CN110221174A - 一种输电线路故障的在线定位装置和方法 - Google Patents

一种输电线路故障的在线定位装置和方法 Download PDF

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CN110221174A CN201910543704.6A CN201910543704A CN110221174A CN 110221174 A CN110221174 A CN 110221174A CN 201910543704 A CN201910543704 A CN 201910543704A CN 110221174 A CN110221174 A CN 110221174A
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张鸣
罗向源
杨毅
孙钦章
孙廷玺
郭小凯
刘侃
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Foshan Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Corp
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Abstract

本发明涉及一种输电线路故障的在线定位装置和方法，所述装置包括：远程主机以及与其相连的信号采集处理及脉冲发射控制单元、信号采集处理单元信号采集处理及脉冲发射控制单元设于输电线路的一端，用于故障时发射和接收校准脉冲以及提取输电线路该端的故障信号；信号采集处理单元设置于输电线路的另一端，用于接收校准脉冲和提取输电线路故障信号；远程主机完成时序同步与数据处理，实现故障定位。所述方法将故障信号本身作为触发信号，利用发射校准脉冲的方法，避免校准脉冲淹没于幅值较大的故障信号中，使双端时序同步，进而获得故障信号到达双端的时间差来计算故障位置。本发明在线定位误差小、定位成本低。

Description

一种输电线路故障的在线定位装置和方法
技术领域
本发明涉及输电线路故障在线定位领域，更具体地，涉及一种输电线路故障的在线定位装置和方法。
背景技术
随着输电电缆及架空线数量的增多以及运行时间的延长，它们的故障发生的也更为频繁；快速地测算出准确的故障位置，为现场线路的抢修赢得时间，及时排除故障，这对于供电使用部门意义重大；近些年来，业界提出基于GPS的双端测试方法来开展故障的定位，利用GPS提供双端时钟同步，实现了故障波头到达时间的提取，再由故障行波到达两端的时间差和波速计算出故障位置。
但由于气象及地理条件等的影响有时会发生授时GPS信号不稳定、两端时钟误差大，导致另外采用GPS无疑也会加大***的运行成本。
发明内容
本发明为克服上述现有技术所述的输电线路故障的在线定位误差大、定位成本高的缺陷，提供一种输电线路故障的在线定位装置和方法。
所述装置包括：信号采集处理及脉冲发射控制单元、信号采集处理单元、远程主机；信号采集处理及脉冲发射控制单元、信号采集处理单元分别与远程主机相连；
信号采集处理及脉冲发射控制单元、信号采集处理单元分别设于输电线路的两端；信号采集处理及脉冲发射控制单元设于输电线路的一端，用于故障时发射和接收校准脉冲以及提取输电线路的故障信号(故障信号为故障电流行波信号)，并将接收到的校准脉冲信号和故障信号发送给远程主机；信号采集处理单元设置于输电线路的另一端，用于接收校准脉冲和提取输电线路的故障信号，并将接收到的校准脉冲信号和故障信号发送给远程主机；
远程主机接收信号采集处理及脉冲发射控制单元和信号采集处理单元传输来的脉冲校准信号和故障信号，并进行时序同步与数据处理，实现故障定位。
优选地，信号采集处理及脉冲发射控制单元包括：第一接收线圈、脉冲发射线圈、第一信号调理电路、第一数据采集卡、延时触发电路、脉冲发射电路、第一微处理器；
第一接收线圈和脉冲发射线圈设置于输电线路上，脉冲发射线圈靠近第一接收线圈设置，使得校准脉冲从脉冲发射器发出到第一接收线圈接收到的时间忽略不计；
第一接收线圈与第一信号调理电路的输入端连接，第一信号调理电路的输出端分别与第一数据采集卡的输入端、延时电路的输入端连接；
第一数据采集卡的输出端与第一微处理器的输入端连接；第一微处理器的输出端与远程主机连接；
延时触发电路的输出端与脉冲发射电路的输入端连接；脉冲发射电路的输出端与脉冲发射线圈连接；
脉冲发射电路控制脉冲信号的发射；
第一接收线圈用于接收故障信号和脉冲发射电路发出的脉冲信号；
第一信号调整电路对第一接收线圈接收来的信号进行调整；
第一数据采集卡用于采集第一接收线圈接收到的来自发射线圈的校准脉冲信号以及输电线路中传播的故障信号；
第一微处理器集数据采集、数据处理、数据管理于一体。
优选地，延时触发电路从收到信号调理电路发来信号到向脉冲发射电路发送信号的延时时间为60ms。
优选地，信号采集处理单元包括第二接收线圈、第二信号调理电路、第二信号采集卡、第二微处理器；
第二接收线圈设于输电线路上，第二接收线圈与第二信号调理电路的输入端连接，第二信号调理电路的输出端与第二数据采集卡的输入端连接，第二数据采集卡的输出端与第二微处理器的输入端连接，第二微处理器的输出端与远程主机连接；
第二接收线圈用于接收故障信号和脉冲发射电路发出的脉冲信号；
第二信号调整电路对第二接收线圈接收来的信号进行调整；
第二数据采集卡用于采集第二接收线圈接收到的来自发射线圈的校准脉冲信号以及输电线路中传播的故障信号；
第二微处理器集数据采集、数据处理、数据管理于一体。
优选地，第一接收线圈、第二接收线圈的基本结构为基于安培定律绕制的罗氏线圈。
优选地，远程主机分别与第一微处理器、第二微处理器通过无线通信连接。
优选地第一数据采集卡和第二数据采集卡为Picoscope 5242双通道数字示波器。
第一微处理器和第二微处理器为CTN-BA0135G单板电脑；单板电脑集数据采集、处理、管理于一体，并用无线网络与远程主机进行通讯。
本发明所述装置中脉冲发射线圈、第一接收线圈置于输电线路的一端，第二接收线圈置于另输电线路的一端，脉冲发射线圈用于发射校准脉冲使双端时序同步；信号采集处理及脉冲发射控制单元用于记录到达信号采集处理及脉冲发射控制单元的故障电流信号和校准脉冲信号以及控制校准脉冲的延时触发；信号采集处理单元用于记录到达信号采集处理单元的故障信号和校准脉冲；远程主机用于接收两端检测信号并计算故障位置。
所述方法应用于所述的输电线路故障的在线定位装置，所述方法包括以下步骤：
S1：将第一接收线圈和脉冲发射器置于输电线路的一端，第二接收线圈置于输电线路的另一端，且第一接收线圈、第二接收线圈保持开启状态；
S2：输电线路故障发生时，故障信号向输电线路两端传播，信号采集处理及脉冲发射控制单元和信号采集处理单元分别记录故障信号，信号采集处理及脉冲发射控制单元中的延时电路延时60ms后发信给脉冲发射电路控制脉冲发射线圈发射校准脉冲；信号采集处理及脉冲发射控制单元和信号采集处理单元先后接收并记录校准脉冲；
S3：信号采集处理及脉冲发射控制单元和信号采集处理单元分别以记录到故障信号时刻为各自零起点，选取100ms时间窗，以时间窗内的信号为检测信号，时间窗内同时包含故障信号和校准脉冲；
S4：信号采集处理及脉冲发射控制单元和信号采集处理单元分别将各自的检测信号通过无线网络传至远程主机，信号采集处理及脉冲发射控制单元记录到的检测信号以接收到校准脉冲时刻为零时刻；输电线路中波速为v，第一接收线圈和第二接收线圈之间输电线路长度为l，信号采集处理单元记录到的检测信号的零时刻为收到校准脉冲时刻减去脉冲传播时间l/v，此时，两个检测信号零时刻为同一时刻，即校准脉冲的发射时刻，实现了时序同步；
S5：实现了时序同步之后，通过提取故障信号到达两端的时刻之差计算出故障位置到第一接收线圈的距离。
优选地，S4的具体操作为：
(1)计算信号第一接收线圈接收到故障信号的时间：
t1＝tA1-tA2
其中，tA1是故障信号到达第一接收线圈的时刻，tA2是校准脉冲被第一接收线圈接收的时刻，同样也是校准脉冲的发射时刻。
(2)时序同步：把信号采集处理单元记录的检测信号中收到检测脉冲时刻前移△t1＝l/v，将该时刻作为时间零起点，其中，输电线路全长为l，输电线路中的波速为v；这样信号采集处理及脉冲发射控制单元和信号采集处理单元的零时刻相同，时钟实现同步；并计算第二接收线圈接收到故障信号的时间：
t2＝tB1-tB2+t3
t3＝Δt1＝l/v
其中，tB1是故障信号到达第二接收线圈的时刻，tB2是校准脉冲第二接收线圈接收的时刻。
在此时钟下，t2为第二接收线圈接收到故障信号的时刻，t3为第二接收线圈接收到校准脉冲的时刻。
优选地，S5中故障位置到第一接收线圈的距离的计算公式为：
其中，d为故障位置到第一接收线圈的距离。
本发明所述方法将故障信号本身作为触发信号，利用延时触发发射校准脉冲的方法，避免校准脉冲淹没于幅值较大的故障信号中，使双端时序同步，进而获得故障信号到达双端的时间差来计算故障位置。
与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：本发明所述装置造价低、工作可靠、操作方便，可广泛适用于各类架空线和输电电缆故障的在线监测，能够实现故障的准确定位；
与现有的GPS型双端时序同步化故障定位装置相比，不受气象及地理条件导致的GPS信号不稳定的影响，能有效降低在线定位的误差；同时不采用GPS***也使本专利提出的装置运行成本大大降低；
本发明所述方法中的算法复杂度较低，在故障发生后能够迅速完成检测信号的提取和故障位置的计算，为故障抢修赢得时间。
附图说明
图1为本实施例所述输电线路故障的在线定位装置示意图。
图2为第一接收线圈、第二接收线圈的基本结构示意图。
图3为同步前信号采集处理及脉冲发射控制单元和信号采集处理单元记录的检测信号的示意图。
图4为同步后信号采集处理及脉冲发射控制单元和信号采集处理单元记录的检测信号的示意图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；
对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
实施例1
本实施例提供一种输电线路故障的在线定位装置，如图1所示，所述装置包括：信号采集处理及脉冲发射控制单元、信号采集处理单元、远程主机；信号采集处理及脉冲发射控制单元、信号采集处理单元分别与远程主机相连；
信号采集处理及脉冲发射控制单元、信号采集处理单元分别设于输电线路的两端；信号采集处理及脉冲发射控制单元设于输电线路的一端，用于故障时发射和接收校准脉冲以及提取输电线路的故障信号(故障信号为故障电流行波信号)，并将接收到的校准脉冲信号和故障信号发送给远程主机；信号采集处理单元设置于输电线路的另一端，用于接收校准脉冲和提取输电线路的故障信号，并将接收到的校准脉冲信号和故障信号发送给远程主机；
远程主机接收信号采集处理及脉冲发射控制单元和信号采集处理单元传输来的脉冲校准信号和故障信号，并进行时序同步与数据处理，实现故障定位。
信号采集处理及脉冲发射控制单元包括：第一接收线圈、脉冲发射线圈、第一信号调理电路、第一数据采集卡、延时触发电路、脉冲发射电路、第一微处理器；
第一接收线圈和脉冲发射线圈设置于输电线路上，脉冲发射线圈靠近第一接收线圈设置，两者位置较近，从脉冲发射到第一接收线圈接收到校准脉冲的时间可忽略不计。
第一接收线圈与第一信号调理电路的输入端连接，第一信号调理电路的输出端分别与第一数据采集卡的输入端、延时电路的输入端连接；
第一数据采集卡的输出端与第一微处理器的输入端连接；第一微处理器的输出端与远程主机连接；
延时触发电路的输出端与脉冲发射电路的输入端连接；脉冲发射电路的输出端与脉冲发射线圈连接；
脉冲发射电路控制脉冲信号的发射；
第一接收线圈用于接收故障信号和脉冲发射电路发出的脉冲信号；
第一信号调整电路对第一接收线圈接收来的信号进行调整；
第一数据采集卡用于采集第一接收线圈接收到的来自发射线圈的校准脉冲信号以及输电线路中传播的故障信号；
第一微处理器集数据采集、数据处理、数据管理于一体。
延时触发电路从收到信号调理电路发来信号到向脉冲发射电路发送信号的延时时间为60ms。
信号采集处理单元包括第二接收线圈、第二信号调理电路、第二信号采集卡、第二微处理器；
第二接收线圈设于输电线路上，第二接收线圈与第二信号调理电路的输入端连接，第二信号调理电路的输出端与第二数据采集卡的输入端连接，第二数据采集卡的输出端与第二微处理器的输入端连接，第二微处理器的输出端与远程主机连接；
第二接收线圈用于接收故障信号和脉冲发射电路发出的脉冲信号；
第二信号调整电路对第二接收线圈接收来的信号进行调整；
第二数据采集卡用于采集第二接收线圈接收到的来自发射线圈的校准脉冲信号以及输电线路中传播的故障信号；
第二微处理器集数据采集、数据处理、数据管理于一体。
第一接收线圈、第二接收线圈、脉冲发射线圈的基本结构为基于安培定律绕制的罗氏线圈。
远程主机分别与第一微处理器、第二微处理器通过无线通信连接。
第一数据采集卡和第二数据采集卡为Picoscope 5242双通道数字示波器。
第一微处理器和第二微处理器为CTN-BA0135G单板电脑；单板电脑集数据采集、处理、管理于一体，并用无线网络与远程主机进行通讯
当设备开始运行后，第一接收线圈、第二接收线圈都处于接收信号的状态，故障发生后，故障信号向输电线路两端传播；此时，第一接收线圈所在的一端和第二接收线圈所在的一端的时钟并不相同，需要同步之后才能通过故障信号到达两端时间差确定故障位置；与现有的GPS双端同步方法不同，本实施例所述装置采用延时发射校准脉冲的方法；在故障发生后约2～3周波之内，线路保护装置便会动作，将故障段从线路中切除；故障信号幅值较大，校准脉冲发射过早会淹没在故障信号中，因此，以故障信号本身为触发信号，在受到触发后延时60ms发射校准脉冲，信号采集处理及脉冲发射控制单元在发射校准脉冲的同时接收到校准脉冲，脉冲经过整个线路的传播后也信号采集处理单元接收。信号采集处理及脉冲发射控制单元和信号采集处理单元将包含故障信号和校准脉冲信号的100ms时间窗内的采样数据作为检测信号上传至远程主机，远程主机完成进行时序同步、数据处理和故障点的定位计算。
此外，本实施例所述的第一接收线圈、第二接收线圈的基本结构是基于安培环路定律绕制的罗氏线圈，如图2所示。当架空线或输电电缆中发生故障时，故障电流信号经过线路传播至安装有罗氏线圈测量传感器的位置，该电流信号会在架空线或电缆周围空间产生相应的磁场，罗氏线圈绕组感应到该磁场并在绕组终端产生一个感应电压，该电压正比于该处流过的电流信号的微分值，因此，只要在该绕组终端之后连接一个积分电路，便可以测量该处放电电流的信号。
罗氏线圈的积分电路可以采用外积分电路，也可以采用自积分电路；经过分析，本发明可以采用更为简单、方便的自积分方式来还原被测电流波形。
实施例2
本实施例提供一种输电线路故障的在线定位方法，所述方法应用于实施例1所述的装置，所述方法包括以下步骤：
S1：将第一接收线圈和脉冲发射器置于输电线路的一端，第二接收线圈置于输电线路的另一端，且第一接收线圈、第二接收线圈保持开启状态；
S2：故障发生后，故障信号以行波的形式从故障点向输电线路两端传播，信号采集处理及脉冲发射控制单元、信号采集处理单元分别记录到波形，信号采集处理及脉冲发射控制单元中的延时触发电路受到故障信号触发，延时60ms发射校准脉冲，信号采集处理及脉冲发射控制单元和信号采集处理单元先后记录到校准脉冲；
S3：信号采集处理及脉冲发射控制单元和信号采集处理单元先分别以记录到故障信号时刻为各自零起点，选取100ms时间窗，时间窗内的信号即为检测信号，时间窗内同时包含故障信号和校准脉冲；
S4：检测信号通过无线网络传至远程主机，信号采集处理及脉冲发射控制单元记录到的检测信号以接收到校准脉冲时刻为零时刻；输电线路中波速已知为v，第一接收线圈和第二接收线圈之间输电线路的长度已知为l，信号采集处理单元记录到的检测信号的零时刻为收到校准脉冲时刻减去脉冲传播时间l/v，两个检测信号零时刻为同一时刻，即校准脉冲的发射时刻，实现了时序同步；
S5：实现了时序同步之后，通过提取故障信号到达两端的时刻之差计算出故障位置离第一接收线圈的距离。
故障位置离第一接收线圈的距离的具体计算如下：
如图3所示，图3为同步前信号采集处理及脉冲发射控制单元和信号采集处理单元记录的检测信号的示意图；tA1是故障信号到达第一接收线圈的时刻，tA2是校准脉冲被第一接收线圈接收的时刻，同样也是校准脉冲的发射时刻。
tB1是故障信号到达第二接收线圈的时刻，tB2是校准脉冲第二接收线圈接收的时刻。
如图4所示，图4为同步后信号采集处理及脉冲发射控制单元和信号采集处理单元记录的检测信号的示意图；信号采集处理及脉冲发射控制单元将接收到校准脉冲也就是校准脉冲发射时刻作为时间零起点，在此时钟下，t1为第一接收线圈接收到故障信号的时刻，则：
t1＝tA1-tA2
把信号采集处理单元记录的检测信号中收到检测脉冲时刻前移Δt1＝l/v，Δt1为检测信号前移量，将该时刻作为时间零起点，其中l为线缆全长，v是线缆中的波速；这样信号采集处理及脉冲发射控制单元和信号采集处理单元的零时刻相同，时钟实现同步。
在此时钟下，t2为第二接收线圈接收到故障信号的时刻，t3为第二接收线圈接收到校准脉冲的时刻；
由此的得：
t3＝Δt1＝l/v
t2-t3＝tB1-tB2
时序同步之后，可计算故障信号到达信号采集处理及脉冲发射控制单元和信号采集处理单元的时间差为：
t1-t2＝tA1-tA2-tB1+tB2-l/v
故障位置离第一接收线圈的距离d通过公式计算得出。
相同或相似的标号对应相同或相似的部件；
附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种输电线路故障的在线定位装置，其特征在于，所述装置包括：信号采集处理及脉冲发射控制单元、信号采集处理单元、远程主机；信号采集处理及脉冲发射控制单元、信号采集处理单元分别与远程主机相连；
信号采集处理及脉冲发射控制单元、信号采集处理单元分别设于输电线路的两端；信号采集处理及脉冲发射控制单元设于输电线路的一端，用于故障时发射和接收校准脉冲以及故障信号，并将接收到的校准脉冲信号和故障信号发送给远程主机；信号采集处理单元设置于输电线路的另一端，用于接收校准脉冲和提取故障信号，并将接收到的校准脉冲信号和故障信号发送给远程主机；
远程主机接收信号采集处理及脉冲发射控制单元和信号采集处理单元传输来的脉冲校准信号和故障信号，并进行时序同步与数据处理，实现故障定位。
2.根据权利要求1所述的输电线路故障的在线定位装置，其特征在于，信号采集处理及脉冲发射控制单元包括：第一接收线圈、脉冲发射线圈、第一信号调理电路、第一数据采集卡、延时触发电路、脉冲发射电路、第一微处理器；
第一接收线圈和脉冲发射线圈设置于输电线路上，脉冲发射线圈靠近第一接收线圈设置，使得校准脉冲从脉冲发射器发出到第一接收线圈接收到的时间忽略不计；
第一接收线圈与第一信号调理电路的输入端连接，第一信号调理电路的输出端分别与第一数据采集卡的输入端、延时电路的输入端连接；
第一数据采集卡的输出端与第一微处理器的输入端连接；第一微处理器的输出端与远程主机连接；
延时触发电路的输出端与脉冲发射电路的输入端连接；脉冲发射电路的输出端与脉冲发射线圈连接；
脉冲发射电路控制脉冲信号的发射；
第一接收线圈用于接收故障信号和脉冲发射电路发出的脉冲信号；
第一信号调整电路对第一接收线圈接收来的信号进行调整；
第一数据采集卡用于采集第一接收线圈接收到的来自发射线圈的校准脉冲信号以及输电线路中传播的故障信号；
第一微处理器集数据采集、数据处理、数据管理于一体。
3.根据权利要求2所述的输电线路故障的在线定位装置，其特征在于，延时触发电路从收到信号调理电路发来信号到向脉冲发射电路发送信号的延时时间为60ms。
4.根据权利要求2所述的输电线路故障的在线定位装置，其特征在于，信号采集处理单元包括第二接收线圈、第二信号调理电路、第二信号采集卡、第二微处理器；
第二接收线圈设于输电线路上，第二接收线圈与第二信号调理电路的输入端连接，第二信号调理电路的输出端与第二数据采集卡的输入端连接，第二数据采集卡的输出端与第二微处理器的输入端连接，第二微处理器的输出端与远程主机连接；
第二接收线圈用于接收故障信号和脉冲发射电路发出的脉冲信号；
第二信号调整电路对第二接收线圈接收来的信号进行调整；
第二数据采集卡用于采集第二接收线圈接收到的来自发射线圈的校准脉冲信号以及输电线路中传播的故障信号；
第二微处理器集数据采集、数据处理、数据管理于一体。
5.根据权利要求4所述的输电线路故障的在线定位装置，其特征在于，第一接收线圈、第二接收线圈的基本结构为基于安培定律绕制的罗氏线圈。
6.根据权利要求4或5所述的输电线路故障的在线定位装置，其特征在于，远程主机分别与第一微处理器、第二微处理器通过无线通信连接。
7.一种应用于权利要求3-6任一项所述的输电线路故障的在线定位装置的在线定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1：将第一接收线圈和脉冲发射器置于输电线路的一端，第二接收线圈置于输电线路的另一端，且第一接收线圈、第二接收线圈保持开启状态；
S2：输电线路故障发生时，故障信号向输电线路两端传播，信号采集处理及脉冲发射控制单元和信号采集处理单元分别记录故障信号，信号采集处理及脉冲发射控制单元中的延时电路延时60ms后发信给脉冲发射电路控制脉冲发射线圈发射校准脉冲；信号采集处理及脉冲发射控制单元和信号采集处理单元先后接收并记录校准脉冲；
S3：信号采集处理及脉冲发射控制单元和信号采集处理单元分别以记录到故障信号时刻为各自零起点，选取100ms时间窗，以时间窗内的信号为检测信号，时间窗内同时包含故障信号和校准脉冲；
S4：信号采集处理及脉冲发射控制单元和信号采集处理单元分别将各自的检测信号通过无线网络传至远程主机，信号采集处理及脉冲发射控制单元记录到的检测信号以接收到校准脉冲时刻为零时刻；输电线路中波速为v，第一接收线圈和第二接收线圈之间输电线路长度为l，信号采集处理单元记录到的检测信号的零时刻为收到校准脉冲时刻减去脉冲传播时间l/v，此时，两个检测信号零时刻为同一时刻，即校准脉冲的发射时刻，实现了时序同步；
S5：实现了时序同步之后，通过提取故障信号到达两端的时刻之差计算出故障位置到第一接收线圈的距离。
8.根据权利要求7所述的输电线路故障的在线定位方法，其特征在于，S4的具体操作为：
(1)计算信号第一接收线圈接收到故障信号的时间：
t1＝tA1-tA2
其中，tA1是故障信号到达第一接收线圈的时刻，tA2是校准脉冲被第一接收线圈接收的时刻，同样也是校准脉冲的发射时刻；
(2)时序同步：把信号采集处理单元记录的检测信号中收到检测脉冲时刻前移Δt1＝l/v，将该时刻作为时间零起点，其中，输电线路全长为l，输电线路中的波速为v；这样信号采集处理及脉冲发射控制单元和信号采集处理单元的零时刻相同，时钟实现同步；并计算第二接收线圈接收到故障信号的时间：
t2＝tB1-tB2+t3
t3＝Δt1＝l/v
其中，tB1是故障信号到达第二接收线圈的时刻，tB2是校准脉冲第二接收线圈接收的时刻；
在此时钟下，t2为第二接收线圈接收到故障信号的时刻，t3为第二接收线圈接收到校准脉冲的时刻。
9.根据权利要求8所述的输电线路故障的在线定位方法，其特征在于，S5中故障位置到第一接收线圈的距离的计算公式为：
其中，d为故障位置到第一接收线圈的距离。
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