CN110232170A - 一种判断车辆载重状态的方法 - Google Patents
一种判断车辆载重状态的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110232170A CN110232170A CN201910525009.7A CN201910525009A CN110232170A CN 110232170 A CN110232170 A CN 110232170A CN 201910525009 A CN201910525009 A CN 201910525009A CN 110232170 A CN110232170 A CN 110232170A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- freight truck
- coefficient
- commercial
- commercial freight
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000012417 linear regression Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 claims description 3
- 238000009440 infrastructure construction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000007726 management method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 2
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
- G06F17/10—Complex mathematical operations
- G06F17/18—Complex mathematical operations for evaluating statistical data, e.g. average values, frequency distributions, probability functions, regression analysis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Probability & Statistics with Applications (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Algebra (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本发明公开了车辆载重检测技术领域中一种判断车辆载重状态的方法，本发明使用了多元线性回归统计分析等统计计算方法，根据商用载货车辆的行驶过程中的OBD数据和额定的基础数据可计算出商用载货车的总质量，从而确定其载货重量，以判断商用载货车的载重状态，可广泛的适用于普通物流公司的业务管理，但此种方式无需基础设施建设，节省安装费用，且计算稳定，测量精确度可长期保持稳定。
Description
技术领域
本发明涉及车辆载重检测技术领域，具体领域为一种判断车辆载重状态的方法。
背景技术
随着物流技术的发展，货物运载车辆数量逐渐增多，我国对于车辆载重的检查力度随之增大，车辆载重是指车辆准许承载货物重量的最大限度，每一车辆的载重量在车体上都有明确标记，以t为计量单位。
车辆运载行程中载货的重量统计是依靠传统的人工测量汇总，此种统计方式效率较低，传统的货物载重测量采用固定式的地磅测量，地磅测量方式存在效率较低，同时地磅测量装置整体存在结构复杂、测量精度低的缺点。
近年针对于车辆载重的测量，出现的技术是利用压阻效应，使车辆在铺设于地面上的压阻传感器上通过，测得车辆的总重量，再通过无线技术将相关数据传输给***，此种方式一般用于交通执法机构中的超载治理，但此种方式需要大量的基础设施建设，安装费用昂贵、且由于通过测量形变的的方式来计算汽车载重量，因此测量设备长时间使用会导致测量精度降低，需要定期更换设备，不适用于普通物流公司的业务管理，为此提出一种新测量方式来计算商用汽车载货重量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种判断车辆载重状态的方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种判断车辆载重状态的方法，其方法包括如下步骤：
(1)建立基础计算数据库
在商用载货车辆上的OBD车载诊断***中，获取商用载货车辆的位置信息和商用载货车辆的运行轨迹数据，收集商用载货车辆历史实际载重量数据，形成基础计算数据库；
(2)计算商用载货车辆行驶过程中重量特征值
从步骤(1)中的基础计算数据库中获取商用载货车辆运行轨迹数据报点的时间和对应的速度，采用均值滤波和一阶差分对商用载货车辆行驶过程中表示重量特征值ma进行计算：
其中：T1表示前一个报点的时刻；
T2表示当前报点的时刻；
v1表示前一报点时刻的速度；
v2表示当前报点时刻的速度；
(3)计算商用载货车辆总重量
从步骤(1)中的基础计算数据库中获取商用载货车辆运行轨迹数据，选取非上下坡状态的数据，结合统计学中的四分位距和多元线性回归对商用载货车辆总重量M进行计算：
其中：Tt为基础计算数据库中的瞬时扭矩；
R为汽车轮胎的标准半径；
ma为步骤(2)中计算出的重量的特征值；
a为发动机在经过传递过程中的损失系数；
b为空气阻力对车辆行驶的阻碍系数；
c为影响因素系数；
(4)计算商用载货车辆实际载货量
使用步骤(3)中得到的商用载货车辆总重量M减去商用载货车辆空载重量，得到商用载货车辆实际载货重量。
优选的，步骤(3)中所选取非上下坡状态的数据是经去除异常数据点后选取二三分位距离中的数据。
优选的，步骤(3)中系数a、系数b和系数c通过训练程序得出。
优选的，所述训练程序通过预先设定系数a、系数b和系数c的值后，通过所述的判断车辆载重状态的方法对商用载货车辆载货量进行预测，然后与商用载货车辆实际载货量想对比，预测误差不超过10％时，保留系数a、系数 b和系数c。
与现有技术相比本发明的有益效果是：
本发明使用了多元线性回归统计分析等统计计算方法，根据商用载货车辆的行驶过程中的OBD数据和额定的基础数据可计算出商用载货车的总质量，从而确定其载货重量，以判断商用载货车的载重状态，可广泛的适用于普通物流公司的业务管理，无需基础设施建设，节省安装费用，且计算稳定，测量精确度可长期保持稳定。
附图说明
图1为本发明建立基础计算数据库过程图；
图2为本发明得确定用载货车辆实际载货重量过程图；
图3为本发明训练程序流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
(1)建立基础计算数据库
在商用载货车辆上的OBD车载诊断***中，获取商用载货车辆的位置信息和商用载货车辆的运行轨迹数据，收集商用载货车辆历史实际载重量数据，形成基础计算数据库；
(2)计算商用载货车辆行驶过程中重量特征值
从步骤(1)中的基础计算数据库中获取商用载货车辆运行轨迹数据报点的时间和对应的速度，采用均值滤波和一阶差分对商用载货车辆行驶过程中表示重量特征值ma进行计算：
其中：T1表示前一个报点的时刻；
T2表示当前报点的时刻；
v1表示前一报点时刻的速度；
v2表示当前报点时刻的速度；
(3)计算商用载货车辆总重量
从步骤(1)中的基础计算数据库中获取商用载货车辆运行轨迹数据，选取非上下坡状态的数据，结合统计学中的四分位距和多元线性回归对商用载货车辆总重量M进行计算：
其中：Tt为基础计算数据库中的瞬时扭矩；
R为汽车轮胎的标准半径；
ma为步骤(2)中计算出的重量的特征值；
a为发动机在经过传递过程中的损失系数；
b为空气阻力对车辆行驶的阻碍系数；
c为影响因素系数；
(4)计算商用载货车辆实际载货量
使用步骤(3)中得到的商用载货车辆总重量M减去商用载货车辆空载重量，得到商用载货车辆实际载货重量。
步骤(3)中所选取非上下坡状态的数据是经去除异常数据点后选取二三分位距离中的数据。
步骤(3)中系数a、系数b和系数c通过训练程序得出。
所述训练程序通过预先设定系数a、系数b和系数c的值后，通过所述的判断车辆载重状态的方法对商用载货车辆载货量进行预测，然后与商用载货车辆实际载货量想对比，预测误差不超过10％时，保留系数a、系数b和系数 c。
按上述方法对商用载货车辆载重状态进行多次计算，计算结果如下：
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种判断车辆载重状态的方法，其特征在于：其方法包括如下步骤：
(1)建立基础计算数据库
在商用载货车辆上的OBD车载诊断***中，获取商用载货车辆的位置信息和商用载货车辆的运行轨迹数据，收集商用载货车辆历史实际载重量数据，形成基础计算数据库；
(2)计算商用载货车辆行驶过程中重量特征值
从步骤(1)中的基础计算数据库中获取商用载货车辆运行轨迹数据报点的时间和对应的速度，采用均值滤波和一阶差分对商用载货车辆行驶过程中表示重量特征值ma进行计算：
其中：T1表示前一个报点的时刻；
T2表示当前报点的时刻；
v1表示前一报点时刻的速度；
v2表示当前报点时刻的速度；
(3)计算商用载货车辆总重量
从步骤(1)中的基础计算数据库中获取商用载货车辆运行轨迹数据，选取非上下坡状态的数据，结合统计学中的四分位距和多元线性回归对商用载货车辆总重量M进行计算：
其中：Tt为基础计算数据库中的瞬时扭矩；
R为汽车轮胎的标准半径；
ma为步骤(2)中计算出的重量的特征值；
a为发动机在经过传递过程中的损失系数；
b为空气阻力对车辆行驶的阻碍系数；
c为影响因素系数；
(4)计算商用载货车辆实际载货量
使用步骤(3)中得到的商用载货车辆总重量M减去商用载货车辆空载重量，得到商用载货车辆实际载货重量。
2.根据权利要求1所述的一种判断车辆载重状态的方法，其特征在于：步骤(3)中所选取非上下坡状态的数据是经去除异常数据点后选取二三分位距离中的数据。
3.根据权利要求1所述的一种判断车辆载重状态的方法，其特征在于：步骤(3)中系数a、系数b和系数c通过训练程序得出。
4.根据权利要求3所述的一种判断车辆载重状态的方法，其特征在于：所述训练程序通过预先设定系数a、系数b和系数c的值后，通过所述的判断车辆载重状态的方法对商用载货车辆载货量进行预测，然后与商用载货车辆实际载货量想对比，预测误差不超过10％时，保留系数a、系数b和系数c。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910525009.7A CN110232170A (zh) | 2019-06-18 | 2019-06-18 | 一种判断车辆载重状态的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910525009.7A CN110232170A (zh) | 2019-06-18 | 2019-06-18 | 一种判断车辆载重状态的方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110232170A true CN110232170A (zh) | 2019-09-13 |
Family
ID=67860083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910525009.7A Pending CN110232170A (zh) | 2019-06-18 | 2019-06-18 | 一种判断车辆载重状态的方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110232170A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111292528A (zh) * | 2020-01-22 | 2020-06-16 | 长安大学 | 一种大型货车入弯速度过高预警的方法 |
| CN111912506A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-11-10 | 北京蜂云科创信息技术有限公司 | 一种确定机动车载重状态的方法和设备 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040181317A1 (en) * | 2001-09-28 | 2004-09-16 | Bmw Ag. | Method for determining the mass of a motor vehicle while taking into account different driving situations |
| CN1940509A (zh) * | 2005-09-27 | 2007-04-04 | 比亚迪股份有限公司 | 一种汽车质量估计***和方法 |
| JP2010249597A (ja) * | 2009-04-14 | 2010-11-04 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | 車両質量推定装置、方法及びプログラム、並びに、タイヤ空気圧低下検出装置、方法及びプログラム |
| CN104848923A (zh) * | 2014-05-05 | 2015-08-19 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 车辆载荷的检测方法和检测装置 |
| CN105438178A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-03-30 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种车辆负载预估方法及*** |
| CN105675101A (zh) * | 2016-03-10 | 2016-06-15 | 赛度科技（北京）有限责任公司 | 基于obd的车辆质量动态测量装置及测量方法 |
| CN106541913A (zh) * | 2016-10-27 | 2017-03-29 | 杭州鸿泉数字设备有限公司 | 车辆载重量动态测量*** |
| CN109849931A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-06-07 | 郑州比克新能源汽车有限公司 | 纯电动汽车载货量获取***及方法 |
-
2019
- 2019-06-18 CN CN201910525009.7A patent/CN110232170A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040181317A1 (en) * | 2001-09-28 | 2004-09-16 | Bmw Ag. | Method for determining the mass of a motor vehicle while taking into account different driving situations |
| CN1940509A (zh) * | 2005-09-27 | 2007-04-04 | 比亚迪股份有限公司 | 一种汽车质量估计***和方法 |
| JP2010249597A (ja) * | 2009-04-14 | 2010-11-04 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | 車両質量推定装置、方法及びプログラム、並びに、タイヤ空気圧低下検出装置、方法及びプログラム |
| CN104848923A (zh) * | 2014-05-05 | 2015-08-19 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 车辆载荷的检测方法和检测装置 |
| CN105438178A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-03-30 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种车辆负载预估方法及*** |
| CN105675101A (zh) * | 2016-03-10 | 2016-06-15 | 赛度科技（北京）有限责任公司 | 基于obd的车辆质量动态测量装置及测量方法 |
| CN106541913A (zh) * | 2016-10-27 | 2017-03-29 | 杭州鸿泉数字设备有限公司 | 车辆载重量动态测量*** |
| CN109849931A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-06-07 | 郑州比克新能源汽车有限公司 | 纯电动汽车载货量获取***及方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111292528A (zh) * | 2020-01-22 | 2020-06-16 | 长安大学 | 一种大型货车入弯速度过高预警的方法 |
| CN111912506A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-11-10 | 北京蜂云科创信息技术有限公司 | 一种确定机动车载重状态的方法和设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7454962B2 (en) | Fuel consumption evaluation system | |
| CN102506975B (zh) | 一种车辆超载实时监测的方法 | |
| CN101750137B (zh) | 动态汽车衡及其车重测量方法 | |
| CN109466562A (zh) | 车辆重量自动获取、车辆超载自动报警的***及方法 | |
| CN109855711B (zh) | 一种车辆超载超限动态称重*** | |
| CN101886940A (zh) | 混合动力电动汽车能耗排放检测***与检测方法 | |
| CN112613406A (zh) | 一种基于大数据的商用车多维度运行评估方法 | |
| CN110232170A (zh) | 一种判断车辆载重状态的方法 | |
| CN211373792U (zh) | 一种基于激光传感器的货车超载监测*** | |
| CN112528208B (zh) | 一种无称重ai智能识别货车超载估算方法、装置及*** | |
| CN105069860A (zh) | 一种车辆油耗的统计方法 | |
| CN110361082A (zh) | 一种实时测量车辆总重的监控***及监控方法 | |
| CN104089666B (zh) | 汽车等速百公里油耗模拟计算检测方法 | |
| FI119484B (fi) | Menetelmä ja laitteisto tiedon keräämiseksi raskaan liikenteen ajoneuvon kuormasta | |
| CN115371790A (zh) | 一种车辆动态称重***的传感器标定及称重方法 | |
| CN115077675A (zh) | 一种基于北斗导航的货车超载监控***及方法 | |
| CN108171820B (zh) | 一种车队管理***及车队管理综合评分方法 | |
| CN113532609A (zh) | 一种车载载重检测***及标定方法 | |
| Liu et al. | An Optimized Method for Dynamic Measurement of Truck Loading Capacity | |
| CN116311150B (zh) | 一种基于特定车辆挠度监测的桥梁损伤评定及预警方法 | |
| CN115817506A (zh) | 一种车辆载重状态识别方法、装置、电子设备以及存储介质 | |
| KR20120019664A (ko) | 차량 적재량 자동 산출 장치, 방법 및 이를 통한 원격 관리 시스템 | |
| CN106644011A (zh) | 车载称重*** | |
| CN205375132U (zh) | 一种车载动态智能监控管理*** | |
| CN103148906B (zh) | 台试柴油车校正比排量循环供油量统计方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190913 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |