CN110225480A - 一种智能交通油罐车安全管理*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能交通油罐车安全管理方法。应用于云端***，包括云端***接收来自车辆无线感测模组和/或卸油点无线感测模组的信号；获取所述车辆无线感测模组采集的车辆状态信号，在云端进行安全性判断，若判断不符合安全标准，则进行警告；若符合安全标准，则获取所述卸油点无线感测模组采集的卸油现场信号，经算法演算后获得结构变化数值；若所述结构变化数值与云端资料库相对应的安全值比较大于所述安全值时，则判定卸油作业不安全，并发送警告信号。不仅获取行驶中的数据，更在进行卸油作业时结合卸油现场数据，进行卸油状态的安全性判断。

Description

一种智能交通油罐车安全管理***

技术领域

本发明涉及油罐车安全管理管理技术领域，尤其涉及一种智能交通油罐车安全管理方法。

背景技术

化学品或油料大量输送, 除利用输送管路外, 就是利用油罐车进行, 尤其是地属偏远, 布设输送管路不符成本地方, 油罐车需求更是巨大, 但因为油罐车载运大量化学品或油料, 在输送过程或装卸作业期间, 经常听闻严重泄漏或是火灾***事故发生。

国内申请号为CN201811131011.8的国内发明专利公布了一种基于云服务的油罐自动检测***，其具体公布了包括罐体、云端服务器和监控中心；罐体至少一个，设置有压力传感器、液位传感器、温度传感器、智能检测器、供电电源和报警器，传感器、供电电源和报警器分别通过航空防水插头与智能检测器连接；云端服务器连接有至少一台数据服务器，云端服务器与罐体智能检测器通过3G通讯模块进行信息传输连接；监控中心连接有至少一台客户端主机，并设有显示屏，监控中心通过因特网与云端服务器进行通讯连接。本发明可以自动的检测并记录油罐车的压力、液位、温度和运行位置，保证了油罐车的安全、经济运行，不仅提高了石油运输企业的运营工作效率和安全管理水平，也为整个运输行业的智能化发展起到了推动作用。

但我们需要更进一步检测油罐车的安全、经济运行，相比行驶状态时的检测，更需要在卸油时时刻进行检测，保证卸油时，作业人员以及原油资源的安全，在保证了作业人员以及原油资源安全的同时，也防止环境污染的发生。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种智能交通油罐车安全管理方法。

本发明是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能交通油罐车安全管理方法，应用于云端***，包括：

云端***接收来自车辆无线感测模组和/或卸油点无线感测模组的信号；

当智能交通油罐车卸油时，获取所述车辆无线感测模组采集的车辆状态信号，并在云端进行安全性判断，若判断不符合安全标准，则进行警告；若符合安全标准，则获取所述卸油点无线感测模组采集的卸油现场信号，经算法演算后获得结构变化数值；

若所述结构变化数值与云端资料库相对应的安全值比较大于所述安全值时，则判定卸油作业不安全，并发送警告信号；若所述结构变化数值不大于所述安全值时，则判定卸油作业安全，则继续卸油作业，云端资料库记录更新卸油任务。

作为优选，所述云端资料库存储有基于化学品技术数据、交通道路管理相关法令规定、天候信息的安全标准。

作为优选，在所述智能交通油罐车运送作业的开始前，建立所述云端资料库。

作为优选，在所述智能交通油罐车运送作业的开始前，组建好所述车辆无线感测模组；

所述车辆无线感测模组包括设置于所述智能交通油罐车车头的第一检测装置组、装置在卸油阀、海底阀, 紧急切断阀, 油气回收阀处的第二检测装置组、装置在所述智能交通油罐车储槽本体上的第三检测装置组；

所述第一检测装置组包括油罐车头设第一GPS装置、 操作纪录计、速度计、剎车记录仪、胎压计、行车记录仪；

所述第二检测装置组包括第二GPS装置、启闭开关、第二压力计、流量计；

所述第三检测装置组包括第三GPS装置、 第三压力计、应力计、第三振动计、水平仪、倾斜计、沉陷计、液位计、温度计、烟雾感测计及具火焰测定的摄影机。

作为优选，所述车辆无线感测模组实时车辆状态信号，上传至所述云端资料库。

作为优选，所述车辆无线感测模组和所述卸油点无线感测模组利用无线网路技术使用如Zigbee, Wireless HART, ISA100.11a, Wi-Fi,Bluetooth, 3G, 4G, 5G等技术与所述云端资料库进行通讯。

作为优选，所述云端资料库依据SDS搜索所述化学品技术数据及所述交通道路管理相关法令规定判是否安全，并根据通过三角函数闭合模型算法分析是否符合安全标准。

作为优选，所述卸油点无线感测模组包括设置于交通维持设施上的第四检测装置组、穿戴在作业人员身上的第五检测装置组、设置在卸油接地***装置上的第六检测装置组；

所述第四检测装置组包括第四GPS装置、第四振动计、第四摄像头；

所述第五检测装置组包括第五GPS装置、生命侦测装置；

所述第六检测装置组包括第六GPS装置、多重接地计、电流计。

作为优选，所述云端资料库对来自所述车辆无线感测模组和所述卸油点无线感测模组的信号，取出相关数据，根据海伦公式演算出结构变化数值。

作为优选，方法还包括：

当智能交通油罐车行驶时，获取所述车辆无线感测模组采集的车辆状态信号，并在云端进行安全性判断，若判断不符合安全标准，则进行警告；若符合安全标准，则在所述云端资料库记录更新最新行驶动态。

本发明具有以下有益效果：

本发明在油罐车以及卸油点的各种结构上设置检测组，用于定位、数据检测以及数据传输，实时获取感测信号，送达云端***进行安全性演算，不仅获取行驶中的数据，更在进行卸油作业时结合卸油现场数据，进行卸油状态的安全性判断。将可获得的连续结构变化数值与安全性值比较，即将结构变化值与安全值比较，比较判断成果作为卸油作业安全管理判定用，可有效防止卸油作业过程中因为移位、变形、压力变化、倾倒而造成***泄漏事件的发生，保证作业人员安全，避免***泄漏事件发生的同时也保证了周围环境的安全。

附图说明

图1为本发明一种智能交通油罐车安全管理方法的总体流程图；

图2为本发明中当智能交通油罐车卸油时的示意图；

图3为本发明基于三角函数闭合模型算法构建的运算架构；

图4为本发明根据海伦公式演算的计算示例原理图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例

本发明智能交通油罐车安全管理通过设置于智能交通油罐车各个位置节点上用于实时检测智能交通油罐车行驶或卸油停靠时信号数据的车辆无线感测模组、设置在智能交通油罐车进行卸油作业卸油点处交通维持设施上以及卸油作业人员穿戴配备的用于实时检测卸油点处信号数据的卸油点无线感测模组，同时实时通过Zigbee或Wireless HART或ISA100.11a或 Wi-Fi或Bluetooth发送所有信号数据给云端***，由云端***实时监测、演算、判定智能交通油罐车行驶过程中以及在卸油作业时进行演算判定是否存在安全问题。

如图1-4所示，一种智能交通油罐车安全管理方法，应用于云端***，包括：

云端***接收来自车辆无线感测模组和/或卸油点无线感测模组的信号；

当智能交通油罐车卸油时，获取所述车辆无线感测模组采集的车辆状态信号，并在云端进行安全性判断，若判断不符合安全标准，则进行警告；若符合安全标准，则获取所述卸油点无线感测模组采集的卸油现场信号，经算法演算后获得结构变化数值；

若所述结构变化数值与云端资料库相对应的安全值比较大于所述安全值时，则判定卸油作业不安全，并发送警告信号；若所述结构变化数值不大于所述安全值时，则判定卸油作业安全，则继续卸油作业，云端资料库记录更新卸油任务。

进一步的，当判定卸油作业不安全时, 立即由云端控制中断操作, 并利用显示屏, 声响, 手机APP通知操作者及管理人员。在判定不安全时，将警告信号通过智能端APP或现场显示屏或移动端短信或现场广播或现场警报器或现场警示灯发送。这样现场监督人员能实时查看，及时采取救援、排除险情等紧急应变处理措施。如发生异常快速移动等情况时，云端***可立即，约1秒~10000秒，透过前述方法通知有关作业人员进行结构补正或紧急处置与应变。在设置感测模组时，可在每0.5-10000m²范围内做一个***中进行安全管理。

所述云端资料库存储有基于化学品技术数据、交通道路管理相关法令规定、天候信息的安全标准。

在所述智能交通油罐车运送作业的开始前，建立所述云端资料库。

在所述智能交通油罐车运送作业的开始前，组建好所述车辆无线感测模组。

所述车辆无线感测模组包括设置于所述智能交通油罐车车头的第一检测装置组、装置在卸油阀、海底阀, 紧急切断阀, 油气回收阀处的第二检测装置组、装置在所述智能交通油罐车储槽本体上的第三检测装置组。

所述第一检测装置组包括油罐车头设第一GPS装置、 操作纪录计、速度计、剎车记录仪、胎压计、行车记录仪，使用这些装置仪器可实时获取所述智能交通油罐车的定位信息、车辆操作纪录、行车速度、行车纪录等信号，然后通过信息交互（本实施例中优选为Zigbee或ISA100.11a或 Wi-Fi）上传至云端进行演算。

所述第二检测装置组包括第二GPS装置、启闭开关、第二压力计、流量计，使用这些装置仪器可实时获取所述智能交通油罐车各阀门处的定位信息、开闭的操作信号、压力值,流量值, 油气回收量等信号数据，然后上传至云端进行演算。

所述第三检测装置组包括第三GPS装置、 第三压力计、应力计、第三振动计、水平仪、倾斜计、沉陷计、液位计、温度计、烟雾感测计及具火焰测定的摄影机。使用这些装置仪器可实时获取所述智能交通油罐车储槽本体的定位信息、槽体受压力及应力、异常振动数据、槽体倾斜数据、槽体沉陷量、液位高度、内容物及外部温度、火灾烟雾信号、火灾火焰探测信息量等信号, 然后上传至云端进行演算。

进一步的，在所述智能交通油罐车上配备的灭火器上也设置有第七GPS装置、第七压力计, 第七重量计，用于实时获取灭火器的定位信息、灭火器的蓄压值, 药剂重量等信号。

所述云端资料库依据SDS搜索所述化学品技术数据及所述交通道路管理相关法令规定判是否安全，并根据通过三角函数闭合模型算法分析是否符合安全标准。

所述卸油点无线感测模组包括设置于交通维持设施上的第四检测装置组、穿戴在作业人员身上的第五检测装置组、设置在卸油接地***装置上的第六检测装置组。

所述第四检测装置组包括第四GPS装置、第四振动计、第四摄像头。所述第四检测装置组装置在交通维持设施上，使用所述第四GPS装置可事实获取该检测节点的位置信息，使用第四振动计实时检测该交通维持设施上的振动量获得是否被移动或被碰撞的情况，使用所述第四摄像头实时检测该检测区域内的情况。要注意的是所述第四检测装置组在重要交通维持设施节点上至少设置所述第四GPS装置和所述第四振动计。

所述第五检测装置组包括第五GPS装置、生命侦测装置，使用第五GPS装置、生命侦测装置实时获得卸油作业人员的位置信息和生命体征情况，保证卸油作业人员在规定区域内。

所述第六检测装置组包括第六GPS装置、多重接地计、电流计。

如图3所示，为本发明基于三角函数闭合模型算法构建的运算架构。图中d表示为两个感测模块端距离，θ为夹角。以所述智能交通油罐车储槽本体B（简称油罐车B）、交通维持设备A（简称交通维持A）、交通维持设备B（简称交通维持B）为例，油罐车B与交通维持B距离为d。交通维持A与交通维持设备B连线，以及交通维持B与油罐车B连线，两者连线之间夹角为θ。值得注意的是，图中表示的d和θ并不相同，仅为构建运算架构所作的标识，实质上不是每个d相同，每个θ相同。且图中未表示夹角、距离部分，事实上也需要知道夹角、距离参数。图4仅做架构示意说明。云端***预存有用于获取各结构变化值的运算边程，根据检测结构不同，运算边程不同。

方法还包括：

当智能交通油罐车行驶时，获取所述车辆无线感测模组采集的车辆状态信号，并在云端进行安全性判断，若判断不符合安全标准，则进行警告；若符合安全标准，则在所述云端资料库记录更新最新行驶动态。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种智能交通油罐车安全管理方法，应用于云端***，其特征在于，包括：

云端***接收来自车辆无线感测模组和/或卸油点无线感测模组的信号；

当智能交通油罐车卸油时，获取所述车辆无线感测模组采集的车辆状态信号，并在云端进行安全性判断，若判断不符合安全标准，则进行警告；若符合安全标准，则获取所述卸油点无线感测模组采集的卸油现场信号，经算法演算后获得结构变化数值；

若所述结构变化数值与云端资料库相对应的安全值比较大于所述安全值时，则判定卸油作业不安全，并发送警告信号；若所述结构变化数值不大于所述安全值时，则判定卸油作业安全，则继续卸油作业，云端资料库记录更新卸油任务。

2.根据权利要求1所述的一种智能交通油罐车安全管理方法，其特征在于，所述云端资料库存储有基于化学品技术数据、交通道路管理相关法令规定、天候信息的安全标准。

3.根据权利要求1所述的一种智能交通油罐车安全管理方法，其特征在于，在所述智能交通油罐车运送作业的开始前，建立所述云端资料库。

4.根据权利要求2所述的一种智能交通油罐车安全管理方法，其特征在于，在所述智能交通油罐车运送作业的开始前，组建好所述车辆无线感测模组；

所述车辆无线感测模组包括设置于所述智能交通油罐车车头的第一检测装置组、装置在卸油阀、海底阀, 紧急切断阀, 油气回收阀处的第二检测装置组、装置在所述智能交通油罐车储槽本体上的第三检测装置组；

所述第一检测装置组包括油罐车头设第一GPS装置、 操作纪录计、速度计、剎车记录仪、胎压计、行车记录仪；

所述第二检测装置组包括第二GPS装置、启闭开关、第二压力计、流量计；

所述第三检测装置组包括第三GPS装置、 第三压力计、应力计、第三振动计、水平仪、倾斜计、沉陷计、液位计、温度计、烟雾感测计及具火焰测定的摄影机。

5.根据权利要求4所述的一种智能交通油罐车安全管理方法，其特征在于，所述车辆无线感测模组实时车辆状态信号，上传至所述云端资料库。

6.根据权利要求1所述的一种智能交通油罐车安全管理方法，其特征在于，所述车辆无线感测模组和所述卸油点无线感测模组利用无线网路技术使用如Zigbee, WirelessHART, ISA100.11a, Wi-Fi,Bluetooth, 3G, 4G, 5G等技术与所述云端资料库进行通讯。

7.根据权利要求5所述的一种智能交通油罐车安全管理方法，其特征在于，所述云端资料库依据SDS搜索所述化学品技术数据及所述交通道路管理相关法令规定判是否安全，并根据通过三角函数闭合模型算法分析是否符合安全标准。

8.根据权利要求1所述的一种智能交通油罐车安全管理方法，其特征在于，所述卸油点无线感测模组包括设置于交通维持设施上的第四检测装置组、穿戴在作业人员身上的第五检测装置组、设置在卸油接地***装置上的第六检测装置组；

所述第四检测装置组包括第四GPS装置、第四振动计、第四摄像头；

所述第五检测装置组包括第五GPS装置、生命侦测装置；

所述第六检测装置组包括第六GPS装置、多重接地计、电流计。

9.根据权利要求8所述的一种智能交通油罐车安全管理方法，其特征在于，所述云端资料库对来自所述车辆无线感测模组和所述卸油点无线感测模组的信号，取出相关数据，根据海伦公式演算出结构变化数值。

10.根据权利要求1所述的一种智能交通油罐车安全管理方法，其特征在于，方法还包括：

当智能交通油罐车行驶时，获取所述车辆无线感测模组采集的车辆状态信号，并在云端进行安全性判断，若判断不符合安全标准，则进行警告；若符合安全标准，则在所述云端资料库记录更新最新行驶动态。