)接收的运行命令，生成运行计划。例如，自主车辆100指定行驶路线和目的地，并生成用于进行在对应目的地销售药品的任务(细节在下面说明)，和在完成该任务之后返回指定地点(例如，配送基地)的运行计划。
生成的运行计划被发送给行驶控制单元1033，并开始运行(步骤S16)。此外，在运行期间，位置信息和车辆信息被定期发送给服务器设备200。
图6是在步骤S16开始运行之后，自主车辆100进行的处理的流程图。首先，在步骤S21，行驶控制单元1033根据生成的运行计划，开始自主车辆100向着下一个目的地的行驶。这里，目的地指的是客户在发送运行请求时指定的地点。此外，当从多个客户收到运行请求时，服务器设备200可以顺序设定目的地。
当自主车辆100接近目标地点时(步骤S22)，行驶控制单元1033在附近搜索自主车辆100可以停车的地方，并使自主车辆100停车。销售控制单元1034向客户终端400通知自主车辆100的到达(步骤S23)。例如，可以通过向客户终端400发送消息来进行通知。这样，在客户终端400上显示通知销售药品的自主车辆100已到达指定地点的消息。
当客户到达自主车辆100并操作输入和输出单元107(例如，触摸输入和输出单元107的屏幕)时，销售控制单元1034使药剂师开始与客户进行交谈(步骤S24)。另外，在自主车辆100上可以安装运动传感器(未图示)，以致当运动传感器感知到附近的人时，就可以开始交谈。因而，药剂师和客户之间的交流变得可能。在本实施例中，输入和输出单元107及药剂师终端300都包括相机，借助所述相机，在步骤S24，在客户和药剂师之间进行视频通话。另外，可以借助视频和音频，或者仅仅借助音频，进行交谈。
此外，可通过使要向客户询问的问题显示在输入和输出单元107上，并且使客户的回答被发送给药剂师终端300，来进行该交谈，以致药剂师可以一边继续与客户进行交谈，一边阅读客户的对应回答。
在本实施例中，提供的药品是不需要处方的非处方(OTC)药，并被分成从1类OTC药品到3类OTC药品的3种种类。这里，1类OTC药品指的是归因于副作用，会导致以致达到在日常生活中会造成不良影响的程度的健康损害的药品之中，需要特别注意的药品。在诸如日本之类的国家中，药剂师在提供1类OTC药品时，有义务主动向消费者提供信息。
在本实施例中，药剂师根据交谈的结果，决定提供哪种药品。具体地，药剂师把识别药品的信息(包括与药品的种类相关的信息)输入药剂师终端300，销售控制单元1034获取该信息(步骤S25)。这里获取的关于药品的信息被称为药品信息。药品信息可包括与为其开药的客户相关的信息(例如，药剂师的意见，客户的标识符、地址、姓名，等等)。
在步骤S26，销售控制单元1034根据药品信息判定对应药品是否可被提供给客户。图7A是图解说明在步骤S26进行的判定的条件的表格。例如，当要提供的药品属于1类OTC时，提供药品的条件是“药剂师进行的信息的提供”和“药品的支付”均已完成。销售控制单元1034向药剂师终端300询问信息的提供是否完成，并获取回答。另外，药品的支付是通过支付单元(未图示)等进行的。从而，当所有条件都满足时，在步骤S26作出肯定的判定。此外，可以用现金或者用电子支付，进行药品的支付。此外，支付单元可以安装在自主车辆100中。当支付完成时，可以提供2类和3类OTC药品。
当判定可以提供药品时，销售控制单元1034解锁储存设备106的对应隔间，从而提供药品(步骤S27)。
之后，行驶控制单元1033根据运行计划，判定是否存在下一个目的地(步骤S28)。当存在下一个目的地时，行驶控制单元1033控制自主车辆100，以致自主车辆100继续运行，而当不存在下一个目的地时，行驶控制单元1033控制自主车辆100，以致自主车辆100返回配送基地。
如上所述，按照第一实施例，可以建立通过自主车辆100自动配送药品的***。特别地，由于药剂师终端300和自主车辆100相互通信，使客户与药剂师之间的交流成为可能，因此能够迅速配送有资格的人员有义务就销售进行判断或者提供信息的药品。
第二实施例
在按照第一实施例的配送***中，市售OTC药品是销售的目标产品。另一方面，在第二实施例中，除OTC药品以外，只能由指定人员购买的药品种类被添加到销售的目标产品中。例如，只能由指定人员购买的药品指的是需要医生等的处方的药品(下面，处方药)。
在按照第二实施例的配送***中，处方药只提供给有资格接受该药品的客户，例如已经有处方的客户。具体地，销售控制单元1034从将接受处方药的客户获取资格信息，并根据获取的资格信息判定是否能够提供对应药品。例如，资格信息是核实客户的身份的信息，或者核实给客户开的处方的信息。核实本人的身份的信息可以是能够识别本人的任何信息。例如，核实本人的身份的信息可以是与驾驶执照或个人号码卡相关的信息。
图7B是图解说明按照第二实施例，在步骤S26进行的判定的条件的表格。例如，当要提供的药品是处方药时，除了药剂师进行的信息的提供和药品的支付之外，提供药品的条件还包括资格信息的确认已完成。
图8是按照第二实施例的自主车辆100进行的处理的流程图。和第一实施例相同的处理用虚线表示，其说明被省略。在第二实施例中，在步骤S24进行交谈之前，药剂师确认客户持有的资格信息(步骤S24A)。在第二实施例中，例如，输入和输出单元107包括读取证明文档的工具，比如IC卡读卡器或相机，客户使所述工具读取证明文档，以致确认资格信息。例如，输入和输出单元107通过利用相机读取上面包含面部照片的ID卡、处方和面部图像，可以确认资格信息。资格信息的确认可以自动进行，或者由药剂师进行。此外，当用于识别客户的信息和用于识别可供销售的药品的信息已保存在存储部分(未图示)中时，可以只借助身份证明文档确认资格信息。
在步骤S24A获取的资格信息在步骤S26中用于上述判定。例如，当条件i)要提供的药品是处方药，ii)信息的提供和资格信息的确认已完成，并且iii)支付已完成都被满足时，销售控制单元1034判定可以提供对应的药品。
如上所述，按照第二实施例，当提供药品时，可以确认客户有资格接受该药品。换句话说，能够配送服从更严格规定的药品，比如处方药。
第三实施例
在第一和第二实施例中，例示了药品销售的形式。另一方面，在第三实施例中，利用自主车辆100更换家庭常备药。在第三实施例中，从自主车辆100提供的多种药品被储存在药品管理装置500中并由客户保管。图9A是示意图解说明药品管理装置500的构成的例子的方框图，图9B是图解说明药品管理装置500的外观的示图。
药品管理装置500储存药品并管理药品的使用状态和有效日期。在第三实施例中，其中保存药品的标识符和有效日期的射频识别(RFID)标签被附着在各种药品上，药品管理装置500能够读取储存的药品的RFID标签。此外，RFID标签被附着在这样的位置，以致当药品被开封时，RFID标签会被除去。换句话说，药品管理装置500可获取储存的药品的使用状态(药品是否已被开封)和有效日期。
药品管理装置500包括通信单元501、控制单元502、存储单元503和近场通信单元504。类似于通信单元105，通信单元501是通过网络与服务器设备200通信的通信接口。通信单元501可通过客户终端400进行网络通信。
控制单元502控制药品管理装置500。例如，控制单元502是CPU。控制单元502通过近场通信单元504(下面说明)获取储存的药品的使用状态和有效日期。当预定条件被满足时，控制单元502向服务器设备200发送指示药品需要被更换或补充的信号。控制单元502通过利用CPU执行保存在诸如ROM之类的存储介质中的程序，可进行上述处理(CPU和ROM都未图示)。存储单元503保存关于储存的药品的信息，并包括诸如RAM、磁盘或闪存之类的存储介质。近场通信单元502从附着于药品的RFID标签读取信息。
在第三实施例中，当新的药品被储存在药品管理装置500中时，控制单元502检测新的药品，通过RFID获取药品的标识符和有效日期，并把标识符和有效日期保存在存储单元503中。另外，控制单元502根据获取的储存药品的标识符和有效日期，判定更换要求(补充要求)是否被满足。例如，当药品当即将过期时，控制单元502向服务器设备200发送指示需要更换该药品的信号。此外，当存在未被读取的RFID标签(这意味药品已被消费)时，或者当通过RFID识别的药品的剩余数量低于指定数量时，控制单元502向服务器设备200发送指示需要补充对应药品的信号。
在第三实施例中，响应于该信号，服务器设备200生成更换或补充药品的运行命令，并把该运行命令发送给自主车辆100。因而，当药品需要被更换或补充时，自主车辆100被自动派遣到客户。另外，在生成运行命令之前，服务器设备200可向客户终端400发送通知，以调整派遣自主车辆100的时间表。
在第三实施例中，自主车辆100进行的处理与图6中所示的处理相同，不过不同之处在于在步骤S27，旧的药品被回收。换句话说，当存在即将过期的药品时，提供新药品的条件是在接受新药品之前，将旧药品退回储存设备106。药品是否已经退回可以由安装在储存设备106上的传感器检测，或者可以由药剂师根据存储设备106中的图像判断。此外，也可以共用药物回收口，识别放入的药品，并提供与放入的药品对应的新药品。
如上所述，按照第三实施例，可通过利用自主车辆100用新药品更换家庭常备药，以致客户可以提供和保存足够数量的药品。
尽管本实施例利用RFID来检测药品的使用状态和有效日期，不过，也可以使用其他技术。另外，在本实施例中，当药品被消费时，RFID标签被除去，不过本发明不限于此。例如，可以利用重量传感器等来检测药品是否已被消费。另外，在本实施例中，药品管理装置500管理药品的状态，不过，不一定需要专用设备。例如，服务器设备200可管理与提供给客户的药品有关的信息。在上述情况下，由于服务器设备200不能检测客户是否消费了药品，因此每当药品被消费时，服务器设备200都可从客户终端400接收通知。此外，尽管本实施例举例说明了配送家庭常备药的***，不过，要提供的对象不限于药品。本***也可以适用于需要保存、并且在有效日期过去时需要回收的无论什么产品。
变形例
上述实施例仅仅是例子，在本发明的技术范围之内，可以实现适当的变更。
例如，尽管上述实施例说明根据图7A和7B中所示的条件，判定药品的提供，不过，也可以使用除例示的条件以外的条件。此外，可按照与例示的种类不同的种类对药品分类。可以变更和实现上述实施例，只要可根据与药品的种类对应的标准判定药品的提供即可。

Claims (18)

1.一种被配置成在装载有药品的情况下行驶的自主移动物体，所述自主移动物体的特征在于包括：
移动控制器，所述移动控制器被配置成控制自主移动物体，以致所述自主移动物体按照客户的请求自主行驶到指定地点；
信息提供单元，所述信息提供单元被配置成向客户提供关于药品的信息；和
产品提供单元，所述产品提供单元被配置成当预定条件被满足时向客户提供药品。
2.按照权利要求1所述的自主移动物体，其特征在于所述预定条件随药品的属性而变化。
3.按照权利要求2所述的自主移动物体，其特征在于药品的属性基于所述药品所服从的销售规定的等级。
4.按照权利要求1-3任意之一所述的自主移动物体，其特征在于所述预定条件包括已提供所述信息的条件和已核实客户的身份的条件中的至少一个。
5.按照权利要求1-4任意之一所述的自主移动物体，其特征在于信息提供单元被配置成通过信息的提供者与客户之间的语音通话，提供关于药品的信息。
6.按照权利要求5所述的自主移动物体，其特征在于信息的提供者是具有售药或配药资格的人员。
7.按照权利要求6所述的自主移动物体，其特征在于产品提供单元被配置成向客户提供由有资格的人员从装载在自主移动物体中的多种药品中选择的药品。
8.按照权利要求1-5任意之一所述的自主移动物体，其特征在于产品提供单元包括回收客户保存的药品的回收单元，以及预定条件包括客户保存的药品已回收到回收单元中的条件。
9.一种药品配送***，其特征在于包括：
被配置成装载有药品并根据运行命令自主行驶的自主移动物体；和
被配置成生成所述运行命令的服务器设备，
其特征在于所述自主移动物体包括移动控制器，所述移动控制器被配置成控制自主移动物体，以致自主移动物体根据所述运行命令自主行驶到指定地点；信息提供单元，所述信息提供单元被配置成向客户提供关于药品的信息；和产品提供单元，所述产品提供单元被配置成当预定条件被满足时向客户提供药品，以及所述服务器设备被配置成根据客户的请求生成运行命令，并把生成的运行命令发送给所述自主移动物体。
10.按照权利要求9所述的药品配送***，其特征在于所述预定条件随药品的属性而变化。
11.按照权利要求10所述的药品配送***，其特征在于药品的属性基于所述药品所服从的销售规定的等级。
12.按照权利要求9-11任意之一所述的药品配送***，其特征在于预定条件包括已提供所述信息的条件和已核实客户的身份的条件中的至少一个。
13.按照权利要求9-12任意之一所述的药品配送***，其特征在于信息提供单元被配置成通过信息的提供者与客户之间的语音通话，提供关于药品的信息。
14.按照权利要求13所述的药品配送***，其特征在于信息的提供者是具有售药或配药资格的人员。
15.按照权利要求14所述的药品配送***，其特征在于产品提供单元被配置成向客户提供由有资格的人员从装载在自主移动物体中的多种药品中选择的药品。
16.按照权利要求9-15任意之一所述的药品配送***，其特征在于所述服务器设备包括收集单元，所述收集单元被配置成收集客户保存的药品的库存状况，以及所述预定条件包括按照库存状况，客户保存的药品需要被更换或补充的条件。
17.一种利用装载有药品的自主移动物体的药品配送方法，所述方法的特征在于包括：
按照客户的请求自主行驶到指定地点；
向客户提供关于药品的信息；和
当预定条件被满足时向客户提供药品。
18.一种移动物体，其特征在于包括：
被配置成装载有药品的装载单元；
被配置成向客户提供关于药品的信息的信息提供单元；和
被配置成当预定条件被满足时向客户提供药品的产品提供单元。
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