CN110223403A - 车辆计费方法、装置和*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆计费方法、装置和***。该方法包括：通过路侧天线获取第一车辆信息，通过拍摄设备获取第二车辆信息；第一车辆信息包括第一车辆的第一位置信息和路侧天线获取第一位置信息时的第一时间，第二车辆信息包括第二车辆的第二位置信息和拍摄设备拍摄到第二车辆时的第二时间；若根据第一位置信息和第二位置信息确定第一车辆与第二车辆为同一车辆，且第一时间与第二时间的时间差值的绝对值小于第一预设时间差值，则对第一车辆进行扣费。通过采用路侧天线和拍摄设备分别检测车辆，在确认路侧天线和拍摄设备检测到的为同一车辆时，对该车辆进行扣费，提高了ETC车辆的交易的准确率。

Description

车辆计费方法、装置和***

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种车辆计费方法、装置和***。

背景技术

电子不停车收费(Electronic Toll Collection，ETC)***通过安装在ETC车道上的路侧单元(Road-side Unit，RSU)与安装在车辆上的车载标签(On-Board Unit，OBU)之间的信息交互，在无需停车和无收费人员进行缴费操作的情况下，可以自动完成车辆通信费用的扣除。

随着ETC车道的车流量不断增加，经常会出现跟车干扰和邻道干扰的问题。所谓的跟车干扰例如是以下情形：当两辆车前后驶入ETC车道时，在前车辆没有安装OBU或OBU的灵敏度比在后车辆的灵敏度低，导致在后车辆交易成功，而在前车辆没有交易。这时，挡车器抬杆，没有交易的车辆放行，而交易成功的车辆被挡住。所谓的邻道干扰例如是以下情形：在同向多ETC车道中，某一车道上的路侧单元响应于相邻车道上正在行驶的车辆上的OBU，使得邻道上的车辆的OBU与本车道上的路侧单元进行交易，造成误扣费。此外，如果此时有车辆进入本车道，由于本车道上的路侧单元正在与邻道上的车辆的OBU进行交易，无法与进入本车道的车辆的OBU进行交易，造成进入本车道的车辆无法正常通过。

可见，跟车干扰或者邻道干扰问题已经严重影响了ETC车辆车主的利益，因此，如何准确控制ETC车辆的交易亟待解决。

发明内容

本发明提供一种车辆计费方法、装置和***，以准确控制ETC车辆的交易。

第一方面，本发明提供了一种车辆计费方法，包括：

通过路侧天线获取第一车辆信息，通过拍摄设备获取第二车辆信息；所述第一车辆信息包括第一车辆的第一位置信息和所述路侧天线获取所述第一位置信息时的第一时间，所述第二车辆信息包括第二车辆的第二位置信息和所述拍摄设备拍摄到所述第二车辆时的第二时间；

若根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述第一车辆与所述第二车辆为同一车辆，且所述第一时间与所述第二时间的时间差值的绝对值小于第一预设时间差值，则对所述第一车辆进行扣费。

可选的，在第一方面的一种可能的实施方式中，还包括：对于所述第一时间与所述第二时间的时间差值的绝对值小于所述第一预设时间差值的所有的第二车辆，若根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述第一车辆与所述第二车辆不是同一车辆，则控制所述路侧天线和所述拍摄设备进行时间同步。

可选的，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述第一车辆信息还包括所述第一车辆的第一标识信息，所述第二车辆信息还包括所述第二车辆的第二标识信息；所述方法还包括：

若根据所述第一标识信息和所述第二标识信息确定所述第一车辆与所述第二车辆为同一车辆，且所述第一时间与所述第二时间的时间差值的绝对值小于第二预设时间差值，则对所述第一车辆进行扣费；其中，所述第二预设时间差值大于或等于所述第一预设时间差值。

可选的，在第一方面的一种可能的实施方式中，对于所述第一时间与所述第二时间的时间差值的绝对值小于所述第二预设时间差值的所有的第二车辆，若根据所述第一标识信息和所述第二标识信息确定所述第一车辆与所述第二车辆不是同一车辆，则记录所述第一车辆的第一车辆信息。

可选的，在第一方面的一种可能的实施方式中，还包括：按照预设周期对所述路侧天线和所述拍摄设备进行时间同步。

可选的，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述第一时间和所述第二时间为时间序号，且所述路侧天线和所述拍摄设备的计时周期相同。

第二方面，本发明提供一种车辆计费装置，包括：

第一获取模块，用于通过路侧天线获取第一车辆信息，所述第一车辆信息包括第一车辆的第一位置信息和所述路侧天线获取所述第一位置信息时的第一时间；

第二获取模块，用于通过拍摄设备获取第二车辆信息，所述第二车辆信息包括第二车辆的第二位置信息和所述拍摄设备拍摄到所述第二车辆时的第二时间；

处理模块，用于若根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述第一车辆与所述第二车辆为同一车辆，且所述第一时间与所述第二时间的时间差值的绝对值小于第一预设时间差值，则对所述第一车辆进行扣费。

可选的，在第一方面的一种可能的实施方式中，还包括第一时间同步模块，所述第一时间同步模块用于：

对于所述第一时间与所述第二时间的时间差值的绝对值小于所述第一预设时间差值的所有的第二车辆，若根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述第一车辆与所述第二车辆不是同一车辆，则控制所述路侧天线和所述拍摄设备进行时间同步。

第三方面，本发明提供一种车辆计费装置，包括：处理器、存储器和收发器；

所述收发器，用于与其他设备传输数据；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，用于调用所述存储器中存储的所述程序指令以实现本发明第一方面任一实施方式提供的车辆计费方法。

第四方面，本发明提供一种车辆计费***，包括：与车道对应的拍摄设备、路侧天线和路侧控制器，以及本发明第二方面任一实施方式提供的车辆计费装置或者本发明第三方面提供的车辆计费装置；所述拍摄设备、所述路侧天线、所述路侧控制器和所述车辆计费装置依次连接；所述路侧控制器包括时间模块；

所述路侧天线，用于接收第一车辆上车载单元OBU发送的请求消息，并根据所述请求消息获取第一车辆信息，所述第一车辆信息包括所述第一车辆的第一位置信息和所述路侧天线获取所述第一位置信息时的第一时间；

所述拍摄设备，用于拍摄所述车道上的第二车辆，获取图像，并根据所述图像获取第二车辆信息，所述第二车辆信息包括所述第二车辆的第二位置信息和所述拍摄设备拍摄到所述第二车辆时的第二时间；

所述时间模块，用于为所述路侧控制器和所述路侧天线提供绝对时间。

本发明提供一种车辆计费方法、装置和***，包括：通过路侧天线获取第一车辆信息，通过拍摄设备获取第二车辆信息；第一车辆信息包括第一车辆的第一位置信息和路侧天线获取第一位置信息时的第一时间，第二车辆信息包括第二车辆的第二位置信息和拍摄设备拍摄到第二车辆时的第二时间；若根据第一位置信息和第二位置信息确定第一车辆与第二车辆为同一车辆，且第一时间与第二时间的时间差值的绝对值小于第一预设时间差值，则对第一车辆进行扣费。本发明实施例提供的车辆计费方法，分别通过路侧天线和拍摄设备检测车辆。通过比较两个条件确认路侧天线检测的车辆与拍摄设备检测的车辆是否为同一车辆，提升了同一车辆识别的准确性。其中一个条件为比较路侧天线获取的车辆的位置信息与拍摄设备获取的车辆的位置信息，另一个条件为比较路侧天线检测到车辆的时间与拍摄设备检测到车辆的时间。当通过这两个条件确认路侧天线和拍摄设备检测到的为同一车辆时，对该车辆进行扣费，提高了ETC车辆的交易的准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明适用的车辆计费***的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的车辆计费方法的流程图；

图3为本发明实施例二提供的车辆计费方法的流程图；

图4为本发明实施例三提供的车辆计费方法的流程图；

图5为本发明实施例一提供的车辆计费装置的结构示意图；

图6为本发明实施例二提供的车辆计费装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的车辆计费***的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供的车辆计费方法，可以适用于具有信息处理功能的车辆计费***。图1为本发明适用的车辆计费***的结构示意图。如图1所示，车辆计费***可以包括与ETC车道对应的拍摄设备11、路侧天线12和路侧控制器13以及车辆计费装置14。其中，拍摄设备11、路侧天线12、路侧控制器13和车辆计费装置14依次连接。本发明对于各个设备的设置位置以及相互间的连接方式不做限定。例如，拍摄设备11与路侧天线12可以通过电缆连接。路侧天线12与路侧控制器13可以采用RS422接口通过电缆线连接。车辆计费装置14与路侧控制器13可以通过无线的方式连接。拍摄设备11紧邻路侧天线12安装在ETC车道中央上方5.5m处。

其中，拍摄设备11用于拍摄进入ETC车道的车辆，获取图像并在识别到车辆后获取车辆位置信息。在获取到车辆位置信息之后，拍摄设备12可以将该车辆位置信息上传给路侧天线。路侧天线13用于定期发送广播消息，接收进入ETC车道的车辆上的OBU发送的响应信号，并根据该响应信号获取OBU的位置信息和车辆标识信息。车辆计费装置11用于判断拍摄设备12识别的车辆与路侧天线识别的车辆是否为同一车辆。车辆计费装置11还可以用于计算费率进行扣费，以及存储图像和交易扣费流水等。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图2为本发明实施例一提供的车辆计费方法的流程图。本实施例提供的车辆计费方法，执行主体可以为车辆计费***中的车辆计费装置。如图2所示，本实施例提供的车辆计费方法，可以包括：

S201、通过路侧天线获取第一车辆信息，通过拍摄设备获取第二车辆信息；所述第一车辆信息包括第一车辆的第一位置信息和所述路侧天线获取所述第一位置信息时的第一时间，所述第二车辆信息包括第二车辆的第二位置信息和所述拍摄设备拍摄到所述第二车辆时的第二时间。

具体的，路侧天线定期发送广播信号，进入ETC车道的车辆上的OBU对广播信号进行响应。路侧天线根据响应信号获取OBU的位置信息，并记录获取到OBU的位置信息时的时间T1。可选的，OBU的位置信息可以是OBU所在位置的坐标。例如，该坐标可以是在以下这样的坐标系中的二维坐标(x1，y1)：以路侧天线的垂直投影点为原点，车辆行车方向为y轴，车辆行车方向左侧为x轴正轴。在获取到OBU的位置信息之后，路侧天线将OBU的位置信息与时间T1一起通过路侧控制器转发给车辆计费装置。可选的，车辆计费装置可以将接收到的OBU的位置信息与时间T1对应地存储在其存储装置中。

拍摄设备识别进入ETC车道的车辆，在识别到车辆后以一定频率例如10ms持续拍摄车辆的图像，直到车辆离开拍摄设备的识别区域。通过对图像进行处理，可以获取车辆的位置信息。可选的，车辆的位置信息可以是车辆所在位置的坐标。车辆所在位置的坐标可以由识别到的车辆的轮廓的对角坐标来表示。例如，车辆轮廓为长方形区域，可以采用长方形区域的对角坐标(x2，y2)和(x3，y3)来表示车辆所在位置。其中，长方形区域的对角坐标(x2，y2)和(x3，y3)是在与确定OBU所在位置的坐标相同的坐标系下确定的坐标。

此外，拍摄设备还记录拍摄车辆时的时间T2。在每次计算获取到车辆的位置信息之后，拍摄设备将车辆的位置信息与时间T2一起发送至路侧天线。路侧天线将车辆的位置信息与时间T2一起通过路侧控制器转发给车辆计费装置。可选的，车辆计费装置可以将接收到的车辆的位置信息与时间T2对应地存储在其存储装置中。

需要注意，在本申请实施例中，为了便于区分位置信息，路侧天线获取的OBU的位置信息可以称为第一位置信息，相应的，路侧天线获取OBU的位置信息时的时间T1可以称为第一时间，OBU所在的车辆可以称为第一车辆。拍摄设备识别到的车辆的位置信息可以称为第二位置信息，相应的，拍摄设备拍摄到车辆时的时间T2可以称为第二时间，拍摄设备拍摄到的车辆可以称为第二车辆。

S202、若根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述第一车辆与所述第二车辆为同一车辆，且所述第一时间与所述第二时间的时间差值的绝对值小于第一预设时间差值，则对所述第一车辆进行扣费。

具体的，车辆计费装置从其存储装置中提取第一位置信息和第一时间，以及第二位置信息和第二时间。车辆计费装置比较第一位置信息与第二位置信息是否一致来确定第一车辆与第二车辆是否属于同一车辆。例如，在第一位置信息为OBU的位置坐标(x1，y1)并且第二位置信息为车辆的轮廓的对角坐标(x2，y2)和(x3，y3)的情况下，车辆计费装置可以确定OBU的位置坐标(x1，y1)是否处于由车辆的轮廓的对角坐标(x2，y2)和(x3，y3)所确定的长方形区域内。当OBU的位置坐标(x1，y1)处于由车辆的轮廓的对标坐标x2，y2)和(x3，y3)所确定的长方形区域内时，确定第一位置信息与第二位置信息一致，并基于此确定第一车辆与第二车辆属于同一车辆。否则，确定第一位置信息与第二位置信息不一致，并基于此确定第一车辆与第二车辆不属于同一车辆。

此外，车辆计费装置还确定与第一位置信息对应的第一时间和与第二位置信息对应的第二时间的时间差值的绝对值是否小于第一预设时间差值。若根据第一位置信息和第二位置信息确定第一车辆与第二车辆为同一车辆，且基于第一时间与第二时间确定时间差值的绝对值小于第一预设时间差值，则对第一车辆进行扣费。需要指出的是，车辆计费装置可以首先判断第一时间与第二时间的时间差值的绝对值是否小于第一预设时间差值。然后，判断与第一时间对应的第一位置信息和与第二时间对应的第二位置信息是否一致。车辆计费装置也可以同时判断第一时间与第二时间的时间差值的绝对值是否小于第一预设时间差值以及与第一时间对应的第一位置信息和与第二时间对应的第二位置信息是否一致。本实施例对这两个条件的判断顺序不做限定。

其中，第一预设时间差值为预先设置的，对于具体的数值范围，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置。例如，可以根据拍摄设备识别车辆位置信息的频率、车辆的长度、拍摄设备识别区域的大小中的至少一个来设置第一预设时间差值。可选的，可以将第一预设时间差值设置为20ms。例如，当根据第一位置信息和第二位置信息确定第一车辆与第二车辆为同一车辆，且第一时间与第二时间的时间差值的绝对值小于20ms时，车辆计费装置对第一车辆进行扣费。本实施例提供的车辆计费方法，分别通过路侧天线和拍摄设备检测车辆。通过比较两个条件确认路侧天线检测的车辆与拍摄设备检测的车辆是否为同一车辆，提升了同一车辆识别的准确性。其中一个条件为比较路侧天线获取的车辆的位置信息与拍摄设备获取的车辆的位置信息，另一个条件为比较路侧天线检测到车辆的时间与拍摄设备检测到车辆的时间。当通过这两个条件确认路侧天线和拍摄设备检测到的为同一车辆时，对该车辆进行扣费，提高了ETC车辆的交易的准确率。

可选的，第一时间和第二时间为时间序号，且路侧天线和拍摄设备的计时周期相同。

其中，计时周期为预先设置的，对于具体的数值范围，本领域技术人员可以根据具体的设计需要进行设置。可选的，可以根据拍摄设备识别第二位置信息的频率，换言之，拍摄设备向路侧天线上传第二位置信息的频率来设置计时周期。例如，可以将计时周期设置为10ms。时间序号可以是***数字0、1、2等。时间序号可以每隔计时周期加1，本实施例对此不做限定。

下面以计时周期为10ms为例，对采用时间序号计算第一时间与第二时间的时间差值的具体实现方式进行说明。在车辆计费装置对路侧天线和拍摄设备进行时间同步时，车辆计费装置向路侧天线和拍摄设备发送指令，使路侧天线和拍摄设备的时间序号同时清0。时间序号每隔10ms加1。当车辆进入路侧天线的天线控制区域时，路侧天线获取车辆的第一位置信息，此时路侧天线的时间序号记为T1。同时，拍摄设备对进入拍摄设备识别区域的车辆进行拍摄，拍摄设备拍摄时的时间序号记为T2。车辆计费装置可以通过将路侧天线获取第一位置信息时的时间序号T1与拍摄设备拍摄车辆时的时间序号T2相减再乘以10ms，得到路侧天线获取第一位置信息与拍摄设备拍摄车辆之间的绝对时间差值：△t＝|T1-T2|*10ms。

通过采用时间序号表示路侧天线获取第一位置信息的时间与拍摄设备拍摄车辆的时间，可以有利于在采用不同的授时模块对路侧天线和拍摄设备进行时间同步时，对时间差值的转换处理，从而简化了时间差值的计算。其中，授时模块可以是指GPS授时模块、北斗授时模块或北京时间授时，本发明对此不做限定。

可选的，车辆计费装置按照预设周期对路侧天线和拍摄设备进行时间同步。

其中，预设周期为预先设置的，对于具体的数值范围，本领域技术人员可以根据具体的设计需要进行设置。例如，可以将预设周期设置为1分钟至24小时之间的任何值，本实施例对此不作限定。例如，当对路侧天线和拍摄设备的时间一致性要求较高时，可以将预设周期设置为较短例如1分钟，增加对路侧天线和拍摄设备同步的频率。当对路侧天线和拍摄设备的时间一致性要求相对较低时，可以将预设周期设置为较长例如24小时，减少对路侧天线和拍摄设备同步的频率。

本发明实施例提供一种车辆计费方法，包括：通过路侧天线获取第一车辆信息，通过拍摄设备获取第二车辆信息；第一车辆信息包括第一车辆的第一位置信息和路侧天线获取第一位置信息时的第一时间，第二车辆信息包括第二车辆的第二位置信息和拍摄设备拍摄到第二车辆时的第二时间；若根据第一位置信息和第二位置信息确定第一车辆与第二车辆为同一车辆，且第一时间与第二时间的时间差值的绝对值小于第一预设时间差值，则对第一车辆进行扣费。本发明实施例提供的车辆计费方法，分别通过路侧天线和拍摄设备检测车辆。通过比较两个条件确认路侧天线检测的车辆与拍摄设备检测的车辆是否为同一车辆，提升了同一车辆识别的准确性。其中一个条件为比较路侧天线获取的车辆的位置信息与拍摄设备获取的车辆的位置信息，另一个条件为比较路侧天线检测到车辆的时间与拍摄设备检测到车辆的时间。当通过这两个条件确认路侧天线和拍摄设备检测到的为同一车辆时，对该车辆进行扣费，提高了ETC车辆的交易的准确率。

图3为本发明实施例二提供的车辆计费方法的流程图，本实施例在实施例一的基础上，提供了车辆计费方法的另一种实现方式。如图3所示，在本实施例的车辆计费方法中，除了包括S301和S302之外，还可以包括：

步骤303、对于第一时间与第二时间的时间差值的绝对值小于第一预设时间差值的所有的第二车辆，若根据第一位置信息和第二位置信息确定第一车辆与第二车辆不是同一车辆，则控制路侧天线和拍摄设备进行时间同步。

其中，S301和S302分别与S201和S202相同，此处不再赘述。

其中，对于在ETC车道上的一个车辆，路侧天线检测到该车辆的时间与拍摄设备检测到该车辆的时间应该是相近的。这样，对于路侧天线在第一时间检测到的第一车辆来说，在与第一时间相距小于第一预设时间差值的所有的第二时间内，应该存在一个第二车辆，通过所述第一车辆的第一位置信息与所述第二车辆的第二位置信息可以确定所述第一车辆与所述第二车辆是同一车辆。但是，如果对于第一时间与第二时间的时间差值的绝对值小于第一预设时间差值的所有的第二车辆，根据第一位置信息和第二位置信息确定第一车辆与第二车辆不是同一车辆，那么可以确定路侧天线和拍摄设备检测到同一个车辆的时间存在较大的偏差或者此时可能存在跟车干扰或邻车干扰的情况。

在这种情况下，车辆计费装置控制路侧天线和拍摄设备进行时间同步。例如，车辆计费装置可以向路侧天线发送指令，并经由路侧天线向拍摄设备转发指令，使路侧天线和拍摄设备的时间序号同时清0。

本实施例提供的车辆计费方法，通过在与第一时间相距小于第一预设时间差值的所有的第二时间内第一位置信息与第二位置信息不一致的情况下对路侧天线和拍摄设备进行时间同步，可以避免车辆计费装置在此后的工作工程中，由于路侧天线和拍摄设备在时间上不同步而导致第一位置信息与第二位置信息不能成功匹配的情况发生，从而提升了同一车辆识别的准确性，进而提高了ECT车辆成功交易的可能性。

图4为本发明实施例三提供的车辆计费方法的流程图，本实施例在实施例二的基础上，提供了车辆计费方法的另一种实现方式。在本实施例中，第一车辆信息还可以包括第一车辆的第一标识信息，第二车辆信息还可以包括第二车辆的第二标识信息，如图4所示，本实施例提供的车辆计费方法，除了包括S401～S403，还可以包括：

步骤404、若根据第一标识信息和第二标识信息确定第一车辆与第二车辆为同一车辆，且第一时间与第二时间的时间差值的绝对值小于第二预设时间差值，则对第一车辆进行扣费；其中，第二预设时间差值大于或等于第一预设时间差值。

其中，S401～S403分别与S301～S303相同，此处不再赘述。

具体的，对于第一时间与第二时间的时间差值的绝对值小于第一预设时间差值的所有第二车辆，若根据第一车辆的第一位置信息和第二车辆的第二位置信息确定第一车辆与第二车辆不是同一车辆，则继续根据第一车辆的第一标识信息和第二车辆的第二标识信息确定第一车辆与第二车辆是否为同一车辆。当根据第一标识信息和第二标识信息确定第一车辆与第二车辆为同一车辆，且第一时间与第二时间的时间差值的绝对值小于第二预设时间差值时，对第一车辆进行扣费。

通过根据第一车辆的第一标识信息和第二车辆的第二标识信息以及第一时间和第二时间再次确定第一车辆与第二车辆是否为同一车辆，可以避免由于路侧天线和拍摄设备在时间上不同步而导致第一位置信息与第二位置信息不能成功匹配，提高了ECT车辆成功交易的可能性。

其中，第二预设时间差值为预先设置的，对于具体的数值范围，本领域技术人员可以根据实际情况进行设置，例如，可以将第二预设时间差值设置为等于第一预设时间差值，或者设置为大于第一预设时间差值。可选的，将第二预设时间差值设置为第一预设时间差值的两倍。当对于第一时间与第二时间的时间差值的绝对值小于第一预设时间差值的所有的第二车辆，若根据第一位置信息和第二位置信息确定第一车辆与第二车辆不是同一车辆时，可以在第一时间与第二时间的更大的时间差值的绝对值的范围内，判断第一车辆的第一标识信息和第二车辆的第二标识信息，增加了第一车辆的第一标识信息和第二车辆的第二标识信息匹配的可能性，避免由于路侧天线和拍摄设备之间时间不同步引起的匹配失败，提高了ECT车辆成功交易的可能性。

可选的，第一车辆的第一标识信息可以是第一车辆的车牌信息。本实施例对于第一车辆的第一标识信息的获取过程不作限定。第一车辆的第一标识信息可以由路侧天线基于进入ETC车道的第一车辆上的OBU的响应信号而获取，或者，也可以由路侧天线通过其他方式获取。可选的，路侧天线可以在获取第一车辆的第一位置信息的同时获取第一车辆的第一标识信息，并将第一车辆的第一位置信息、第一车辆的第一标识信息连同获取第一车辆的第一位置信息和第一车辆的第一标识信息的第一时间一起通过路侧控制器转发给车辆计费装置。

可选的，第二车辆的第二标识信息可以是第二车辆的车牌信息。本实施例对于第二车辆的第二标识信息的获取过程不作限定，第二车辆的第二标识信息可以由拍摄设备基于对拍摄的第二车辆的图像进行识别而获取，也可以由拍摄设备通过其他方式获取。可选的，当第二车辆刚进入ETC车道时，拍摄设备拍摄第二车辆。起初，由于第二车辆与拍摄设备相距较远，拍摄设备仅识别第二车辆的第二位置信息，并将第二车辆的第二位置信息连同拍摄到第二车辆的第二时间一起发送至路侧天线。随着第二车辆靠近拍摄设备，拍摄设备可以识别第二车辆的第二位置信息和第二车辆的第二标识信息，并将第二车辆的第二位置信息、第二车辆的第二标识信息连同拍摄到第二车辆时的第二时间一起发送至路侧天线，直到第二车辆离开拍摄设备识别区域。

可选的，对于第一时间与第二时间的时间差值的绝对值小于第二预设时间差值的所有第二车辆，若根据第一标识信息和第二标识信息确定第一车辆与第二车辆不是同一车辆，则记录第一车辆的第一车辆信息。

具体的，若对于第一时间与第二时间的时间差值的绝对值小于第一预设时间差值的所有第二车辆，根据第一车辆的第一位置信息和第二车辆的第二位置信息确定第一车辆与第二车辆不是同一车辆，则根据第一车辆的第一标识信息和第二车辆的第二标识信息确定第一车辆与第二车辆是否为同一车辆。若对于第一时间与第二时间的时间差值的绝对值小于第二预设时间差值的所有第二车辆，根据第一标识信息和第二标识信息再次确定第一车辆与第二车辆不是同一车辆，则车辆计费记录第一车辆的第一车辆信息。后续，对第一车辆的具体处理可以由负责ETC车道的工作人员根据实际情况进行处理。

本发明实施例提供的种车辆计费方法，分别通过路侧天线和拍摄设备检测车辆。通过不仅获取车辆的位置信息和时间信息，还获取车辆的标识信息，在基于车辆的位置信息和时间信息确定路侧天线检测的车辆与拍摄设备检测的车辆不为同一车辆时，进一步通过基于车辆的标识信息和时间信息来再次确定路侧天线检测的车辆与拍摄设备检测的车辆是否为同一车辆，可以避免由于路侧天线和拍摄设备在时间上不同步而导致第一位置信息与第二位置信息不能成功匹配，提高了ECT车辆成功交易的可能性。

图5为本发明实施例一提供的车辆计费装置的结构示意图，本实施例提供的车辆计费装置，用以执行图2～图4任一实施例提供的车辆计费方法。如图5所示，本实施例提供的车辆计费装置，可以包括：

第一获取模块51，用于通过路侧天线获取第一车辆信息，第一车辆信息包括第一车辆的第一位置信息和路侧天线获取第一位置信息时的第一时间；

第二获取模块52，用于通过拍摄设备获取第二车辆信息，第二车辆信息包括第二车辆的第二位置信息和拍摄设备拍摄到第二车辆时的第二时间；

处理模块53，用于若根据第一位置信息和第二位置信息确定第一车辆与第二车辆为同一车辆，且第一时间与第二时间的时间差值的绝对值小于第一预设时间差值，则对第一车辆进行扣费。

可选的，还包括第一时间同步模块，第一时间同步模块用于：

对于第一时间与第二时间的时间差值的绝对值小于第一预设时间差值的所有的第二车辆，若根据第一位置信息和第二位置信息确定第一车辆与第二车辆不是同一车辆，则控制路侧天线和拍摄设备进行时间同步。

可选的，第一车辆信息还包括第一车辆的第一标识信息，第二车辆信息还包括第二车辆的第二标识信息；处理模块53还用于：

若根据第一标识信息和第二标识信息确定第一车辆与第二车辆为同一车辆，且第一时间与第二时间的时间差值的绝对值小于第二预设时间差值，则对第一车辆进行扣费；其中，第二预设时间差值大于或等于第一预设时间差值。

可选的，处理模块53还用于：对于第一时间与第二时间的时间差值的绝对值小于第二预设时间差值的所有的第二车辆，若根据第一标识信息和第二标识信息确定第一车辆与第二车辆不是同一车辆，则记录第一车辆的第一车辆信息。

可选的，第一时间同步模块还用于：

按照预设周期对路侧天线和拍摄设备进行时间同步。

可选的，第一时间和第二时间为时间序号，且路侧天线和拍摄设备的计时周期相同。

本实施例提供的车辆计费装置，用于执行图2至图4所示方法实施例提供的车辆计费方法，其技术原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图6为本发明实施例提供的车辆计费装置的结构示意图。如图6所示，车辆计费装置包括：处理器61、存储器62和收发器63。收发器63用于与其他设备例如路侧控制器传输数据；存储器62用于存储程序指令；处理器61用于调用存储器62中存储的程序指令以实现图2～图4所示实施例提供的车辆计费方法。具体实现方式和技术效果类似，此处不再赘述。

图7为本发明实施例提供的车辆计费***的结构示意图。如图7所示，本实施例提供的车辆计费***可以包括：与车道对应的拍摄设备71、路侧天线72和路侧控制器73，以及如图5所示实施例提供的车辆计费装置74或者如图6所示实施例提供的车辆计费装置74。

其中，拍摄设备71、路侧天线72、路侧控制器73和车辆计费装置74依次连接；路侧控制器73包括时间模块731。

路侧天线72，用于接收第一车辆上车载单元OBU发送的请求消息，并根据请求消息获取第一车辆信息，第一车辆信息包括第一车辆的第一位置信息和路侧天线72获取第一位置信息时的第一时间。

拍摄设备71，用于拍摄车道上的第二车辆，获取图像，并根据图像获取第二车辆信息，第二车辆信息包括第二车辆的第二位置信息和拍摄设备71拍摄到第二车辆时的第二时间。

时间模块731，用于为路侧控制器73和路侧天线72提供绝对时间。

需要说明的是，本实施例路侧天线72的具体实现形式不做特别限制，可以是任意一种具有定位功能的天线，例如采用最佳波束成形定位技术的相控阵智能定位天线。

需要说明的是，本实施例对于拍摄设备71的具体实现形式不做特别限制，可以是任意一种具有拍摄和图像处理能力的拍摄仪器。

需要说明的是，本实施例对于时间模块731不做特别限定，可以是任意一种能够提供绝对时间的时间模块。例如，时间模块可以是GPS授时模块、北斗授时模块或北京时间授时模块等。

本实施例提供的车辆计费***，包括如图5或图6所示实施例提供的车辆计费装置，其技术原理和技术效果类似，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车辆计费方法，其特征在于，包括：

通过路侧天线获取第一车辆信息，通过拍摄设备获取第二车辆信息；所述第一车辆信息包括第一车辆的第一位置信息和所述路侧天线获取所述第一位置信息时的第一时间，所述第二车辆信息包括第二车辆的第二位置信息和所述拍摄设备拍摄到所述第二车辆时的第二时间；

若根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述第一车辆与所述第二车辆为同一车辆，且所述第一时间与所述第二时间的时间差值的绝对值小于第一预设时间差值，则对所述第一车辆进行扣费。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

对于所述第一时间与所述第二时间的时间差值的绝对值小于所述第一预设时间差值的所有的第二车辆，若根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述第一车辆与所述第二车辆不是同一车辆，则控制所述路侧天线和所述拍摄设备进行时间同步。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一车辆信息还包括所述第一车辆的第一标识信息，所述第二车辆信息还包括所述第二车辆的第二标识信息；所述方法还包括：

若根据所述第一标识信息和所述第二标识信息确定所述第一车辆与所述第二车辆为同一车辆，且所述第一时间与所述第二时间的时间差值的绝对值小于第二预设时间差值，则对所述第一车辆进行扣费；其中，所述第二预设时间差值大于或等于所述第一预设时间差值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

对于所述第一时间与所述第二时间的时间差值的绝对值小于所述第二预设时间差值的所有的第二车辆，若根据所述第一标识信息和所述第二标识信息确定所述第一车辆与所述第二车辆不是同一车辆，则记录所述第一车辆的第一车辆信息。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

按照预设周期对所述路侧天线和所述拍摄设备进行时间同步。

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时间和所述第二时间为时间序号，且所述路侧天线和所述拍摄设备的计时周期相同。

7.一种车辆计费装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于通过路侧天线获取第一车辆信息，所述第一车辆信息包括第一车辆的第一位置信息和所述路侧天线获取所述第一位置信息时的第一时间；

第二获取模块，用于通过拍摄设备获取第二车辆信息，所述第二车辆信息包括第二车辆的第二位置信息和所述拍摄设备拍摄到所述第二车辆时的第二时间；

处理模块，用于若根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述第一车辆与所述第二车辆为同一车辆，且所述第一时间与所述第二时间的时间差值的绝对值小于第一预设时间差值，则对所述第一车辆进行扣费。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括第一时间同步模块，所述第一时间同步模块用于：

对于所述第一时间与所述第二时间的时间差值的绝对值小于所述第一预设时间差值的所有的第二车辆，若根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述第一车辆与所述第二车辆不是同一车辆，则控制所述路侧天线和所述拍摄设备进行时间同步。

9.一种车辆计费装置，其特征在于，包括：处理器、存储器和收发器；

所述收发器，用于与其他设备传输数据；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，用于调用所述存储器中存储的所述程序指令以实现如权利要求1-6任一项所述的车辆计费方法。

10.一种车辆计费***，其特征在于，包括：与车道对应的拍摄设备、路侧天线和路侧控制器，以及如权利要求7或8所述的车辆计费装置或者如权利要求9所述的车辆计费装置；所述拍摄设备、所述路侧天线、所述路侧控制器和所述车辆计费装置依次连接；所述路侧控制器包括时间模块；

所述路侧天线，用于接收第一车辆上车载单元OBU发送的请求消息，并根据所述请求消息获取第一车辆信息，所述第一车辆信息包括所述第一车辆的第一位置信息和所述路侧天线获取所述第一位置信息时的第一时间；

所述拍摄设备，用于拍摄所述车道上的第二车辆，获取图像，并根据所述图像获取第二车辆信息，所述第二车辆信息包括所述第二车辆的第二位置信息和所述拍摄设备拍摄到所述第二车辆时的第二时间；

所述时间模块，用于为所述路侧控制器和所述路侧天线提供绝对时间。