CN110220445B - 一种基于电磁感应的钢筋混凝土扫描方法及扫描仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于电磁感应的钢筋混凝土扫描方法和扫描仪，该方法应用于设置有多传感器的扫描仪中，通过对所述钢筋混凝土发出感生磁场；接收与所述感生磁场对应的衍生信号并产生多级信号，其中，所述多级信号包括前级信号、中间级信号和后级信号；根据所述前级信号均值与所述中间级信号均值确定主筋的位置，从而实时准确地定位钢筋混凝土结构中的主筋位置，避免了箍筋干扰，提高了扫描精度和效率。

Description

一种基于电磁感应的钢筋混凝土扫描方法及扫描仪

技术领域

本发明涉及建筑检测技术领域，特别涉及一种基于电磁感应的钢筋混凝土扫描方法及扫描仪。

背景技术

由于混凝土的强度具有高抗压，低抗拉的特点，而钢筋的强度具有高抗拉、低抗压的特点，二者结合的钢筋混凝土结构协同作用，可得到很好的抗压抗拉能力，目前也是广泛用于楼、桥、隧道等建筑中的一种建筑结构。

钢筋混凝土结构中的配筋率和钢筋保护层厚度不同，其在具体的结构中钢筋承受拉应力的能力也相应不同。厚度过大时，会降低保护层的裂缝控制性能、钢筋混凝土结构的受弯承载力及刚度，其结构安全性、耐久性都大大降低；而厚度过小时，保护层表面容易在结构受力时造成混凝土剥落，且随着时间的推移，混凝土结构表面碳化造成钢筋外部的混凝土失去保护作用甚至裸露钢筋，钢筋与混凝土之间失去粘结力，继而钢筋混凝土结构整体性受到破坏。为了稳步发展建设各项基础设施，我国对工程的梁、板等构件的内部钢筋分布(数量、间距、直径、保护层厚度等)有着严格的质量验收规范。在大量的验收需求当中，检测的快速准确、非破坏性检测是当前急需解决的。

目前，国内外广泛采用电磁感应原理进行钢筋位置、直径、保护层厚度等参数检测，通过电磁感应线圈发射电磁场，同时接收该磁场范围内导电材料对电磁场的影响，转化成电子模拟信号，经过运放电路的处理，再将模拟信号转化为数字信号，通过处理器进行分析，并将结果显示到液晶屏上。

然而，由于现有技术中的传感器结构设计比较简单，对应的钢筋算法方式有限，目前的扫描仪存在钢筋位置定位偏差较大，厚度测量精度不高，误差偏大，尤其对钢筋混凝土结构中箍筋分布的干扰排除不足，在实际工况测量时，往往需要先行测试箍筋位置，精准测试仍需要尽可能避开箍筋，且对稍微复杂的箍筋工况检测精度均很差，往往需要检测人员根据实际经验进行二次分析评估。

发明内容

本发明提供一种基于电磁感应的钢筋混凝土扫描方法，用以解决现有技术中由于箍筋干扰造成的钢筋混凝土扫描精度不高，扫描效率低的问题，所述方法应用于设置有多传感器的扫描仪中，包括：

对所述钢筋混凝土发出感生磁场；

接收与所述感生磁场对应的衍生信号并产生多级信号，其中，所述多级信号包括前级信号、中间级信号和后级信号；

根据所述前级信号均值与所述中间级信号均值确定主筋的位置。

优选的，在按不同预设方向由远及近地扫描过所述主筋上方时，基于所述衍生信号依次产生所述前级信号、所述中间级信号和所述后级信号，根据所述前级信号均值与所述中间级信号均值确定主筋的位置，具体为：

确定所述前级信号均值的最大值；

当所述中间级信号均值与所述最大值的比例关系值达到预设阈值，且所述前级信号均值处于下降趋势时，根据当前扫描位置确定所述主筋的位置。

优选的，还包括：

将所述当前扫描位置下所述前级信号均值与所述中间级信号均值的差值作为第一差值；

将所述当前扫描位置下所述中间级信号均值与所述后级信号均值的差值作为第二差值；

将所述当前扫描位置下所述前级信号均值与所述后级信号均值的差值作为第三差值；

根据所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值确定所述主筋的直径及所述主筋的保护层厚度。

优选的，根据所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值确定所述主筋的直径及所述主筋的保护层厚度，具体为：

根据所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值确定拟合公式的三维方程组；

根据所述三维方程组的计算结果确定所述主筋的直径及所述主筋的保护层厚度；

其中，所述拟合公式具体为E＝f[H，D]，E表示信号量，H表示所述主筋的保护层厚度，D表示所述主筋的直径。

优选的，还包括：

确定所述当前扫描位置下的上部信号均值和下部信号均值；

根据所述上部信号均值与所述下部信号均值的比例关系确定箍筋的位置。

相应地，本申请还提出了一种基于电磁感应的钢筋混凝土扫描仪，所述扫描仪设置有多传感器，包括：

发出模块，用于对所述钢筋混凝土发出感生磁场；

接收模块，用于接收与所述感生磁场对应的衍生信号并产生多级信号，其中，所述多级信号包括前级信号、中间级信号和后级信号；

第一确定模块，用于根据所述前级信号均值与所述中间级信号均值确定主筋的位置。

优选的，在按不同预设方向由远及近地扫描过所述主筋上方时，基于所述衍生信号依次产生所述前级信号、所述中间级信号和所述后级信号，根据所述前级信号均值与所述中间级信号均值确定主筋的位置，所述第一确定模块，具体用于：

确定所述前级信号均值的最大值；

当所述中间级信号均值与所述最大值的比例关系值达到预设阈值，且所述前级信号均值处于下降趋势时，根据当前扫描位置确定所述主筋的位置。

优选的，还包括第二确定模块，具体用于：

将所述当前扫描位置下所述前级信号均值与所述中间级信号均值的差值作为第一差值；

将所述当前扫描位置下所述中间级信号均值与所述后级信号均值的差值作为第二差值；

将所述当前扫描位置下所述前级信号均值与所述后级信号均值的差值作为第三差值；

根据所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值确定所述主筋的直径及所述主筋的保护层厚度。

优选的，所述第二确定模块，还用于：

根据所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值确定拟合公式的三维方程组；

根据所述三维方程组的计算结果确定所述主筋的直径及所述主筋的保护层厚度；

其中，所述拟合公式具体为E＝f[H，D]，E表示信号量，H表示所述主筋的保护层厚度，D表示所述主筋的直径。

优选的，还包括第三确定模块，具体用于：

确定所述当前扫描位置下的上部信号均值和下部信号均值；

根据所述上部信号均值与所述下部信号均值的比例关系确定箍筋的位置。

由此可见，通过应用以上技术方案，利用设置有多传感器的扫描仪对所述钢筋混凝土发出感生磁场，接收与所述感生磁场对应的衍生信号并产生多级信号，其中，所述多级信号包括前级信号、中间级信号和后级信号，根据所述前级信号均值与所述中间级信号均值确定主筋的位置，同时结合三维方程组准确得出主筋的直径及所述主筋的保护层厚度，并基于上部信号均值与所述下部信号均值的比例关系确定箍筋的位置，从而通过多传感器接收衍生信号，实时准确的确定钢筋混凝土结构中主筋位置、主筋直径、主筋保护层厚度及箍筋分布情况，避免了箍筋干扰，提高了扫描精度和效率。

附图说明

图1为本申请提出的一种基于电磁感应的钢筋混凝土扫描方法的流程示意图；

图2为单箍筋工况示意图；

图3为多箍筋工况示意图；

图4为折弯箍筋工况示意图；

图5为本申请实施例中电磁感应复合结构模块示意图；

图6为本申请实施例中主筋与装置测量关系示意图；

图7为本申请提出的一种基于电磁感应的钢筋混凝土扫描仪的结构示意图。

具体实施方式

如背景技术所述，现有技术中由于箍筋干扰造成在对钢筋混凝土扫描时的精度不高，扫描效率低。

为解决上述问题，本申请实施例提出了一种基于电磁感应的钢筋混凝土扫描方法，通过多传感器接收衍生信号，实时准确的确定钢筋混凝土结构中主筋位置、主筋直径、主筋保护层厚度及箍筋分布情况，避免了箍筋干扰。

如图1所示，本申请提出的一种基于电磁感应的钢筋混凝土扫描方法的流程示意图，该方法应用于设置有多传感器的扫描仪中，包括以下步骤：

S101，对所述钢筋混凝土发出感生磁场。

具体的，在扫描时需要对钢筋混凝土发出感生磁场，从而对钢筋混凝土中的钢筋施加磁场影响。

需要说明的是，本领域技术人员可根据实际情况按不同的规律或频率对钢筋混凝土发出适当强度的感生磁场，不同的发出方式均属于本申请的保护范围。

S102，接收与所述感生磁场对应的衍生信号并产生多级信号，其中，所述多级信号包括前级信号、中间级信号和后级信号。

具体的，钢筋混凝土中的钢筋基于感生磁场可产生对应的衍生信号，根据接收到的衍生信号会产生多级信号，多级信号可包括前级信号、中间级信号和后级信号。

需要说明的是，本领域技术人员可根据具体情况采用不同的方式接收衍生信号，不同的接收方式都属于本申请的保护范围。

S103，根据所述前级信号均值与所述中间级信号均值确定主筋的位置。

如上所述，前级信号均值和中间级信号均值可表示前级信号与中间级信号的信号量的大小，可根据两者的均值确定主筋的位置。

需要说明的是，本领域技术人员可根据前级信号均值与中间级信号均值的不同的变化情况确定主筋的位置，不同的确定主筋位置的方式都属于本申请的保护范围。

为准确的确定主筋的位置，在本申请优选的实施例中，在按不同预设方向由远及近地扫描过所述主筋上方时，基于所述衍生信号依次产生所述前级信号、所述中间级信号和所述后级信号，根据所述前级信号均值与所述中间级信号均值确定主筋的位置，具体为：

确定所述前级信号均值的最大值；

当所述中间级信号均值与所述最大值的比例关系值达到预设阈值，且所述前级信号均值处于下降趋势时，根据当前扫描位置确定所述主筋的位置。

如上所述，可按不同的预设方向对钢筋混凝土进行扫描，在由远及近地扫描过主筋的上方时，由于衍生信号的作用会依次产生前级信号、中间级信号和后级信号。在本申请的具体应用场景中，当由远及近地扫描过主筋正上方时，前级信号最先达到最大值，之后随着移动慢慢减小，中间级信号和后级信号依次按上述规律变化，根据中间级信号均值的变化趋势和不同的行进方向，记录前级信号均值最大值，当中间级信号均值与该最大值的比例关系值达到预设阈值，且前级信号均值处于下降趋势时，根据当前扫描位置即可准确定位主筋。

需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方案，上述预设阈值可根据经验灵活设定，其他根据前级信号均值与中间级信号均值确定主筋位置的方式均属于本申请的保护范围。

为进一步确定主筋的直径和保护层厚度，在本申请优选的实施例中，还包括：

将所述当前扫描位置下所述前级信号均值与所述中间级信号均值的差值作为第一差值；

将所述当前扫描位置下所述中间级信号均值与所述后级信号均值的差值作为第二差值；

将所述当前扫描位置下所述前级信号均值与所述后级信号均值的差值作为第三差值；

根据所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值确定所述主筋的直径及所述主筋的保护层厚度。

具体的，在完成主筋定位后，可确定当前扫描位置下的多级信号均值之间的差值，进而根据该差值确定主筋的直径及主筋的保护层厚度。

需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方案，其他根据该差值确定主筋的直径及保护层厚度的方式均属于本申请的保护范围。

为准确计算所述主筋的直径及保护层厚度，在本申请优选的实施例中，根据所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值确定所述主筋的直径及所述主筋的保护层厚度，具体为：

根据所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值确定拟合公式的三维方程组；

根据所述三维方程组的计算结果确定所述主筋的直径及所述主筋的保护层厚度；

其中，所述拟合公式具体为E＝f[H，D]，E表示信号量，H表示所述主筋的保护层厚度，D表示所述主筋的直径。

如上所述，拟合公式为E＝f[H，D]，E表示信号量，H表示所述主筋的保护层厚度，D表示所述主筋的直径，可根据第一差值、第二差值及第三差值确定拟合公式的三维方程组，在本申请的具体应用场景中，根据上述拟合公式E＝f[H，D]列出三维方程组：

H1＝f[E，D1]

H2＝f[E，D2]

H3＝f[E，D3]

上述三维方程组中多出的一组可用于验证计算值是否正角，从而利用上述三维方程组可精确计算出真实的主筋保护层厚度和主筋直径。

需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方案，本领域技术人员可选用不同方式构建方程组进行计算，其他根据多级信号间的差值确定主筋的直径及保护层厚度的方式均属于本申请的保护范围。

为进一步确定箍筋的分布情况，在本申请优选的实施例中，还包括：

确定所述当前扫描位置下的上部信号均值和下部信号均值；

根据所述上部信号均值与所述下部信号均值的比例关系确定箍筋的位置。

具体的，在本申请的具体应用场景中，如图6所示，基于当前的主筋定位信息，确定上部接收线圈T1、T2、T3的信号量均值和下部接收线圈T4、T5、T6的信号量均值，通过比较上下线圈信号量均值，即可基本判断是否存在箍筋及箍筋位置，再结合各个线圈信号量的大小以及上下线圈信号量差值，可得出箍筋在检测区域内的位置关系。

需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方案，本领域技术人员可根据实际情况确定上述比例关系，其他根据该比例关系确定箍筋的位置的方式均属于本申请的保护范围。

通过应用以上技术方案，利用设置有多传感器的扫描仪对所述钢筋混凝土发出感生磁场，接收与所述感生磁场对应的衍生信号并产生多级信号，其中，所述多级信号包括前级信号、中间级信号和后级信号，根据所述前级信号均值与所述中间级信号均值确定主筋的位置，同时结合三维方程组准确得出主筋的直径及所述主筋的保护层厚度，并基于上部信号均值与所述下部信号均值的比例关系确定箍筋的位置，从而通过多传感器接收衍生信号，实时准确的确定钢筋混凝土结构中主筋位置、主筋直径、主筋保护层厚度及箍筋分布情况，避免了箍筋干扰，提高了扫描精度和效率。

为了进一步阐述本发明的技术思想，现结合具体的应用场景，对本发明的技术方案进行说明。

本申请实施例提供了一种基于电磁感应的钢筋混凝土扫描方法，采用电磁感应复合传感模块结合差值补偿算法可以更精确地检测出带箍筋状况下的主筋直径和保护层厚度，从而避免箍筋干扰。

箍筋布局工况可包括单箍筋工况、多箍筋工况以及折弯箍筋工况，如图2所示为单箍筋工况示意图，如图3所示为多箍筋工况示意图，如图4所示为折弯箍筋工况示意图，其中，图2、图3和图4中竖向条状图形代表主筋，横向条状图形代表箍筋。

差值补偿算法，即经由电磁感应复合传感模块得到各接收线圈信号量，再经过以差值为主，结合各接收线圈组合的均值，得到主筋直径、保护层厚度以及箍筋分布情况。其中差值算法为消除箍筋影响计算保护层厚度和主筋直径，再经由均值算法得到箍筋位置等信息。

如图5所示为本申请实施例中电磁感应复合结构模块示意图，图5中L指发射大线圈，用于发出感生磁场产生磁场环境；S1和S2指发射小线圈，用于发出感生磁场产生磁场环境；T1～T6指接收线圈，用于接收与感生磁场对应的衍生信号。按照预设频率切换模拟开关，从而控制发射大线圈L、发射小线圈S1和S2的开合，使其产生感生磁场，再利用接收线圈T1～T6接收钢筋混凝土中钢筋基于感生磁场发出的衍生信号，经过ADC(Analog-to-Digital Converter，模数转换器)采集电路，将衍生信号转换数字信号进行实时采集。

当电磁感应复合传感模块按一定方向前进时，使用接收线圈T1～T6来感知时主筋的位置，如图6所示为本申请实施例中主筋与装置测量关系示意图，当电磁感应复合传感模块由远及近地经过主筋正上方时，接收线圈T3、T6在主筋正上方时产生的前级信号最先达到最大值，之后随着移动慢慢减小，T2、T5产生的中间级信号和T1、T4产生的后级信号依次按上述规律变化。实际算法中其信号量E关联参数为保护层厚度H，主筋直径D，拟合公式可表述为E＝f[H，D]。

具体扫描过程如下：

(1)主筋定位。根据中间级信号均值的变化趋势和不同的行进方向，记录前级信号均值最大值，当中间级信号均值与该最大值的比例关系值达到预设阈值，且前级信号均值处于下降趋势时，根据当前扫描位置即可确定主筋的位置。举例来说，如图6所示，若扫描前进方向向右，则记录接收线圈T3和T6产生的前级信号均值的最大值，当接收线圈T2和T5前进时产生的中间级信号均值与该最大值的比例关系值达到预设阈值，且该前级信号均值在下降趋势时，即可在当前扫描位置实时显示主筋定位信息。

(2)主筋保护层厚度的计算。基于当前的主筋定位信息，确定前级信号均值与中间级信号均值差值，中间级信号均值与后级信号均值差值，前级信号均值与后级信号均值的差值，根据上述拟合公式E＝f[H，D]列出三维方程组：

H1＝f[E，D1]

H2＝f[E，D2]

H3＝f[E，D3]

上述三维方程组中多出的一组可用于验证计算值是否正角，从而利用上述三维方程组可精确计算出真实的主筋保护层厚度和主筋直径，同时避免箍筋干扰，其中，具体的计算过程可由本领域技术人员采用不同的方式实现，在此不再赘述。

(3)箍筋分布检测。基于当前的主筋定位信息，确定上部接收线圈T1、T2、T3的信号量均值和下部接收线圈T4、T5、T6的信号量均值，通过比较上下线圈信号量均值，即可基本判断是否存在箍筋及箍筋位置，再结合各个线圈接收的信号量的大小以及上下线圈接收的信号量差值，可得出箍筋在检测区域内的位置关系，其中上述具体的检测过程可由本领域技术人员可根据实际经验灵活进行，在此不再赘述。

通过应用以上技术方案，采用电磁感应式复合传感器和差值补偿算法，实时准确的确定钢筋混凝土结构中主筋位置、箍筋分布情况，同时根据差值补偿算法构造得出三维方程组，经过采样和计算，从而测量出主筋直径和主筋保护层厚度，现场实时计算，无需上传其它辅助设备即可完成测量，并可实时显示测量结果。

为了达到以上技术目的，本申请提出了一种基于电磁感应的钢筋混凝土扫描仪，如图7所示为本申请提出的一种基于电磁感应的钢筋混凝土扫描仪的结构示意图，包括：

发出模块701，用于对所述钢筋混凝土发出感生磁场；

接收模块702，用于接收与所述感生磁场对应的衍生信号并产生多级信号，其中，所述多级信号包括前级信号、中间级信号和后级信号；

第一确定模块703，用于根据所述前级信号均值与所述中间级信号均值确定主筋的位置。

在具体的应用场景中，在按不同预设方向由远及近地扫描过所述主筋上方时，基于所述衍生信号依次产生所述前级信号、所述中间级信号和所述后级信号，所述第一确定模块703，具体用于：

确定所述前级信号均值的最大值；

当所述中间级信号均值与所述最大值的比例关系值达到预设阈值，且所述前级信号均值处于下降趋势时，根据当前扫描位置确定所述主筋的位置。

在具体的应用场景中，还包括第二确定模块，具体用于：

将所述当前扫描位置下所述前级信号均值与所述中间级信号均值的差值作为第一差值；

将所述当前扫描位置下所述中间级信号均值与所述后级信号均值的差值作为第二差值；

将所述当前扫描位置下所述前级信号均值与所述后级信号均值的差值作为第三差值；

根据所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值确定所述主筋的直径及所述主筋的保护层厚度。

在具体的应用场景中，所述第二确定模块，还用于：

根据所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值确定拟合公式的三维方程组；

根据所述三维方程组的计算结果确定所述主筋的直径及所述主筋的保护层厚度；

其中，所述拟合公式具体为E＝f[H，D]，E表示信号量，H表示所述主筋的保护层厚度，D表示所述主筋的直径。

在具体的应用场景中，还包括第三确定模块，具体用于：

确定所述当前扫描位置下的上部信号均值和下部信号均值；

根据所述上部信号均值与所述下部信号均值的比例关系确定箍筋的位置。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括以若干指令的形式使一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施场景所述的方法。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域技术人员可以理解装置中的模块可以按照实施场景描述分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本发明序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施场景，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于电磁感应的钢筋混凝土扫描方法，其特征在于，应用于设置有多传感器的扫描仪中，所述方法包括：

对所述钢筋混凝土发出感生磁场；

接收与所述感生磁场对应的衍生信号并产生多级信号，其中，所述多级信号包括前级信号、中间级信号和后级信号；

根据所述前级信号均值与所述中间级信号均值确定主筋的位置；

其中，在按不同预设方向由远及近地扫描过所述主筋上方时，基于所述衍生信号依次产生所述前级信号、所述中间级信号和所述后级信号，根据所述前级信号均值与所述中间级信号均值确定主筋的位置，具体为：

确定所述前级信号均值的最大值；

当所述中间级信号均值与所述最大值的比例关系值达到预设阈值，且所述前级信号均值处于下降趋势时，根据当前扫描位置确定所述主筋的位置；

确定所述当前扫描位置下的上部信号均值和下部信号均值；

根据所述上部信号均值与所述下部信号均值的比例关系确定箍筋的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述当前扫描位置下所述前级信号均值与所述中间级信号均值的差值作为第一差值；

将所述当前扫描位置下所述中间级信号均值与所述后级信号均值的差值作为第二差值；

将所述当前扫描位置下所述前级信号均值与所述后级信号均值的差值作为第三差值；

根据所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值确定所述主筋的直径及所述主筋的保护层厚度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值确定所述主筋的直径及所述主筋的保护层厚度，具体为：

根据所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值确定拟合公式的三维方程组；

根据所述三维方程组的计算结果确定所述主筋的直径及所述主筋的保护层厚度；

其中，所述拟合公式具体为E＝f[H，D]，E表示信号量，H表示所述主筋的保护层厚度，D表示所述主筋的直径。

4.一种基于电磁感应的钢筋混凝土扫描仪，其特征在于，所述扫描仪设置有多传感器，包括：

发出模块，用于对所述钢筋混凝土发出感生磁场；

接收模块，用于接收与所述感生磁场对应的衍生信号并产生多级信号，其中，所述多级信号包括前级信号、中间级信号和后级信号；

第一确定模块，用于根据所述前级信号均值与所述中间级信号均值确定主筋的位置；

其中，在按不同预设方向由远及近地扫描过所述主筋上方时，基于所述衍生信号依次产生所述前级信号、所述中间级信号和所述后级信号，所述第一确定模块，具体用于：

确定所述前级信号均值的最大值；

当所述中间级信号均值与所述最大值的比例关系值达到预设阈值，且所述前级信号均值处于下降趋势时，根据当前扫描位置确定所述主筋的位置；

还包括第三确定模块，具体用于：

确定所述当前扫描位置下的上部信号均值和下部信号均值；

根据所述上部信号均值与所述下部信号均值的比例关系确定箍筋的位置。

5.如权利要求4所述的扫描仪，其特征在于，还包括第二确定模块，具体用于：

将所述当前扫描位置下所述前级信号均值与所述中间级信号均值的差值作为第一差值；

将所述当前扫描位置下所述中间级信号均值与所述后级信号均值的差值作为第二差值；

将所述当前扫描位置下所述前级信号均值与所述后级信号均值的差值作为第三差值；

根据所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值确定所述主筋的直径及所述主筋的保护层厚度。

6.如权利要求5所述的扫描仪，其特征在于，所述第二确定模块，还用于：

根据所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值确定拟合公式的三维方程组；

根据所述三维方程组的计算结果确定所述主筋的直径及所述主筋的保护层厚度；

其中，所述拟合公式具体为E＝f[H，D]，E表示信号量，H表示所述主筋的保护层厚度，D表示所述主筋的直径。

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