CN110223502A - 一种交叉口进口道数据渠化的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交叉口进口道数据渠化的方法及装置，该方法包括获取交叉口进口道的各车道的在预设时间间隔内的断面车辆数、断面平均车长和最大排队长度，确定各车道的压力分担率，根据各车道的压力分担率、交叉口进口道的压力分担率的标准差和分担率失衡阈值，确定第一交叉口进口道，根据第一交叉口进口道的各车道的压力分担率，确定第一交叉口进口道各行车方向的压力分担率，根据第一交叉口进口道的各车道的压力分担率以及各行车方向的压力分担率对第一交叉口进口道进行渠化修正。通过基于进口道各车道的压力分担率，建立车道压力分担率失衡判定体系，以识别不同时间尺度下交叉口进口道中各车道排队是否失衡，据此存在的不合理渠化进口道。

Description

一种交叉口进口道数据渠化的方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及交通技术领域，尤其涉及一种交叉口进口道数据渠化的方法及装置。

背景技术

交叉口是城市道路网络的重要组成部分，处于城市交通中的关键位置，进口道渠化作为交叉***通组织和渠化的关键一环，尤其需要。不合理的进口道渠化，会使特定方向的交通需求无法得到满足，也会导致车道利用率不足，交叉口无法高效运转。进口道渠化不合理的交叉口成为城市道路的瓶颈，带来交叉口车辆排队、行驶延误等问题，甚至会导致交通拥堵蔓延，产生区域交通拥堵、通行能力下降等更严重的交通问题。在现有的城市道路建设中，交叉口进口道的渠化设计主要依靠专业人员，在一定的交通调查的基础上，结合自身经验和《城市道路设计规范》等交叉口设计规范进行渠化设计。而设计人员的专业性差、交通调查的时间不足等主观原因，导致现有城市道路网络中，客观存在一部分进口道渠化设计不合理的交叉口。同时，随着城市建设的推进，新的出行生成和吸引点导致交通出行需求的变化，这些变化也会导致原有交叉口进口道渠化变得不合理。如何识别城市道路网络中进口道渠化不合理的交叉口，并提供科学的理论方法进行渠化设计，已经成为行业内的迫切需求。

发明内容

本发明实施例提供一种交叉口进口道数据渠化的方法及装置，用以识别城市道路网络中进口道渠化不合理的交叉口，并进行渠化修正。

本发明实施例提供的一种交叉口进口道数据渠化的方法，包括：

获取交叉口进口道的各车道的在预设时间间隔内的断面车辆数、断面平均车长和最大排队长度；

根据所述断面车辆数、所述最大排队长度和所述断面平均车长，确定各车道的压力分担率；

根据所述各车道的压力分担率、所述交叉口进口道的压力分担率的标准差、和分担率失衡阈值，确定第一交叉口进口道；所述第一交叉口进口道为存在渠化问题的交叉口进口道；

根据所述第一交叉口进口道的各车道的压力分担率，确定所述第一交叉口进口道各行车方向的压力分担率；

根据所述第一交叉口进口道的各车道的压力分担率以及所述各行车方向的压力分担率对所述第一交叉口进口道进行渠化修正。

可选的，所述获取交叉口进口道的各车道的在预设时间间隔内的断面车辆数、断面平均车长和最大排队长度，包括：

通过多目标雷达获取所述交叉口进口道的各车道的在预设时间间隔内的断面车辆数、断面平均车长和最大排队长度。

可选的，所述根据所述断面车辆数、所述最大排队长度和所述断面平均车长，确定各车道的压力分担率，包括：

根据所述最大排队长度和所述断面平均车长，确定各预设时间间隔内的最大排队车辆数；

根据所述最大排队车辆数和所述断面车辆数，确定所述各车道的压力分担率。

可选的，所述分担率失衡阈值包括多个时间周期的分担率失衡阈值；

所述根据所述各车道的压力分担率、所述交叉口进口道的压力分担率的标准差和分担率失衡阈值，确定第一交叉口进口道，包括：

根据所述各车道的压力分担率、所述交叉口进口道的压力分担率的标准差，确定各车道的车道失衡指数；

根据所述各车道的车道失衡指数确定各时间周期内发生失衡的数量；

将所述各时间周期内发生失衡的数量大于各时间周期对应的分担率失衡阈值的交叉口进口道，确定为第一交叉口进口道。

可选的，所述根据所述第一交叉口进口道的各车道的压力分担率以及所述各行车方向的压力分担率对所述第一交叉口进口道进行渠化修正，包括：

根据所述第一交叉口进口道的各车道的压力分担率，确定所述第一交叉口进口道的压力分担率的目标值；

根据所述各行车方向的压力分担率和所述第一交叉口进口道的压力分担率的目标值，确定各行车方向应当分配的车道数；

根据所述各行车方向的应当分配的车道数的以及所述各行车方向的实际的车道数，为所述第一交叉口进口道各行车方向重新分配车队。

相应的，本发明实施例提供了一种交叉口进口道数据渠化的装置，包括：

获取单元，用于获取交叉口进口道的各车道的在预设时间间隔内的断面车辆数、断面平均车长和最大排队长度；

处理单元，用于根据所述断面车辆数、所述最大排队长度和所述断面平均车长，确定各车道的压力分担率；根据所述各车道的压力分担率、所述交叉口进口道的压力分担率的标准差、和分担率失衡阈值，确定第一交叉口进口道；所述第一交叉口进口道为存在渠化问题的交叉口进口道；根据所述第一交叉口进口道的各车道的压力分担率，确定所述第一交叉口进口道各行车方向的压力分担率；根据所述第一交叉口进口道的各车道的压力分担率以及所述各行车方向的压力分担率对所述第一交叉口进口道进行渠化修正。

可选的，所述处理单元具体用于：

通过多目标雷达获取所述交叉口进口道的各车道的在预设时间间隔内的断面车辆数、断面平均车长和最大排队长度。

可选的，所述处理单元具体用于：

根据所述最大排队长度和所述断面平均车长，确定各预设时间间隔内的最大排队车辆数；

根据所述最大排队车辆数和所述断面车辆数，确定所述各车道的压力分担率。

可选的，所述分担率失衡阈值包括多个时间周期的分担率失衡阈值；

所述处理单元具体用于：

根据所述各车道的压力分担率、所述交叉口进口道的压力分担率的标准差，确定各车道的车道失衡指数；

根据所述各车道的车道失衡指数确定各时间周期内发生失衡的数量；

将所述各时间周期内发生失衡的数量大于各时间周期对应的分担率失衡阈值的交叉口进口道，确定为第一交叉口进口道。

可选的，所述处理单元具体用于：

根据所述第一交叉口进口道的各车道的压力分担率，确定所述第一交叉口进口道的压力分担率的目标值；

根据所述各行车方向的压力分担率和所述第一交叉口进口道的压力分担率的目标值，确定各行车方向应当分配的车道数；

根据所述各行车方向的应当分配的车道数的以及所述各行车方向的实际的车道数，为所述第一交叉口进口道各行车方向重新分配车队。

相应的，本发明实施例还提供了一种计算设备，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述交叉口进口道数据渠化的方法。

相应的，本发明实施例还提供了一种计算机可读非易失性存储介质，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行上述交叉口进口道数据渠化的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种***架构的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种交叉口进口道数据渠化的方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种交叉口进口道多目标雷达的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种渠化修正的方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种交叉口进口道数据渠化的装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示例性的示出了本发明实施例所适用的一种***架构，该***架构可以为服务器100，包括处理器110、通信接口120和存储器130。该服务器100 可以是位于交通控制中心的服务器，也可以为其它分中心的服务器，本发明实施例对此不做限制。

其中，通信接口120用于与终端设备进行通信，收发该终端设备传输的信息，实现通信。

处理器110是服务器100的控制中心，利用各种接口和路线连接整个服务器100的各个部分，通过运行或执行存储在存储器130内的软件程序/或模块，以及调用存储在存储器130内的数据，执行服务器100的各种功能和处理数据。可选地，处理器110可以包括一个或多个处理单元。

存储器130可用于存储软件程序以及模块，处理器110通过运行存储在存储器130的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器 130可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据业务处理所创建的数据等。此外，存储器130可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

需要说明的是，上述图1所示的结构仅是一种示例，本发明实施例对此不做限定。

基于上述描述，图2示例性的示出了本发明实施例提供的一种交叉口进口道数据渠化的方法的流程，该流程可以交叉口进口道数据渠化的装置执行，该装置可以位于如图1所示服务器100内，也可以是该服务器100。

如图2所示，该流程具体包括：

步骤201，获取交叉口进口道的各车道的在预设时间间隔内的断面车辆数、断面平均车长和最大排队长度。

本发明实施例中交叉口进口道的各车道的在预设时间间隔内的断面车辆数、断面平均车长和最大排队长度是通过多目标雷达获取的。多目标雷达检测器布设于交叉口出口道信号灯杆上，检测反向进口道的交通流参数。多目标雷达通常可检测两种类型的交通流数据，一种是断面交通流数据，包括流量、平均速度、车头时距等；另一种是区域交通流数据，包括排队长度、停车次数、延误时间等。多目标雷达检测器存在相应的检测断面和检测区域，如图3所示，检测断面用于检测断面交通流数据，通常为距离停车线30米的截面，检测区域用于检测区域交通流数据，通常为从停车线开始至上游200米处的区域。多目标雷达检测可区分车道级的交通流信息，车道从道路中线至道路两侧顺序编号。

多目标雷达检测器性能存在差异，检测断面的位置有30米、50米等多个取值，检测区域的范围从50米至200米不等。本发明实施例基于车道级交通流量和车辆排队数据，提出进口道渠化问题识别方法。检测断面设置于导向车道实线开始处，距停车线最短距离30米，如此设置检测断面能够较为精确统计实际分车道通过交叉口的车辆流量。检测区域位置在距离停车线200米处，以最大程度测量车道的排队长度。本发明实施例要求多目标雷达检测器能够覆盖进口道全部车道，假设特定交叉口进口道车道数量为n，则从道路中线向右侧(沿行车方向)依序将车道编号为1,2,3,...,n。

由于影响交叉口通行效率的原因主要包括两种：一是不合理的信号配时，二是不合理的进口道渠化。而本发明识别问题渠化进口道，前提是交叉口信号配时已优化，影响交叉口通行效率的主因是不合理的交叉口进口道渠化。

为了识别问题交叉口渠化，本发明实施例进行如下定义：

以单个交叉口进口道为最小检测空间单元；

以5分钟作为交通流参数统计最小时间单元，将一天24小时划分为288 个时间间隔ti(time interval),ti_j为第j个时间间隔，j＝1,2,3,...,288；

Lane_i为从道路中线向道路两侧编号的第i条车道，i＝1,2,3,...,n，共计有n 条车道。

是第i条车道在第j个时间间隔内雷达检测到的断面车辆数。

是第i条车道在第j个时间间隔内雷达检测道的断面平均车长 (averagevehicle length)。

是第i条车道在第j个时间间隔内雷达检测到的最大排队长度 (maximumqueue length)。

步骤202，根据所述断面车辆数、所述最大排队长度和所述断面平均车长，确定各车道的压力分担率。

在确定各车道的压力分担率时，主要是根据最大排队长度和断面平均车长，确定各预设时间间隔内的最大排队车辆数，然后根据最大排队车辆数和断面车辆数，确定各车道的压力分担率。

车道无法提供足够的通行能力，导致车辆在停车线前停车，而承受排队的压力。在理想的条件下，各个方向以及各个车道的排队压力是相等的。如果某个行车方向分配的车道数过少，无法满足其交通需求，则会导致这个行车方向的车道排队压力过大，导致频繁而严重的车辆停车排队。

每个时间间隔内的最大排队车辆数为代表第i车道承受的压力，计算公式(1)为：

据此，可获得每个时间间隔内各车道的压力分担率(share ratio)衡量第i车道车辆排队程度，计算公式(2)为：

其中，代表第i条车道在第j个时间间隔内全部的交通需求。车道的压力分担率越大，代表车道上排队的车辆越多，也就是没有为此车道所属方向分配足够的车道，导致排队压力变大。

步骤203，根据所述各车道的压力分担率、所述交叉口进口道的压力分担率的标准差、和分担率失衡阈值，确定第一交叉口进口道。

在本发明实施例中，该第一交叉口进口道是存在渠化问题的交叉口进口道，其中，分担率失衡阈值可以包括多个时间周期的分担率失衡阈值，该时间周期可以依据经验设置，例如可以为1天、1个月、1个季度、1年等，本发明实施例对此不做具体限定。

举例来说，在合理的进口道渠化条件下，每个车道的压力分担率是相等的，即而不合理的车道渠化，导致特定车道的交通需求无法得到满足，导致特定车道产生较多的车辆排队，就会导致车道分担率失衡。因此，识别问题渠化进口道，即为判别车道分担率失衡的交叉口进口道。

在特定时间间隔ti内，出现车道分担率失衡的依据为公式(3)：

其中，代表第i个车道失衡指数，计算公式(4)为：

车道失衡指数为0，代表此车道压力分担率符合正常水平，车道失衡指数为1，代表此车道压力分担率过小或过大。其中，σ是此时间间隔内，全部车道分担率的标准差，计算公式(5)如下：

车道分担率在ti时间间隔内短暂失衡，无法表征进口道渠化的长期问题，因此要识别车道压力分担率的长期失衡才有意义。为此，进行多种不同时间周期的失衡判断：

一天24小时内，车道压力分担率失衡发生的时间间隔数为(取值为[0,288])。当表示当日发生车道压力分担率失衡。其中，δ^D(取值为[1,288])为日分担率失衡判断阈值。

在一个月内，车道压力分担率失衡发生的天数为(取值为[0,30]，假设一个月按30天计)。当表示当月发生车道压力分担率失衡。其中，δ^M(取值为[1,30])为月分担率失衡判断阈值。

在一个季度内，车道压力分担率失衡发生的天数为(取值为[0,90]，假设一个季度按90天计)。当表示当月发生车道压力分担率失衡。其中，δ^S(取值为[1,90])为季度分担率失衡判断阈值。

上述识别存在问题渠化的进口道过程中，涉及3个判断阈值参数，分别为δ^t_D、δ^D_M和δ^D_S，这三个阈值参数的取值范围不同。而阈值参数的设定值越小，即代表本识别方法的灵敏度越高，此交叉口进口道就越容易被识别为渠化存在问题的进口道。为此，给定不同灵敏度的阈值参数，以适用不同需求的场景，如表1所示。

表1不同灵敏度的阈值参数

步骤204，根据所述第一交叉口进口道的各车道的压力分担率，确定所述第一交叉口进口道各行车方向的压力分担率。

在识别出存在渠化问题的第一交叉口进口道之后，就需要进一步的根据各车道排队压力分担率，计算各方向在不同时间尺度下的压力分担率均值，以便对进口道的渠化进行优化修正。

在特定时期内，交叉口进口道各方向的排队压力分担率分别为 (共有m个行车方向，方向车道数计数为o₁,o₂,...,o_m)，其计算伪码如表2所示。

表2各方向的排队压力分担率计算伪码

通过上述方式就可以得到进口道各行车方向的压力分担率。

步骤205，根据所述第一交叉口进口道的各车道的压力分担率以及所述各行车方向的压力分担率对所述第一交叉口进口道进行渠化修正。

在得到各个行车担心的压力分担率之后，就可以对第一交叉口进口道进行修正，主要可以为：首先根据第一交叉口进口道的各车道的压力分担率，确定第一交叉口进口道的压力分担率的目标值。然后根据各行车方向的压力分担率和第一交叉口进口道的压力分担率的目标值，确定各行车方向应当分配的车道数。最后根据各行车方向的应当分配的车道数的以及各行车方向的实际的车道数，为第一交叉口进口道各行车方向重新分配车队。

在进口道各方向的排队压力分担率已知条件下，以平衡各方向压力分担率为目标，即各方向的各个车道压力分担率相等进行进口道渠化修正。据此，进口道所有车道压力分担率的目标值为公式(6)：

则为每个方向分配车道的逻辑在于：将每个方向的压力分担率平摊至各个车道后，各个车道的压力分担率趋于一致。则可计算每个方向应当分配的车道数计算公式(7)如下：

…

在理想情况下，计算获知的各方向车道数之和与现有渠化中各方向车道数之和o₁+o₂+...+o_m相等。

对交叉口进口道进行渠化优化改进，即为在现有车道数量不变条件下，为每个进口道行驶方向重新分配车道的过程。默认每个车道最多分配3个行驶方向，为交叉口进口道中turn_i方向分配车道，交叉口进口道渠化优化改进的流程如图4所示。步骤如下：

(1)判断最左侧是否存在未分配完共享车道，如果存在，转至第(2)步；如果不存在，转至第(3)步。

(2)占用全部共享车道，并更新转至第(3)步。

(3)判断更新后整数部分是否大于0，如果是，转至第(4)步；如果不是，转至第(5)步。

(4)分配相应整数条车道，转至第(5)步；

(5)判断更新后小数部分取值，如果取值为[0.5,1)，转至第(6)步；如果取值为[0.3,0.5)，转至第(7)步；如果取值为(0,0.3)，不分配车道，转至第(8)步。

(6)判断是否存在，如果不存在，不分配车道，转至第(8)步；如果存在，分配条车道，转至第(8)步。

(7)判断是否存在，如果不存在，不分配车道，转至第(8)步；如果存在，分配条车道，转至第(8)步。

(8)分配结束。

上述实施例表明，获取交叉口进口道的各车道的在预设时间间隔内的断面车辆数、断面平均车长和最大排队长度，根据断面车辆数、最大排队长度和断面平均车长，确定各车道的压力分担率，根据各车道的压力分担率、交叉口进口道的压力分担率的标准差和分担率失衡阈值，确定第一交叉口进口道，第一交叉口进口道为存在渠化问题的交叉口进口道，根据第一交叉口进口道的各车道的压力分担率，确定第一交叉口进口道各行车方向的压力分担率，根据第一交叉口进口道的各车道的压力分担率以及各行车方向的压力分担率对第一交叉口进口道进行渠化修正。通过基于进口道各车道的压力分担率，建立车道压力分担率失衡判定体系，以识别不同时间尺度下交叉口进口道中各车道排队是否失衡，据此存在的不合理渠化进口道。

本发明实施例提供的交叉口进口道数据渠化的方法，基于路口多目标雷达设备实时检测车道级排队长度和交通流量，准确感知道路交通需求，并计算交叉口进口道中各车道的排队压力分担率，据此识别存在渠化问题的进口道，并提出优化方案。本发明的实施存在两点有益效果：一方面，利用多目标雷达检测器的排队长度和交通流量数据，可以准确量化识别存在渠化问题的交叉口进口道，找出影响路网通行效率的关键节点，提高渠化问题发现的智能化水平；另一方面，本发明基于车道级交通流数据，计算进口道各方向的排队压力分担率，对进口道渠化进行优化改进，具备充分、详实的数据支撑，提高了交叉口进口道渠化优化改进的合理性和科学性。同时，本发明在降低出行延误、缓解交通拥堵以及降低碳排放等方面具有十分重要的应用价值。

基于相同的技术构思，图5示例性的示出了本发明实施例提供的一种交叉口进口道数据渠化的装置的结构，该装置可以执行交叉口进口道数据渠化的流程，该装置可以位于图1所示的服务器100内，也可以是该服务器100。

如图5所示，该装置具体包括：

获取单元501，用于获取交叉口进口道的各车道的在预设时间间隔内的断面车辆数、断面平均车长和最大排队长度；

处理单元502，用于根据所述断面车辆数、所述最大排队长度和所述断面平均车长，确定各车道的压力分担率；根据所述各车道的压力分担率、所述交叉口进口道的压力分担率的标准差、和分担率失衡阈值，确定第一交叉口进口道；所述第一交叉口进口道为存在渠化问题的交叉口进口道；根据所述第一交叉口进口道的各车道的压力分担率，确定所述第一交叉口进口道各行车方向的压力分担率；根据所述第一交叉口进口道的各车道的压力分担率以及所述各行车方向的压力分担率对所述第一交叉口进口道进行渠化修正。

可选的，所述处理单元502具体用于：

通过多目标雷达获取所述交叉口进口道的各车道的在预设时间间隔内的断面车辆数、断面平均车长和最大排队长度。

可选的，所述处理单元502具体用于：

根据所述最大排队长度和所述断面平均车长，确定各预设时间间隔内的最大排队车辆数；

根据所述最大排队车辆数和所述断面车辆数，确定所述各车道的压力分担率。

可选的，所述分担率失衡阈值包括多个时间周期的分担率失衡阈值；

所述处理单元502具体用于：

根据所述各车道的压力分担率、所述交叉口进口道的压力分担率的标准差，确定各车道的车道失衡指数；

根据所述各车道的车道失衡指数确定各时间周期内发生失衡的数量；

将所述各时间周期内发生失衡的数量大于各时间周期对应的分担率失衡阈值的交叉口进口道，确定为第一交叉口进口道。

可选的，所述处理单元502具体用于：

根据所述第一交叉口进口道的各车道的压力分担率，确定所述第一交叉口进口道的压力分担率的目标值；

根据所述各行车方向的压力分担率和所述第一交叉口进口道的压力分担率的目标值，确定各行车方向应当分配的车道数；

根据所述各行车方向的应当分配的车道数的以及所述各行车方向的实际的车道数，为所述第一交叉口进口道各行车方向重新分配车队。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种计算设备，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述交叉口进口道数据渠化的方法。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读非易失性存储介质，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行上述交叉口进口道数据渠化的方法。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和 /或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/ 或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种交叉口进口道数据渠化的方法，其特征在于，包括：

获取交叉口进口道的各车道的在预设时间间隔内的断面车辆数、断面平均车长和最大排队长度；

根据所述断面车辆数、所述最大排队长度和所述断面平均车长，确定各车道的压力分担率；

根据所述各车道的压力分担率、所述交叉口进口道的压力分担率的标准差、和分担率失衡阈值，确定第一交叉口进口道；所述第一交叉口进口道为存在渠化问题的交叉口进口道；

根据所述第一交叉口进口道的各车道的压力分担率，确定所述第一交叉口进口道各行车方向的压力分担率；

根据所述第一交叉口进口道的各车道的压力分担率以及所述各行车方向的压力分担率对所述第一交叉口进口道进行渠化修正。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取交叉口进口道的各车道的在预设时间间隔内的断面车辆数、断面平均车长和最大排队长度，包括：

通过多目标雷达获取所述交叉口进口道的各车道的在预设时间间隔内的断面车辆数、断面平均车长和最大排队长度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述断面车辆数、所述最大排队长度和所述断面平均车长，确定各车道的压力分担率，包括：

根据所述最大排队长度和所述断面平均车长，确定各预设时间间隔内的最大排队车辆数；

根据所述最大排队车辆数和所述断面车辆数，确定所述各车道的压力分担率。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分担率失衡阈值包括多个时间周期的分担率失衡阈值；

所述根据所述各车道的压力分担率、所述交叉口进口道的压力分担率的标准差和分担率失衡阈值，确定第一交叉口进口道，包括：

根据所述各车道的压力分担率、所述交叉口进口道的压力分担率的标准差，确定各车道的车道失衡指数；

根据所述各车道的车道失衡指数确定各时间周期内发生失衡的数量；

将所述各时间周期内发生失衡的数量大于各时间周期对应的分担率失衡阈值的交叉口进口道，确定为第一交叉口进口道。

5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一交叉口进口道的各车道的压力分担率以及所述各行车方向的压力分担率对所述第一交叉口进口道进行渠化修正，包括：

根据所述第一交叉口进口道的各车道的压力分担率，确定所述第一交叉口进口道的压力分担率的目标值；

根据所述各行车方向的压力分担率和所述第一交叉口进口道的压力分担率的目标值，确定各行车方向应当分配的车道数；

根据所述各行车方向的应当分配的车道数的以及所述各行车方向的实际的车道数，为所述第一交叉口进口道各行车方向重新分配车队。

6.一种交叉口进口道数据渠化的装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取交叉口进口道的各车道的在预设时间间隔内的断面车辆数、断面平均车长和最大排队长度；

处理单元，用于根据所述断面车辆数、所述最大排队长度和所述断面平均车长，确定各车道的压力分担率；根据所述各车道的压力分担率、所述交叉口进口道的压力分担率的标准差、和分担率失衡阈值，确定第一交叉口进口道；所述第一交叉口进口道为存在渠化问题的交叉口进口道；根据所述第一交叉口进口道的各车道的压力分担率，确定所述第一交叉口进口道各行车方向的压力分担率；根据所述第一交叉口进口道的各车道的压力分担率以及所述各行车方向的压力分担率对所述第一交叉口进口道进行渠化修正。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

通过多目标雷达获取所述交叉口进口道的各车道的在预设时间间隔内的断面车辆数、断面平均车长和最大排队长度。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

根据所述最大排队长度和所述断面平均车长，确定各预设时间间隔内的最大排队车辆数；

根据所述最大排队车辆数和所述断面车辆数，确定所述各车道的压力分担率。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述分担率失衡阈值包括多个时间周期的分担率失衡阈值；

所述处理单元具体用于：

根据所述各车道的压力分担率、所述交叉口进口道的压力分担率的标准差，确定各车道的车道失衡指数；

根据所述各车道的车道失衡指数确定各时间周期内发生失衡的数量；

将所述各时间周期内发生失衡的数量大于各时间周期对应的分担率失衡阈值的交叉口进口道，确定为第一交叉口进口道。

10.如权利要求6至9任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

根据所述第一交叉口进口道的各车道的压力分担率，确定所述第一交叉口进口道的压力分担率的目标值；

根据所述各行车方向的压力分担率和所述第一交叉口进口道的压力分担率的目标值，确定各行车方向应当分配的车道数；

根据所述各行车方向的应当分配的车道数的以及所述各行车方向的实际的车道数，为所述第一交叉口进口道各行车方向重新分配车队。

11.一种计算设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行权利要求1至5任一项所述的方法。

12.一种计算机可读非易失性存储介质，其特征在于，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行如权利要求1至5任一项所述的方法。