CN110227885B - 手机充电接头焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手机充电接头焊接设备,包括激光焊接机、工作台、由多根支腿支撑设置在工作台上方的焊接支撑板、设置在工作台上的底座、分别设置在底座两端并且与底座构成水平移动副的前斜板与后斜板、滑动设置在焊接支撑板前端的两个第一滑块、滑动设置在焊接支撑板后端的两个第二滑块、设置在前斜板上由前斜板驱动上下运动的前定位针和设置在后斜板上由后斜板驱动上下运动的后定位针,前斜板由安装在底座前部的前油/气缸驱动在前后方向上运动。本发明的有益效果是:机械化程度高,减少人工流水线作业,提高生产率,保证加工品质,并且本申请的结构简单,可降低加工耗材,减少材料的浪费和经济损失。
Description
技术领域
本发明涉及一种手机充电接头焊接设备。
背景技术
手机作为二十一世纪移动端最典型的代表,已经渗透到了人们的方方面面,拉近了人与人之间的距离,改变了人们的生活方式。即使手机已经发展到这个程度,但是手机在制造过程中任有很大的难度摆在眼前。
在手机充电器的接头pin的制作过程中就存在很大的浪费,在实际生产中,关于手机充电接口pin的制作过程中,经常会有错位、脱pin、卡料导致料带变形。其中主要的问题就是卡料导致的料带变形。在对料带发生卡料的问题进行分析过后主要原因是以下的几个方面:第一个,焊接过程中两块料带之间的间隙过大导致的。所以需要对压板的按压的压力进行加大。第二个原因就是在废边料Tpack料带去除时不能进行完成的对材料掉进行去除,导致在往后面进行运动时被料带的盖板进行阻挡,引起料带的集体变形,出现歪pin等情况,拖慢了加工精度的良率。第三个原因:因为激光机在焊接时出现差错,能量过小导致没能够完成焊接的任务,导致后续工作无法进行。
现有的手机充电接头品采取人工焊接的方式完成,整个过程人员编制多,需要投入较多的人工成本,并且人工焊接精度差,焊接耗材较多,增加了手机接头pin焊接的成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种手机充电接头焊接设备,解决现有技术中手机重点头焊接过程中人员编制多,人工成本高的技术缺陷。
为解决上述问题,本发明所采取的技术方案是:一种手机充电接头焊接设备,包括激光焊接机、工作台、由多根支腿支撑设置在工作台上方的焊接支撑板、设置在工作台上的底座、分别设置在底座两端并且与底座构成水平移动副的前斜板与后斜板、滑动设置在焊接支撑板前端的两个第一滑块、滑动设置在焊接支撑板后端的两个第二滑块、设置在前斜块上由前斜块驱动上下运动的前定位针和设置在后斜块上由后斜块驱动上下运动的后定位针,所述的前斜板由安装在底座前部的前油/气缸驱动在前后方向上运动,所述的后斜板由安装在底座后部的后油/气缸驱动在前后方向上运动,所述的前定位针和后定位针的上端穿过焊接支撑板并设置两个定位凸起,所述的第一滑块和第二滑块分别由设置在焊接支撑板两端的第一油/气缸和第二油/气缸驱动在焊接支撑板上前后滑动,所述的第一滑块上安装活塞杆竖直向上设置的第三油/气缸,所述的第三油/气缸的活塞杆上设置有倒L形的第一剪切刀,第一剪切刀的底部设置刀刃,所述的第二滑块上安装活塞杆竖直向上设置的第四油/气缸,所述的第四油/气缸的活塞杆上设置有倒L形的第二剪切刀,第二剪切刀的刀刃设置在第一剪切刀的底部,所述的焊接支撑板的左侧设置有可在竖直方向移动的焊接压板,所述的焊接压板上开有贯穿其上下两侧的焊接槽,激光焊接机的激光头位于焊接槽的正上方,所述的焊接支撑板的右侧设置有可在竖直方向移动的剪切压板。油/气缸将滑块向前推动,带动料带向前侧移动过两个限位孔距离,位于焊接和剪切部位下方的定位针,在斜板运动的情况下向上顶起,对料带的两个定位孔是否到达位置,定位完成,焊接压板和剪切压板随着油/气缸下降对重叠的pin进行固定,与此同时推进气缸缩回滑块。在定位针和压板同时到位之后,激光焊接机对pin进行焊接,剪切刀进行上移,两块料带进行剪切后的分离。动作完成压板上升,定位针下降,剪切刀下移,以此进行周而复始的动作流程,本申请的焊接过程中的各动作均有油/气缸驱动实现,整个过程机械化程度高,焊接效率高,减少人工流水线作业,保证焊接的质量。
作为本发明的进一步改进,所述的前斜板上开有前弧形槽,所述的前定位针底部的一侧设置有前滚轮,所述的前滚轮设置在前弧形槽内与前弧形槽相配合,所述的前定位针随着前斜板的前后运动而上下运动;所述的后斜板上开有后弧形槽,所述的后定位针底部的一侧设置后滚轮,所述的后滚轮设置在后弧形槽内与后弧形槽相配合,所述的后定位针随着后斜板的前后运动而上下运动。本申请通过在斜板上开设弧形槽,并且通过滚轮与弧形槽相配合,斜板运动推动定位针上下运动。
作为本发明的进一步改进,所述的前弧形槽是贯穿前斜板左右两侧的通槽,所述的后弧形槽是贯穿后斜板左右两侧的通槽。在将滚轮装载斜板上时,可以从斜板的两侧对滚轮进行调整,使滚轮与弧形槽相配合,方便滚轮的安装。
作为本发明的进一步改进,所述的焊接支撑板的左侧开有贯穿其上下的第一通槽,所述的第一通槽内设置第五油/气缸,第五油/气缸的活塞杆竖直向上设置,所述的焊接压板设置在第五油/气缸的活塞杆的自由端并且随着第五油/气缸的活塞杆的伸缩而上下运动;所述的焊接支撑板的右侧开有贯穿其上下的第二通槽,所述的第二通槽内设置第六油/气缸,所述的第六油/气缸的活塞杆竖直向上设置,所述的剪切压板设置在第六油/气缸的活塞杆的自由端并且随着第六油/气缸的活塞杆的伸缩而上下运动。本申请采用油/气缸驱动,方便焊接压板以及剪切压板的上下运动。
作为本发明的进一步改进,所述的焊接支撑板的前端设置有前导杆,所述的第一滑块的底部设置有与前导杆相配合的前滑槽,所述的导杆安装在前滑槽内;所述的焊接支撑板的后端设置有后导杆,所述的第二滑块的底部设置有后导杆相配合的后滑槽,所述的后导杆设置在后滑槽内。本申请通过导杆与滑槽相配合实现滑块与焊接支撑板的滑动安装,方便滑块的安装。
作为本发明的进一步改进,所述的底座的前部和后部分别沿着前后方向开有前导向槽和后导向槽,所述的前斜板的底部设置在前导向槽内,后斜板的底部设置在后导向槽内。本申请通过开设导向槽,对斜板的滑动起到导向的作用,使斜板只能沿着前后方向滑动。
作为本发明的进一步改进,所述的焊接支撑板的前端设置有AOI检测设备。本申请设置AOI检测设备,对焊接后的手机充电接头进行检测,检测焊接质量。
作为本发明的更进一步改进,所述的焊接支撑板上设置有料带盖板。本申请设置料带盖板,用于在焊接过程中向下压紧料带,放置料带移动,增强本申请焊接的精度。
综上所述,本发明的有益效果是:机械化程度高,减少人工流水线作业,提高生产率,保证加工品质,并且本申请的结构简单,可降低加工耗材,减少材料的浪费和经济损失。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明另一角度的立体结构示意图。
图3是反映本申请中焊接支撑板的结构示意图。
图4是反映本申请中底座的结构示意图。
图5是反映本申请中前定位针的立体结构示意图。
图6是反映本申请中前斜板的立体结构示意图。
图7是反映本申请中支腿的立体结构示意图。
图8是反映本申请中焊接压板的立体结构示意图。
图9是反映本申请中剪切压板的立体结构示意图。
其中:1、工作台;2、支腿;2-1、第一通孔;2-2、第一螺纹盲孔;3、焊接支撑板;3-1、第一台阶孔;3-2、凹槽;4、底座;4-1、底座本体;4-2、前气缸安装座;4-3、后气缸安装座;5、前斜板;6、后斜板;7、第一滑块;8、第二滑块;9、前定位针;10、后定位针;11、前油/气缸;12、后油/气缸;13、定位凸起;14、第一油/气缸;15、第二油/气缸;16、第三油/气缸;17、第一剪切刀;18、第四油/气缸;19、第二剪切刀;20、焊接压板;21、焊接槽;22、剪切压板;23、前弧形槽;24、前滚轮;25、第一通槽;27、第二通槽;28、第六油/气缸;29、前导杆;30、后导杆;31、前导向槽;32、后导向槽;33、AOI检测设备;34、料带盖板;35、L形支架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。本申请将料带的运动方向定义为方向前,与料带运动方向相反的方向定义为方向后。
实施例一
如图1和图2所示的手机充电接头焊接设备,包括激光焊接机、工作台1、由六根L形的支腿2支撑设置在工作台1上方的焊接支撑板3、设置在工作台1上的底座4、分别设置在底座4两端并且与底座4构成水平移动副的前斜板5与后斜板6、滑动设置在焊接支撑板3前端的两个第一滑块7、滑动设置在焊接支撑板3后端的两个第二滑块8、设置在前斜板5上由前斜板5驱动上下运动的前定位针9和设置在后斜板6上由后斜板6驱动上下运动的后定位针10,本申请中的支腿2底部的水平部分的长度小于竖直部分的长度,并且在支腿2水平部分上开有贯穿其上下的第一通孔2-1,在支腿2的顶部开有第一螺纹盲孔2-2,在工作台1上开有与第一通孔2-1相配合的第一螺纹孔(图中未示出),所述的支腿2通过穿插在第一通孔2-1内并且与第一螺纹孔相配合的螺栓可拆卸的安装在工作台1上,本申请中的焊接支撑板3上开有与第一螺纹盲孔2-2相对应的第一台阶孔3-1,所述的支腿2的顶端通过穿插于第一台阶孔3-1内并且与第一螺纹盲孔2-2螺纹配合的螺栓可拆卸的安装在焊接支撑板3上,本申请中的其中三根支腿2设置在工作台1的左侧,另外三根支腿2设置在工作台1的右侧,并且工作台1左侧的三根支腿2和工作台1右侧的三根支腿2均等间隔设置。
本申请中的底座4固定在工作台1上,本申请优选的采用焊接的方式实现底座4与工作台1的固定,所述的底座4包括底座本体4-1,所述的底座本体4-1前端的右侧设置前气缸安装座4-2,底座本体4-1后端的左侧设置后气缸安装座4-3,在前气缸安装座4-2与后气缸安装座4-3之间的底座本体上分别开有前导向槽31和后导向槽32,所述的前导向槽31位于底座本体4-1的右侧,后导向槽32位于底座本体4-1的左侧,所述的前斜板5的底部设置在前导向槽31内,后斜板6的底部设置在后导向槽32内,所述的前斜板5由通过螺栓可拆卸的安装在底座4前部的前油/气缸11驱动在前后方向上运动,前油/气缸11的活塞杆与前斜板5的前端连接,本申请中的前油/气缸11通过螺栓安装在前气缸安装座4-2上,所述的后斜板6由通过螺栓可拆卸的安装在底座4后部的后油/气缸12驱动在前后方向上运动,后油/气缸12的活塞杆与后斜板6的后端连接,本申请中的后油/气缸12通过螺栓可拆卸的安装在后气缸安装座4-3上。
本申请中所述的前定位针9和后定位针10的上端穿过焊接支撑板3并均设置有两个定位凸起13,所述的第一滑块7和第二滑块8分别由设置在焊接支撑板3两端的第一油/气缸14和第二油/气缸15驱动在焊接支撑板3上前后滑动,所述的第一滑块7上通过螺栓可拆卸的安装有L形支架35,所述的L形支架35的底部水平,并且L形支架35底部的水平部分上开有贯穿其上下的第二通孔35-1,在L形支架35的竖直部分开有贯穿其两侧的第三通孔35-2,在第一滑块7上开有第二螺纹孔(图中未示出),所述的L形支架35通过穿插在第二通孔35-1内并且与第二螺纹孔螺纹配合的螺栓可拆卸的安装在第一滑块7上,所述的L形支架35的竖直部分通过穿插在第三通孔35-2内的螺栓可拆卸的安装有活塞杆竖直向上设置的第三油/气缸16,所述的第三油/气缸16的活塞杆上设置有倒L形的第一剪切刀17,第一剪切刀17的水平部分与第三油/气缸16的活塞杆固定,第一剪切刀17的竖直部分的底部设置刀刃,所述的第一剪切刀17锁着第三油/气缸16活塞杆的伸缩而在竖直方向移动。所述的第二滑块8上安装活塞杆竖直向上设置的第四油/气缸18,所述的第四油/气缸18的活塞杆上设置有倒L形的第二剪切刀19,第二剪切刀19的刀刃设置在第二剪切刀19的底部,本申请中第二剪切刀19的安装方式与第一剪切刀17的安装方式相同,具体可参考第一剪切刀17的安装方式,本实施例不予赘述。本申请中的第一剪切刀17和第二剪切刀19用于完整的剪切除去废边料Tpack料带,避免在后续进行运动时被料带的盖板阻挡而引起料带的变形,防止由此而造成的歪pin现象,提高本申请焊接加工的精度。
所述的焊接支撑板3的左侧设置有可在竖直方向移动的焊接压板20,所述的焊接压板20的底部设置有用于增大摩擦的凹凸面,所述的焊接压板20上开有贯穿其上下两侧的焊接槽21,激光焊接机的激光头位于焊接槽21的正上方,焊接时,激光头对着焊接槽21内的部分进行焊接,对焊接起到限位的作用,防止焊接时出现差错,所述的焊接支撑板3的右侧设置有可在竖直方向移动的剪切压板22,剪切压板22的底部设置有用于增大摩擦的面。本申请中的焊接压板20和剪切压板22在焊接时对料带产生足够大的按压压力,避免由于料带之间距离过大而产生错位、脱pin的问题。
本申请实现前斜板5和后斜板6驱动前定位针9和后定位针10上下运动的具体结构是:在所述的前斜板5上开有前弧形槽23,所述的前定位针9底部的一侧设置有前滚轮24,所述的前滚轮24设置在前弧形槽23内与前弧形槽23相配合,所述的前定位针9随着前斜板5的前后运动而上下运动;所述的后斜板6上开有后弧形槽(图中未示出),所述的后定位针10底部的一侧设置后滚轮(图中未示出),所述的后滚轮设置在后弧形槽内与后弧形槽相配合,所述的后定位针10随着后斜板6的前后运动而上下运动。本申请优选的将所述的前弧形槽23设置成贯穿前斜板5左右两侧的通槽,所述的后弧形槽是贯穿后斜板6左右两侧的通槽。
所述的焊接支撑板3的左侧开有贯穿其上下的第一通槽25,所述的第一通槽25内通过螺栓可拆卸的设置第五油/气缸(图中未示出),第五油/气缸的活塞杆竖直向上设置,所述的焊接压板20设置在第五油/气缸的活塞杆的自由端并且随着第五油/气缸的活塞杆的伸缩而上下运动;所述的焊接支撑板3的右侧开有贯穿其上下的第二通槽27,所述的第二通槽27内通过螺栓可拆卸的设置第六油/气缸28,所述的第六油/气缸28的活塞杆竖直向上设置,所述的剪切压板22设置在第六油/气缸28的活塞杆的自由端并且随着第六油/气缸28的活塞杆的伸缩而上下运动。
本申请实现第一滑块7和第二滑块8与焊接支撑板3滑动安装的具体结构是:所述的焊接支撑板3的前端设置有前导杆29,所述的第一滑块7的底部设置有与前导杆29相配合的前滑槽,所述的导杆安装在前滑槽内;所述的焊接支撑板3的后端设置有后导杆30,所述的第二滑块8的底部设置有后导杆30相配合的后滑槽,所述的后导杆30设置在后滑槽内。
本申请在所述的焊接支撑板3上设置有料带盖板34,用于在焊接过程中向下压紧料带,放置料带移动,增强本申请焊接的精度,本申请在焊接支撑板3的顶部沿着前后方向开有与料带相配合的凹槽3-2。
实施例二
与实施例一相比,本实施例的改进在于:所述的焊接支撑板3的前端设置有AOI检测设备33,本申请中的AOI检测设备本身系现有技术,不属于本申请的改进,本实施例其余部分的结构与本实施例一相同,具体可参考实施例一,本实施例不予赘述。
以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术,或者通过现有技术既能实现。而且本发明中所述具体实施案例仅为本发明的较佳实施案例而已,并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明专利范围的内容所作的等效变化与修饰,都应作为本发明的技术范畴。
Claims (3)
1.一种手机充电接头焊接设备,其特征在于:包括激光焊接机、工作台(1)、由多根支腿(2)支撑设置在工作台(1)上方的焊接支撑板(3)、设置在工作台(1)上的底座(4)、分别设置在底座(4)两端并且与底座(4)构成水平移动副的前斜板(5)与后斜板(6)、滑动设置在焊接支撑板(3)前端的两个第一滑块(7)、滑动设置在焊接支撑板(3)后端的两个第二滑块(8)、设置在前斜板(5)上由前斜板(5)驱动上下运动的前定位针(9)和设置在后斜板(6)上由后斜板(6)驱动上下运动的后定位针(10),所述的前斜板(5)由安装在底座(4)前部的前油/气缸(11)驱动在前后方向上运动,所述的后斜板(6)由安装在底座(4)后部的后油/气缸(12)驱动在前后方向上运动,所述的前定位针(9)和后定位针(10)的上端穿过焊接支撑板(3)并均设置有两个定位凸起(13),所述的第一滑块(7)和第二滑块(8)分别由设置在焊接支撑板(3)两端的第一油/气缸(14)和第二油/气缸(15)驱动在焊接支撑板(3)上前后滑动,所述的第一滑块(7)上安装活塞杆竖直向上设置的第三油/气缸(16),所述的第三油/气缸(16)的活塞杆上设置有倒L形的第一剪切刀(17),第一剪切刀(17)的底部设置刀刃,所述的第二滑块(8)上安装活塞杆竖直向上设置的第四油/气缸(18),所述的第四油/气缸(18)的活塞杆上设置有倒L形的第二剪切刀(19),第二剪切刀(19)的刀刃设置在第一剪切刀(17)的底部,所述的焊接支撑板(3)的左侧设置有可在竖直方向移动的焊接压板(20),所述的焊接压板(20)上开有贯穿其上下两侧的焊接槽(21),激光焊接机的激光头位于焊接槽(21)的正上方,所述的焊接支撑板(3)的右侧设置有可在竖直方向移动的剪切压板(22);
所述的前斜板(5)上开有前弧形槽(23),所述的前定位针(9)底部的一侧设置有前滚轮(24),所述的前滚轮(24)设置在前弧形槽(23)内与前弧形槽(23)相配合,所述的前定位针(9)随着前斜板(5)的前后运动而上下运动;所述的后斜板(6)上开有后弧形槽,所述的后定位针(10)底部的一侧设置后滚轮,所述的后滚轮设置在后弧形槽内与后弧形槽相配合,所述的后定位针(10)随着后斜板(6)的前后运动而上下运动;
所述的前弧形槽(23)是贯穿前斜板(5)左右两侧的通槽,所述的后弧形槽是贯穿后斜板(6)左右两侧的通槽;
所述的焊接支撑板(3)的左侧开有贯穿其上下的第一通槽(25),所述的第一通槽(25)内设置第五油/气缸,第五油/气缸的活塞杆竖直向上设置,所述的焊接压板(20)设置在第五油/气缸的活塞杆的自由端并且随着第五油/气缸的活塞杆的伸缩而上下运动;所述的焊接支撑板(3)的右侧开有贯穿其上下的第二通槽(27),所述的第二通槽(27)内设置第六油/气缸(28),所述的第六油/气缸(28)的活塞杆竖直向上设置,所述的剪切压板(22)设置在第六油/气缸(28)的活塞杆的自由端并且随着第六油/气缸(28)的活塞杆的伸缩而上下运动;
所述的焊接支撑板(3)的前端设置有前导杆(29),所述的第一滑块(7)的底部设置有与前导杆(29)相配合的前滑槽,所述的导杆安装在前滑槽内;所述的焊接支撑板(3)的后端设置有后导杆(30),所述的第二滑块(8)的底部设置有后导杆(30)相配合的后滑槽,所述的后导杆(30)设置在后滑槽内;
所述的底座(4)的前部和后部分别沿着前后方向开有前导向槽(31)和后导向槽(32),所述的前斜板(5)的底部设置在前导向槽(31)内,后斜板(6)的底部设置在后导向槽(32)内。
2.根据权利要求1所述的手机充电接头焊接设备,其特征在于:所述的焊接支撑板(3)的前端设置有AOI检测设备(33)。
3.根据权利要求1所述的手机充电接头焊接设备,其特征在于:所述的焊接支撑板(3)上设置有料带盖板(34)。
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