CN110222725B - 猪只核验方法、猪只核验装置与猪只核验*** - Google Patents

Abstract

本申请提供一种猪只核验方法、猪只核验装置和猪只核验***。猪只核验方法包括：获取与追溯码关联的所有猪只的预存猪脸深度图像；获取当前猪只的核验猪脸深度图像和核验体温参数；在核验猪脸深度图像与任一预存猪脸深度图像均不匹配、和/或核验体温参数处于预定体温范围之外时，不允许当前猪只进入屠宰场。本申请的猪只核验方法、猪只核验装置和猪只核验***，由于猪脸深度图像基本无法修改，在通过猪脸深度图像进行猪只身份核验时的检测准确率较高，用户根据提示信息即可确定当前猪只是否被替换，可防止猪只被替换，弥补检测漏洞。另外，用户可根据猪只体温异常的提示信息辅助判断猪只是否受到感染，防止受感染猪只进入屠宰场。

Description

猪只核验方法、猪只核验装置与猪只核验***

技术领域

本申请涉及信息追溯技术领域，特别涉及一种进屠宰场时的猪只核验方法、猪只核验装置和猪只核验***。

背景技术

我国是世界上最大的猪肉生产国，猪肉占我国肉类产量的65％，但是，我国猪肉质量安全状况较差，肉类食品安全事件时有发生。2005年农业部根据相关法律法规，开始进行动物标识及疫病可追溯体系建设试点，进行畜牧业信息化建设的尝试。然而，实现猪只信息的准确追溯仍存在较多困难。

目前，用户在猪只装车运输到屠宰场之前，对猪只进行检查时首先会验证检疫票，然后通过检测耳标等方式检测当前猪只是否为装车时已检疫合格的猪只(如当前猪只的耳标是否为装车时的所有猪只的耳标中的一个)，保证猪只运输过程中未被替换。然而，耳标易被替换，猪只被替换时顺便替换耳标即可通过检测，检测漏洞会让不法份子将未经检疫合格的猪只混入。若混入的未经检疫合格的猪只恰好为感染病菌的猪只，这些感染病菌的猪只在运输途中容易感染其他健康猪只，一旦进入屠宰场内，也会感染屠宰场中待宰的健康猪只，若在屠宰场运输过程中的抽检中漏检而被正常屠宰了，病猪肉将会流入市场，影响消费者的健康。

发明内容

本申请的实施方式提供了一种进屠宰场时的猪只核验方法、猪只核验装置和猪只核验***。

本申请的进屠宰场时的猪只核验方法包括：获取与追溯码关联的所有猪只的预存猪脸深度图像；获取当前猪只的核验猪脸深度图像和核验体温参数；在所述核验猪脸深度图像与任一所述预存猪脸深度图像均不匹配、和/或所述核验体温参数处于预定体温范围之外时，不允许当前猪只进入所述屠宰场。

本申请的猪只核验方法通过猪脸深度图像表示每头猪只的身份信息，由于猪脸深度图像基本无法修改，在进行猪只身份核验时的检测准确率较高，用户根据提示信息即可确定当前猪只是否被替换，可防止猪只被替换，弥补检测漏洞。另外，用户可根据猪只体温异常的提示信息辅助判断猪只是否受到感染，防止受感染猪只进入屠宰场，一定程度能保障进入屠宰场的猪只均为健康猪只，从而保证从屠宰场内输出的猪肉均为健康猪肉。

在某些实施方式中，所述猪只核验方法还包括：判断所述核验猪脸深度图像和所述预存猪脸深度图像的相似度是否达到预定相似度；在所述核验猪脸深度图像和所述预存猪脸深度图像的相似度大于预定相似度时，确定所述核验猪脸深度图像和所述预存猪脸深度图像匹配；及在所述核验猪脸深度图像和所述预存猪脸深度图像的相似度小于预定相似度时，确定所述核验猪脸深度图像和所述预存猪脸深度图像不匹配。

在某些实施方式中，所述猪只核验方法还包括：在所述核验猪脸深度图像与任一所述预存猪脸深度图像匹配、及所述核验体温参数处于所述预定体温范围之内时，生成核验合格信息并关联所述核验合格信息和与所述核验猪脸深度图像匹配的所述预存猪脸深度图像。

在某些实施方式中，所述猪只核验方法还包括：获取与所述追溯码关联的所有猪只的预存猪只信息，所述预存猪只信息与所述预存猪脸深度图像关联，所述预存猪只信息包括预存体重参数；获取当前猪只的核验体重参数；在所述核验猪脸深度图像与任一所述预存猪脸深度图像匹配时，判断所述核验体重参数是否与匹配的猪只的预存体重参数匹配，所述匹配体重参数为与所述核验猪脸深度图像匹配的所述预存猪脸深度图像关联的所述预存体重参数；及若不匹配，则不允许当前猪只进入所述屠宰场。

在某些实施方式中，在所述核验体重参数和所述匹配体重参数匹配时，生成核验合格信息并关联所述核验合格信息和与所述核验猪脸深度图像匹配的所述预存猪脸深度图像。

本申请的进屠宰场时的猪只核验装置包括第一获取模块、第二获取模块、和第一控制模块。所述第一获取模块用于获取与追溯码关联的所有猪只的预存猪脸深度图像；所述第二获取模块用于获取当前猪只的核验猪脸深度图像和核验体温参数；及所述第一控制模块用于在所述核验猪脸深度图像与任一所述预存猪脸深度图像均不匹配、和/或所述核验体温参数处于预定体温范围之外时，不允许当前猪只进入所述屠宰场。

本申请的进屠宰场时的猪只核验***包括扫描器、摄像头、测温仪和闸门。所述扫描器用于获取与追溯码关联的所有猪只的预存猪脸深度图像；所述摄像头用于获取当前猪只的核验猪脸深度图像；所述测温仪用于获取当前猪只的核验体温参数；及所述闸门用于在所述核验猪脸深度图像与任一所述预存猪脸深度图像均不匹配、和/或所述核验体温参数处于预定体温范围之外时，不允许当前猪只进入所述屠宰场。

在某些实施方式中，所述核验***还包括处理器，所述处理器用于：判断所述核验猪脸深度图像和所述预存猪脸深度图像的相似度是否达到预定相似度；在所述核验猪脸深度图像和所述预存猪脸深度图像的相似度大于预定相似度时，确定所述核验猪脸深度图像和所述预存猪脸深度图像匹配；及在所述核验猪脸深度图像和所述预存猪脸深度图像的相似度小于预定相似度时，确定所述核验猪脸深度图像和所述预存猪脸深度图像不匹配。

在某些实施方式中，所述核验***还包括处理器，所述处理器用于：在所述核验猪脸深度图像与任一所述预存猪脸深度图像匹配、及所述核验体温参数处于所述预定体温范围之内时，生成核验合格信息并关联所述核验合格信息和与所述核验猪脸深度图像匹配的所述预存猪脸深度图像。

在某些实施方式中，所述核验***还包括处理器、称重器和核验室，所述称重器设置在所述核验室内，所述核验室包括所述闸门；所述处理器用于：获取与所述追溯码关联的所有猪只的预存猪只信息，所述预存猪只信息与所述预存猪脸深度图像关联，所述预存猪只信息包括预存体重参数；所述称重器用于获取当前猪只的核验体重参数；所述处理器还用于在所述核验猪脸深度图像与任一所述预存猪脸深度图像匹配时，判断所述核验体重参数是否与匹配体重参数匹配，所述匹配体重参数为与所述核验猪脸深度图像匹配的所述预存猪脸深度图像关联的所述预存体重参数；所述闸门还用于在所述核验体重参数和所述匹配体重参数不匹配时，不允许当前猪只进入所述屠宰场。

在某些实施方式中，所述处理器还用于：在所述核验体重参数和所述匹配体重参数匹配时，生成核验合格信息并关联所述核验合格信息和与所述核验猪脸深度图像匹配的所述预存猪脸深度图像。

本申请进屠宰场时的猪只核验装置和猪只核验***通过猪脸深度图像表示每头猪只的身份信息，由于猪脸深度图像基本无法修改，在进行猪只身份核验时的检测准确率较高，用户根据提示信息即可确定当前猪只是否被替换，可防止猪只被替换，弥补检测漏洞。另外，用户可根据猪只体温异常的提示信息辅助判断猪只是否受到感染，防止受感染猪只进入屠宰场，一定程度能保障进入屠宰场的猪只均为健康猪只，从而保证从屠宰场内输出的猪肉均为健康猪肉。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请某些实施方式的猪只核验方法的流程示意图；

图2是本申请某些实施方式的猪只核验装置的模块示意图；

图3是本申请某些实施方式的猪只核验***的结构示意图；

图4至图6是本申请某些实施方式的猪只核验方法的场景示意图；

图7是本申请某些实施方式的猪只核验方法的流程示意图；

图8是本申请某些实施方式的猪只核验装置的模块示意图；

图9是本申请某些实施方式的猪只核验方法的流程示意图；

图10是本申请某些实施方式的猪只核验装置的模块示意图；

图11是本申请某些实施方式的猪只核验方法的流程示意图；

图12是本申请某些实施方式的猪只核验装置的模块示意图；

图13和图14是本申请某些实施方式的猪只核验方法的场景示意图；

图15是本申请某些实施方式的猪只核验方法的流程示意图；和

图16是本申请某些实施方式的猪只核验装置的模块示意图；

具体实施方式

以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。

请参阅图1，本申请实施方式的进屠宰场时的猪只核验方法包括：

011：获取与追溯码关联的所有猪只的预存猪脸深度图像；

012：获取当前猪只的核验猪脸深度图像和核验体温参数；

013：在核验猪脸深度图像与任一预存猪脸深度图像均不匹配、和/或核验体温参数处于预定体温范围之外时，不允许当前猪只进入屠宰场。

请参阅图2，本申请实施方式的进屠宰场时的猪只核验装置10包括第一获取模块11、第二获取模块12、和第一控制模块13。第一获取模块11用于获取与追溯码关联的所有猪只的预存猪脸深度图像。第二获取模块12用于获取当前猪只的核验猪脸深度图像和核验体温参数。第一控制模块13用于在核验猪脸深度图像与任一预存猪脸深度图像均不匹配、和/或核验体温参数处于预定体温范围之外时，不允许当前猪只进入屠宰场。也即是说，步骤011由第一获取模块11实现，步骤012由第二获取模块12实现，步骤013由第一控制模块13实现。

请参阅图3，本申请实施方式的进屠宰场时的猪只核验***100包括扫描器32、摄像头40、测温仪50和闸门72。扫描器32用于获取与追溯码关联的所有猪只的预存猪脸深度图像；摄像头40用于获取当前猪只的核验猪脸深度图像；测温仪50用于获取当前猪只的核验体温参数；闸门72用于在核验猪脸深度图像与任一预存猪脸深度图像均不匹配、和/或核验体温参数处于预定体温范围之外时，不允许当前猪只进入屠宰场。也即是说，步骤011可以由扫描器32实现、和步骤012可以由摄像头40配合测温仪50实现，步骤013可以由闸门72实现。

目前，肉猪场的猪只在销售时，用户需要先到动物检疫所申请检疫，然后动物检疫所指派检疫兽医到猪场检测要销售的猪只是否有问题，在检疫兽医完成检疫后用户还需要将运猪车开往动物检疫所申请检疫票(为当前运猪车的猪只是检疫合格且可销售的凭证)，拿到检疫票之后，即可运到屠宰场屠宰后进行销售。然而，在猪只检疫完成获得检疫票之后，为了防止猪只在运往屠宰场的过程中被替换，检疫兽医会在猪只运到屠宰场后进行卸车(即，将车上的猪只赶到屠宰场待宰区)时对所有装车的猪只一一进行核验，以核验所有猪只是否均为装车时检疫合格的猪只。

具体地，在猪只装车前，处理器20(可以是下文中终端30内的处理器20)首先获取采集到的所有猪只的预存猪脸深度图像和预存猪只信息，然后关联预存猪脸深度图像、预存猪只信息和预设的追溯码。预存猪脸深度图像可作为猪只的身份信息，且无法更改。预存猪只信息可包括预存体重参数、预存体温参数等。追溯码可以为一维码、二维码或三维码，本实施例以追溯码为二维码为例进行说明，追溯码为一维码或三维码时原理类似，在此不再赘述。追溯码可与上述提到的检疫票关联，如直接印在检疫票上。也即是说，检疫合格的一车猪只和检疫票关联(表示该车猪只已检疫合格)，检疫票上还包含追溯码，用户通过追溯码可获取该检疫票对应的检疫合格的猪只的预存猪脸深度图像和预存猪只信息。

请结合图4，核验***100还包括终端30、卸猪台60和核验室70，终端30包括扫描器32，摄像头40和测温仪50均设置在核验室70内，核验室70还包括闸门72。在卸车时，用户首先会通过终端30的扫描器32扫描追溯码，以获取追溯码关联的所有猪只(即追溯码关联的运猪车内的所有猪只)的预存猪脸深度图像。核验室70关联有连接码P1，用户再通过终端30的扫描器32扫描连接码P1后即可建立核验室70内所有设备(摄像头40、测温仪50等)的通信连接(如蓝牙连接)，以使得终端30可以实时接收到核验室70内所有设备采集的信息。

在完成追溯码关联的所有猪只的猪脸深度图像的获取以及设备的通信连接的准备工作后，正式开始卸车。此时，运猪车后方会放置卸猪台60并将卸猪台60与核验室70连在一起，猪只从运猪车上下来后先经过卸猪台60，然后进入核验室70内进行核验，核验未完成时，核验室70的闸门72始终保持关闭。等猪只进入核验室70后，摄像头40采集当前猪只的核验猪脸深度图像，测温仪50则采集当前猪只的核验体温参数。然后终端30的处理器20与测温仪50及摄像头40通信，读取摄像头40采集的核验猪脸深度图像和测温仪50采集的核验体温参数，并判断核验猪脸深度图像是否与任一预存猪脸深度图像匹配。例如，终端30的处理器20通过判断核验猪脸深度图像和预存猪脸深度图像的相似度来判断是否匹配。在核验猪脸深度图像和任一预存猪脸深度图像的相似度大于或等于(或大于)预定相似度(如80％)时，确定核验猪脸深度图像和该预存猪脸深度图像匹配。而在核验猪脸深度图像和任一预存猪脸深度图像的相似度均小于预定相似度时，确定核验猪脸深度图像和任一预存猪脸深度图像均不匹配，表示核验猪脸深度图像核验不合格，当前猪只并不是装车时的同一批猪，当前猪只可能已被替换。此时，终端30发送控制指令给核验室70的闸门72，闸门72保持关闭以不允许当前猪只进入屠宰场。在其他实施方式中，闸门72还可以是屠宰场待宰区入口的闸门72，在猪只核验不合格时，屠宰场待宰区入口的闸门72保持关闭以不允许该猪只进入屠宰场。

终端30还可包括提示器34，在猪脸核验不合格时，提示器34发出猪脸核验不合格的提示信息；如图4所示，提示器34可以是显示器，显示器显示提示信息：“猪脸核验不合格，请处理！”；或者，提示器34还可以是扬声器，扬声器发出“猪脸核验不合格，请处理！”的提示音以提示用户当前猪只不是装车时的同一批猪；或者，在猪脸核验不合格时，显示器显示提示信息：“猪脸核验不合格，请处理！”，且扬声器发出“猪脸核验不合格，请处理！”的提示音以提示用户。从而在保证核验不合格的猪只无法进入屠宰场的同时，提醒用户进行处理。此时，用户可将核验不合格的猪只赶回原车以方便运回原猪场。

在另一个实施方式中，终端30的处理器20判断核验体温参数是否处于预定体温范围之外，若核验体温参数在预设体温范围之外，则表示猪只可能在运输途中受到感染，可确定当前猪只核验不合格，闸门72保持关闭以不允许当前猪只进入屠宰场。同样地，提示器34发出体温核验不合格的提示信息。如图5所示，提示器34(显示器)显示提示信息：“猪只体温异常，请处理！”；或者，提示器34(扬声器)发出“猪只体温异常，请处理！”的提示音以提示；或者，在体温核验不合格时，显示器显示提示信息：“猪只体温异常，请处理！”，且扬声器发出“猪只体温异常，请处理！”的提示音以提示用户。若核验体温参数在预设体温范围内，则可确定当前猪只体温正常，当前猪只的体温核验合格。

在又一个实施方式中，终端30的处理器20判断核验猪脸深度图像是否与任一预存猪脸深度图像匹配，并判断核验体温参数是否处于预定体温范围之外。在核验猪脸深度图像和任一预存猪脸深度图像均不匹配且核验体温参数处于预定体温范围之外时，可确定猪只可能被替换且替换来的猪只体温异常，提示器34发出猪脸核验不合格且猪只体温异常的提示信息。闸门72保持关闭以不允许当前猪只进入屠宰场。同样地，如图6所示，提示器34(显示器)显示提示信息：“猪脸核验不合格，猪只体温异常，请处理！”；或者，提示器34(扬声器)发出“猪脸核验不合格，猪只体温异常，请处理！”的提示音以提示用户当前猪只不是装车时的同一批猪；或者，在猪脸和体温均核验不合格时，显示器显示提示信息：“猪脸核验不合格，猪只体温异常，请处理！”，且扬声器发出“猪脸核验不合格，猪只体温异常，请处理！”的提示音以提示用户，此时的处理方式包括：迅速与健康猪只隔离、运送回原猪场、对同车的未被替换的猪只的核验要更加仔细。如此，提示器34可在每头猪只的猪脸核验不合格和/或体温核验不合格发出对应的提示信息，用户根据提示信息可确定猪只是因为被替换导致的猪脸核验不合格、还是因为猪只运输途中受到感染导致体温核验不合格，若是因为被替换导致的猪脸核验不合格，还能判断被替换的猪只是否为被感染，以方便工作人员对待此类猪只进行分级处理。例如，若属于被替换未被感染的猪只，处理方式包括：运送回原猪场；若属于被替换且被感染的猪只，处理方式包括：迅速与健康猪只隔离、换车运送回原猪场并告知原猪场感染情况、对同车的未被替换的猪只的核验要更加仔细，如重新检疫，防止未被替换的猪只被这些感染猪只传染未被检查出来。

本申请的进屠宰场时的猪只核验方法、猪只核验装置10和猪只核验***100通过猪脸深度图像表示每头猪只的身份信息，由于猪脸深度图像基本无法修改，在进行猪只身份核验时的检测准确率较高，用户根据提示信息即可确定当前猪只是否被替换，可防止猪只被替换，弥补检测漏洞。另外，用户可根据猪只体温异常的提示信息辅助判断猪只是否受到感染，防止受感染猪只进入屠宰场，一定程度能保障进入屠宰场的猪只均为健康猪只，从而保证从屠宰场内输出的猪肉均为健康猪肉。

本申请实施方式中，终端30可以是手持扫描装置、手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、智能穿戴设备(如智能手表)等终端设备。

在某些实施方式中，核验室70包括两个闸门72，两个闸门72分别控制猪只进和出核验室70，且两个闸门72不会同时开启。

具体地，核验室70的两个闸门72(如分别为闸门A和闸门B)不会同时开启。例如，猪只从闸门A进入，而从闸门B出去，在猪只要进入核验室70时，闸门A先开启，猪只进入核验室70后，闸门A关闭，在猪只核验合格完成后，闸门B开启，猪只从闸门B进入屠宰场的待宰区。如此，可保证进入核验室70的猪只被核验合格后才能进入屠宰场，且不会同时有两只猪同时进入核验室70，一次核验一头猪只，核验较为准确。

请参阅图7，在某些实施方式中，猪只核验方法还包括：

014：判断核验猪脸深度图像和预存猪脸深度图像的相似度是否达到预定相似度；

015：在核验猪脸深度图像和预存猪脸深度图像的相似度大于预定相似度时，确定核验猪脸深度图像和预存猪脸深度图像匹配；及

016：在核验猪脸深度图像和预存猪脸深度图像的相似度小于预定相似度时，确定核验猪脸深度图像和预存猪脸深度图像不匹配。

请参阅图8，在某些实施方式中，猪只核验装置10还包括第一判断模块14、第一确定模块15和第二确定模块16。第一判断模块14用于判断核验猪脸深度图像和预存猪脸深度图像的相似度是否达到预定相似度。第一确定模块15用于在核验猪脸深度图像和预存猪脸深度图像的相似度大于预定相似度时，确定核验猪脸深度图像和预存猪脸深度图像匹配。第二确定模块16用于在核验猪脸深度图像和预存猪脸深度图像的相似度小于预定相似度时，确定核验猪脸深度图像和预存猪脸深度图像不匹配。也即是说，步骤014可以由判断模块14实现，步骤015可以由第一确定模块15实现，步骤016可以由第二确定模块16实现。

请再次参阅图3，在某些实施方式中，核验***100还包括处理器20，处理器20还用于判断核验猪脸深度图像和预存猪脸深度图像的相似度是否达到预定相似度；在核验猪脸深度图像和预存猪脸深度图像的相似度大于预定相似度时，确定核验猪脸深度图像和预存猪脸深度图像匹配；及在核验猪脸深度图像和预存猪脸深度图像的相似度小于预定相似度时，确定核验猪脸深度图像和预存猪脸深度图像不匹配。也即是说，步骤014、步骤015、和步骤016可以由处理器20实现。

具体地，处理器20在判断核验猪脸深度图像是否与预存猪脸深度图像匹配时，首先通过判断核验猪脸深度图像和预存猪脸深度图像的相似度是否达到预定相似度，在核验猪脸深度图像和预存猪脸深度图像的相似度大于或等于预定相似度时，确定核验猪脸深度图像和预存猪脸深度图像匹配。在核验猪脸深度图像和预存猪脸深度图像的相似度小于预定相似度时，确定核验猪脸深度图像和预存猪脸深度图像不匹配。例如，预定相似度为85％，在核验猪脸深度图像和预存猪脸深度图像的相似度大于或等于85％时即表示匹配，在核验猪脸深度图像和预存猪脸深度图像的相似度小于85％时则表示不匹配。如此，可快速判断核验猪脸深度图像和预存猪脸深度图像是否匹配。

请参阅图9，在某些实施方式中，猪只核验方法还包括：

017：在核验猪脸深度图像与任一预存猪脸深度图像匹配、及核验体温参数处于预定体温范围之内时，生成核验合格信息并关联核验合格信息和与核验猪脸深度图像匹配的预存猪脸深度图像。

请参阅图10，在某些实施方式中，猪只核验装置10还包括第一生成模块17。第一生成模块17用于在核验猪脸深度图像与任一预存猪脸深度图像匹配、及核验体温参数处于预定体温范围之内时，生成核验合格信息并关联核验合格信息和与核验猪脸深度图像匹配的预存猪脸深度图像。也即是说，步骤017可以由第一生成模块17实现。

请再次参阅图3，在某些实施方式中，处理器20还用于在核验猪脸深度图像与任一预存猪脸深度图像匹配、及核验体温参数处于预定体温范围之内时，生成核验合格信息并关联核验合格信息和与核验猪脸深度图像匹配的预存猪脸深度图像。也即是说，步骤017可以由处理器20实现。

具体地，在处理器20判断与追溯码关联的所有预存猪脸深度图像中存在与核验猪脸深度图像匹配的预存猪脸深度图像时，即表示当前猪只为装车时的同一批猪只(即检疫合格的猪只)，未被替换。然后处理器20再判断当前猪只的核验体温参数是否处于预定体温范围之内，在核验体温参数是否处于预定体温范围之内时可确定当前猪只体温正常。此时，处理器20可生成核验合格信息并关联核验合格信息和与核验猪脸深度图像匹配的预存猪脸深度图像，表示当前猪只已核验合格。同样地，在处理器20判断与追溯码关联的所有预存猪脸深度图像中不存在与核验猪脸深度图像匹配的预存猪脸深度图像时和/或，核验体温参数处于预定体温范围之外时，则可生成核验不合格信息(如猪脸核验不合格、体温核验不合格等)并关联核验不合格信息和核验猪脸深度图像，表示当前猪只核验不合格，可能需要重新重点检查。也即是说，在提示器34发出提示信息的同时生成对应的生成核验不合格信息。如此，用户在根据猪脸深度图像对猪只的信息进行追溯时即可查看到猪只是否经过核验，以及猪只具体的核验合格信息。

在某些实施方式中，若当前猪只的核验猪脸深度图像和两个或两个以上的预存猪脸深度图像匹配，则视为当前猪只核验合格，并生成核验合格信息；将核验猪脸深度图像作为预存猪脸深度图像并关联核验合格信息。

具体地，处理器20可将核验猪脸深度图像和所有的预存猪脸深度图像匹配，在某些情况下，可能出现两头或两头以上的猪只的猪脸深度图像较为类似，所以在核验猪脸深度图像和所有的预存猪脸深度图像进行匹配时，同时有两头猪只的预存猪脸深度图像与核验猪脸深度图像匹配。上述情况依旧可表示当前猪只为装车时的猪只，并未被替换，此时处理器20可直接生成核验合格信息；可以理解，当核验猪脸深度图像和两个或两个以上的预存猪脸深度图像匹配时，表示该两个或两个以上的预存猪脸深度图像不够准确，可直接以核验猪脸深度图像替换预存猪脸深度图像，作为当前猪只的新的身份信息，并将核验合格信息与核验猪脸深度图像关联。例如，当核验猪脸深度图像和两个的预存猪脸深度图像匹配时，表示当前运猪车内有两个猪只的预存猪脸深度图像是不准确的，在将整个运猪车的猪只核验完后，即可发现有两头猪只均匹配两个预存猪脸深度图像，所以，将这两头猪只的核验猪脸深度图像作为其预存猪脸深度图像，即可在后续核验这两头猪只的猪脸深度图像时准确地找到对应的预存猪脸深度图像。从而保证每头猪只均只与一个预存猪脸深度图像匹配，保证追溯的准确性。

在其他实施方式中，处理器20在将核验猪脸深度图像和所有的预存猪脸深度图像进行匹配时，只要确定了一个预存猪脸深度图像和核验猪脸深度图像匹配，就停止继续匹配剩余的预存猪脸深度图像，处理器20生成核验合格信息，并关联核验合格信息和与核验猪脸深度图像匹配的预存猪脸深度图像，从而减小核验时的运算量，加快核验速度。

在某些实施方式中，处理器20将核验猪脸深度图像和与追溯码关联的所有预存猪脸深度图像进行匹配，在与追溯码关联的所有预存猪脸深度图像中存在两个或两个以上猪脸深度图像和核验猪脸深度图像相匹配时，视为当前猪只核验不合格。

具体地，在与追溯码关联的所有猪脸深度图像中存在两个或两个以上猪脸深度图像和核验猪脸深度图像相匹配时，虽然当前猪只为装车时的同一批猪(即检疫合格的猪只)，但由于后续追溯猪只信息时可能同时获取到匹配的两个猪只的猪只信息，导致追溯的信息不够准确。因此，处理器20确定当前猪只核验不合格时，闸门72保持关闭以防止不合格猪只进入屠宰场，且提示器34发出提示信息以提示用户装车的猪只存在相似身份(猪脸深度图像)的猪只。核验不合格的猪只可直接赶回原车以方便运回原猪场重新进行装车。保证装车的所有猪只均只与一个预存猪脸深度图像匹配，保证追溯的准确性。

在某些实施方式中，在核验猪脸深度图像和与追溯码关联的任一预存猪脸深度图像均不匹配时，获取当前追溯码关联的猪只的猪场信息，然后获取对应的猪场的所有猪只的预存猪脸深度图像，以将核验猪脸深度图像与对应的猪场的所有猪只的预存猪脸深度图像进行匹配。

具体地，在核验猪脸深度图像和与追溯码关联的任一预存猪脸深度图像均不匹配时，猪只可能已被替换。在将核验猪脸深度图像和与追溯码关联的猪只对应的猪场的所有猪只的预存猪脸深度图像进行匹配，若还是均不匹配，则当前猪只为外来猪场猪只或当前猪场未登记的猪只，均存在安全隐患，因此需要重点检查。

在核验猪脸深度图像和与追溯码关联的任一预存猪脸深度图像均不匹配时，还可能是猪场装车的多个运猪车之间的猪只发生的互换(例如每个运猪车对应一个追溯码)。以两个运猪车的猪只发生互换为例，运猪车A中存在核验猪脸深度图像和运猪车A的与追溯码关联的任一预存猪脸深度图像均不匹配的猪只M1，但猪只M1和运猪车B的与追溯码关联的一个预存猪脸深度图像匹配，同样地，运猪车B中存在核验猪脸深度图像和运猪车B的与追溯码关联的任一预存猪脸深度图像均不匹配的猪只M2，但猪只M2和运猪车A的与追溯码关联的一个预存猪脸深度图像匹配；上述情况，说明运猪车A的猪只M1和运猪车B的M2发生了互换，只需将猪只M2装入运猪车A，将猪只M1装入运猪车B即可。如此，猪只M1和猪只M2无需送回猪场重新检疫和装车，避免造成人力物力的浪费。

请参阅图11，在某些实施方式中，猪只核验方法还包括：

018：获取与追溯码关联的所有猪只的预存猪只信息，预存猪只信息与预存猪脸深度图像关联，预存猪只信息包括预存体重参数；

019：获取当前猪只的核验体重参数；

020：在核验猪脸深度图像与任一预存猪脸深度图像匹配时，判断核验体重参数是否与匹配体重参数匹配，匹配体重参数为与核验猪脸深度图像匹配的预存猪脸深度图像关联的预存体重参数；及

021：若不匹配时，则不允许当前猪只进入屠宰场。

请参阅图12，在某些实施方式中，猪只核验装置10还包括第三获取模块18、第四获取模块19、第二判断模块20和第二控制模块21。第三获取模块18用于获取与追溯码关联的所有猪只的预存猪只信息，预存猪只信息与预存猪脸深度图像关联，预存猪只信息包括预存体重参数。第四获取模块19用于获取当前猪只的核验体重参数。第二判断模块20用于在核验猪脸深度图像与任一预存猪脸深度图像匹配时，判断核验体重参数是否与匹配体重参数匹配，匹配体重参数为与核验猪脸深度图像匹配的预存猪脸深度图像关联的预存体重参数。第二控制模块21用于在核验体重参数和匹配体重参数不匹配时，不允许当前猪只进入屠宰场。也即是说，步骤018可以由第三获取模块18实现，步骤019可以由第四获取模块19实现，步骤020可以由第二判断模块20实现，步骤021可以由第二控制模块21实现。

请再次参阅图3，在某些实施方式中，核验***100还包括称重器80。称重器80设置在核验室70内，核验室70包括闸门72；处理器20用于：获取与追溯码关联的所有猪只的预存猪只信息，预存猪只信息与预存猪脸深度图像关联，预存猪只信息包括预存体重参数；称重器80用于获取当前猪只的核验体重参数；处理器20还用于在核验猪脸深度图像与任一预存猪脸深度图像匹配时，判断核验体重参数是否与匹配体重参数匹配，匹配体重参数为与核验猪脸深度图像匹配的预存猪脸深度图像关联的预存体重参数；闸门72还用于在核验体重参数和匹配体重参数不匹配时，不允许当前猪只进入屠宰场。也即是说，步骤018和步骤020可以由处理器实现、步骤019可以由称重器80实现，步骤021可以由闸门72实现。

具体地，处理器20在获取与追溯码关联的所有猪只的预存猪脸深度图像时，还会获取与追溯码关联的所有猪只的预存猪只信息，其中，预存猪只信息和预存猪脸深度图像关联，预存猪只信息包括预存体重参数。而在处理器20获取到当前猪只的核验猪脸深度图像以判断核验猪脸深度图像是否与任一预存猪脸深度图像匹配，若匹配，如图13所示，则提示器34(显示器)发出提示信息：“猪脸核验合格，请继续核验猪只体重！”。然后处理器20获取称重器80采集的当前猪只的核验体重参数，再判断核验体重参数是否与匹配体重参数匹配(匹配体重参数为与核验猪脸深度图像匹配的预存猪脸深度图像关联的预存体重参数)。例如，处理器20获取到核验体重参数后，判断核验体重参数和匹配体重参数的差值是否大于预定体重差值(如10KG)，若差值大于预定体重差值，由于猪只在运输途中不可能损失这么大的体重，所以可判断当前猪只已被替换，可确定当前猪只体重核验不合格。在核验体重参数和匹配体重参数不匹配(即当前猪只核验不合格)时，闸门72保持关闭以不允许猪只进入屠宰场，且提示器34发出提示信息，如图13所示，提示器34(显示器)发出提示信息：“体重变化过大，当前猪只已被替换，核验不合格！”以提示体重核验不合格。如此，处理器20不仅可以通过猪脸深度图像判断猪只是否被替换，还根据猪只的体重守恒来判断猪只是否被替换，可提高检测准确性。

可以理解，处理器20还可判断更多的核验猪只信息(如核验猪只品种等)和对应的匹配猪只信息(匹配猪只品种)是否匹配以判断当前猪只是否被替换，在此不做限制。

请参阅图15，在某些实施方式中，猪只核验方法还包括：

022：在核验体重参数和匹配体重参数匹配时，生成核验合格信息并关联核验合格信息和与核验猪脸深度图像匹配的预存猪脸深度图像。

请参阅图16，在某些实施方式中，猪只核验装置10还包括第二生成模块22。第二生成模块22用于在核验体重参数和匹配体重参数匹配时，生成核验合格信息并关联核验合格信息和与核验猪脸深度图像匹配的预存猪脸深度图像。也即是说，步骤022可以由第二生成模块22实现。

请再次参阅图3，在某些实施方式中，处理器20还用于在核验体重参数和匹配体重参数匹配时，生成核验合格信息并关联核验合格信息和与核验猪脸深度图像匹配的预存猪脸深度图像。也即是说，步骤022可以由处理器20实现。

具体地，在核验猪脸深度图像和预存猪脸深度图像匹配，且核验体重参数和匹配体重参数匹配时，表示猪只核验合格，可确定当前猪只为装车的猪只，未被替换，此时处理器20可生成核验合格信息并关联核验合格信息和与核验猪脸深度图像匹配的预存猪脸深度图像。同样地，在核验猪脸深度图像和预存猪脸深度图像不匹配，或核验体重参数和匹配体重参数不匹配时，处理器20即可判断猪只核验不合格，可生成核验不合格信息(如猪脸核验不合格、体重参数核验不合格等)并关联核验不合格信息和核验猪脸深度图像，表示当前猪只核验不合格，可能需要重新重点检查。如此，用户在后续对猪只的信息进行追溯时即可查看到猪只是否经过核验，以及猪只具体的核验合格信息。

请再次参阅图3，在某些实施方式中，猪只核验***100还包括云端服务器90，云端服务器90包括处理芯片92，处理芯片92可与终端30、摄像头40、测温仪50、核验室70和称重器80均通信连接。此时，处理芯片62可以执行前述任一实施方式中的处理器20的所有功能。在其他实施方式中，信息的处理可一部分由终端30的处理器20处理，另一部分由云端服务器90的处理芯片92处理，可以加快处理速度。

本申请的进屠宰场时的猪只核验方法、猪只核验装置10和猪只核验***100通过猪脸深度图像表示每头猪只的身份信息，由于猪脸深度图像基本无法修改，在进行猪只身份核验时的检测准确率较高，用户根据提示信息即可确定当前猪只是否被替换，可防止猪只被替换，弥补检测漏洞。另外，用户可根据猪只体温异常的提示信息辅助判断猪只是否受到感染，防止受感染猪只进入屠宰场，一定程度能保障进入屠宰场的猪只均为健康猪只，从而保证从屠宰场内输出的猪肉均为健康猪肉。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种进屠宰场时的猪只核验方法，其特征在于，所述核验方法包括：

获取与追溯码关联的所有猪只的预存猪脸深度图像，每个运猪车对应一个追溯码；

获取当前猪只的核验猪脸深度图像和核验体温参数；及

在所述核验猪脸深度图像与任一所述预存猪脸深度图像均不匹配、和/或所述核验体温参数处于预定体温范围之外时，不允许当前猪只进入所述屠宰场，

当所述核验猪脸深度图像和两个或两个以上的所述预存猪脸深度图像匹配时，以所述核验猪脸深度图像替换所述预存猪脸深度图像，作为当前猪只的新的身份信息，并将核验合格信息与所述核验猪脸深度图像关联；

在所述核验猪脸深度图像和与追溯码关联的任一所述预存猪脸深度图像均不匹配时，获取当前追溯码关联的猪只的猪场信息，然后获取对应的猪场的所有猪只的所述预存猪脸深度图像，以将所述核验猪脸深度图像与对应的猪场的所有猪只的所述预存猪脸深度图像进行匹配。

2.根据权利要求1所述的核验方法，其特征在于，所述核验方法还包括：

判断所述核验猪脸深度图像和所述预存猪脸深度图像的相似度是否达到预定相似度；

在所述核验猪脸深度图像和所述预存猪脸深度图像的相似度大于预定相似度时，确定所述核验猪脸深度图像和所述预存猪脸深度图像匹配；及

在所述核验猪脸深度图像和所述预存猪脸深度图像的相似度小于预定相似度时，确定所述核验猪脸深度图像和所述预存猪脸深度图像不匹配。

3.根据权利要求1所述的核验方法，其特征在于，所述核验方法还包括：

在所述核验猪脸深度图像与任一所述预存猪脸深度图像匹配、及所述核验体温参数处于所述预定体温范围之内时，生成核验合格信息并关联所述核验合格信息和与所述核验猪脸深度图像匹配的所述预存猪脸深度图像。

4.根据权利要求1所述的核验方法，其特征在于，所述核验方法还包括：

获取与所述追溯码关联的所有猪只的预存猪只信息，所述预存猪只信息与所述预存猪脸深度图像关联，所述预存猪只信息包括预存体重参数；

获取当前猪只的核验体重参数；

在所述核验猪脸深度图像与任一所述预存猪脸深度图像匹配时，判断所述核验体重参数是否与匹配体重参数匹配，所述匹配体重参数为与所述核验猪脸深度图像匹配的所述预存猪脸深度图像关联的所述预存体重参数；及

若不匹配，则不允许当前猪只进入所述屠宰场。

5.根据权利要求4所述的核验方法，其特征在于，所述核验方法还包括：

在所述核验体重参数和所述匹配体重参数匹配时，生成核验合格信息并关联所述核验合格信息和与所述核验猪脸深度图像匹配的所述预存猪脸深度图像。

6.一种进屠宰场时的猪只核验装置，其特征在于，所述核验装置包括：

第一获取模块，用于获取与追溯码关联的所有猪只的预存猪脸深度图像，每个运猪车对应一个追溯码；

第二获取模块，用于获取当前猪只的核验猪脸深度图像和核验体温参数；及

第一控制模块，用于在所述核验猪脸深度图像与任一所述预存猪脸深度图像均不匹配、和/或所述核验体温参数处于预定体温范围之外时，发出提示信息，

所述核验装置还用于：

当所述核验猪脸深度图像和两个或两个以上的所述预存猪脸深度图像匹配时，以所述核验猪脸深度图像替换所述预存猪脸深度图像，作为当前猪只的新的身份信息，并将核验合格信息与所述核验猪脸深度图像关联；

在所述核验猪脸深度图像和与追溯码关联的任一所述预存猪脸深度图像均不匹配时，获取当前追溯码关联的猪只的猪场信息，然后获取对应的猪场的所有猪只的所述预存猪脸深度图像，以将所述核验猪脸深度图像与对应的猪场的所有猪只的所述预存猪脸深度图像进行匹配。

7.一种进屠宰场时的猪只核验***，其特征在于，所述核验***包括：

扫描器，用于获取与追溯码关联的所有猪只的预存猪脸深度图像，每个运猪车对应一个追溯码；

摄像头，用于获取当前猪只的核验猪脸深度图像；

测温仪，用于获取当前猪只的核验体温参数；及

闸门，用于在所述核验猪脸深度图像与任一所述预存猪脸深度图像均不匹配、和/或所述核验体温参数处于预定体温范围之外时，不允许当前猪只进入所述屠宰场，

所述核验***还用于：

当所述核验猪脸深度图像和两个或两个以上的所述预存猪脸深度图像匹配时，以所述核验猪脸深度图像替换所述预存猪脸深度图像，作为当前猪只的新的身份信息，并将核验合格信息与所述核验猪脸深度图像关联；

在所述核验猪脸深度图像和与追溯码关联的任一所述预存猪脸深度图像均不匹配时，获取当前追溯码关联的猪只的猪场信息，然后获取对应的猪场的所有猪只的所述预存猪脸深度图像，以将所述核验猪脸深度图像与对应的猪场的所有猪只的所述预存猪脸深度图像进行匹配。

8.根据权利要求7所述的核验***，其特征在于，所述核验***还包括处理器，所述处理器用于：

判断所述核验猪脸深度图像和所述预存猪脸深度图像的相似度是否达到预定相似度；

在所述核验猪脸深度图像和所述预存猪脸深度图像的相似度大于预定相似度时，确定所述核验猪脸深度图像和所述预存猪脸深度图像匹配；及

在所述核验猪脸深度图像和所述预存猪脸深度图像的相似度小于预定相似度时，确定所述核验猪脸深度图像和所述预存猪脸深度图像不匹配。

9.根据权利要求7所述的核验***，其特征在于，所述核验***还包括处理器，所述处理器用于：

在所述核验猪脸深度图像与任一所述预存猪脸深度图像匹配、及所述核验体温参数处于所述预定体温范围之内时，生成核验合格信息并关联所述核验合格信息和与所述核验猪脸深度图像匹配的所述预存猪脸深度图像。

10.根据权利要求7所述的核验***，其特征在于，所述核验***还包括处理器、称重器和核验室，所述称重器设置在所述核验室内，所述核验室包括所述闸门；所述处理器用于：获取与所述追溯码关联的所有猪只的预存猪只信息，所述预存猪只信息与所述预存猪脸深度图像关联，所述预存猪只信息包括预存体重参数；所述称重器用于获取当前猪只的核验体重参数；所述处理器还用于在所述核验猪脸深度图像与任一所述预存猪脸深度图像匹配时，判断所述核验体重参数是否与匹配体重参数匹配，所述匹配体重参数为与所述核验猪脸深度图像匹配的所述预存猪脸深度图像关联的所述预存体重参数；所述闸门还用于在所述核验体重参数和所述匹配体重参数不匹配时，不允许当前猪只进入所述屠宰场。

11.根据权利要求10所述的核验***，其特征在于，所述处理器还用于：

在所述核验体重参数和所述匹配体重参数匹配时，生成核验合格信息并关联所述核验合格信息和与所述核验猪脸深度图像匹配的所述预存猪脸深度图像。

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