CN110221324A - 用于定位的数据处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于定位的数据处理方法及装置，方法包括：获取当前的定位信息；其中，所述当前的定位信息包括：当前的位置信息以及当前的方向信息；获取与所述当前的位置信息距离在预设阈值内的所有车道；确定各个车道与线路采集信息之间的第一对应关系；确定各个线路采集信息中与所述当前的定位信息距离最近的第一点位的方向信息；根据各个所述第一点位的方向信息、第一对应关系以及当前的方向信息确定当前所在的车道。达到了确定当前所处车道的目的，从而实现了能够准确定位得到当前所处车道，并且在驾考科目三路考过程中通过本方法能够准确判断考试项目对应的点位，能够起到避免引起误报的技术效果。

Description

用于定位的数据处理方法及装置

技术领域

本申请涉及定位技术领域，具体而言，涉及一种用于定位的数据处理方法及装置。

背景技术

现有的道路往往是双向车道设计的，且在导航地图上也是双车道设置，但是，由于现有技术中定位的精度限制，往往会出现定位错车道的情况。

此外，在科目三路考过程中，播报考试项目需依赖于提前采集好的线路，而线路上点位可能存在这种情况：当前车道上的点位(考试项目)与对向车道某个点位距离较近。所以，如果仅以GPS经纬度计算距离，可能会误报对向车道上的点位，引起评判错误。

所以，如果能知道车辆行驶方向与点位方向是同一方向，则不会引起误报的问题。

针对相关技术中存在的诸多技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种用于定位的数据处理方法及装置，以解决相关技术中存在的至少一个技术问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种用于定位的数据处理方法。

根据本申请的用于定位的数据处理方法包括：

获取当前的定位信息；其中，所述当前的定位信息包括：当前的位置信息以及当前的方向信息；

获取与所述当前的位置信息距离在预设阈值内的所有车道；

确定各个车道与线路采集信息之间的第一对应关系；其中，每个所述车道对应的线路采集信息中包括多个点位

在各个线路采集信息中，确定中与所述当前的定位信息距离最近的第一点位的方向信息；

根据各个所述第一点位的方向信息、第一对应关系以及当前的方向信息确定当前所在的车道。

进一步的，如前述的用于定位的数据处理方法，所述确定各个车道与线路采集信息之间的第一对应关系，包括：

预先对各个车道进行点位采集；

并获取各个点位对应的方向信息；

根据采集的点位以及各个点位对应的方向信息生成各个车道的线路采集信息，并得到所述第一对应关系。

进一步的，如前述的用于定位的数据处理方法，所述获取各个点位对应的方向信息，包括：

预设容错角度；其中，所述容错角度为角度偏差区间；

根据所述容错角度以及各个点位对应的方向信息得到各个点位对应的方向区间信息。

进一步的，如前述的用于定位的数据处理方法，所述根据各个所述第一点位的方向信息、第一对应关系以及当前的方向信息确定当前所在的车道；包括：

根据各个第一点位的方向区间信息以及当前的方向信息，得到包含所述当前的方向信息的第一方向区间信息，以及与所述第一方向区间信息对应的第一点位；

根据与所述第一方向区间信息对应的第一点位以及第一对应关系得到所述当前所在的车道。

进一步的，如前述的用于定位的数据处理方法，在得到与所述第一方向区间信息对应的第一点位之后，还包括：

预先设定各个点位与播报信息之间的第二对应关系；

根据所述第二对应关系获取所述对应的第一点位所对应的第一播报信息；

对所述第一播报信息进行语音播报。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种用于定位的数据处理装置。

根据本申请的用于定位的数据处理装置包括：

当前定位单元，用于获取当前的定位信息；其中，所述当前的定位信息包括：当前的位置信息以及当前的方向信息；

车道获取单元，用于获取与所述当前的位置信息距离在预设阈值内的所有车道；

第一对应单元，用于确定各个车道与线路采集信息之间的第一对应关系；

第一点位确定单元，用于在各个线路采集信息中，确定与所述当前的定位信息距离最近的第一点位的方向信息；

车道确定单元，用于根据各个所述第一点位的方向信息、第一对应关系以及当前的方向信息确定当前所在的车道。

进一步的，如前述的用于定位的数据处理装置，所述第一对应单元，包括：

点位采集模块，用于预先对各个车道进行点位采集；

方向确定模块，用于获取各个点位对应的方向信息；

第一对应模块，用于根据采集的点位以及各个点位对应的方向信息生成各个车道的线路采集信息，并得到所述第一对应关系。

进一步的，如前述的用于定位的数据处理装置，所述方向确定模块，包括：

容错角度子模块，用于预设容错角度；其中，所述容错角度为角度偏差区间；

方向区间子模块，用于根据所述容错角度以及各个点位对应的方向信息得到各个点位对应的方向区间信息。

进一步的，如前述的用于定位的数据处理装置，所述车道确定单元包括：

点位匹配模块，用于根据各个第一点位的方向区间信息以及当前的方向信息，得到包含所述当前的方向信息的第一方向区间信息，以及与所述第一方向区间信息对应的第一点位；

车道模块，用于根据与所述第一方向区间信息对应的第一点位以及第一对应关系得到所述当前所在的车道。

进一步的，如前述的用于定位的数据处理装置，还包括：播报单元；所述播报单元包括：

第二对应模块，用于预先设定各个点位与播报信息之间的第二对应关系；

播报信息匹配模块，用于根据所述第二对应关系获取所述对应的第一点位所对应的第一播报信息；

播报模块，用于对所述第一播报信息进行语音播报。

在本申请实施例中，采用一种能够精确判断当前所处车道的用于定位的数据处理方法及装置的方式，方法通过包括：获取当前的定位信息；其中，所述当前的定位信息包括：当前的位置信息以及当前的方向信息；获取与所述当前的位置信息距离在预设阈值内的所有车道；确定各个车道与线路采集信息之间的第一对应关系；其中，每个所述车道对应的线路采集信息中包括多个点位；确定各个线路采集信息中与所述当前的定位信息距离最近的第一点位的方向信息；根据各个所述第一点位的方向信息、第一对应关系以及当前的方向信息确定当前所在的车道。达到了确定当前所处车道的目的，从而实现了能够准确定位得到当前所处车道，并且在驾考科目三路考过程中通过本方法能够准确判断考试项目对应的点位，能够起到避免引起误报的技术效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请一种实施例的用于定位的数据处理方法的方法流程示意图；

图2是根据本申请一种实施例的用于定位的数据处理装置的功能模块结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

根据本申请的一个实施例，提供了一种用于定位的数据处理方法。如图1 所示，该方法包括如下的步骤S1至步骤S5：

S1.获取当前的定位信息；其中，所述当前的定位信息包括：当前的位置信息以及当前的方向信息；

具体的，所述当前的定位信息可以通过GPS定位得到；

S2.获取与所述当前的位置信息距离在预设阈值内的所有车道；

具体的，现有的道路一般都包括多个车道，此外，有的道路两旁可能还会存在一些分叉路，而基于现有技术中定位的准确性，很难保证不会将车辆错误定位到别的道路上，因此通过本步骤筛选出与当前的位置信息之间的距离在预设阈值内的所有车道，可以将所有可能的车道都纳入判断样本中来；所述预设阈值可以是：2m、5m等，可以根据实际情况进行选择，在此不做具体限定；

S3.确定各个车道与线路采集信息之间的第一对应关系；其中，每个所述车道对应的线路采集信息中包括多个点位；

具体的，每个车道都有与其对应的线路，每个线路对应的信息则为所述线路采集信息，所述线路采集信息中包括多个点位，并且，所述线路就是通过将各个点位依次连接得到的；且各个线路上的点位都是通过周期性定位得到的，可以是1秒、2秒等；

S4.在各个线路采集信息中，确定与所述当前的定位信息之间的距离在预设的第一距离内的第一点位的方向信息；具体的，所述第一点位为各个线路采集信息中与所述当前的定位信息距离最近的点位；

也就是说，通过本实施例中的方法可以初步筛选得到较少的点位来进行比对，用于判断当前车辆所处的车道；

S5.根据各个所述第一点位的方向信息、第一对应关系以及当前的方向信息确定当前所在的车道；

也就是说，通过将当前的方向信息在所有第一点位中匹配得到方向最为近似的第一点位，然后通过所述第一点位与车道之间的第一对应关系，得到当前车辆所处的车道。

在一些实施例中，如前述的用于定位的数据处理方法，所述确定各个车道与线路采集信息之间的第一对应关系，包括：

预先对各个车道进行点位采集；

具体的，可以事先通过GPS定位设备在所述车道上逐个进行点位采集；

并获取各个点位对应的方向信息；

也就是说，在点位采集时，实时获取与行动方向(车辆行驶方向)一致的所述方向信息，并与所述点位对应存储；优选的可以以数据表的形式对所述

根据采集的点位以及各个点位对应的方向信息生成各个车道的线路采集信息，并得到所述第一对应关系；

也就是说，所述线路采集信息包含所述点位以及方向信息。具体的，在所述点位为经纬度坐标时，将每个经纬度坐标都对应上一个方向信息，所述方向信息可以是包括角度及方位的信息，例如：(东偏南40°)、(西偏南10°)；或者是以某一方向为正方向的，只通过角度表示的方向信息，例如，当以东方为正方向时，上述的东偏南40°则为40°；上述的西偏南10°则为170°；具体选择可以根据计算以及存储的便利性进行选择。

在一些实施例中，如前述的用于定位的数据处理方法，所述获取各个点位对应的方向信息，包括：

预设容错角度；其中，所述容错角度为角度偏差区间；

即以采集点位时的GPS方向左右偏移一个值，算出一个区间值；所述容错角度为10°时，则以所述方向信息的左右各偏移5°得到一个方向区间信息；当所述容错角度为20°时，则以所述方向信息的左右各偏移10°得到一个方向区间信息；

根据所述容错角度以及各个点位对应的方向信息得到各个点位对应的方向区间信息。

举例的，当所述容错角度为10°，且以东方为正方向，方向信息为170°时；则所述方向区间信息为(165°～175°)。

由于当两次不同的行驶过程下很难保证车辆行驶时的方向信息(GPS方向)能和采集点位时的方向信息(GPS方向)完全一致，因此，通过引入所述“容错角度”可以有效克服该问题。

在一些实施例中，如前述的用于定位的数据处理方法，所述根据各个所述第一点位的方向信息、第一对应关系以及当前的方向信息确定当前所在的车道；包括：

根据各个第一点位的方向区间信息以及当前的方向信息，得到包含所述当前的方向信息的第一方向区间信息，以及与所述第一方向区间信息对应的第一点位；

根据与所述第一方向区间信息对应的第一点位以及第一对应关系得到所述当前所在的车道。

也就是说，先通过当前的方向信息，在所有所述线路采集信息中通过比对方向得到对应的所述第一点位，然后再通过确定该点位是属于哪个车道的，得到当前所在的车道。

在一些实施例中，如前述的用于定位的数据处理方法，在得到与所述第一方向区间信息对应的第一点位之后，还包括：

预先设定各个点位与播报信息之间的第二对应关系；

也就是说，可以将点位与播报信息进行对应，具体的，在实现时，由于点位的采集密度高，不会给每个点位都对应设有一个播报信息；

根据所述第二对应关系获取所述对应的第一点位所对应的第一播报信息；

对所述第一播报信息进行语音播报。

也就是说，通过上述步骤可以将语音播报信息与点位进行对应绑定，进而配置进线路中，从而达到了当到达某一点位对应的位置时可以播放与其对应的语音的目的，进而可以在驾考科目三的时候，可以使学员到达某一点位即可通过播放诸如：“开始进行靠边停车考试”之类的语音提醒学员开始进行相关科目的考试；同时结合之前实施例中的方法，可以在解决了通过定位自动播报点位的同时，还能够排除相邻车道的干扰，进而能正确找到下一个应该播报的点位，避免了误报对向车道临近点位的问题。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述用于定位的数据处理方法的用于定位的数据处理装置，如图2所示，该装置包括：

当前定位单元1，用于获取当前的定位信息；其中，所述当前的定位信息包括：当前的位置信息以及当前的方向信息；

车道获取单元2，用于获取与所述当前的位置信息距离在预设阈值内的所有车道；

第一对应单元3，用于确定各个车道与线路采集信息之间的第一对应关系；

第一点位确定单元4，用于在各个线路采集信息中，确定与所述当前的定位信息距离最近的第一点位的方向信息；

车道确定单元5，用于根据各个所述第一点位的方向信息、第一对应关系以及当前的方向信息确定当前所在的车道。

具体的，本发明实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

在一些实施例中，如前述的用于定位的数据处理装置，所述第一对应单元，包括：

点位采集模块，用于预先对各个车道进行点位采集；

方向确定模块，用于获取各个点位对应的方向信息；

第一对应模块，用于根据采集的点位以及各个点位对应的方向信息生成各个车道的线路采集信息，并得到所述第一对应关系。

具体的，本发明实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

在一些实施例中，如前述的用于定位的数据处理装置，所述方向确定模块，包括：

容错角度子模块，用于预设容错角度；其中，所述容错角度为角度偏差区间；

方向区间子模块，用于根据所述容错角度以及各个点位对应的方向信息得到各个点位对应的方向区间信息。

具体的，本发明实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

在一些实施例中，如前述的用于定位的数据处理装置，所述车道确定单元包括：

点位匹配模块，用于根据各个第一点位的方向区间信息以及当前的方向信息，得到包含所述当前的方向信息的第一方向区间信息，以及与所述第一方向区间信息对应的第一点位；

车道模块，用于根据与所述第一方向区间信息对应的第一点位以及第一对应关系得到所述当前所在的车道。

具体的，本发明实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

在一些实施例中，如前述的用于定位的数据处理装置，还包括：播报单元；所述播报单元包括：

第二对应模块，用于预先设定各个点位与播报信息之间的第二对应关系；

播报信息匹配模块，用于根据所述第二对应关系获取所述对应的第一点位所对应的第一播报信息；

播报模块，用于对所述第一播报信息进行语音播报。

具体的，本发明实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于定位的数据处理方法，其特征在于，包括：

获取当前的定位信息；其中，所述当前的定位信息包括：当前的位置信息以及当前的方向信息；

获取与所述当前的位置信息距离在预设阈值内的所有车道；

确定各个车道与线路采集信息之间的第一对应关系；其中，每个所述车道对应的线路采集信息中包括多个点位；

在各个线路采集信息中，确定与所述当前的定位信息距离最近的第一点位的方向信息；

根据各个所述第一点位的方向信息、第一对应关系以及当前的方向信息确定当前所在的车道。

2.根据权利要求1所述的用于定位的数据处理方法，其特征在于，所述确定各个车道与线路采集信息之间的第一对应关系，包括：

预先对各个车道进行点位采集；

并获取各个点位对应的方向信息；

根据采集的点位以及各个点位对应的方向信息生成各个车道的线路采集信息，并得到所述第一对应关系。

3.根据权利要求2所述的用于定位的数据处理方法，其特征在于，所述获取各个点位对应的方向信息，包括：

预设容错角度；其中，所述容错角度为角度偏差区间；

根据所述容错角度以及各个点位对应的方向信息得到各个点位对应的方向区间信息。

4.根据权利要求3所述的用于定位的数据处理方法，其特征在于，所述根据各个所述第一点位的方向信息、第一对应关系以及当前的方向信息确定当前所在的车道；包括：

根据各个第一点位的方向区间信息以及当前的方向信息，得到包含所述当前的方向信息的第一方向区间信息，以及与所述第一方向区间信息对应的第一点位；

根据与所述第一方向区间信息对应的第一点位以及第一对应关系得到所述当前所在的车道。

5.根据权利要求4所述的用于定位的数据处理方法，其特征在于，在得到与所述第一方向区间信息对应的第一点位之后，还包括：

预先设定各个点位与播报信息之间的第二对应关系；

根据所述第二对应关系获取所述对应的第一点位所对应的第一播报信息；

对所述第一播报信息进行语音播报。

6.一种用于定位的数据处理装置，其特征在于，包括：

当前定位单元，用于获取当前的定位信息；其中，所述当前的定位信息包括：当前的位置信息以及当前的方向信息；

车道获取单元，用于获取与所述当前的位置信息距离在预设阈值内的所有车道；

第一对应单元，用于确定各个车道与线路采集信息之间的第一对应关系；

第一点位确定单元，用于在各个线路采集信息中，确定与所述当前的定位信息距离最近的第一点位的方向信息；

车道确定单元，用于根据各个所述第一点位的方向信息、第一对应关系以及当前的方向信息确定当前所在的车道。

7.根据权利要求6所述的用于定位的数据处理装置，其特征在于，所述第一对应单元，包括：

点位采集模块，用于预先对各个车道进行点位采集；

方向确定模块，用于获取各个点位对应的方向信息；

第一对应模块，用于根据采集的点位以及各个点位对应的方向信息生成各个车道的线路采集信息，并得到所述第一对应关系。

8.根据权利要求7所述的用于定位的数据处理装置，其特征在于，所述方向确定模块，包括：

容错角度子模块，用于预设容错角度；其中，所述容错角度为角度偏差区间；

方向区间子模块，用于根据所述容错角度以及各个点位对应的方向信息得到各个点位对应的方向区间信息。

9.根据权利要求8所述的用于定位的数据处理装置，其特征在于，所述车道确定单元包括：

点位匹配模块，用于根据各个第一点位的方向区间信息以及当前的方向信息，得到包含所述当前的方向信息的第一方向区间信息，以及与所述第一方向区间信息对应的第一点位；

车道模块，用于根据与所述第一方向区间信息对应的第一点位以及第一对应关系得到所述当前所在的车道。

10.根据权利要求9所述的用于定位的数据处理装置，其特征在于，还包括：播报单元；所述播报单元包括：

第二对应模块，用于预先设定各个点位与播报信息之间的第二对应关系；

播报信息匹配模块，用于根据所述第二对应关系获取所述对应的第一点位所对应的第一播报信息；

播报模块，用于对所述第一播报信息进行语音播报。